Как найти ближайший объект юнити

Я сделал NavMeshAgent в Unity. И через for задал ему несколько целей. Уничтожает один объект, затем другой. Но, как я понял, он определяет не ближний объект, а по возрастанию (по индексу массива).

Как сделать так, чтобы персонаж определял ближний объект, затем уничтожил его, а потом переходил к другому ближнему?

Один человек посоветовал мне через magnitude, но работает некорректно.

Вот мой код:

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class Unit : MonoBehaviour {

private NavMeshAgent agent;
private GameObject[] target;
private Animator anim;
private float distance;

public Transform start;

void Start () {
    agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();
    anim = GetComponent<Animator> ();
}

public void Attack(int index){
    switch (index) {
    case 0:
        {
            for (int i = 0; i < target.Length; i++) {
                distance = Vector3.Distance (transform.position, agent.steeringTarget);
                Vector3 move = target [i].transform.position;
                transform.LookAt (new Vector3 (target [i].transform.position.x, 0, target [i].transform.position.z));
                agent.SetDestination (move);
                agent.updateRotation = true;
            }
        }
        break;
    case 1:
        {
            anim.Play ("Idle Firing");
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast (start.position, start.forward, out hit, 100.0f)) {
                Debug.Log (hit.point);
                if (hit.collider.tag == "Target") {
                    hit.collider.gameObject.GetComponent<Building> ().health -= 1;
                    if (hit.collider.gameObject.GetComponent<Building> ().health <= 0) {
                        Destroy (hit.collider.gameObject);
                        anim.Play ("Idle");
                    }
                }
            } else {
                Debug.LogError ("Error");
            }
        }
        break;
    case 3:
        {
            anim.Play ("Idle");
        }
        break;
    }
}

public void Navigate(){
    for (int i = 0; i < target.Length; i++) {
        distance = Vector3.Distance (transform.position, agent.steeringTarget);
        if (distance > agent.stoppingDistance) {
            anim.Play ("Run_Forwards");
        }
    }
}

void Shoot(){
    Attack (0);
    if (distance > agent.stoppingDistance) {
        Navigate ();
    } else if (distance <= agent.stoppingDistance) {
        Attack (1);
    } else {
        anim.Play ("Idle");
    }
}

void Update () {
    target = GameObject.FindGameObjectsWithTag ("Target");
    Shoot ();
}

}

Здравствуйте!

Немного теории.

Допустим есть ваш персонаж и две цели куда идти. Первая цель target1 находится на расстоянии в 2 метра от персонажа, а вторая target2 в 5 метрах. Но есть одно условие, первая цель target1 стоит за длинной стеной, а вторая target2 в зоне прямой видимости от персонажа. Если применять ваши методы сравнения Vector3.Distance или Vector3.Magnitude, то будет выдаваться первая цель target1, но она за стеной и идти до нее 8 метров!

Мораль сей басни такова: вам нужно проверять не расстояние, а длину пути до объекта. Пример кода :

IEnumerator GetClosestTarget() {
    float tmpDist = float.MaxValue;
    GameObject currentTarget = null;
    for (int i = 0; i < targets.Length; i++) {
        if (agent.SetDestination(targets[i].transform.position)) {
            //ждем пока вычислится путь до цели
            while (agent.pathPending) {
                yield return null;
            }
            Debug.Log(agent.pathStatus.ToString());
            // проверяем, можно ли дойти до цели
            if (agent.pathStatus != NavMeshPathStatus.PathInvalid) {
                float pathDistance = 0;
                //вычисляем длину пути
                pathDistance += Vector3.Distance(transform.position, agent.path.corners[0]);
                for (int j = 1; j < agent.path.corners.Length; j++) {
                    pathDistance += Vector3.Distance(agent.path.corners[j - 1], agent.path.corners[j]);
                }

                if (tmpDist > pathDistance) { 
                    tmpDist = pathDistance;
                    currentTarget = targets[i];
                    agent.ResetPath();
                }
            } else {
                Debug.Log("невозможно дойти до "+ targets[i].name);
            }

        }

    }
    if (currentTarget != null) {
        agent.SetDestination(currentTarget.transform.position);
        //... дальше ваша логика движения к цели
    }
}

Вызов этого метода производится так: StartCoroutine(GetClosestTarget());

ответ дан 4 авг 2017 в 13:57

Найти ближний объект можно так:

using System.Collections;
using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;

public class Nearest : MonoBehaviour {

    GameObject [] enemy;
    GameObject closest;

    public string nearest;

    void Start() {
        enemy = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Enemy");
    }

    GameObject FindClosestEnemy() {
        float distance = Mathf.Infinity;
        Vector3 position = transform.position;
        foreach (GameObject go in enemy) {
            Vector3 diff = go.transform.position - position;
            float curDistance = diff.sqrMagnitude;
            if(curDistance< distance) {
                closest = go;
                distance = curDistance;
            }
        }
        return closest;
    }

    void Update() {
        nearest =FindClosestEnemy().name;
    }
}

Тут:

GameObject [] enemy; – список объектов врагов, среди которых будем искать.

FindClosestEnemy() – ищет ближайший GameObject к объекту на который повешен скрипт.

Надо отметить врагов Tag ("Enemy"). Для формирования списка в котором будем искать ближайший объект, находящийся относительно нашего.

Не стал заморачиваться, чтоб переделывать ваш код. Так как вопрос старый. Решил поделиться кодом который у меня хорошо работает.

ответ дан 15 авг 2019 в 9:34

Идеологически можно подойти к решению 2 способами:

1. Один раз найти ближайшую цель, запомнить ее и двигаться в ее направлении до тех пор, пока она не будет уничтожена
2. Каждый раз при вызове Update() пересчитывать расстояния и каждый раз искать ближайшую цель. Это может быть точнее, чем первый вариант, потому что будет учитывать скорость перемещения целей (если они движутся, и если они движутся с разной скоростью), однако требует пересчета при каждом вызове Update, в силу чего менее оптимально, чем первый вариант.

Однако, стоит заметить, что вам посоветовали верный способ поиска ближайшей цели (использование magnitude) Вы также можете попробовать Vector3.Distance, но судя по документации, этот метод работает через magnitude. Или можете попробовать Vector3.sqrMagnitude, он схож по идее работы с magnitude, но работает чуть быстрее, за счет того, что не выполняется операция вычисления квадратного корня, однако в силу этого дает менее точный результат. Вы можете почитать обсуждения на тему методов поиска ближайшего объекта здесь и здесь.

Вам может казаться результат вычисления ближайшей цели неверным, если работаете с вычислениями через Vector3, так как он работает с 3 измерениями (А скорее всего речь идет именно о трехмерной игре, так как вы используете навигацию Unity). Например, если взять игру с видом сверху, то учет разности высот при измерении расстояния может казаться визуально неверным, но точным математически. Таким образом вы можете попробовать считать расстояния с помощью тех же методов magnitude, sqrMagnitude или Distance, но используя Vector2. Тогда при вычислении расстояния учитываться будут только x и y координаты объектов. Такой подход может дать более “верное” решение задачи с точки зрения визуальной части.

ответ дан 31 июл 2017 в 19:29

Мне нужно найти объект с тегом Enemy, который находится ближе всего к объекту со скриптом. Я использовать такой код:

Но он находит мне 1-ый Enemy в списке объектов на сцене (во вкладке Hierarchy), по случаю этот объект дальше всех остальных. Подскажите, как мне найти БЛИЖАЙШЕЙ объект с тегом Enemy?

private float temp=9999;
private GameObject nearest=null;

{
//Получаем любым удобным способом все объекты с тегом и запихиваем в массивлист List;
}

foreach(GameObject go in List){
float tmp2=Vector3.Distance(transform.position,go.position);
if(tmp2<temp){
temp=tmp2;
nearest=go;
}
}

На выходе в nearest будет ближайший

Сейчас попробую, но такой вопрос… Не сильно ли это затратно? Допустим у меня есть башни, они должны каждый кадр искать таким образом врагов… Есть ли какой то более удобный вариант для этой задачи?

P.S. Враги ходят не по заданной траектории, а по большему плоскому пространству, а башни должны их отстреливать.

Ну триггер то это можно, но мне еще и к юнитам нужно это применять, а там с триггером врятли прокатит.

Эх, я не умею создавать массивы и листы, а так же искать ВСЕ теги, только 1 умею искать) В Help’е другого не нашел(

Я полазал, и нашел по массивам только это:

Хоть это правильно? Если я так же засуну все объекты в List, все правильно будет?