Как найти частное решение лнду

Данная статья раскрывает вопрос о решении линейных неоднородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами. Будет рассмотрена теория вместе с примерами приведенных задач. Для расшифровки непонятных терминов необходимо обращаться к теме об основных определениях и понятиях теории дифференциальных уравнений.

Рассмотрим линейное дифференциальное уравнение (ЛНДУ) второго порядка с постоянными коэффициентами вида y”+p·y’+q·y=f(x), где произвольными числами являются p и q, а имеющаяся функция f(х) непрерывная на интервале интегрирования x.

Перейдем к формулировке теоремы общего решения ЛНДУ.

Теорема общего решения ЛДНУ

Теорема 1

Общим решением, находящимся на интервале х, неоднородного дифференциального уравнения вида y(n)+fn-1(x)·y(n-1)+…+f0(x)·y=f(x) с непрерывными коэффициентами интегрирования на x интервале f0(x), f1(x),…, fn-1(x) и непрерывной функцией f(x) равняется сумме общего решения y0, которое соответствует ЛОДУ и каким-нибудь частным решением y~, где исходным неоднородным уравнением является y=y0+y~.

Отсюда видно, что решение такого уравнения второго порядка имеет вид y=y0+y~. Алгоритм нахождения  y0 рассмотрен в статье о линейных однородных дифференциальных уравнениях второго порядка с постоянными коэффициентами. После чего следует переходить к определению y~.

Выбор частного решения ЛНДУ зависит от вида имеющейся функции f(x), располагающейся в правой части уравнения. Для этого необходимо рассмотреть отдельно решения линейных неоднородных дифференциальных уравнений второго порядка при постоянных коэффициентах.

Когда f(x) считается за многочлен n-ой степени f(x) = Pn(x), отсюда следует, что частное решение ЛНДУ находим по формуле вида y~=Qn(x)·xγ, где Qn(x) является многочленом степени n, r – это количество нулевых корней характеристического уравнения. Значение y~ является частным решением y~”+p·y~’+q·y~=f(x), тогда имеющиеся коэффициенты, которые определены многочленом
Qn(x), отыскиваем при помощи метода неопределенных коэффициентов из равенства y~”+p·y~’+q·y~=f(x).

Пример 1

Вычислить по теореме Коши y”-2y’=x2+1, y(0)=2, y'(0)=14.

Решение

Иначе говоря, необходимо перейти к частному решению линейного неоднородного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами y”-2y’=x2+1, которое будет удовлетворять заданным условиям y(0)=2, y'(0)=14.

Общим решением линейного неоднородного уравнения является сумма общего решения, которое соответствует уравнению y0 или частному решению неоднородного уравнения y~, то есть y=y0+y~.

Для начала найдем общее решение для ЛНДУ, а после чего – частное.

Перейдем к нахождению y0. Запись характеристического уравнения поможет  найти корни. Получаем, что

k2-2k=0k(k-2)=0k1=0, k2=2

Получили, что корни различные и действительные. Поэтому запишем

y0=C1e0x+C2e2x=C1+C2e2x.

Найдем y~. Видно, что правая часть заданного уравнения является многочленом второй степени, тогда один из корней равняется нулю. Отсюда получим, что частным решением для y~ будет

y~=Q2(x)·xγ=(Ax2+Bx+C)·x=Ax3+Bx2+Cx, где значения А, В, С принимают неопределенные коэффициенты.

Найдем их из равенства вида y~”-2y~’=x2+1.

Тогда получим, что:

y~”-2y~’=x2+1(Ax3+Bx2+Cx)”-2(Ax3+Bx2+Cx)’=x2+13Ax2+2Bx+C’-6Ax2-4Bx-2C=x2+16Ax+2B-6Ax2-4Bx-2C=x2+1-6Ax2+x(6A-4B)+2B-2C=x2+1

Приравняв коэффициенты с одинаковыми показателями степеней x, получим систему линейных выражений -6A=16A-4B=02B-2C=1.  При решении любым из способов найдем коэффициенты и запишем: A=-16, B=-14, C=-34 и y~=Ax3+Bx2+Cx=-16×3-14×2-34x.

Эта запись называется общим решением исходного линейного неоднородного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.

Для нахождения частного решения, которое удовлетворяет условиям y(0)=2, y'(0)=14, требуется определить значения C1 и C2 , исходя из равенства вида y=C1+C2e2x-16×3+14×2+34x.

Получаем, что:

y(0)=C1+C2e2x-16×3+14×2+34xx=0=C1+C2y'(0)=C1+C2e2x-16×3+14×2+34x’x=0==2C2e2x-12×2+12x+34x=0=2C2-34

Работаем с полученной системой уравнений вида C1+C2=22C2-34=14, где C1=32, C2=12.

Применив теорему Коши, имеем, что

y=C1+C2e2x-16×3+14×2+34x==32+12e2x-16×3+14×2+34x

Ответ: 32+12e2x-16×3+14×2+34x.

Когда функция f(x) представляется  в виде произведения многочлена со степенью n и экспоненты f(x)=Pn(x)·eax, тогда отсюда получаем, что  частным решением ЛНДУ второго порядка будет уравнение вида y~=eax·Qn(x)·xγ, где Qn(x) является многочленом n-ой степени, а r – количеством корней характеристического уравнения, равняющиеся α.

Коэффициенты, принадлежащие Qn(x) находятся по равенству  y~”+p·y~’+q·y~=f(x).

Пример 2

Найти общее решение дифференциального уравнения вида y”-2y’=(x2+1)·ex.

Решение

Уравнение общего вида y=y0+y~.  Указанное уравнение соответствует ЛОДУ y”-2y’=0. По предыдущему примеру видно, что его корни равняются k1=0 и k2=2 и y0=C1+C2e2x по характеристическому уравнению.

Видно, что правой частью уравнения является x2+1·ex. Отсюда ЛНДУ находится через y~=eax·Qn(x)·xγ, где Qn(x), являющимся многочленом второй степени, где α=1 и r=0, потому как у характеристического уравнения отсутствует корень, равный 1. Отсюда получаем, что

y~=eax·Qn(x)·xγ=ex·Ax2+Bx+C·x0=ex·Ax2+Bx+C.

А, В, С являются неизвестными коэффициентами, которые можно найти по равенству y~”-2y~’=(x2+1)·ex.

Получили, что

y~’=ex·Ax2+Bx+C’=ex·Ax2+Bx+C+ex·2Ax+B==ex·Ax2+x2A+B+B+Cy~”=ex·Ax2+x2A+B+B+C’==ex·Ax2+x2A+B+B+C+ex·2Ax+2A+B==ex·Ax2+x4A+B+2A+2B+C

Значит

y~”-2y~’=(x2+1)·ex⇔ex·Ax2+x4A+B+2A+2B+C–2ex·Ax2+x2A+B+B+C=x2+1·ex⇔ex·-Ax2-Bx+2A-C=(x2+1)·ex⇔-Ax2-Bx+2A-C=x2+1⇔-Ax2-Bx+2A-C=1·x2+0·x+1

Показатели при одинаковых коэффициентах приравниваем и получаем систему линейных уравнений. Отсюда и находим А, В, С:

-A=1-B=02A-C=1⇔A=-1B=0C=-3

Ответ: видно, что y~=ex·(Ax2+Bx+C)=ex·-x2+0·x-3=-ex·x2+3 является частным решением ЛНДУ, а y=y0+y=C1e2x-ex·x2+3 – общим решением для неоднородного дифуравнения второго порядка.

Когда функция записывается как f(x)=A1cos(βx)+B1sinβx, а А1 и В1 являются числами, тогда частным решением ЛНДУ считается уравнение вида y~=Acosβx+Bsinβx·xγ, где А и В считаются неопределенными коэффициентами, а r числом комплексно сопряженных корней, относящихся к характеристическому уравнению, равняющимся ±iβ. В этом случае поиск коэффициентов проводится по равенству y~”+p·y~’+q·y~=f(x).

Пример 3

Найти общее решение дифференциального уравнения вида y”+4y=cos(2x)+3sin(2x).

Решение

Перед написанием характеристического уравнения находим y0. Тогда

k2+4=0k2=-4k1=2i, k2=-2i

Имеем пару комплексно сопряженных корней. Преобразуем и получим:

y0=e0·(C1cos(2x)+C2sin(2x))=C1cos2x+C2sin(2x)

Корни из характеристического уравнения считаются сопряженной парой ±2i, тогда f(x)=cos(2x)+3sin(2x). Отсюда видно, что поиск y~ будет производиться из y~=(Acos(βx)+Bsin(βx)·xγ=(Acos(2x)+Bsin(2x))·x. Неизвестные коэффициенты А и В будем искать из равенства вида y~”+4y~=cos(2x)+3sin(2x).

Преобразуем:

y~’=((Acos(2x)+Bsin(2x)·x)’==(-2Asin(2x)+2Bcos(2x))·x+Acos(2x)+Bsin(2x)y~”=((-2Asin(2x)+2Bcos(2x))·x+Acos(2x)+Bsin(2x))’==(-4Acos(2x)-4Bsin(2x))·x-2Asin(2x)+2Bcos(2x)–2Asin(2x)+2Bcos(2x)==(-4Acos(2x)-4Bsin(2x))·x-4Asin(2x)+4Bcos(2x)

Тогда видно, что

y~”+4y~=cos(2x)+3sin(2x)⇔(-4Acos(2x)-4Bsin(2x))·x-4Asin(2x)+4Bcos(2x)++4(Acos(2x)+Bsin(2x))·x=cos(2x)+3sin(2x)⇔-4Asin(2x)+4Bcos(2x)=cos(2x)+3sin(2x)

Необходимо приравнять коэффициенты синусов и косинусов. Получаем систему вида:

-4A=34B=1⇔A=-34B=14

Следует, что y~=(Acos(2x)+Bsin(2x)·x=-34cos(2x)+14sin(2x)·x.

Ответ: общим решением исходного ЛНДУ второго порядка с постоянными коэффициентами считается

y=y0+y~==C1cos(2x)+C2sin(2x)+-34cos(2x)+14sin(2x)·x

Когда f(x)=eax·Pn(x)sin(βx)+Qk(x)cos(βx), тогда y~=eax·(Lm(x)sin(βx)+Nm(x)cos(βx)·xγ. Имеем, что r – это число комплексно сопряженных пар корней, относящихся к характеристическому уравнению, равняются α±iβ, где Pn(x), Qk(x), Lm(x) и Nm(x) являются многочленами степени n, k, т, m, где m=max(n, k). Нахождение коэффициентов Lm(x) и Nm(x) производится, исходя из равенства y~”+p·y~’+q·y~=f(x).

Пример 4

Найти общее решение y”+3y’+2y=-e3x·((38x+45)sin(5x)+(8x-5)cos(5x)).

Решение

По условию видно, что

α=3, β=5, Pn(x)=-38x-45, Qk(x)=-8x+5, n=1, k=1

Тогда m=max(n,k)=1. Производим нахождение y0, предварительно записав характеристическое уравнение вида:

k2-3k+2=0D=32-4·1·2=1k1=3-12=1, k2=3+12=2

Получили, что корни являются действительными и различными. Отсюда y0=C1ex+C2e2x. Далее необходимо искать общее решение, исходя из неоднородного уравнения y~ вида

y~=eαx·(Lm(x)sin(βx)+Nm(x)cos(βx)·xγ==e3x·((Ax+B)cos(5x)+(Cx+D)sin(5x))·x0==e3x·((Ax+B)cos(5x)+(Cx+D)sin(5x))

Известно, что А, В, С являются коэффициентами, r=0, потому как отсутствует пара сопряженных корней, относящихся к характеристическому уравнению с α±iβ=3±5·i. Данные коэффициенты находим из полученного равенства:

y~”-3y~’+2y~=-e3x((38x+45)sin(5x)+(8x-5)cos(5x))⇔(e3x((Ax+B)cos(5x)+(Cx+D)sin(5x)))”–3(e3x((Ax+B)cos(5x)+(Cx+D)sin(5x)))=-e3x((38x+45)sin(5x)+(8x-5)cos(5x))

Нахождение производной и подобных слагаемых дает

-e3x·((15A+23C)·x·sin(5x)++(10A+15B-3C+23D)·sin(5x)++(23A-15C)·x·cos(5x)+(-3A+23B-10C-15D)·cos(5x))==-e3x·(38·x·sin(5x)+45·sin(5x)++8·x·cos(5x)-5·cos(5x))

После приравнивания коэффициентов получаем систему вида

15A+23C=3810A+15B-3C+23D=4523A-15C=8-3A+23B-10C-15D=-5⇔A=1B=1C=1D=1

Из всего следует, что

y~=e3x·((Ax+B)cos(5x)+(Cx+D)sin(5x))==e3x·((x+1)cos(5x)+(x+1)sin(5x))

Ответ: теперь получено общее решение заданного линейного уравнения:

y=y0+y~==C1ex+C2e2x+e3x·((x+1)cos(5x)+(x+1)sin(5x))

Алгоритм решения ЛДНУ

Определение 1

Любой другой вид функции f(x) для решения предусматривает соблюдение алгоритма решения:

  • нахождение общего решения соответствующего линейного однородного уравнения, где y0=C1⋅y1+C2⋅y2, где y1 и y2 являются линейно независимыми частными решениями ЛОДУ, С1 и С2 считаются произвольными постоянными;
  • принятие в качестве общего решения ЛНДУ y=C1(x)⋅y1+C2(x)⋅y2;
  • определение производных функции через систему вида C1′(x)+y1(x)+C2′(x)·y2(x)=0C1′(x)+y1′(x)+C2′(x)·y2′(x)=f(x), а нахождение функций C1(x) и C2(x) посредствам интегрирования.
Пример 5

Найти общее решение для y”+36y=24sin(6x)-12cos(6x)+36e6x.

Решение

Переходим к написанию характеристического уравнения, предварительно записав y0, y”+36y=0. Запишем и решим:

k2+36=0k1=6i, k2=-6i⇒y0=C1cos(6x)+C2sin(6x)⇒y1(x)=cos(6x), y2(x)=sin(6x)

Имеем, что запись общего решения заданного уравнения получит вид y=C1(x)·cos(6x)+C2(x)·sin(6x). Необходимо перейти к определению производных функций C1(x) и C2(x) по системе с уравнениями:

C1′(x)·cos(6x)+C2′(x)·sin(6x)=0C1′(x)·(cos(6x))’+C2′(x)·(sin(6x))’=0⇔C1′(x)·cos(6x)+C2′(x)·sin(6x)=0C1′(x)(-6sin(6x)+C2′(x)(6cos(6x))==24sin(6x)-12cos(6x)+36e6x

Необходимо произвести решение относительно C1′(x) и C2′(x) при помощи любого способа. Тогда запишем:

C1′(x)=-4sin2(6x)+2sin(6x)cos(6x)-6e6xsin(6x)C2′(x)=4sin(6x)cos(6x)-2cos2(6x)+6e6xcos(6x)

Каждое из уравнений следует проинтегрировать . Тогда запишем получившиеся уравнения:

C1(x)=13sin(6x)cos(6x)-2x-16cos2(6x)++12e6xcos(6x)-12e6xsin(6x)+C3C2(x)=-16sin(6x)cos(6x)-x-13cos2(6x)++12e6xcos(6x)+12e6xsin(6x)+C4

Отсюда следует, что общее решение будет иметь вид:

y=13sin(6x)cos(6x)-2x-16cos2(6x)++12e6xcos(6x)-12e6xsin(6x)+C3·cos(6x)++-16sin(6x)cos(6x)-x-13cos2(6x)++12e6xcos(6x)+12e6xsin(6x)+C4·sin(6x)==-2x·cos(6x)-x·sin(6x)-16cos(6x)++12e6x+C3·cos(6x)+C4·sin(6x)

Ответ: y=y0+y~=-2x·cos(6x)-x·sin(6x)-16cos(6x)++12e6x+C3·cos(6x)+C4·sin(6x)

Ирина Мальцевская

Преподаватель математики и информатики. Кафедра бизнес-информатики Российского университета транспорта

Как решать дифференциальные уравнения

СОДЕРЖАНИЕ ТЕКУЩЕЙ СТАТЬИ

  1. Основные понятия и определения
    1. Определения
    2. Типы уравнений
    3. Алгоритм решения
  2. Дифференциальные уравнения первого порядка
    1. ДУ с разделяющимися переменными
    2. Однородные ДУ
    3. Линейные неоднородные ДУ
    4. ДУ Бернулли
    5. ДУ в полных дифференциалах
  3. Дифференциальные уравнения второго порядка
    1. ДУ допускающие понижение порядка
    2. Линейные однородные ДУ с постоянными коэффицентами
    3. Линейные неоднородные ДУ с постоянными коэффициентами
    4. Метод Лагранжа

Введите уравнение

Условия к задаче (необязательно)

Пример 1 Пример 2 Правила ввода

Дифференциальные уравнения бывают обыкновенными и в частных производных. В этой статье мы будем говорить об обыкновенных уравнениях и о том, как их решать.

Основные понятия и определения

Определения

Обыкновенные дифференциальные уравнения – это уравнения, содержащие функцию $y(x)$ только от одной неизвестной переменной (например, $x$).

Рассмотрим это на следующих практических примерах. $$ y’ = xy $$ $$ y” = 1 $$

Итак, в первом диффуре присутствует независимая переменная $x$, неизвестная функция $y(x)$ и производная этой функции $y'(x)$. А во втором случае нет $x, y(x),y'(x)$, а есть только вторая производная функции $y”(x)$. Значит, для того, чтобы уравнение называлось дифференциальным необязательно иметь $y(x)$ и $x$, а должно быть производная $y(x)$ любого порядка.

Порядок дифференциального уравнения – это порядок старшей производной неизвестной функции $y(x)$ в уравнении.

В первом случае максимальная производная первого порядка, значит, и само ДУ первого порядка. А во втором случае уравнение имеет вторую производную $y”(x)$, поэтому это ДУ второго порядка. 

Общее решение дифференциального уравнения – это семейство функций $y = f(x,C)$, при подстановке которых в заданное исходное уравнение мы получаем равенство левой и правой части. Здесь $C$ произвольная константа. Процесс нахождения таких решений называется интегрированием дифференциального уравнения.

Частное решение дифференциального уравнения – это решение, полученное из общего решения, путем нахождения константы $C$ из дополнительных условий в задаче.

Типы уравнений

  1. ДУ первого порядка
    с разделяющимися переменными
    однородные
    линейные неоднородные
    уравнение Бернулли
  2. ДУ второго порядка
    уравнения допускающие понижение порядка
    однородные с постоянными коэффициентами
    неоднородные с постоянными коэффициентами 

Алгоритм решения

  1. По старшей производной функции $y(x)$ определить порядок ДУ
  2. Зная порядок, определить тип уравнения
  3. Узнав тип, подобрать подходящий метод решения
  4. Используя метод, найти общее решение
  5. Получить частное решение из общего путем вычисления неизвестной $C$

В некоторых случаях для решения дифференциальных уравнений удобно переписать производные в таком виде (например, это нужно для ДУ с разделяющимися переменными). $$y’ = frac{dy}{dx}$$

ОБЯЗАТЕЛЬНО! Чтобы успешно решать дифференциальные уравнения необходимо уметь находить интегралы. Поэтому, если вы забыли данную тему, то её нужно вспомнить!

Пример 1
Дана функция $y = Ce^{frac{x^2}{2}} $. Проверить является ли функция решением дифференциального уравнения $y’ = xy$
Решение

Для того, чтобы проверить является ли функция решением нужно подставить её в исходное ДУ. Найдем производную функции. $$y’ = (Ce^{frac{x^2}{2}})’ = Ce^{frac{x^2}{2}} cdot (frac{x^2}{2})’ = Ce^{frac{x^2}{2}} cdot x = Cxe^{frac{x^2}{2}}$$

Теперь подставим $y’$ и $y$ в исходное уравнение.

$$ Cxe^{frac{x^2}{2}} = x Ce^{frac{x^2}{2}} $$

Получили равенство левой и правой части, значит, функция $y = Ce^{frac{x^2}{2}} $ является общим решением ДУ.

Ответ
$$y = Ce^{frac{x^2}{2}} $$

Дифференциальные уравнения первого порядка

ДУ с разделяющимися переменными

Уравнения такого типа имеют следующий вид: $$ f_1(x)g_1(y)dy = f_2(x)g_2(y)dx$$ Общее решение такого ДУ нужно находить путем разделения переменных с иксами и с игреками: $$int frac{g_1(y)}{g_2(y)}dy = int frac{f_2(x)}{f_1(x)}dx$$

СОВЕТ: Если не удается определить тип диффура первого порядка, то рекомендуем мысленно попытаться разделить переменные иксы от игреков. Возможно перед вами хитрое дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными.

Алгоритм нахождения общего решения:

  1. Переписываем производные через $y’ = frac{dy}{dx}$
  2. Разделяем все $y$ в левую часть уравнения, а все $x$ в правую
  3. Интегрируем обе части уравнения
Пример 2
Найти общее решение дифференциального уравнения первого порядка с разделяющимися переменными $y’ = xy$
Решение

Видим, что в условии задачи присутствует производная от неизвестной функции $y(x)$ первого порядка. Значит, перед нами диффур 1-го порядка.  Забегая вперед скажем, что данный диффур из задачи является дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными. Что это означает? Это означает, что можно в уравнении перенести всё что содержит $y$ в левую часть равенства, а то, что содержит $x$ перенести в правую часть. То есть разделить “игрики” от “иксов” по разные стороны. Но прежде, чем это делать стоит переписать производную таким образом: $$y’ = frac{dy}{dx}$$

После замены производной игрека исходное уравнение приобретает такой формат:

$$frac{dy}{dx} = xy$$

Теперь, как сказали ранее, начинаем отделять игрики от иксов по разные стороны. Для этого обе части уравнения необходимо умножить на $dx$, а ещё разделить на $y$.

$$ frac{dy}{y} = xdx $$

Теперь необходимо проинтегрировать обе части уравнения, чтобы получить функцию $y$. Для этого навешиваем значок интеграла на обе части уравнения.

$$ int frac{dy}{y} = int xdx $$

Вспоминаем, что левый интеграл равен натуральному логарифму, а правый интеграл $frac{x^2}{2}$. А так как интеграл неопределенный, то необходимо прибавить константу $C$.

$$ ln|y| = frac{x^2}{2} + C $$

Теперь необходимо вытащить $y$ для того, чтобы записать окончательный ответ в виде общего решения. Для этого вспоминаем, что игрик в $ln|y| = x$ равен $y = e^x$. Поэтому продолжая решать наше уравнение получаем.

$$ y = e^{frac{x^2}{2} + C} $$

Далее вспоминаем свойство степеней $a^{x+y} = a^x cdot a^y$. Таким образом делаем преобразования нашего уравнения.
$$ y = e^{frac{x^2}{2}} cdot e^C $$

Так как $e^C$ это константа, то её можно переписать следующим видом $e^C = C$. И после этого получаем окончательный ответ исходного уравнения, называемый общим решением.

$$ y = Ce^{frac{x^2}{2}} $$

Ответ
$$ y = Ce^{frac{x^2}{2}} $$
Пример 3
Найти частное решение дифференциального уравнения первого порядка с разделяющимися переменными $y’ = frac{2x}{1+x^2}$, если $y(0) = 0$.
Решение

Начнем решать с того, что представим производную в исходном уравнении в виде $y’ = frac{dy}{dx}$:

$$ frac{dy}{dx} = frac{2x}{1+x^2} $$

Теперь разделяем переменные иксы от игреков по разные стороны равенства путем умножения обеих частей уравнения на $dx$:

$$ dy = frac{2x}{1+x^2} dx $$

Навешиваем знак интеграла на левую и правую часть, а затем решаем интегралы:

$$ int dy = int frac{2x}{1+x^2} dx $$

$$ y =  int frac{2x}{1+x^2} dx $$

Замечаем, что $(1+x^2)’ = 2x$. Поэтому $2x$ можно занести под знак дифференциала, чтобы решить интеграл:

$$ y = int frac{d(1+x^2)}{1+x^2} = ln (1+x^2) + C $$

Получили общее решение $y = ln (1+x^2) + C$. В условии задачи просят найти частное решение при условии $y(0) = 0$. Это означает, что нужно из последного условия найти константу $C$. Из $y(0) = 0$ видно, что $x = 0$, а $y = 0$. Подставляем их в общее решение дифференциального уравнения и вычисляем $C$:

$$ln(1+0^2)+C = 0$$ $$ln 1+C = 0$$ $$0 + C = 0$$ $$C=0$$

Теперь заменив в общем решении $C$ на ноль, получаем частное решение:

$$y = ln(1+x^2)$$

Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!

Ответ
$$y = ln(1+x^2)$$

Однородные ДУ

Чтобы проверить является ли предложенное уравнение однородным нужно заменить $x$ и $y$ на $lambda x$ и $lambda y$. Производную $y’$ заменять не нужно. Если все $lambda$ после элементарных преобразований удастся уничтожить, то перед вами однородное дифференциальное уравнение первого порядка.

Решается по следующему алгоритму:

  1. Проверить уравнение на однородность с помощью $lambda$
  2. Привести уравнение к виду $y’ = f(frac{y}{x})$
  3. Выполнить замену $frac{y}{x} = t$ и $y’ = t’x+t$
  4. Решить уравнение методом разделяющихся переменных
Пример 4
Найти общее решение дифференциального уравнения первого порядка $$y’ = frac{y}{x} – 1$$
Решение

Так как разделить переменные не получается, то проверим уравнение на однородность. Для этого вместо $x$ и $y$ выполним подстановку $lambda x$ и $lambda y$:

$$y’ = frac{lambda y}{lambda x} – 1$$

Выполняем сокращение $lambda$ в числителе и знаменателе:

$$y’ = frac{y}{x} – 1$$

После сокращения все $lambda$ уничтожились, значит перед нами однородное дифференциальное уравнение первого порядка. Решим его с помощью замены $frac{y}{x} = t$ и $y’ = t’x + t$:

$$ t’x + t = t – 1$$

Переносим $t$ в одну сторону и тем самым уничтожаем его:

$$ t’x = -1 $$

Теперь это ДУ с разделяющимися переменными. Запишем его в привычном для него виде: $$ frac{dt}{dx} x = -1 $$

Разделим переменные домножением на $dx$ и делением на $x$ обеих частей равенства:

$$dt = -frac{dx}{x}$$

Интегрируем обе части:

$$int dt = – int frac{dx}{x}$$

$$t = -ln|x|+C$$

Выполняем назад замену $t = frac{y}{x}$:

$$frac{y}{x} = -ln|x|+C$$

Умножаем обе части на $x$, чтобы получить окончательный ответ общего решения:

$$y = -xln|x| +Cx$$

Ответ
$$y = -xln|x| +Cx$$
Пример 5
Решить дифференциальное уравнение первого порядка $xy+y^2=(2x^2+xy)y’$
Решение

Сперва проверим уравнение на однородность. Подставляем $lambda$ вместо $x$ и $y$.

$$lambda x cdot lambda y + (lambda y)^2 = (2 (lambda x)^2 + lambda xcdot lambda y)y’$$

После вынесения $lambda$ слева и справа за скобки получаем $$ lambda^2(xy+y^2) = lambda^2(2x^2+xy)y’,$$ где все $lambda$ сокращаются. А это подтвержает однородность уравнения.

Перед тем, как выполнить замену $t = frac{y}{x}$ нужно привести исходное уравнение к виду $y = f(frac{y}{x})$. Для этого разделим левую и правую часть равенства на $x^2$: $$frac{y}{x}+frac{y^2}{x^2} = (2+frac{y}{x})y’.$$

Теперь производим замену $t = frac{y}{x}$ и $y’ = t’x+t$ в преобразованном уравнении: $$t+t^2=(2+t)(t’x+t).$$ Раскрываем скобки и сокращаем одинаковые слагаемые $$t+t^2 = 2t’x+2t+t’xt+t^2$$ $$2t’x+t’xt=-t.$$

Далее в полученном уравнении разделяем переменные $t$ и $x$ по разные стороны знака равенства. Для этого выносим за скобку $t’x$ $$t’x(2+t)=-t.$$ Делим на $t$ обе части уравнения $$t’xfrac{2+t}{t}=-1.$$ Представляем производную $t’ = frac{dt}{dx}$ и переносим $dx$ и $x$ в правую часть равенства $$frac{2+t}{t}dt = -frac{dx}{x}.$$

Интегрируем обе части уравнения $$int frac{2+t}{t}dt = – int frac{dx}{x}$$ $$int frac{2}{t}dt+int dt = -int frac{dx}{x}$$ $$2ln|t|+t = -ln|x|+C.$$

Выполняем обратную замену $t = frac{y}{x}$: $$2ln|frac{y}{x}|+frac{y}{x}=-ln|x|+C.$$ Упрощаем полученное равенство с помощью элементарных преобразований и свойств натурального логарифма $$2ln|y|-2ln|x|+frac{y}{x} = -ln|x|+C$$ $$2ln|y|+frac{y}{x}=ln|x|+C$$ $$2ln|y|+frac{y}{x}=ln|x|+ln|C|$$ $$2ln|y|+frac{y}{x}=ln|Cx|$$ $$ln y^2+frac{y}{x}=ln|Cx|$$ $$ln y^2 = ln|Cx|-frac{y}{x}$$ $$y^2 = Cxe^frac{-y}{x}.$$

Привели решение к такому виду через $y^2$. Это называется общим интегралом дифференциального уравнения. Ответ в таком виде остается в таком формате.

Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!

Ответ
$$y^2 = Cxe^frac{-y}{x}$$

Линейные неоднородные ДУ

Линейное неоднородное дифференциальное уравнение 1-го порядка имеет следующий вид $$y’+p(x)y=q(x).$$

Для его решения существует два способа: метод Бернулли и вариация произвольной постоянной. В первом методе нужно сделать замену на произведение двух функций $y = uv$, а во втором способе необходимо найти неизвестную функцию $C(x)$. 

Алгоритм метода Бернулли:

  1. Выполняем замену $y=uv$ и $y’ = u’v+uv’$
  2. Находим функции $u(x)$ и $v(x)$ с помощью решения системы двух уравнений
  3. Подставляем найденные $u(x)$ и $v(x)$ в уравнение $y=uv$, чтобы получить ответ

Алгоритм метода вариации произвольной постоянной:

  1. Решаем исходное уравнение в качестве однородного методом разделяющихся переменных
  2. В полученном общем решении заменяем константу $C$ на функцию $C(x)$
  3. Подставляем общее решение и его производную в исходное уравнение, чтобы найти $C(x)$
  4. Полученное $C(x)$ подставляем в общее решение однородного уравнения и записываем ответ
Пример 6
Найти частное решение дифференциального уравнения первого порядка методом Бернулли $xy’-2y=2x^4$, если $y(1)=0$.
Решение

Приводим уравнение к виду $y’+p(x)y=q(x)$ путем деления на $x$ обеих частей равенства $$y’-2frac{y}{x}=2x^3.$$

Делаем замену в полученном уравнении на $y=uv$ и $y’=u’v+uv’$ $$u’v+uv’-2frac{uv}{x}=2x^3.$$Выносим за скобку $u$, чтобы в дальнейшем составить систему уравнений: $$u’v+u(v’-2frac{v}{x})=2x^3.$$

Теперь приравниваем к нулю выражение в скобках и составляем систему уравнений $$begin{cases} v’ – 2frac{v}{x} = 0 \ u’v = 2x^3 end{cases},$$ в которой начнем сначала решать первое уравнение для нахождения функции $v(x)$. Разделяем в нём переменные $$begin{cases} frac{dv}{dx} = 2frac{v}{x} \ u’v = 2x^3 end{cases} Leftrightarrow begin{cases} frac{dv}{v} = 2frac{dx}{x} \ u’v = 2x^3 end{cases}.$$

Интегрируем первое уравнение в системе, чтобы получить функцию $v(x)$ $$begin{cases} ln|v| = 2ln|x| \ u’v = 2x^3 end{cases} Leftrightarrow begin{cases} v = x^2 \ u’v = 2x^3 end{cases}.$$

Теперь, зная, чему равно $v$ подставляем его во второе уравнение $$begin{cases} v=x^2 \ u’x^2 = 2x^3 end{cases} Leftrightarrow begin{cases} v=x^2 \ u = x^2+C end{cases}.$$

Записываем общее решение дифференциального уравнения $$y = uv Rightarrow y = x^4+Cx^2.$$

В условии задачи требуется найти частное решение из условия $y(1)=0$. Подставим в найденное общее решение $x=1$ и $y=0$, чтобы вычислить $C$ $$1^4+Ccdot 1^2 = 0 Rightarrow C = -1. $$

С учётом, что $C=-1$ записываем частное решение дифференциального уравнения $$y = x^4 – x^2.$$

Ответ
$$y = x^4 – x^2$$
Пример 7
Найти общее решение дифференциального уравнения первого порядка $y’sin x-ycos x = 1$ методом вариации произвольной постоянной $C$.
Решение

Перепишем уравнение в виде $$ y’ – y frac{cos x}{sin x} = frac{1}{sin x} .$$ Теперь записываем однородное дифференциальное уравнение $$y’ – y frac{cos x}{sin x} = 0,$$ решим его методом разделяющихся переменных: $$frac{dy}{dx} = y frac{cos x}{sin x}$$ $$int frac{dy}{y} = int frac{cos x}{sin x} dx.$$

Слева получается натуральный логарифм, а справа заносим косинус под знак дифференциала, чтобы получить логарифм синуса: $$ln|y| = ln|sin x| + C$$ $$y = Csin x.$$

Теперь заменяем константу $C$ на функцию $C(x)$ в полученном решении и находим производную $$y = C(x)sin x Rightarrow y’ = C'(x)sin x+ C(x)cos x.$$

Подставляем $y$ и $y’$ в неоднородное уравнение и решаем его относительно $C(x)$: $$C'(x)sin x+ C(x)cos x – C(x)sin x frac{cos x}{sin x} = frac{1}{sin x}$$ $$C'(x)sin x = frac{1}{sin x}$$ $$C'(x) = frac{1}{sin^2 x}.$$

В последнем уравнении можно разделить переменные, что и делаем, а затем интегрируем: $$ d(C(x)) = int frac{dx}{sin^2 x}$$ $$C(x) = -ctg x + C.$$

Берем решение $y = C(x)sin x$ и подставляем в него найденное $C(x) = -ctg x + C$ $$y = (-ctg x + C) sin x = Csin x – cos x.$$ Таким образом получили общее решение дифференциального уравнения $y = Csin x – cos x$.

Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!

Ответ
$$y = Csin x – cos x$$

ДУ Бернулли

Дифференциальное уравнение Бернулли имеет следующий вид $$y’ + g(x)y = f(x)y^alpha qquad (alpha neq 0), (alpha neq 1).$$

Алгоритм решения: 

  1. Выполняем подстановку $y = z^frac{1}{1-alpha}$
  2. После подстановки получаем линейное уравнение $z’+p(x)z=q(x)$
  3. Решив линейное уравнение делаем обратную замену $z = y^{1-alpha}$
Пример 8
Найти общее решение дифференциального уравнения первого порядка $y’+y=xy^2$.
Решение

Это уравнение Бернулли. Видим, что $alpha = 2$. Значит делаем замену на $y = z^frac{1}{1-alpha} = z^{-1}$. Отсюда $y’ = -frac{1}{z^2} cdot z’$. После подстановки в исходное уравнение имеем $$ -frac{z’}{z^2}+frac{1}{z}=frac{x}{z^2}.$$

Умножаем обе части равенства на $(-z^2)$, чтобы привести уравнение к линейному ДУ $$z’-z=-x, $$ которое можно решить методом Бернулли, либо вариацией произвольной постоянной. Выберем первый способ.

Применяем подстановку $y=uv$ и $y’=u’v+uv’$ для последнего уравнения $$u’v+uv’-uv=-x.$$ Выносим за скобку $u$, чтобы затем построить систему уравнений для нахождения функций $u(x)$ и $v(x)$ $$u’v+u(v’-v) = -x.$$ Приравниваем к нулю скобку и получаем систему $$begin{cases} v’-v = 0 \ u’v = -x end{cases}.$$

Начинаем решать её с первого уравнения. Разделяем в нем переменные и затем интегрируем $$begin{cases} int frac{dv}{v} = int dx \ u’v = -x end{cases} Leftrightarrow begin{cases} ln|v| = x \ u’v = -x end{cases} Leftrightarrow begin{cases} v = e^x \ u’v = -x end{cases}. $$

Зная, что $v = e^x$ подставляем его во второе уравнение системы и решаем $$begin{cases} v = e^x \ u’ = -frac{x}{e^x} end{cases} Leftrightarrow begin{cases} v = e^x \ u = int (-x)e^{-x} dx end{cases}.$$

Для взятия интеграла воспользуемся методом интегрирования по частям $$u = int (-x)e^{-x} dx = begin{vmatrix} u = -x & du = -dx \ dv = e^{-x}dx & v = -e^{-x} end{vmatrix} = xe^{-x} – int e^{-x} dx = xe^{-x} +e^{-x} + C$$

Итак, получаем, что $$z = uv Rightarrow z = (xe^{-x} + e^{-x}+C) e^x = Ce^x +x + 1. $$ Вспоминаем, что была ещё одна замена в самом начале решения задачи $y = z^{-1}$, поэтому общее решение выглядит следующим образом $$y = frac{1}{Ce^x + x + 1}.$$

Ответ
$$y = frac{1}{Ce^x + x + 1}$$

ДУ в полных дифференциалах

Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах имеют следующий вид $$P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0, $$ при выполнении условия $frac{partial P}{partial y} = frac{partial Q}{partial x} $.

Алгоритм решения заключается в том, чтобы найти функцию $U(x,y)=C$, полный дифференциал которой, есть исходное ДУ:

  1. Проверяем условие, подтверждающее, что перед нами ДУ в полных дифференциалах
  2. Получаем $U(x,y)$ интегрируя функцию $P(x,y)$ по переменной $x$. В результате этого появится неизвестная функция $varphi(y)$ 
  3. Дифференцируем $U(x,y)$ по $y$ и приравниваем к $Q(x,y)$, чтобы найти $varphi(y)$
Пример 9
Найти общий интеграл $U(x,y)=C$ дифференциального уравнения $$(2x+5y)dx+(5x+3y^2)dy=0.$$
Решение

Убедимся, что данное уравнение в полных дифференциалах. Для этого проверим условие $frac{partial P}{partial y} = frac{partial Q}{partial x} $. Находим производные $$ P’_y = (2x+5y)’_y = 5, Q’_x = (5x+3y^2)’_x = 5, $$ и видим, что условие выполняется $P’_y=P’_x=5$.

Находим функцию $U(x,y)$ беря интеграл по $x$ от функции $P(x,y)$ $$U(x,y) = int (2x+5y) dx = x^2 + 5yx + varphi(y).$$

Далее необходимо продифференцировать найденную $U(x,y)$ по $y$ $$U’_y = 5x + varphi'(y).$$

 Осталось найти неизвестную функцию $varphi(y)$ приравняв $U’_y$ к $Q(x,y)$: $$5x + varphi'(y) = 5x+3y^2$$ $$varphi'(y) = 3y^2$$ $$varphi(y) = int 3y^2 dy = y^3 + C.$$

Теперь зная чему равна $varphi(y)$ подставляем её в $U(x,y)$ $$U(x,y)=x^2+5xy+y^3+C.$$

Записываем ответ в таком виде $$x^2+5xy+y^3 = C.$$

Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!

Ответ
$$x^2+5xy+y^3 = C.$$

Дифференциальные уравнения второго порядка

ДУ допускающие понижение порядка

Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка бывают двух видов:

  1. Без функции $y$: $F(x,y’,y”)=0$
  2. Без переменной $x$: $F(y,y’,y”)=0$

Для решения таких диффуров в первом случае делаем замену $y’ = p(x)$, а во втором $y’ = p(y)$.

Пример 10
Найти частное решение дифференциального уравнения второго порядка $xy”+y’=0$ при условиях $y(1) = 0$ и $y'(1)=1$.
Решение

Видим, что данный дифур попадает под первый случай, когда отсутствует в уравнении $y$, а есть только его производные. Значит, делаем замену $y’ = p(x)$ $$xp’+p=0.$$

Данное уравнение имеет разделяющиеся переменные. Начнем с того, что перепишем уравнение через $p’ = frac{dp}{dx}$ $$xfrac{dp}{dx} = -p.$$ Разделяем переменные налево и направо от знака равенства и затем интегрируем: $$ frac{dp}{p} = -frac{dx}{x}$$ $$ int frac{dp}{p} = -int frac{dx}{x}$$ $$ln|p| = -ln|x|+C_1.$$ Теперь избавимся от логарифмов, чтобы получить $p$: $$p = e^{-ln|x| + C_1}$$ $$p = frac{C_1}{x}.$$

Вспоминаем про ранее выполненную замену $$y’ = p(x) = frac{C_1}{x}.$$ Интегрируем для того, чтобы найти $y$ $$y = int frac{C_1}{x} dx = C_1 ln|x| + C_2.$$

Таким образом, общее решение дифференциального уравнения $$y = C_1 ln|x| + C_2.$$

Займемся поиском частного решения. Для этого используем два дополнительных равенства из условия задачи: $$y(1) = 0 Rightarrow C_1 ln|1| + C_2 = 0 Rightarrow C_2 = 0$$ $$y'(1)=1 Rightarrow frac{C_1}{1} = 1 Rightarrow C_1 = 1.$$

Записываем частное решение дифференциального уравнения $$y = ln|x|.$$

Ответ
$$y = ln|x|$$
Пример 11
Найти частное решение дифференциального уравнения второго порядка $$yy”+y’^2 = 1, qquad y(0) = 1, y'(0) = 1.$$
Решение

Видим, что в диффуре отсутствует в явном виде переменная $x$, поэтому необходимо сделать замену $y’ = p(y)$ и отсюда $y” = p'(y)cdot y’ = p'(y)p$.

Делаем замену и получаем уравнение $$yp'(y)p + p^2 = 1,$$ которое решим методом разделения переменных: $$ypfrac{dp}{dy} = 1-p^2$$ $$frac{p}{1-p^2}dp = frac{1}{y}dy.$$ Далее по плану необходимо проинтегрировать обе части уравнения, чтобы получить $p$ $$int frac{p}{1-p^2}dp = int frac{1}{y}dy.$$

В первом интеграле заносим под знак дифференциала $1-p^2$, чтобы получился натуральный логарифм, а во втором, используя таблицу интегрирования можно сразу записать ответ: $$-frac{1}{2} int frac{d(1-p^2)}{1-p^2} = ln|y| + C $$ $$-frac{1}{2} ln|1-p^2| = ln|y| + C.$$ 

Необходимо избавиться от логарифмов. Умножим обе части равенства на $(-2)$, а затем занесем эту двойку над икреком: $$ln|1-p^2| = -2ln|y|+C$$ $$ln|1-p^2| = ln frac{1}{y^2} + C.$$

Итак, теперь убирая логарифмы получаем: $$1-p^2 = C frac{1}{y^2}$$ $$p^2 = 1 – Cfrac{1}{y^2}$$ $$(y’)^2 = 1 – Cfrac{1}{y^2}.$$

Теперь найдем значение константы $C$ благодаря дополнительным условиям задачи $y = 1$ и $y’ = 1$. Подставляем их в последнее уравнение $$1^2 = 1 – Cfrac{1}{1^2} Rightarrow C = 0.$$

Зная теперь, что $C=0$ подставляем его в уравнение $(y’)^2 = 1 – Cfrac{1}{y^2}$: $$(y’)^2 = 1$$ $$y’ = pm 1.$$ Из условия помним, что $y’ = 1 > 0$, значит, берем только решение $y’ = 1$ и продолжаем его решать интегрированием $$y = int 1 dx = x + C.$$

Осталось найти снова постоянную $C$ теперь уже из условия $y(0) = 1$ $$y(0) = 0 + C = 1 Rightarrow C = 1.$$ Вот теперь можно записать ответ в виде частного решения, которое требовалось найти по условию данной задачи $$y = x + 1.$$

Ответ
$$y = x + 1$$

Линейные однородные ДУ с постоянными коэффицентами

Линейность дифференциального уравнения заключается в том, что в уравнение входит неизвестная функция $y(x)$ и её производные только в первой степени, между собой не перемножаясь. Однородность определяется тем, что уравнение не содержит свободного члена. То есть он равен нулю.

Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами выглядит следующим образом $$y”+py’+qy = 0.$$ Чтобы его решить необходимо составить характиристический многочлен и найти его корни. Для этого нужно заменить $y$ на $lambda$, степень которых будет соответствовать порядку производной $$y” Rightarrow lambda^2, qquad y’ Rightarrow lambda, qquad y Rightarrow 1.$$

В зависимости от получившихся корней имеем общее решение в различных видах:

  1. Действительные корни $lambda_1 neq lambda_2$, тогда $y = C_1e^{lambda_1 x}+C_2e^{lambda_2 x}$
  2. Действительные корни $lambda_1 = lambda_2$, тогда $y = C_1e^{lambda_1 x}+C_2xe^{lambda_1 x}$
  3. Комплексные корни $lambda_{1,2} = alphapmbeta i$, тогда $y = C_1e^{alpha x}cos beta x + C_2e^{alpha x}sin beta x$.
Пример 12
Найти общее решение дифференциального уравнения второго порядка $y”+y’-2y = 0$.
Решение

Первым делом составляем характеристический многочлен. Заменяем $y$ на $lambda$ со степенями соответствующими порядку производной $y$ $$lambda^2 + lambda -2 = 0.$$

Обратите внимание, что $y$ имеет производную нулевого порядка, поэтому он заменяется на $lambda^0 = 1$. Итак, перед нами квадратное уравнение, начинаем решать: $$lambda_{1,2} = frac{-1pm sqrt{1^2-4cdot 1 cdot (-2)}}{2cdot 1} = frac{-1pm 3}{2}$$ $$lambda_1 = -2, qquad lambda_2 = 1.$$

Так как получили отличающиеся действительные корни, то общее решение записывается следующим образом $$y = C_1 e^{-2x} + C_2 e^{x}.$$

Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!

Ответ
$$y = C_1 e^{-2x} + C_2 e^{x}$$

Линейные неоднородные ДУ с постоянными коэффициентами

Линейное неоднородное ДУ с постоянными коэффициентами отличается от предыдущего типа уравнений наличием правой части от знака равенства $$y”+py’+q = f(x).$$

Общее решение такого диффура складывается из двух частей: общего решения однородного уравнения и частного решения неоднородного уравнения $$y_text{о.н.} = y_text{о.о.} + y_text{ч.н.}.$$

Частное решение неоднородного уравнения $y_text{ч.н.}$ подбирается исходя из вида правой части дифференциального уравнения. Затем в нём неизвестные постоянные находятся методом неопределенных коэффициентов.

Правая часть Корни характеристического многочлена Вид частного решения
1 $$P_n (x)$$ Число 0 не является корнем характеристического уравнения. $$tilde{P_n}(x)$$
Число 0 – корень характеристического уравнения кратности $S$. $$x^s tilde{P_n}(x)$$
2 $$P_n (x) e^{alpha x}$$ Число $alpha$ не является корнем характеристического уравнения. $$tilde{P_n} (x) e^{alpha x}$$
Число $alpha$ является корнем характеристического уравнения кратности $S$. $$x^s tilde{P_n} (x) e^{alpha x}$$
3 $$P_n (x) cos beta x + Q_m (x) sin beta x$$ Число $pm ibeta$ не является корнем характеристического уравнения. $$tilde {P_n} cos beta x + tilde{Q_m} sin beta x$$
Число $pm ibeta$ является корнем характеристического уравнения кратности $S$. $$x^s (tilde {P_n} cos beta x + tilde{Q_m} sin beta x)$$
4 $$e^{alpha x}[P_n (x) cos beta x + Q_m (x) sin beta x]$$ Число $alpha pm ibeta$ не является корнем характеристического уравнения. $$e^{alpha x}[P_n (x) cos beta x + Q_m (x) sin beta x]$$
Число $alpha pm ibeta$ является корнем характеристического уравнения. $$x^s e^{alpha x}[P_n (x) cos beta x + Q_m (x) sin beta x]$$
Пример 13
Найти общее решение дифференциального уравнения второго порядка $y”+y = 4xcos x$.
Решение

Сначала находим общее решение однородного уравнения $$y” + y = 0.$$ Строим характеристический многочлен $$lambda^2 + 1 = 0,$$ и находим его корни $$lambda_{1,2}=pm i.$$ Записываем получившееся общее решение однородного уравнения $$y_text{о.о.} = C_1 cos x + C_2 sin x.$$

Теперь необходимо подобрать частное решение неоднородного уравнения. Для этого смотрим на правую часть исходного уравнения и видим, что здесь многочлен первой степени умножается на косинус. Значит, необходимо выбрать из таблицы 3й случай. Причем корень характеристического уравнения совпадает с аргументом косинуса. Это значит, что требуется домножение на $x$ $$y_text{ч.н.} = x[(Ax+B)cos x + (Cx+D)sin x].$$Упростим последнее равенство и найдем от него вторую производную: $$y_text{ч.н.} = (Ax^2+Bx)cos x + (Cx^2 + Dx) sin x$$ $$y’_text{ч.н.} = (2Ax+B)cos x-(Ax^2+Bx)sin x + (2Cx+D)sin x + (Cx^2 + Dx) cos x.$$

Упростим $y’_text{ч.н}$ для удобства нахождения второй производной $$y’_text{ч.н.} = (2Ax+B+Cx^2+Dx)cos x + (2Cx+D-Ax^2-Bx)sin x.$$ Теперь можно найти вторую производную $$y”_text{ч.н.} = (2A+2Cx+D)cos x-(2Ax+B+Cx^2+Dx)sin x + (2C-2Ax-B)sin x + (2Cx+D-Ax^2-Bx)cos x.$$ Упрощаем последнее выражение $$y”_text{ч.н.} = (2A+4Cx+2D-Ax^2-Bx)cos x + (2C-4Ax-2B-Cx^2-Dx)sin x.$$

Подставляем найденные $y_text{ч.н.}$ и $y”_text{ч.н.}$ в исходный диффур из “дано” задачи $$(2A+4Cx+2D-Ax^2-Bx)cos x + (2C-4Ax-2B-Cx^2-Dx)sin x + (Ax^2+Bx)cos x + (Cx^2 + Dx) sin x = 4xcos x.$$ Упрощаем его $$(2A+4Cx+2D)cos x + (2C-4Ax-2B)sin x = 4xcos x.$$ Теперь подгоняем левую часть под правую, так чтобы можно было применить метод неопределенных коэффициентов и найти неизвестные $A,B,C,D$ $$(2A+2D)cos x+4Cxcos x + (2C-2B)sin x+(-4Ax)sin x = 4xcos x.$$ Смотрим на левую и правую часть и составляем систему $$begin{cases} 2A+2D = 0 \ 4C=4 \ 2C-2B=0 \ -4A = 0 end{cases} Leftrightarrow begin{cases} D=0 \ C= 1 \ B=1 \ A = 0end{cases}.$$

Подставляем полученные коэффициенты в частное решение неоднородного уравнения $$y_text{ч.н.} = xcos x + x^2sin x.$$ Теперь вспоминая, что $y_text{о.н.} = y_text{о.о.} + y_text{ч.н.}$ можем записать окончательный ответ $$y_text{о.н.} = C_1 cos x + C_2 sin x + xcos x + x^2sin x.$$

Ответ
$$y = C_1 cos x + C_2 sin x + xcos x + x^2sin x$$
Пример 14
Найти общее решение дифференциального уравнения второго порядка $y”+y’=5x+2e^x$.
Решение

Сначала найдем общее решение однородного дифференциального уравнения $$y”+y’=5x+2e^x.$$

Составляем характеристический многочлен однородного уравнения и находим его корни: $$lambda^2 + lambda = 0$$ $$lambda(lambda + 1) = 0$$ $$lambda_1 = 0, qquad lambda_2=-1.$$ Теперь можно записать общее решение $$y_text{о.о.} = C_1 + C_2e^{-x}.$$

Далее необходимо по правой части исходного неоднородного уравнения найти его частное решение путем подбора, используя данные таблицы. Первое слагаемое есть многочлен первой степени. И так как один из корней характеристического уравнения является нулем кратности 1, то решение ищем в виде $y = (Ax+B)x$. Второе слагаемое представляет собой произведение многочлена нулевой степени на экспоненту. Так как аргумент экспоненты не совпадает с одним из корней характеристического многочлена, то подбор будем делать в виде $y = Ce^x$. В итоге правую часть будем искать в виде суммы $$y_text{ч.н.} = (Ax+B)x+Ce^x.$$

Находим первую и вторую производную последней функции: $$y’ = 2Ax+B+Ce^x$$ $$y”=2A+Ce^x.$$ Подставляем полученные производные $y’$ и $y”$ в исходное дифференциальное уравнение: $$2A+Ce^x+2Ax+B+Ce^x = 5x+2e^x$$ $$2Ax+B+2A+2Ce^x=5x+2e^x.$$

Далее необходимо, используя метод неопределенных коэффициентов, найти значения $A,B,C$ составив систему уравнений $$begin{cases} 2A=5 \ 2C=2 \ B+2A = 0 end{cases} Leftrightarrow begin{cases} A=frac{5}{2} \ C=1 \ B=-5 end{cases}.$$

Подставляем найденные коэффициенты и получаем частное решение неоднородного уравнения $$y_text{ч.н.} = (frac{5}{2}x-5)x + e^x = frac{5}{2}x^2 – 5x + e^x.$$

Таким образом теперь можно записать общее решение неоднородного диффура $$y_text{о.н.} = y_text{о.о.} + y_text{ч.н.}=C_1 + C_2e^{-x} + frac{5}{2}x^2 – 5x + e^x.$$

Ответ
$$y = C_1 + C_2e^{-x} + frac{5}{2}x^2 – 5x + e^x$$

Метод Лагранжа

Данный метод позволяет решать линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами даже в тех, случаях, когда правая часть уравнения не подходит под табличный вид. В этом случае целесообразно применить данный метод решения.

  1. Находим общее решение однородного уравнения $y = C_1 y_1(x) + C_2 y_2(x)$
  2. Варьируем постоянные $C_1$ и $C_2$ на функции $C_1(x)$ и $C_2(x)$
  3. Решаем систему методом Крамера $begin{cases} C_1 ‘(x) y_1 (x) + C_2 ‘(x) y_2 (x) = 0 \ C_1 ‘(x) y_1 ‘(x) + C_2 ‘(x) y_2 ‘(x) = f(x) end{cases} $
  4. Получаем $C_1(x)$ и $C_2(x).$
Пример 15
Найти частное решение дифференциального уравнения $$y”-2y’+y=frac{e^x}{x}, text{ при } y(1)=e, y'(1)=3e.$$
Решение

Так как правая часть диффура не подходит под табличный формат, то не получится подбирать частное решение по правой части как делали это в предыдущем примере. Воспользуется методом Лагранжа или как его еще называют вариация произвольной постоянной. Для начала найдем общее решение однородного уравнения $$y”-2y’+y=0.$$

Составляем характеристический многочлен и находим его корни: $$lambda^2-2lambda+1=0$$ $$(lambda-1)^2 = 0 Rightarrow lambda = 1 text{ с кратностью 2}.$$ Так как корень кратный, то общее решение однородного уравнения записывается следующим образом $$y = C_1 e^x + C_2 xe^x.$$

Теперь необходимо варьировать постоянные $C_1$ и $C_2$ на соответствующие функции $C_1 (x)$ и $C_2 (x)$. Теперь получившееся решение следует записать в виде $y = C_1 (x) e^x + C_2 (x) xe^x$. Здесь заметим, что $y_1 = e^x$ и $y_2 = xe^x$. Это нужно для дальнейшего хода решения, а именно построения системы уравнений.

Составляем систему уравнений и решаем её методом Крамера $$begin{cases} C_1 ‘(x) e^x+C_2 ‘(x) xe^x = 0 \C_1 ‘(x) e^x + C_2 ‘(x) (e^x+xe^x) = frac{e^x}{x} end{cases}.$$ Находим главный определитель системы $$Delta = begin{vmatrix} e^x & xe^x \ e^x & e^x+xe^x end{vmatrix} = e^x(e^x+xe^x)-xe^{2x} = e^{2x}.$$ Вычисляем дополнительные определители: $$Delta_1 = begin{vmatrix} 0 & xe^x \ frac{e^x}{x} & e^x + xe^x end{vmatrix} = -xe^x frac{e^x}{x} = e^{2x}$$ $$Delta_2 = begin{vmatrix} e^x & 0 \ e^x & frac{e^x}{x} end{vmatrix} = e^x frac{e^x}{x} = frac{e^{2x}}{x}.$$

Итак, получаем решение системы уравнений $$C_1 ‘(x) = frac{Delta_1}{Delta} = frac{e^{2x}}{e^{2x}} = 1, qquad C_2 ‘(x) = frac{Delta_2}{Delta} = frac{e^{2x}}{x} frac{1}{e^{2x}} = frac{1}{x}.$$ Далее интегрируем полученные решения, чтобы избавиться от производной: $$C_1(x) = int 1 dx = x+tilde{C_1}$$ $$C_2(x)=int frac{dx}{x}=ln|x|+tilde{C_2}.$$

Подставляем полученные $C_1(x)$ и $C_2(x)$ в общее решение однородного уравнения и записываем общее решение неоднородного дифференциального уравнения $$y = (x+tilde{C_1}) e^x + (ln|x|+tilde{C_2}) xe^x.$$ По условию нам требуется найти частное решение при условиях $y(1)=e$ и $y'(1)=3e$. Поэтому находим сначала производную $$y’=e^x+(x+tilde{C_1})e^x+e^x+(ln|x|+tilde{C_2})(e^x+xe^x), $$ раскрываем скобки $$y’ = 2e^x+xe^x+tilde{C_1}e^x+e^xln|x|+xe^xln|x|+tilde{C_2}e^x+tilde{C_2}xe^x,$$ а затем составляем систему уравнений $$begin{cases} y'(1)=3e+tilde{C_1}e+2tilde{C_2}e = 3e \ y(1) = e+tilde{C_1}e + tilde{C_2}e = e end{cases} Rightarrow begin{cases} tilde{C_1}+2tilde{C_2}=0 \ tilde{C_1}+tilde{C_2}=0 end{cases} Rightarrow begin{cases} tilde{C_2} = 0 \ tilde{C_1}=0 end{cases}.$$

Теперь можно записать частное решение к задаче $$y = xe^x + xln|x|e^x = xe^x(1+ln|x|).$$

Ответ
$$y = xe^x(1+ln|x|)$$

Этот метод
применим к решению ЛНДУ
с постоянными коэффициентами вида (3)


только в случаях, когда его правая часть
:

  • многочлен;

  • показательная
    функция;

  • тригонометрические
    функции

    (или одна
    из них);

  • линейная
    комбинация перечисленных функций;

  • произведение
    перечисленных функций.

Таким образом,
рассматриваемый метод применяется при
следующем виде правой части ЛНДУ:

,
(2)

где


многочлен степени
,
а

многочлен степени
,

-заданные
числа. Возможны разновидности этого
вида правой части в зависимости от
того, содержатся или нет в

тригонометрические функции.

Сущность
метода

состоит в том , что :


.

Рассмотрим
два различных вида ( и их частные случаи)
правой части

ЛНДУ (3)
и соответствующие им виды частного
решения
(см.
таблицу 3).

Таблица
3.

Частное решение
линейных неоднородных дифференциальных
уравнений по виду его правой части

Вид
правой части и его частные случаи

Вид
частного решения

I

,
где

-многочлен

-ой
степени;-постоянное
число.

,
где


  • многочлен той же степени, что и
    ;


  • та же показательная функция;


  • число корней характеристического
    уравнения, равных
    ,
    т.е.

Примеры
многочленов

разных степеней:

Случай
1.

,
где:


  • число корней характеристического
    уравнения, равных
    ;


  • многочлен той же степени, что и
    ;

Случай
2.

где
постоянное число(многочлен 0-ой
степени).

,
где


  • та же показательная функция;


  • число корней характеристического
    уравнения, равных
    .

  • А-
    постоянное
    число ( многочлен 0-й степени), которое
    находится методом неопределённых
    коэффициентов.

II

где

– многочлен степени
,
а

многочлен степени

,

-заданные числа.

,
где:

  • и

    многочлены степени
    ,
    (где
    ).


  • те же самые тригонометрические
    функции, что и в
    ;


  • та же показательная функция;


  • число корней характеристического
    уравнения, совпадающих с
    ,
    т.е.

Случай
1.
,

т.е.

многочлены 0-й

степени, т.е.
постоянные числа,
,
где

– действительные числа ( в частности,
возможно
или
).

,
где

  • A
    и В-
    действительные
    числа, которые находятся методом
    неопределенных коэффициентов;


  • та же показательная функция;


  • те же самые тригонометрические
    функции, что и в
    ;


  • число корней характеристического
    уравнения, совпадающих с

    .

Случай
2.
,

,
,
где

– действительные числа .

,
где

  • A
    и В-
    действительные
    числа, которые находятся методом
    неопределенных коэффициентов;


  • те же самые тригонометрические
    функции, что и в
    ;


  • число корней характеристического
    уравнения, совпадающих с
    .

Рассмотрим
сущность метода подбора частного
решения ЛНДУ
по виду правой части на примерах.

I
вид. Правая
часть
ЛНДУ

,
(1)

где

многочлен
-ой
степени,

постоянное число. Тогда общий вид
частного решения:
,
где

та же самая показательная функция, что
и в
;


многочлен той же степени, что и
;


число корней характеристического
уравнения, равных
.

Далее путем
подстановки общего вида

в линейное неоднородное дифференциальное
уравнение находятся неопределённые
коэффициенты многочлена
.

Пример 3.
Найти общее
решение дифференциального уравнения:

.

Решение.

  • Находим общее
    решение

    соответствующего линейного однородного
    дифференциального уравнения:

.

Характеристическое
уравнение :
.
Его корни
.
Общее решение ЛОДУ:

.

.

  • Найдем неизвестные
    коэффициенты А
    и В.
    Для этого подставим в данное
    дифференциальное уравнение
    .
    Предварительно найдем их, а затем
    умножим соответственно на 4, 4 и 1:

Сложим левые и
правые части этих равенств, получим
алгебраическое уравнение с тремя
неизвестными
.
Разделим обе части полученного уравнения
на
.
Приравниваем коэффициенты слева и
справа при одинаковых степенях

:

Решение системы:

.

  • Подставим A
    и B
    в общий вид
    ,
    получим

.

  • Найдем общее
    решение ЛНДУ:

.

Ответ:
.

Замечание.
Следует
обратить внимание на то, что полученное
в данном примере значение r=2
(кратность корней) привело к двум не
информативным алгебраическим уравнениям
(*).

В практике решения
ЛНДУ
распространены следующие частные
случаи I-го
вида правой части f(x).

Случай 1.

Правая часть
ЛНДУ:
,
где

– многочлен n-ой
степени, т.е.

.

Таким образом, в
.

Тогда общий вид
частного решения:
,
где

многочлен той же степени, что и
,
r
– число корней характеристического
уравнения, равных нулю.

Далее, дифференцируя
функцию

и подставляя выражения

в ЛНДУ,
находим неопределенные коэффициенты
многочлена
.

Подставляя эти
коэффициенты в общий вид
,
находим частное решение ЛНДУ.

Напомним общий
вид многочленов:

  • третьей степени
    (n=3):

    ;

  • второй степени
    (n=2):

    ;

  • первой степени
    (n=1):

    ;

  • нулевой степени
    (n=0):

    .

Пример 4.
Найти общее решение ДУ:

.

Решение.

  • Находим общее
    решение
    соответствующего
    ЛОДУ:

.

Характеристическое
уравнение:
.
Его корни:
.

Общее решение
ЛОДУ:
.

  • Правая часть
    ,
    следовательно общий вид частного
    решения ЛНДУ:
    ,
    ,
    т.к. один корень характеристического
    уравнения равен 0).

  • Найдем неизвестные
    коэффициенты A
    и B.
    Для этого подставим в данное ДУ
    :

.

Тогда

.

Приравниваем
коэффициенты при одинаковых степенях
:

.

  • Подставим A
    и B
    в общий вид
    ,
    получим

.

  • Найдем общее
    решение ЛНДУ:

.

:
.

Ответ:
.

Случай
2.

Правая
часть ЛНДУ:
,
где

– постоянное число, т.е. в (20)

– многочлен нулевой степени (=0).

Тогда общий вид
частного решения:
,
где

– та же показательная функция;

– постоянное число (в общем случае
),
которое находится методом неопределенных
коэффициентов;

– число корней характеристического
уравнения, равных
.

Возможен и еще
один, наиболее простой, частный случай
(вернее, подслучай) вида правой части
ЛНДУ:
,
т.е. в (20)
,
=0.
Тогда общий вид частного решения:
,
где

– постоянное число, которое находится
методом неопределенных коэффициентов,

– число корней характеристического
уравнения, равных нулю. Рассмотрим
второй вид
правой части
ЛНДУ
,
в котором содержатся тригонометрические
функции

и
,
т.е. наиболее общий вид (19) и его частные
случаи.

II
вид.
Правая
часть ЛНДУ
содержит тригонометрические функции

и
,
с полными многочленами перед ними:

,
(19)

где

– многочлен
-ой
степени,

– многочлен
-ой
степени.

Тогда общий вид
частного решения:

,

где

и

– многочлены
-ой
степени,
;

и

– те же тригонометрические функции, что
и в правой части

ДУ;

– та же показательная функция;

– число корней характеристического
уравнения, совпадающих с
.
Далее применяется метод неопределенных
коэффициентов.

Пример 5. Найти
общее решение ДУ:

.

Решение.

  • Находим общее
    решение
    соответствующего
    ЛОДУ:

.

Характеристическое
уравнение
.
Его корни комплексные
.
Общее решение ЛОДУ:

.

=1
– многочлен 0-ой степени,


многочлен 1-й
степени,
,
т.к. множитель
(поэтому
в записи

он отсутствует).

Тогда этому виду
правой части соответствует частное
решение вида

,

т.к.

,
т.е. при
и
многочлены
1-й степени,

(т.к.

совпадает с корнем характеристического
уравнения).

  • Найдем неизвестные
    коэффициенты A,
    B,
    C,
    D.

Для этого подставим
в данное ДУ

Предварительно найдем их, а затем
умножим соответственно на 1, 0, 1:

.

Сложив соответственно
левые и правые части этих равенств,
получим алгебраическое уравнение с
неизвестными А, В, С, D.

Аналогично
предыдущим примерам приравниваем
коэффициенты при одинаковых функциях
соответственно левой и правой частей
уравнения:

  • Подставим А, B,
    C,
    D
    в общий вид
    :

  • Найдем общее
    решение ЛНДУ:

.

Ответ:
.

В практике решения
ЛНДУ
распространены следующие частные
случаи
II-го
вида правой части
.

Случай
1.

Правая часть
ЛНДУ:

,

где

известные действительные числа. Таким
образом, в (19)
,
т.е.

и

многочлены 0-ой степени.

Тогда общий вид
частного решения:

,

где

и

неизвестные действительные числа,
которые находятся методом неопределенных
коэффициентов;

и

те же тригонометрические функции, что
и в
;

та же показательная функция;

число корней характеристического
уравнения, совпадающих с
.

Пример 6.
Найти общее решение ДУ:

.

Решение.

  • Находим общее
    решение

    соответствующего ЛОДУ:

.

Характеристическое
уравнение:
.
Его корни комплексные:
.

Общее решение
ЛОДУ:
.

  • Правая часть
    соответствует первому
    частному случаю
    II
    вида правой части:

.

(=1,
т.к.

совпадает с корнем характеристического
уравнения).

Сложим соответственно
левые и правые части этих равенств,
получим алгебраическое уравнение с
двумя неизвестными

и
.

Разделим обе части
полученного уравнения на
.
Аналогично предыдущему примеру,
приравниваем коэффициенты при одинаковых
функциях соответственно левой и правой
частей уравнения:


(*)

Вновь (как это
было в примере 3) два уравнения с
неизвестными коэффициентами в (*) не
информативны. Из оставшихся уравнений
имеем:

.

.

  • Найдем общее
    решение ЛНДУ:

.

Ответ:
.

Случай
2
.
Правая часть
ЛНДУ:

,

где
известные
действительные числа. Таким образом,
в (19) многочлены 0-ой степени, т.е.
.

Тогда общий вид
частного решения:

,

где

и

неизвестные действительные числа,
которые находятся методом неопределенных
коэффициентов;

и

те же тригонометрические функции, что
и в
;

число корней характеристического
уравнения, совпадающих с
.

Пример7. Определить
общий вид частного решения ДУ

.

Решение.

  • Составим
    характеристическое уравнение
    соответствующего ЛНДУ:
    .
    Его корни
    .

  • Правая часть

    соответствует второму частному случаю
    II
    вида, следовательно

,

где

(т.к.

совпадает с одним корнем характеристического
уравнения).

Таким образом,

общий вид частного решения.

Ответ:

общий вид частного решения.

Обобщением всех
рассмотренных случаев правой части

при нахождении частного решения

ЛНДУ
является (19) (в таблице 3 вида II)

Завершая рассмотрение
решения ЛНДУ
методом неопределенных коэффициентов,
представим общую схему (Рис.1)

1-й
этап


ЛОДУ

2-й
этап
ЛОДУ

что
найти

-общее
решение

ЛОДУ


частное решение

ЛНДУ

как
найти

  • составить
    характеристическое уравнение


и найти его
корни;

  • по
    характеру корней характеристического
    уравнения найти общее решение

(см. табл.2).

  • определить
    вид правой части
    ;

  • найти
    соответствующий виду

    общий вид

    (см. табл. 3) с неизвестными коэффициентами;

  • найти
    неизвестные коэффициенты в общем
    виде

    методом неопределенных коэффициентов
    ;

  • Подставить
    найденные коэффициенты

в
.

3-й
этап

Найти


общее
решение ЛНДУ

Рис. 1 Общая схема
решения ЛНДУ
методом неопределенных коэффициентов

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #

Пример частного решения линейного дифференциального уравнения

Задание. Найти общее решение дифференциального уравнения и частное решение, удовлетворяющее начальным условиям (xo = 0).

y″ + 6y' + 13y = 8e-x, yo = 2/3, y'o = 2.

Решение находим с помощью калькулятора. Данное дифференциальное уравнение относится к линейным дифференциальным уравнениям с постоянными коэффициентами.
Решение уравнения будем искать в виде y = erx. Для этого составляем характеристическое уравнение:

r2 +6 r + 13 = 0
D = 62 – 4·1·13 = -16


Корни характеристического уравнения: r1 = -3 + 2i, r1 = -3 – 2i

Следовательно, фундаментальную систему решений составляют функции:

y1=e-3x·cos(2x), y2=e-3x·sin(2x)

Общее решение однородного уравнения имеет вид: y=C1·e-3x·cos(2x)+C2·e-3x·sin(2x)

Найдем частное решение при условии:y(0) = 2/3, y'(0) = 2
Поскольку y(0) = c1, то получаем первое уравнение:
c1 = 2/3
Находим первую производную:
y’ = -3·c2·e-3·x·sin(2·x)-2·c1·e-3·x·sin(2·x)-3·c1·cos(2·x)·e-3·x+2·c2·cos(2·x)·e-3·x
Поскольку y'(0) = -3·c1+2·c2, то получаем второе уравнение:
-3·c1+2·c2 = 2
В итоге получаем систему из двух уравнений:
c1 = 2/3
-3·c1+2·c2 = 2
т.е.:
c1 = 2/3, c2 = 2
Тогда частное решение при заданных начальных условиях можно записать в виде:


Рассмотрим правую часть: f(x) = 8·e-x

Поиск частного решения. Уравнение имеет частное решение вида: y* = Ae-x. Вычисляем производные онлайн:

Первая производная: y’ = -A·e-x

Вторая производная: y″ = A·e-x

Найденные производные подставляем в исходное дифференциальное уравнение: y″ + 6y' + 13y = (A·e-x) + 6(-A·e-x) + 13(Ae-x) = 8·e-x

или 8·A·e-x = 8·e-x

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х, получаем систему уравнений: 8A = 8

Откуда, A = 1

Частное решение имеет вид: y* = e-x

Таким образом, общее решение дифференциального уравнения имеет вид:

Рассмотрим тоже самое уравнение, но решим методом вариации произвольной постоянной.

Для нахождения производных C’i составляем систему уравнений:

C’1·e-3x·cos(2x)+C’2·e-3x·sin(2x)=0

C’1(-2·e-3x·sin(2x)-3·cos(2x)·e-3x) + C’2(-3·e-3x·sin(2x)+2·cos(2x)·e-3x) = 8*exp(-x)
Выразим C’1 из первого уравнения:
C’1 = -c2·sin(2x)/(cos(2x))
и подставим во второе. В итоге получаем:
C’1 = -4·e2x·sin(2x)
C’2 = 4·cos(2x)·e2x
Интегрируем полученные функции C’i:
C1 = -e2x·sin(2x)+cos(2x)·e2x + C*1
C2 = e2x·sin(2x)+cos(2x)·e2x + C*2
Записываем полученные выражения в виде:
C1 = (-e2x·sin(2x)+cos(2x)·e2x)·cos(2x)·e-3x + C*1e-3x·cos(2x)
C2 = (e2x·sin(2x)+cos(2x)·e2x)·e-3x·sin(2x) + C*2e-3x·sin(2x)
или
C1 = -cos(2x)·e-x·sin(2x)+cos2(2x)·e-x + C*1e-3x·cos(2x)
C2 = cos(2x)·e-x·sin(2x)+sin2(2x)·e-x + C*2e-3x·sin(2x)
y = C1 + C2

Таким образом, общее решение дифференциального уравнения имеет вид:

Скачать пример решения Скачать

Перейти к онлайн решению своей задачи

Пример. y″ + 5y' + 6 = 12cos(2x)

Cоставляем характеристическое уравнение дифференциального уравнения: r2 +5 r + 6 = 0

Находим дискриминант: D = 52 – 4·1·6 = 1



Корни характеристического уравнения: r1 = -2, r2 = -3. Следовательно, фундаментальную систему решений составляют функции: y1 = e-2x, y2 = e-3x

Общее решение однородного уравнения имеет вид: y=C1·e-2x+C2·e-3x

Найдем частное решение при условии:y(0) = 1, y'(0) = 3
Поскольку y(0) = c1+c2, то получаем первое уравнение:
c1+c2 = 1

Находим первую производную: y’ = -3·c2·e-3·x-2·c1·e-2·x

Поскольку y'(0) = -3·c2-2·c2, то получаем второе уравнение:
-3·c2-2·c2 = 3
В итоге получаем систему из двух уравнений:
c1+c2 = 1
-3·c2-2·c2 = 3

которую решаем или методом обратной матрицы или методом исключения переменных.

c1 = 6, c2 = -5

Тогда частное решение при заданных начальных условиях можно записать в виде: y=6·e-2x-5·e-3x

Рассмотрим правую часть: f(x) = 12·cos(2·x)

Уравнение имеет частное решение вида: y* = Acos(2x) + Bsin(2x)

Вычисляем производные: y’ = -2·A·sin(2x)+2·B·cos(2x); y″ = -4·A·cos(2x)-4·B·sin(2x)

которые подставляем в исходное дифференциальное уравнение: y″ + 5y’ + 6y = (-4·A·cos(2x)-4·B·sin(2x)) + 5(-2·A·sin(2x)+2·B·cos(2x)) + 6(Acos(2x) + Bsin(2x)) = 12·cos(2·x) или -10·A·sin(2x)+2·A·cos(2x)+2·B·sin(2x)+10·B·cos(2x) = 12·cos(2·x)

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х, получаем систему линейных уравнений:

-10A + 2B = 0
2A + 10B = 12

СЛАУ решаем методом Крамера:

A = 3/13;B = 15/13;
Частное решение имеет вид:
y* = 3/13cos(2x) + 15/13sin(2x)

Таким образом, общее решение дифференциального уравнения имеет вид:

см. также диф уравнения онлайн

Пример 2. y’’ + y = cos(x)

Данное дифференциальное уравнение относится к линейным дифференциальным уравнениям с постоянными коэффициентами. Решение уравнения будем искать в виде  y = erx. Для этого составляем характеристическое уравнение линейного однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами:

r2 + 1 = 0

D = 02 - 4·1·1 = -4

Корни характеристического уравнения:

(комплексные корни):

r1 = i,  r2 = -i

Следовательно, фундаментальную систему решений составляют функции:

y1 = e0xcos(x) = cos(x)

y2 = e0xsin(x) = sin(x)

Общее решение однородного уравнения имеет вид: y=C1·cos(x)+C2·sin(x)

Рассмотрим правую часть: f(x) = cos(x)

Найдем частное решение. Линейное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами и правой частью вида:

R(x) = eαx(P(x)cos(βx) + Q(x)sin(βx)), где P(x), Q(x) – некоторые полиномы

имеет частное решение

y(x) = xkeαx(R(x)cos(βx) + S(x)sin(βx))

где k – кратность корня α+βi характеристического полинома соответствующего однородного уравнения, R(x), S(x) – полиномы, подлежащие определению, степень которых равна максимальной степени полиномов P(x), Q(x).

Здесь P(x) = 0, Q(x) = 0, α = 0, β = 1.

Следовательно, число α + βi = 0 + 1i является корнем характеристического уравнения кратности k = 1(r1).

Уравнение имеет частное решение вида:

y* = x (Acos(x) + Bsin(x))

Вычисляем производные:

y' = sin(x)(B-A·x)+cos(x)(A+B·x)

y″ = cos(x)(2·B-A·x)-sin(x)(2·A+B·x)

которые подставляем в исходное дифференциальное уравнение:

y″ + y =  (cos(x)(2·B-A·x)-sin(x)(2·A+B·x)) + (x (Acos(x) + Bsin(x))) = cos(x)

или

2·B·cos(x)-2·A·sin(x) = cos(x)

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х, получаем систему уравнений:

2B  = 1

-2A  = 0

Следовательно:

A = 0; B = 1/2;

Частное решение имеет вид: y* = x (0cos(x) + ½ sin(x)) = ½ x sin(x)

Таким образом, общее решение дифференциального уравнения имеет вид: общее решение дифференциального уравнения

Скачать пример решения

см. также решение диф уравнения в онлайн.

Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами

Определение


Уравнение

   (*)

где

 и

 – непрерывные
функция в интервале

 называется
неоднородным линейным дифференциальным уравнение второго порядка, функции

 и

 – его
коэффицинентами. Если

 в
этом интервале, то уравнение принимает вид:

  
(**)

и называется однородным
линейным дифференциальным уравнением второго порядка.  Если уравнение (**) имеет
те же коэффициенты

 и

, как уравнение (*), то оно называется
однородным уравнением, соответствующим неоднородному уравнению (*).

Однородные дифференциальные линейные уравнения второго порядка


Пусть в линейном уравнении

 и

  – постоянные
действительные числа.

Частное решение уравнения
будем искать в виде функции 

, где

 – действительное
или комплексное число, подлежащее определению. Дифференцируя по

, получаем:

Подставляя в исходное дифуравнение, получаем:

Отсюда, учитывая, что

, имеем:

Это уравнение называется
характеристическим уравнением однородного линейного дифуравнения. Характеристическое уравнение и дает
возможность найти

. Это уравнение второй степени, поэтому
имеет два корня. Обозначим их через

 и

. Возможны три случая:

Корни действительные и разные

В этом случае общее решение уравнения:


Пример 1

Решение

Характеристическое уравнение имеет вид:

Решение характеристического уравнения:

Общее решение исходного дифуравнения:


Корни действительные и равные

В этом случае общее решение уравнения:


Пример 2

Решение

На сайте можно заказать решение контрольной или самостоятельной работы, домашнего задания, отдельных задач. Для этого вам нужно только связаться со мной:

ВКонтакте
WhatsApp
Telegram

Мгновенная связь в любое время и на любом этапе заказа. Общение без посредников. Удобная и быстрая оплата переводом на карту СберБанка. Опыт работы более 25 лет.

Подробное решение в электронном виде (docx, pdf) получите точно в срок или раньше.

Характеристическое уравнение имеет вид:

Решение характеристического уравнения:

Общее решение исходного дифуравнения:


Корни комплексные

В этом случае общее решение уравнения:


Пример 3

Решение

Характеристическое уравнение имеет вид:

Решение характеристического уравнения:

Общее решение исходного дифуравнения:


Неоднородные дифференциальные линейные уравнения второго порядка


Рассмотрим теперь решение некоторых
типов линейного неоднородного уравнения второго порядка с постоянными
коэффициентами

где

 и

 – постоянные
действительные числа,

 – известная непрерывная
функция в интервале

. Для нахождения общего решения такого
дифференциального уравнения необходимо знать общее решение соответствующего
однородного дифференциального уравнения

 и частное
решение

.  Рассмотрим
некоторые случаи:

Правая часть дифференциального уравнения имеет вид:

Частное решение дифференциального
уравнения ищем также в форме квадратного трехчлена:

Подставляя

 и

 в исходное
дифференциальное уравнение, получим тождество, откуда находим коэффициенты.

Если нуль – однократный корень
характеристического уравнения, то

Если нуль – двухкратный корень
характеристического уравнения, то

Аналогично обстоит дело, если

 – многочлен
произвольной степени


Пример 4

Решение

Решим соответствующее однородное уравнение.

Характеристическое уравнение:

Общее решение однородного уравнения:

Найдем частное решение неоднородного
дифуравнения:

Подставляя найденные производные в исходное дифуравнение, получаем:

Искомое частное решение:

Общее решение исходного дифуравнения:


Правая часть дифференциального уравнения имеет вид:

Частное решение ищем в виде

, где

 – неопределенный
коэффициент.

Подставляя

 и

 в исходное
дифференциальное уравнение, получим тождество, откуда находим коэффициент.

Если

 – корень
характеристического уравнения, то частное решение исходного дифференциального
уравнения ищем в виде 

, когда

 – однократный
корень, и

, когда

 – двукратный
корень.


Пример 5

Решение

Характеристическое
уравнение:

Общее
решение соответствующего однородного дифференциального  уравнения:

Найдем
частное решение соответствующего неоднородного дифференциального  уравнения:

Подставляя
в исходное дифуравнение, получаем:

Общее
решение дифуравнения:


Правая часть дифференциального уравнения имеет вид:

В этом случае частное решение

 ищем в форме тригонометрического двучлена:

где

 и

 – неопределенные коэффициенты

Подставляя

 и

 в исходное
дифференциальное уравнение, получим тождество, откуда находим коэффициенты.

Эти уравнения определяют коэффициенты

 и

 кроме случая, когда

 (или когда

 – корни характеристического уравнения). В
последнем случае частное решение дифференциального уравнения ищем в виде:


Пример 6

Решение

Характеристическое
уравнение:

Общее
решение соответствующего однородного дифуравнения:

Найдем
частное решение неоднородного дифуравнения

Подставляя
в исходное дифуравнение, получаем:

Общее
решение исходного дифуравнения:

Добавить комментарий