Как найти число колебаний пружинного маятника

Пружинный маятник – колебательная система, которая состоит из тела, подвешенного к пружине. Эта система способна к совершению свободных колебаний.

Подобные системы довольно широко распространены за счет своей функциональной гибкости. Механизмы на основе таких маятников часто используются как элементы средств автоматики. 

В том числе они нашли применение в контактных взрывателях различных боеприпасов, в качестве акселерометров в контурах управления ракет. Так же они активно используются в предохранительных клапанах, устанавливаемых в трубопроводах.

Что такое пружинный маятник

Пружинным маятником в физике называют систему, совершающую колебательные движения под действием силы упругости. 

Приняты следующие обозначения:

  • m – масса тела;

  • k – коэффициент жесткости пружины.

Общий вид маятника:

Пружинный маятник

Особенностями пружинных маятников являются:

  1. Сочетание тела и пружины. Массой пружины обычно в расчетах пренебрегают. Роль тела могут играть различные объекты. На них оказывают действие внешние силы. Груз может крепиться разными способами. Витки пружины, которыми она начинается и заканчивается, изготавливают с учетом повышенной нагрузки;

  2. У любой пружины есть исходное положение, предел сжатия и растяжения. При максимальном сжатии зазора между витками нет. Когда она максимально растянута, возникает необратимая деформация;

  3. Полная механическая энергия появляется с началом процесса обратимого деформирования. В этот момент на объект не оказывает действие сила упругости;

  4. Колебательные движения происходят под влиянием силы упругости. Масштаб влияния определяется несколькими причинами (тип сплава, расположение витков и т. д.). Так как может происходить и сжатие и растяжение, можно сделать вывод, что сила упругости действует в двух противоположных направлениях;

  5. От массы тела, величины и направления прикладываемой силы зависит скорость в плоскости его перемещения. Например, если подвесить груз к пружине и, растянув её, отпустить, то груз будет перемещаться в двух плоскостях: вертикально и горизонтально.

Виды пружинных маятников

Горизонтальный пружинный маятник

Существует два типа данной системы:

  1. Вертикальный маятник – на тело довольно сильно влияет сила тяжести. Это влияние обуславливает увеличение инерционных движений, которые совершает тело в исходной точке.

  2. Горизонтальный – в таком варианте при движении на груз начинает действовать сила трения, возникающая по причине того, что груз лежит на поверхности.

Сила трения в горизонтальном маятнике

Сила упругости в пружинном маятнике

До начала деформирования пружина находится в равновесном состоянии. Прикладываемое усилие может как растягивать, так и сжимать её. 

Применяя к пружинному маятнику закон сохранения энергии, мы можем рассчитать силу упругости в нем. Упругость прямо пропорциональна расстоянию, на которое сместился груз.

Расчёт силы упругости может быть проведен таким образом:

Fупр = – k*x

где k — коэффициент жесткости пружины (Нм),

x – смещение (м).

Уравнения колебаний пружинного маятника

Свободные колебания пружинного маятника описываются с помощью гармонического закона. 

Если допустить вероятность того, что колебания идут вдоль оси Х, и при этом выполняется закон Гука, то уравнение примет вид:

F(t) = ma(t) = – mw2x(t),

где w – радиальная частота гармонического колебания.

Для проведения расчета колебаний, учитывая все вероятности, применяют следующие формулы:

Свободные колебания пружинного маятника

Период и частота свободных колебаний пружинного маятника

При разработке проектов всегда определяется период колебаний и их частота. Для их измерения используются известные в физике формулы.

Период и частота колебаний пружинного маятника

Изменение циклической частоты покажет формула, приведенная на рисунке:

Циклическая частота

Факторы, от которых зависит частота:

  1. Коэффициент упругости. На этот коэффициент влияет количество витков, их диаметр, расстояние между ними, длина пружины, жесткость используемого сплава и т. д.

  2. Масса груза. От этого фактора зависит возникающая инерция и скорость перемещения.

Амплитуда и начальная фаза пружинного маятника

Учитывая начальные условия и рассчитав уравнение колебаний, можем точно описать колебания пружинного маятника. 

В качестве начальных условий используются: амплитуда (А) и начальная фаза колебаний (ϕ).

Амплитуда и начальная фаза пружинного маятника

Энергия пружинного маятника

При рассмотрении колебания тел учитывают, что груз движется прямолинейно. Полная механическая энергия тела в каждой точке траектории является константой и равняется сумме его потенциальной энергии и кинетической энергии.

kolebanija

Потенциальная энергия:

68

Кинетическая энергия:

69

Полная энергия:

70

Энергия гармонического колебания

Расчет имеет особенности. При его проведении нужно учитывать несколько условий:

  1. Колебания проходят в двух плоскостях: вертикальной и горизонтальной.

  2. В качестве равновесного положения выбирается ноль потенциальной энергии. Находясь в этом положении пружина сохраняет свою форму.

  3. Влияние силы трения при расчете не учитывают.

Дифференциальное уравнение гармонических колебаний пружинного маятника 

Дифуравнения пружинного маятника

Отметим, что пружинный маятник — это обобщенное определение. Скорость движения груза (тела) напрямую зависит от комплекса условий, в том числе приложенного к нему усилия.

Формула частоты колебаний пружинного маятника в физике

Формула частоты колебаний пружинного маятника

Частота колебаний

Определение

Частота колебаний ($nu$) является одним из параметров, которые характеризуют колебания Это величина обратная периоду колебаний ($T$):

[nu =frac{1}{T}left(1right).]

Таким образом, частотой колебаний называют физическую величину, равную числу повторений колебаний за единицу времени.

[nu =frac{N}{Delta t}left(2right),]

где $N$ – число полных колебательных движений; $Delta t$ – время, за которые произошли данные колебания.

Циклическая частота колебаний (${omega }_0$) связана с частотой $nu $ формулой:

[nu =frac{{omega }_0}{2pi }left(3right).]

Единицей измерения частоты в Международной системе единиц (СИ) является герц или обратная секунда:

[left[nu right]=с^{-1}=Гц.]

Пружинный маятник

Определение

Пружинным маятником называют систему, которая состоит из упругой пружины, к которой прикреплен груз.

Допустим, что масса груза равна $m$, коэффициент упругости пружины $k$. Масса пружины в таком маятнике обычно не учитывается. Если рассматривать горизонтальные движения груза (рис.1), то он движется под действием силы упругости, если систему вывели из состояния равновесия и предоставили самой себе. При этом часто считают, что силы трения можно не учитывать.

Формула частоты колебаний пружинного маятника, рисунок 1

Уравнения колебаний пружинного маятника

Пружинный маятник, который совершает свободные колебания – это пример гармонического осциллятора. Пусть он выполняет колебания вдоль оси X. Если колебания малые, выполняется закон Гука, то уравнение движения груза запишем как:

[ddot{x}+{omega }^2_0x=0left(4right),]

где ${omega }^2_0=frac{k}{m}$ – циклическая частота колебаний пружинного маятника. Решение уравнения (4) это функция синуса или косинуса вида:

[x=A{cos left({omega }_0t+varphi right)=A{sin left({omega }_0t+{varphi }_1right) } }left(5right),]

где ${omega }_0=sqrt{frac{k}{m}}>0$- циклическая частота колебаний пружинного маятника, $A$ – амплитуда колебаний; ${(omega }_0t+varphi )$ – фаза колебаний; $varphi $ и ${varphi }_1$ – начальные фазы колебаний.

Частота колебаний пружинного маятника

Из формулы (3) и ${omega }_0=sqrt{frac{k}{m}}$, следует, что частота колебаний пружинного маятника равна:

[nu =frac{1}{2pi }sqrt{frac{k}{m}} left(6right).]

Формула (6) справедлива в случае, если:

  • пружина в маятнике считается невесомой;
  • груз, прикрепленный к пружине, является абсолютно твердым телом;
  • крутильные колебания отсутствуют.

Выражение (6) показывает, что частота колебаний пружинного маятника увеличивается с уменьшением массы груза и увеличением коэффициента упругости пружины. Частота колебаний пружинного маятника не зависит от амплитуды. Если колебания не являются малыми, сила упругости пружины не подчиняется закону Гука, то появляется зависимость частоты колебаний от амплитуды.

Примеры задач с решением

Пример 1

Задание. Период колебаний пружинного маятника составляет $T=5cdot {10}^{-3}с$. Чему равна частота колебаний в этом случае? Какова циклическая частота колебаний этого груза?

Решение. Частота колебаний – это величина обратная периоду колебаний, следовательно, для решения задачи достаточно воспользоваться формулой:

[nu =frac{1}{T}left(1.1right).]

Вычислим искомую частоту:

[nu =frac{1}{5cdot {10}^{-3}}=200 left(Гцright).]

Циклическая частота связана с частотой $nu $ как:

[{omega }_0=2pi nu left(1.2right).]

Вычислим циклическую частоту:

[{omega }_0=2pi cdot 200approx 1256 left(frac{рад}{с}right).]

Ответ. $1) nu =200$ Гц. 2) ${omega }_0=1256 frac{рад}{с}$

Пример 2

Задание. Массу груза, висящего на упругой пружине (рис.2), увеличивают на величину $Delta m$, при этом частота уменьшается в $n$ раз. Какова масса первого груза?

Формула частоты колебаний пружинного маятника, пример 1

Решение. Будем считать, что грузы на пружине совершают свободные гармонические колебания, тогда за основу решения задачи примем формулу:

[nu =frac{1}{2pi }sqrt{frac{k}{m}} left(2.1right).]

Для первого груза частота будет равна:

[{nu }_1=frac{1}{2pi }sqrt{frac{k}{m}} left(2.2right).]

Для второго груза:

[{nu }_2=frac{1}{2pi }sqrt{frac{k}{m+Delta m}} left(2.2right).]

По условию задачи ${nu }_2=frac{{nu }_1}{n}$, найдем отношение $frac{{nu }_1}{{nu }_2}:frac{{nu }_1}{{nu }_2}=sqrt{frac{k}{m}cdot frac{m+Delta m}{k}}=sqrt{1+frac{Delta m}{m}}=n left(2.3right).$

Получим из уравнения (2.3) искомую массу груза. Для этого обе части выражения (2.3) возведем в квадрат и выразим $m$:

[1+frac{Delta m}{m}=n^2to frac{Delta m}{m}=n^2-1to m=frac{Delta m}{n^2-1}.]

Ответ. $m=frac{Delta m}{n^2-1}$

Читать дальше: формула частоты.

236

проверенных автора готовы помочь в написании работы любой сложности

Мы помогли уже 4 396 ученикам и студентам сдать работы от решения задач до дипломных на отлично! Узнай стоимость своей работы за 15 минут!

Механические колебания.

  • Гармонические колебания.

  • Уравнение гармонических колебаний.

  • Пружинный маятник.

  • Математический маятник.

  • Свободные и вынужденные колебания.

Автор — профессиональный репетитор, автор учебных пособий для подготовки к ЕГЭ Игорь Вячеславович Яковлев

Темы кодификатора ЕГЭ : гармонические колебания; амплитуда, период, частота, фаза колебаний; свободные колебания, вынужденные колебания, резонанс.

Колебания – это повторяющиеся во времени изменения состояния системы. Понятие колебаний охватывает очень широкий круг явлений.

Колебания механических систем, или механические колебания – это механическое движение тела или системы тел, которое обладает повторяемостью во времени и происходит в окрестности положения равновесия. Положением равновесия называется такое состояние системы, в котором она может оставаться сколь угодно долго, не испытывая внешних воздействий.

Например, если маятник отклонить и отпустить, то начнутся колебания. Положение равновесия – это положение маятника при отсутствии отклонения. В этом положении маятник, если его не трогать, может пребывать сколь угодно долго. При колебаниях маятник много раз проходит положение равновесия.

Сразу после того, как отклонённый маятник отпустили, он начал двигаться, прошёл положение равновесия, достиг противоположного крайнего положения, на мгновение остановился в нём, двинулся в обратном направлении, снова прошёл положение равновесия и вернулся назад. Совершилось одно полное колебание. Дальше этот процесс будет периодически повторяться.

Амплитуда колебаний тела – это величина его наибольшего отклонения от положения равновесия.

Период колебаний T – это время одного полного колебания. Можно сказать, что за период тело проходит путь в четыре амплитуды.

Частота колебаний nu – это величина, обратная периоду: nu =1/T. Частота измеряется в герцах (Гц) и показывает, сколько полных колебаний совершается за одну секунду.

к оглавлению ▴

Гармонические колебания.

Будем считать, что положение колеблющегося тела определяется одной-единственной координатой x. Положению равновесия отвечает значение x=0. Основная задача механики в данном случае состоит в нахождении функции x(t) , дающей координату тела в любой момент времени.

Для математического описания колебаний естественно использовать периодические функции. Таких функций много, но две из них – синус и косинус – являются самыми важными. У них много хороших свойств, и они тесно связаны с широким кругом физических явлений.

Поскольку функции синус и косинус получаются друг из друга сдвигом аргумента на pi /2, можно ограничиться только одной из них. Мы для определённости будем использовать косинус.

Гармонические колебания – это колебания, при которых координата зависит от времени по гармоническому закону:

x=Acos(omega t+alpha ) (1)

Выясним смысл входящих в эту формулу величин.

Положительная величина A является наибольшим по модулю значением координаты (так как максимальное значение модуля косинуса равно единице), т. е. наибольшим отклонением от положения равновесия. Поэтому A – амплитуда колебаний.

Аргумент косинуса omega t+alpha называется фазой колебаний. Величина alpha , равная значению фазы при t=0 , называется начальной фазой. Начальная фаза отвечает начальной координате тела: x_{0}=Acos alpha .

Величина называется omega циклической частотой. Найдём её связь с периодом колебаний T и частотой nu. Одному полному колебанию отвечает приращение фазы, равное 2 pi радиан: omega T=2 pi, откуда

omega = frac{displaystyle 2pi }{displaystyle T} (2)

omega =2 pi nu (3)

Измеряется циклическая частота в рад/с (радиан в секунду).

В соответствии с выражениями (2) и (3) получаем ещё две формы записи гармонического закона (1):

x=Acos(frac{displaystyle 2pi t }{displaystyle T}+ alpha), x=Acos(2 pi nu t + alpha).

График функции (1), выражающей зависимость координаты от времени при гармонических колебаниях, приведён на рис. 1.

Рис. 1. График гармонических колебаний

Гармонический закон вида (1) носит самый общий характер. Он отвечает, например, ситуации, когда с маятником совершили одновременно два начальных действия: отклонили на величину x_{0} и придали ему некоторую начальную скорость. Имеются два важных частных случая, когда одно из этих действий не совершалось.

Пусть маятник отклонили, но начальной скорости не сообщали (отпустили без начальной скорости). Ясно, что в этом случае x_{0}=A, поэтому можно положить alpha=0. Мы получаем закон косинуса:

x=Acos omega t.

График гармонических колебаний в этом случае представлен на рис. 2.

Рис. 2. Закон косинуса

Допустим теперь, что маятник не отклоняли, но ударом сообщили ему начальную скорость из положения равновесия. В этом случае x_{0}=0, так что можно положить alpha =-pi /2. Получаем закон синуса:

x=Asin omega t.

График колебаний представлен на рис. 3.

Рис. 3. Закон синуса

к оглавлению ▴

Уравнение гармонических колебаний.

Вернёмся к общему гармоническому закону (1). Дифференцируем это равенство:

v_{x}=dot{x}=-Aomega sin(omega t+alpha ). (4)

Теперь дифференцируем полученное равенство (4):

a_{x}=ddot{x}=-Aomega^{2} cos(omega t+alpha ). (5)

Давайте сопоставим выражение (1) для координаты и выражение (5) для проекции ускорения. Мы видим, что проекция ускорения отличается от координаты лишь множителем -omega^{2}:

a_{x}=-omega^{2}x. (6)

Это соотношение называется уравнением гармонических колебаний. Его можно переписать и в таком виде:

ddot{x}+omega^{2}x=0. (7)

C математической точки зрения уравнение (7) является дифференциальным уравнением. Решениями дифференциальных уравнений служат функции (а не числа, как в обычной алгебре).
Так вот, можно доказать, что:

-решением уравнения (7) является всякая функция вида (1) с произвольными A, alpha;

-никакая другая функция решением данного уравнения не является.

Иными словами, соотношения (6), (7) описывают гармонические колебания с циклической частотой omega и только их. Две константы A, alpha определяются из начальных условий – по начальным значениям координаты и скорости.

к оглавлению ▴

Пружинный маятник.

Пружинный маятник – это закреплённый на пружине груз, способный совершать колебания в горизонтальном или вертикальном направлении.

Найдём период малых горизонтальных колебаний пружинного маятника (рис. 4). Колебания будут малыми, если величина деформации пружины много меньше её размеров. При малых деформациях мы можем пользоваться законом Гука. Это приведёт к тому, что колебания окажутся гармоническими.

Трением пренебрегаем. Груз имеет массу m, жёсткость пружины равна k.

Координате x=0отвечает положение равновесия, в котором пружина не деформирована. Следовательно, величина деформации пружины равна модулю координаты груза.

Рис. 4. Пружинный маятник

В горизонтальном направлении на груз действует только сила упругости vec F со стороны пружины. Второй закон Ньютона для груза в проекции на ось X имеет вид:

ma_{x}=F_{x}. (8)

Если x>0 (груз смещён вправо, как на рисунке), то сила упругости направлена в противоположную сторону, и F_{x}<0. Наоборот, если x<0, то F_{x}>0. Знаки x и F_{x} всё время противоположны, поэтому закон Гука можно записать так:

F_{x}=-kx

Тогда соотношение (8) принимает вид:

ma_{x}=-kx

или

a_{x}=-frac{displaystyle k}{displaystyle m}x.

Мы получили уравнение гармонических колебаний вида (6), в котором

omega ^{2}=frac{displaystyle k}{displaystyle m}.

Циклическая частота колебаний пружинного маятника, таким образом, равна:

omega =sqrt{frac{displaystyle k}{displaystyle m}}. (9)

Отсюда и из соотношения T=2 pi / omega находим период горизонтальных колебаний пружинного маятника:

T=2 pi sqrt{frac{displaystyle m}{displaystyle k}}. (10)

Если подвесить груз на пружине, то получится пружинный маятник, совершающий колебания в вертикальном направлении. Можно показать, что и в этом случае для периода колебаний справедлива формула (10).

к оглавлению ▴

Математический маятник.

Математический маятник – это небольшое тело, подвешенное на невесомой нерастяжимой нити (рис. 5). Математический маятник может совершать колебания в вертикальной плоскости в поле силы тяжести.

Рис. 5. Математический маятник

Найдём период малых колебаний математического маятника. Длина нити равна l. Сопротивлением воздуха пренебрегаем.

Запишем для маятника второй закон Ньютона:

m vec a=m vec g + vec T,

и спроектируем его на ось X:

ma_{x}=T_{x}.

Если маятник занимает положение как на рисунке (т. е. x>0), то:

T_{x}=-Tsinvarphi =-Tfrac{displaystyle x}{displaystyle l}.

Если же маятник находится по другую сторону от положения равновесия (т. е. x<0), то:

T_{x}=Tsinvarphi =-Tfrac{displaystyle x}{displaystyle l}.

Итак, при любом положении маятника имеем:

ma_{x}=-Tfrac{displaystyle x}{displaystyle l}. (11)

Когда маятник покоится в положении равновесия, выполнено равенство T=mg. При малых колебаниях, когда отклонения маятника от положения равновесия малы (по сравнению с длиной нити), выполнено приближённое равенство T approx mg. Воспользуемся им в формуле (11):

ma_{x}=-mgfrac{displaystyle x}{displaystyle l},

или

a_{x}=-frac{displaystyle g}{displaystyle l}x.

Это – уравнение гармонических колебаний вида (6), в котором

omega ^{2}=frac{displaystyle g}{displaystyle l}.

Следовательно, циклическая частота колебаний математического маятника равна:

omega =sqrt{frac{displaystyle g}{displaystyle l}}. (12)

Отсюда период колебаний математического маятника:

T=2pi sqrt{frac{displaystyle l}{displaystyle g}}. (13)

Обратите внимание, что в формулу (13) не входит масса груза. В отличие от пружинного маятника, период колебаний математического маятника не зависит от его массы.

к оглавлению ▴

Свободные и вынужденные колебания.

Говорят, что система совершает свободные колебания, если она однократно выведена из положения равновесия и в дальнейшем предоставлена сама себе. Никаких периодических внешних
воздействий система при этом не испытывает, и никаких внутренних источников энергии, поддерживающих колебания, в системе нет.

Рассмотренные выше колебания пружинного и математического маятников являются примерами свободных колебаний.

Частота, с которой совершаются свободные колебания, называется собственной частотой колебательной системы. Так, формулы (9) и (12) дают собственные (циклические) частоты колебаний пружинного и математического маятников.

В идеализированной ситуации при отсутствии трения свободные колебания являются незатухающими, т. е. имеют постоянную амплитуду и длятся неограниченно долго. В реальных колебательных системах всегда присутствует трение, поэтому свободные колебания постепенно затухают (рис. 6).

Рис. 6. Затухающие колебания

Вынужденные колебания – это колебания, совершаемые системой под воздействием внешней силы F(t), периодически изменяющейся во времени (так называемой вынуждающей силы).

Предположим, что собственная частота колебаний системы равна omega_{0}, а вынуждающая сила зависит от времени по гармоническому закону:

F(t)=F_{0}cos omega t.

В течение некоторого времени происходит установление вынужденных колебаний: система совершает сложное движение, которое является наложением выужденных и свободных колебаний. Свободные колебания постепенно затухают, и в установившемся режиме система совершает вынужденные колебания, которые также оказываются гармоническими. Частота установившихся вынужденных колебаний совпадает с частотой
omega вынуждающей силы (внешняя сила как бы навязывает системе свою частоту).

Амплитуда установившихся вынужденных колебаний зависит от частоты вынуждающей силы. График этой зависимости показан на рис. 7.

Рис. 7. Резонанс

Мы видим, что вблизи частоты omega=omega_{r} наступает резонанс – явление возрастания амплитуды вынужденных колебаний. Резонансная частота приближённо равна собственной частоте колебаний системы: omega_{r} approx omega_{0}, и это равенство выполняется тем точнее, чем меньше трение в системе. При отсутствии трения резонансная частота совпадает с собственной частотой колебаний, omega_{r} = omega_{0}, а амплитуда колебаний возрастает до бесконечности при omega Rightarrow omega_{0}.

Благодарим за то, что пользуйтесь нашими материалами.
Информация на странице «Механические колебания.» подготовлена нашими редакторами специально, чтобы помочь вам в освоении предмета и подготовке к экзаменам.
Чтобы успешно сдать нужные и поступить в высшее учебное заведение или колледж нужно использовать все инструменты: учеба, контрольные, олимпиады, онлайн-лекции, видеоуроки, сборники заданий.
Также вы можете воспользоваться другими статьями из разделов нашего сайта.

Публикация обновлена:
08.05.2023

Содержание

  • 1 Маятники

    • 1.1 Пружинный маятник
    • 1.2 Математический маятник
  • 2 *Вывод формул

    • 2.1 *Пружинный маятник
    • 2.2 *Математический маятник
  • 3 Литература

Маятники

Физическую систему (тело), в которой при отклонении от положения равновесия возникают и существуют колебания, называют колебательной системой.

Рассмотрим простейшие механические колебательные системы: пружинный и математический маятники.

Пружинный маятник

  • Пружинный маятник — это колебательная система, состоящая из материальной точки массой m и пружины.

Различают горизонтальный пружинный маятник (рис. 1, а) и вертикальный (рис. 1, б).

а (исходник с сайта somit.ru)

<swf age=”13″ bgcolor=”#F8F8FF” dummy=”Dummy_pic1.jpg”>Mex-majat-02.swf</swf>

б

Рис. 1.

Период колебаний пружинного маятника можно найти по формуле

(T=2pi cdot sqrt{frac{m}{k}},)

где k — коэффициент жесткости пружины маятника. Как следует из полученной формулы, период колебаний пружинного маятника не зависит от амплитуды колебаний (в пределах выполнимости закона Гука).

  • Свойство независимости периода колебаний маятника от амплитуды, открытое Галилеем, называется изохронностью (от греческих слов ίσος — равный и χρόνος —время).

Математический маятник

Рассмотрим простой маятник — шарик, подвешенный на длинной прочной нити. Такой маятник называется физический.

Если размеры шарика много меньше длины нити, то этими размерами можно пренебречь и рассматривать шарик как материальную точку. Растяжением нити также можно пренебречь, так как оно очень мало. Если масса нити во много раз меньше массы шарика, то массой нити также можно пренебречь. В этом случае мы получаем модель маятника, которая называется математическим маятником.

  • Математическим маятником называется, материальная точка массой m, подвешенная на невесомой нерастяжимой нити длиной l в поле силы тяжести (или других сил) (рис. 2).

<swf age=”13″ bgcolor=”#F8F8FF” dummy=”Dummy_pic1.jpg”>Mex-majat-03.swf</swf>

Рис. 2.

Галилео Галилей экспериментально установил, что период колебаний математического маятника в поле силы тяжести не зависит от его массы и амплитуды колебаний (угла начального отклонения). Он установил также, что период колебаний прямо пропорционален (sqrt{l}).

Период малых колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли определяется по формуле Гюйгенса:

(T=2pi cdot sqrt{frac{l}{g}}.)

При углах отклонения математического маятника α < 20° погрешность расчета периода по формуле Гюйгенса не превышает 1%.

В общем случае, когда маятник находится в однородных полях нескольких сил, то для определения периода колебаний следует ввести «эффективное ускорение» g*, характеризующее результирующее действие этих полей и период колебаний маятника будет определяться по формуле

(T=2pi cdot sqrt{frac{l}{g*}}.)

*Вывод формул

*Пружинный маятник

На груз m горизонтального пружинного маятника действуют сила тяжести (m⋅g), сила реакции опоры (N) и сила упругости пружины (Fynp) (рис. 3, первый две силы на рис. а не указаны). Запишем второй закон Ньютона для случая, изображенного на рис. 3, б

(mcdot vec{a} = vec{F}_{ynp} + mcdot vec{g}+vec{N},)

0Х[mcdot a_{x} = -F_{ynp} = -kcdot x] или (mcdot a_{x} +kcdot x=0.)

<swf age=”13″ bgcolor=”#F8F8FF” dummy=”Dummy_pic1.jpg”>mex-majat-05.swf</swf>

а (материал с сайта science.up-life.ru)

Рис. 3.

Запишем это уравнение в форме аналогичной уравнению движения гармонического осциллятора

(a_{x} + frac{k}{m} cdot x = 0.)

Сравнивая полученное выражение с уравнением гармонических колебаний

(a_{x} (t) + omega^{2} cdot x(t) = 0,)

находим циклическую частоту колебаний пружинного маятника

(omega = sqrt{frac{k}{m}}.)

Тогда период колебаний пружинного маятника будет равен:

(T=frac{2pi }{omega } = 2pi cdot sqrt{frac{m}{k}}.)

*Математический маятник

На груз m математического маятника действуют сила тяжести (m⋅g) и сила упругости нити (Fynp) (сила натяжения) (рис. 4). Ось 0Х направим вдоль касательной к траектории движения вверх. Запишем второй закон Ньютона для случая, изображенного на рис. 4, б

(mcdot vec{a} = vec{F}_{ynp} + mcdot vec{g},)

(0X: mcdot a_{x} = -mcdot g cdot sin theta.)

<swf age=”13″ bgcolor=”#F8F8FF” dummy=”Dummy_pic1.jpg”>mex-majat-04.swf</swf>

а (материал с сайта science.up-life.ru)

Рис. 4.

Пусть x — длина дуги AB, следовательно, x = l⋅θ, где угол θ выражен в радианах. Заметим, что при малых углах θ

(sin theta =theta =frac{x}{l}.)

Тогда

(mcdot a_{x} = -mcdot gcdot frac{x}{l}) или (a_{x} +frac{g}{l} cdot x=0.)

Сравнивая полученное выражение с уравнением гармонических колебаний

(a_{x} (t) + omega^{2} cdot x(t) = 0,)

находим, что при малых отклонениях маятник совершает гармонические колебания с циклической частотой

(omega =sqrt{frac{g}{l}}.)

Тогда период колебаний маятника будет равен:

(T = frac{2pi }{omega } =2pi cdot sqrt{frac{l}{g}}.)

Литература

  1. Жилко, В.В. Физика: учеб. Пособие для 11 класса общеобразоват. шк. с рус. яз. обучения / В.В.Жилко, Л.Г.Маркович. — Минск: Нар. Асвета, 2009. — С. 11-14.

Содержание:

Пружинные и математические маятники:

Тело или система тел, совершающие периодические колебательные движения, называются маятниками. Большинство колебательных движений, встречающихся в природе, напоминают движение пружинных и математических маятников.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Система, состоящая из груза массой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Если немножко растянуть пружину и отпустить, то груз придет в колебательное движение в вертикальном направлении.
С помощью опытов мы определили, что смещение груза в зависимости от времени изменяется следующbм образом:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Если учесть, что ускорение тела, совершающего гармонические колебания  Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, то уравнение (5.10) примет вид:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Из этого уравнения мы имеем:

 Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Значит, частота циклического колебания тела, совершающего гармоническое колебание, зависит от параметров тел, входящих в систему колебания. Формула (5.12) называется формулой для
определения циклической (периодической) частоты пружинного маятникаПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Период колебания пружинного маятника прямо пропорционален выведенному из-под квадратного корня значению массы груза и обратно пропорционален выведенному из-под квадратного корня значению упругости пружины.
Рассмотрим обмен энергиями в пружинном маятнике. Кинетическая энергия маятника, если не учитывать массу пружины, равна кинетической энергии груза, Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами. В предыдущих темах было показано, что скорость можно выразить формулой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами. В таком случае кинетическая энергия маятника равна

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Потенциальная энергия пружинного маятника равна энергии деформации пружины, т.е.:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В большинстве случаев важно знать полную энергию системы:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Если учесть, что Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами,

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Обратите внимание, что полная энергия пружинного маятника является постоянной величиной, не зависящей от времени, т.е. соблюдается выполнение закона сохранения механической энергии. 
Материальная точка, подвешенная на нерастяжимой и невесомой нити и совершающая периодическое колебательное движение вокруг равновесного состояния, называется математическим маятником. 

Когда маятник находится в устойчивом равновесном состоянии, вес материальной точки Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами уравновешивает силу натяжения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (рис. 5.4), так как их модули равны и направлены по одной линии в противоположные стороны. Если наклонить маятник на угол Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, силы Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами не смогут уравновесить друг друга из-за взаимного расположения под углом. В результате сложения таких сил появится возвращающая сила, которая вернет маятник в равновесное состояние. Если отпустить маятник, то под воздействием возвращающей силы он начинает двигаться в сторону равновесного состояния.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Из рис. 5.4. видим, что:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Согласно второму закону Ньютона, сила Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамипридает материальной точке ускорение Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, поэтому

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Из-за того, что угол наклона очень маленький Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, а сила Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами направлена противоположно смещению, формулу (5.19) можно записать в виде

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Если смещение материальной точки (шарика) во время колебательного процесса отметить буквой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и учитывать соотношение Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, получим Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Следовательно Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Исходя из смысла периода колебания и учитывая, что Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами получаем

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Эта формула, определяющая период колебания математического маятника, называется формулой Гюйгенса. Отсюда вытекают следующие законы математического маятника:

  1. при маленьких углах наклона (а) математического маятника, его период колебания не зависит от амплитуды колебания. 
  2. период колебания математического маятника также не зависит от массы подвешенного на него груза;
  3. период колебания математического маятника прямо пропорционален выведенному из-под квадратного корня значению длины маятника и обратно пропорционален выведенному из-под квадратного корня значению ускорения свободного падения.

Отсюда колебание математического маятника записывается следующим выражением:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Следует отметить, что когда амплитуда колебания или угол наклона велики, колебания математического маятника не являются гармоническим. В этом случае нельзя считать Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и для решения уравнения движения не применяется закон синусов или косинусов.
 

Пример:

Период колебания первого маятника равен 3 сек, второго – 4 сек. Найдите период колебания маятника с длиной, равной сумме длин этих маятников.

Дано:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Найти:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Формула:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение:
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Ответ: 5 cек.

Пружинный и математический маятники

Второй закон Ньютона (основной закон динамики): ускорение, приобретаемое материальной точкой, прямо пропорционально равнодействующей всех сил, действующих на нее, и обратно пропорционально массе материальной точки:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Закон Гука: модуль силы упругости Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, возникающей в теле при упругих деформациях, прямо пропорционален его абсолютному удлинению (сжатию) Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где k — жесткость тела, Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — длина недеформированного тела, l — длина деформированного тела.

Рассмотрим пружинный маятник, представляющий собой колебательную систему, образованную грузом на пружине.

Пусть груз массой т, лежащий на гладкой горизонтальной поверхности, прикреплен к свободному концу невесомой пружины жесткостью k (рис. 3). Второй конец пружины закреплен относительно данной инерциальной системы отсчета (ИСО).

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Выведем груз из положения равновесия, сместив его на расстояние х вправо. В пружине возникнет сила упругости Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами направленная влево.

Запишем второй закон Ньютона для движения груза:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В проекции на ось Ох действующих на груз сил с учетом закона Гука получаем

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиили   Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Следовательно,

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Это уравнение аналогично уравнению гармонических колебаний

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Сравнивая эти два уравнения, находим циклическую частоту колебаний пружинного маятника:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Тогда период колебаний пружинного маятника можно найти по формуле

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Как следует из полученной формулы, период колебаний пружинного маятника не зависит от амплитуды его колебаний (в пределах выполнимости закона Гука).

Свойство независимости периода колебаний маятника от амплитуды называется изохронностью (от греческих слов Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, — равный и Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — время). Таким образом, колебания пружинного маятника обладают свойством изохронности.

Изохронность колебаний маятника была открыта Галилео Галилеем в 1583 г. при изучении движения грузика, подвешенного на нити. Моделью данной колебательной системы является математический маятник.

Математическим маятником называется материальная точка массой т, подвешенная на невесомой нерастяжимой нити длиной l в поле каких-либо сил, например силы тяжести Земли (рис. 4).

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Математический маятник — это идеализированная модель реального маятника при условии, что длина нити намного больше размеров подвешенного на ней тела и масса нити намного меньше массы тела. Кроме того, деформацией нити можно пренебречь.

Галилео Галилей экспериментально определил, что период малых колебаний (9 < 10°) математического маятника в поле силы тяжести не зависит от его массы и амплитуды колебаний (угла начального отклонения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами). Он установил также, что период этих колебаний прямо пропорционален Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами.

Период малых колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли определяется по формуле Гюйгенса:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

При углах отклонения математического маятника Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами 20° погрешность расчета периода колебаний математического маятника по формуле Гюйгенса не превышает 1 %.

Отклонение маятника от положения равновесия будем характеризовать углом Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (см. рис. 4), который нить образует с вертикалью.

Согласно второму закону Ньютона для движения шарика можем записать:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Смещение маятника вдоль дуги х = lПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, где угол Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами выражен в радианах. Возвращающей силой в данном случае является проекция Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами силы тяжести на касательную к дуге (см. рис. 4), которая определяется по формуле:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Заметим, что при малых углахПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и длина дуги

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами очень мало отличается от длины хорды Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Для небольших углов (до 10°) значения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и sinПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами различаются меньше чем на I %. Поэтому для таких углов равенство

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами    (1)

является очень хорошим приближением.

Подставляя в выражение (1) значениеПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, получим

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Таким образом, уравнение движения маятника запишется в виде

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Поскольку полученное уравнение совпадает с уравнением гармонических колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, то можно сделать вывод, что при малых отклонениях маятник совершает гармонические колебания с циклической частотой

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Как видно из этой формулы, циклическая частота не зависит от массы маятника и амплитуды его колебаний, а определяется только его длиной и ускорением свободного падения.

В общем случае, когда маятник находится в однородных полях нескольких сил, для определения периода колебаний следует ввести «эффективное ускорение» Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, характеризующее результирующее действие этих полей, и период колебаний маятника будет определяться по формуле

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пример:

Определите амплитуду А, циклическую частоту Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, период Т и начальную фазу Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами колебаний тела массой m = 0,50 кг, подвешенного к вертикальной пружине (рис. 5). Известно, что в состоянии покоя тело растягивает пружину на Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами = 10 мм и для возбуждения колебаний его смещают вниз на x = 30 мм и отпускают.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение

Циклическая частота колебаний «вертикального» пружинного маятника также определяется по формуле

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Найдем жесткость k пружины. Из условия равновесия тела следует

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

По закону Гука

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В проекции на ось Ох условие равновесия запишется в виде:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Отсюда для циклической частоты Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами получаем

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Так как по условию задачи тело сместили на расстояние х = 30 мм от положения равновесия, то амплитуда его колебаний

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Период колебаний находим из соотношения

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Поскольку в начальный момент времени тело было смещено на максимальную величину, то начальная фаза колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Ответ: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пример:

Металлический шарик, подвешенный на длинной легкой нерастяжимой нити, поднимают по вертикали до точки подвеса и отпускают. Затем нить маятника отклоняют на небольшой угол от вертикали и также отпускают. В каком из этих случаев шарик быстрее возвратится в начальное положение?

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение

В первом случае шарик свободно падает без начальной скорости с высоты h = l, следовательно,

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Отсюда находим промежуток времени Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, необходимый для возвращения шарика в начальное положение:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Во втором случае промежуток времени Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, необходимый шарику для возвращения из отклоненного положения в положение равновесия, найдем из уравнения гармонических колебаний

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Поскольку в начальный момент времени t = 0 маятник имеет максимальное

отклонение от положения равновесия, то начальная фаза колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Так как в положении равновесия x = 0, то

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Используя формулу для периода колебаний математического маятника

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примераминаходим  Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Разделив почленно уравнения для промежутков времени Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами получим

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Ответ: шарик быстрее возвратится в начальное положение в случае, когда он движется вертикально вниз.

Пример:

Найдите периоды колебаний математического маятника длиной l= 1,0 м при перемещении его точки подвеса с ускорением, модуль которого а = Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, направленным: а) вертикально вверх; б) вертикально вниз.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение

Период колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

а) При движении маятника с ускорением Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, направленным вверх (рис. 6, а), уравнение движения вдоль оси Оу

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где Fy — проекция силы упругости нити.
Откуда находим

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где g* = g + а — «эффективное ускорение».
Период колебаний определяется по формуле

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

б) При движении точки подвеса маятника с ускорением Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, направленным вниз (рис. 6, б), уравнение движения вдоль оси Оу

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где Fy — проекция силы упругости нити. Откуда находим

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где g*=g-a — «эффективное ускорение». Период колебаний  

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Ответ: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Что такое пружинный и математический маятники

Второй закон Ньютона (основной закон динамики): ускорение тела прямо пропорционально результирующей силе и обратно пропорционально массе тела:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Закон Гука: при упругих деформациях сжатия и растяжения модуль силы упругости прямо пропорционален модулю изменения длины тела:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — жесткость тела,  Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — длина недеформированного тела, Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами -длина деформированного тела.

Колебательная система, состоящая из тела с прикрепленной к нему пружиной, называется пружинным маятником. Пружина может располагаться как вертикально (вертикальный пружинный маятник), так и горизонтально (горизонтальный пружинный маятник).

Рассмотрим колебания горизонтального пружинного маятника. Пусть груз массой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами лежащий на гладкой горизонтальной поверхности, прикреплен к свободному концу легкой (невесомой) пружины жесткостью Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (рис. 6). Второй конец пружины неподвижен относительно данной инерциальной системы отсчета (ИСО).

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Выведем груз из положения равновесия, сместив его на расстояние Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами вправо (см. рис. 6). Тогда в пружине возникнет сила упругости Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами действующая на груз и направленная влево.

Согласно второму закону Ньютона для движения груза

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В проекции на ось Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами действующих на груз сил (см. рис. 6) с учетом закона Гука получаем:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

или

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

 Перепишем полученное соотношение в виде:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

которое является уравнением гармонических колебаний пружинного маятника.

Сравнивая (1) с уравнением гармонических колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами находим циклическую частоту колебаний горизонтального пружинного маятника

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

которая определяется массой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами груза и жесткостью Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами пружины.

Для нахождения периода колебаний пружинного маятника воспользуемся формулой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами подставив в нее выражение (2):
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Как следует из формул (2) и (3), период и частота колебаний пружинного маятника не зависят от амплитуды его колебаний (в пределах выполнимости закона Гука).

Свойство независимости периода колебаний маятника от амплитуды называется изохронностью (от греч. Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (изос) — равный и Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (хронос) — время). Следовательно, колебания пружинного маятника обладают свойством изохронности.

Изохронность колебаний маятника была открыта Гали-лео Галилеем в 1583 г. при изучении движения груза, подвешенного на нити. Моделью данной колебательной системы является математический маятник.

Колебательная система, состоящая из находящегося в поле силы тяжести тела, подвешенного на легкой нерастяжимой нити, размеры которого малы по сравнению с длиной нити, а его масса значительно больше массы нити, называется математическим маятником. При таких условиях тело можно считать материальной точкой, а нить — легкой нерастяжимой (рис. 7).

Рассмотрим колебания математического маятника.

Отклонение маятника от положения равновесия будем характеризовать углом Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (см. рис. 7), который нить образует с вертикалью.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

После отклонения маятника на него действуют две силы: направленная вертикально вниз сила тяжести Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и направленная вдоль нити сила упругости Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Под действием этих сил тело движется по дуге окружности к устойчивому положению равновесия.

Согласно второму закону Ньютона для движения маятника можем записать:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В проекциях на выбранные оси координат Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (см. рис. 7) получаем:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Для углов отклонения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами значения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами различаются меньше чем на 1 %. Поэтому при малых углах отклонения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и длина дуги Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами очень мало отличается от длины хорды Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами где угол Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами выражен в радианах. Тогда смещение маятника вдоль дуги Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Но практически маятник движется вдоль оси Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Из Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами находим Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и, подставив это выражение в (5), получим:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Таким образом, силой, возвращающей маятник к устойчивому положению равновесия, является сила упругости его нити.

При малых углах отклонения маятника проекция вектора ускорения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и ею можно пренебречь, а Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами тогда из уравнения (6) следует, что Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Следовательно, уравнение движения маятника вдоль оси Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами запишется в виде:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — ускорение, сообщаемое грузу маятника силой упругости нити.

Отсюда получаем уравнение гармонических колебаний математического маятника:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

При сравнении уравнения (8) с уравнением гармонических колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами можно сделать вывод, что при малых отклонениях математический маятник совершает гармонические колебания с циклической частотой

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Тогда период малых колебаний математического маятника в поле тяжести Земли определяется по формуле Гюйгенса:
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

которую впервые получил ученик И. Ньютона Христиан Гюйгенс.

При углах отклонения математического маятника Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами погрешность рас-чета периода колебаний математического маятника по формуле Гюйгенса не превышает 1 %.

Как видно из формул (9) и (10), циклическая частота и период математического маятника не зависят от массы маятника и амплитуды его колебаний, а определяются только его длиной Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и модулем ускорения свободного падения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Галилео Галилей первый экспериментально определил, что период малых колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами математического маятника длиной Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами в поле силы тяжести не зависит от его массы Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и амплитуды колебаний (угла начального отклонения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Он установил также, что период этих колебаний прямо пропорционален Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Если маятник приобретает дополнительное ускорение Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами обусловленное, например, ускоренным движением точки подвеса, то при этом будет изменяться сила упругости нити. В таком случае период колебаний маятника будет определяться по формуле:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — «эффективное ускорение», равное векторной разности Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

  • Заказать решение задач по физике

Пример:

Выведите формулу для периода колебаний вертикального пружинного маятника, если масса груза Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и жесткость пружины Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение

Рассмотрим вертикальное движение груза, происходящее под действием силы упругости пружины и силы тяжести груза после толчка. Начало координат поместим в точку, соответствующую равновесному положению тела (рис. 8). В этом положении пружина растянута на величину Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами определяемую соотношением:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

При смещении груза на величину Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами из положения равновесия сила, действующая со стороны пружины на груз, равна Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Тогда по второму закону Ньютона

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

С учетом соотношения (1) это уравнение перепишем в виде:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Если ввести обозначение Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами то уравнение движения груза запишется в виде:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Оно описывает гармонические колебания вертикального пружинного маятника с частотой такой же, как у горизонтального пружинного маятника. Следовательно, период колебаний вертикального пружинного маятника такой же, как и горизонтального:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Ответ: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Таким образом, действующая в колебательной системе постоянная сила только смещает положения равновесия, но не изменяет частоту колебаний.

Пример:

Определите амплитуду Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами циклическую частоту Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами период Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и начальную фазу Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами колебаний тела массой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиг подвешенного к вертикальной пружине (рис. 9). Известно, что в состоянии покоя тело растягивает пружину на расстояние Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами мм и для возбуждения колебаний его смещают вниз на расстояние Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами мм от положения равновесия и отпускают.

Дано:    
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение

Циклическая частота колебаний вертикального пружинного маятника так же, как и горизонтального, определяется по формуле (см. пример 1):

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Для нахождения жесткости к пружины запишем условие равновесия тела:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

По закону Гука

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В проекции на ось Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами условие равновесия запишется:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Отсюда для циклической частоты Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами получаем:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Амплитуда колебаний маятника определяется начальным смешением:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

 Период колебаний находим из соотношения:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Поскольку в начальный момент времени тело было смещено на максимальную величину, то начальная фаза колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Ответ: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Подробное объяснение пружинного и математического маятника

Второй закон Ньютона (основной закон динамики): ускорение, приобретаемое материальной точкой, прямо пропорционально равнодействующей всех сил, действующих на нее, и обратно пропорционально массе материальной точки:
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Закон Гука: модуль силы упругости Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами возникающей в теле при упругих деформациях, прямо пропорционален его абсолютному удлинению (сжатию) Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
где k — жесткость тела, Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — длина недеформированного тела, l — длина деформированного тела.

Простейшая колебательная система может быть получена с использованием груза и пружины.

Прикрепим груз массой m, лежащий на гладкой горизонтальной поверхности, к невесомой упругой пружине жесткостью k, второй конец которой зафиксирован (рис. 181). Такая система называется пружинным маятником.
Запишем второй закон Ньютона для этой системы
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В проекции на ось Ох с учетом закона Гука получаем
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами или
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Запишем это уравнение в форме, аналогичной уравнению движения гармонического осциллятора:
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Сравнивая полученное выражение с уравнением гармонических колебаний
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
находим циклическую частоту колебаний пружинного маятника

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Тогда период колебаний пружинного маятника можно найти по формуле

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Свойство независимости периода колебаний маятника от амплитуды, открытое Галилеем, называется изохронностью (от греческих слов Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиравный и Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамивремя).

Как видим, пружинный маятник обладает свойством изохронности, поскольку период его колебаний не зависит от амплитуды.

Одной из наиболее распространенных колебательных систем является математический маятник.

Математическим маятником называется материальная точка массой m, подвешенная на невесомой нерастяжимой нити длиной l в поле каких-либо сил, например силы тяжести Земли (рис. 182).

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Галилео Галилей экспериментально установил, что период колебаний математического маятника в поле силы тяжести не зависит от его массы и амплитуды колебаний (угла начального отклонения). Он установил также, что период колебаний прямо пропорционален Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Период малых колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли определяется по формуле Гюйгенса:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

При углах отклонения математического маятника Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами погрешность формулы Гюйгенса не превышает 1 %.

Отклонение маятника от положения равновесия будем характеризовать углом Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамикоторый нить образует с вертикалью.
Из второго закона Ньютона следует (см. рис. 182):
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Смещение маятника вдоль дуги Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами где угол Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами выражен в радианах.

Возвращающей силой в данном случае является проекция на касательную к дуге силы тяжести Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (см. рис. 182), которая определяется по формуле
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Заметим, что при малых углах Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами длина дуги АВ = х = Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами очень мало отличается от длины хорды Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами так как при малых Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Для небольших углов (до 10°) значения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами различаются меньше чем на 1 %. Поэтому для таких углов равенство
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами является очень хорошим приближением.

Используя полученное соотношение между координатой х и углом Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами находим Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Подставляем его в выражение для проекции силы:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Таким образом, уравнение движения маятника запишется в виде Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Поскольку полученное уравнение совпадает с уравнением гармонических колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами то можно сделать вывод, что при малых отклонениях маятник совершает гармонические колебания с циклической частотой
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Как видно из этой формулы, циклическая частота не зависит от массы маятника и амплитуды его колебаний, а определяется только его длиной и ускорением свободного падения.

В общем случае, когда маятник находится в однородных полях нескольких сил, для определения периода колебаний следует ввести «эффективное ускорение» Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами характеризующее результирующее действие этих полей, и период колебаний маятника будет определяться по формуле
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Математический и пружинный маятники и энергия колебаний

Колебательные движения очень разнообразны. При этом существует «классика» колебательных движений — они описаны сотни лет назад, их изучением занимались Галилео Галилей (1564– 1642) и Христиан Гюйгенс (1629–1695). Это колебания пружинного и математического маятников.

Колебания пружинного маятника

Пружинный маятник — это колебательная система, представляющая собой закрепленное на пружине тело.

Рассмотрим колебания горизонтального пружинного маятника — тележки массой m, закрепленной на пружине жесткостью k. Будем считать, что силы трения, действующие в системе, пренебрежимо малы, а значит, колебания маятника незатухающие (их амплитуда с течением времени не изменяется, а полная механическая энергия системы сохраняется). При этом потенциальная энергия деформированной пружины будет превращаться в кинетическую энергию движения тележки, и наоборот.

Колебания пружинного маятника:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Обратите внимание! В течение всего времени колебания сила упругости направлена в сторону, противоположную смещению тележки, — сила упругости все время «толкает» тележку к положению равновесия.

Итак, причины свободных колебаний пружинного маятника: 1) действующая на тело сила всегда направлена к положению равновесия; 2) колеблющееся тело инертно, поэтому оно не останавливается в положении равновесия (когда равнодействующая сил становится равной нулю), а продолжает движение в том же направлении.

Как вычислить период колебаний пружинного маятника

Рассмотрим колебания тележки, закрепленной на горизонтальной пружине, с точки зрения второго закона Ньютона (рис. 20.1). Запишем уравнение второго закона Ньютона в векторном виде: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Сила тяжести и сила нормальной реакции опоры уравновешивают друг друга, поэтому Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами. Спроецировав это уравнение на ось ОХ Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и воспользовавшись законом Гука Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами получим: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами .

Последнее уравнение можно записать в виде Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Таким образом, колебания тележки на пружине являются гармоническими колебаниями, а циклическая частота этих колебаний равна: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Приняв во внимание, что Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, получим формулу для вычисления периода колебаний пружинного маятника:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Обратите внимание! Период колебаний пружинного маятника не зависит ни от амплитуды колебаний, ни от места расположения маятника (на поверхности Земли или Луны, в космическом корабле и т. д.), — он определяется только характеристиками самой колебательной системы «тело — пружина». Если период Т колебаний тела и жесткость k пружины известны, можно найти массу m тела. Такой способ определения массы используют в состоянии невесомости, когда обычные весы не работают.

Что называют математическим маятником

Любое твердое тело, которое совершает или может совершать колебания относительно оси, проходящей через точку подвеса, называют физическим маятником. Примером может быть игрушка, подвешенная на нити в салоне автомобиля. Если игрушку вывести из положения равновесия, она начнет колебаться. Однако изучать такие колебания сложно: их характер определяется размерами и формой игрушки, свойствами нити и другими факторами.

Чтобы размеры тела не влияли на характер его колебаний, следует взять нить, длина которой намного больше размеров тела, а масса незначительна по сравнению с его массой. В таком случае тело можно считать материальной точкой. А чтобы во время колебаний тело все время находилось на одинаковом расстоянии от точки подвеса, нить должна быть нерастяжимой. Таким образом будет получена физическая модель — математический маятник.

Математический маятник — это физическая модель колебательной системы, состоящая из материальной точки, подвешенной на невесомой и нерастяжимой нити, и гравитационного поля.

Колебания математического маятника

Возьмем небольшой, но достаточно тяжелый шарик и подвесим его на длинной нерастяжимой нити — такой маятник можно считать математическим. Если отклонить шарик от положения равновесия и отпустить, то в результате действия гравитационного поля Земли (силы тяжести) и силы натяжения нити шарик начнет колебаться около положения равновесия. Поскольку сопротивление воздуха пренебрежимо мало, а силы, действующие в системе, являются консервативными, полная механическая энергия шарика будет сохраняться: потенциальная энергия шарика будет превращаться в его кинетическую энергию, и наоборот.

Рассмотрите колебательное движение шарика (рис. 20.2). Объясните причины его движения. Какие происходят превращения энергии?

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Как вычислить период колебаний математического маятника

Математический маятник, отклоненный от положения равновесия на небольшой угол (3–5°), будет совершать гармонические колебания, то есть ускорение его движения все время будет прямо пропорционально смещению и направлено в сторону, противоположную смещению: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Для математического маятника: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами. Поскольку Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, имеем формулу для периода колебаний математического маятника:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где l — длина маятника; g — ускорение свободного падения.

Данную формулу впервые получил в XVII в. голландский ученый Христиан Гюйгенс, поэтому ее называют формулой Гюйгенса.

Период колебаний математического маятника не зависит от массы маятника, а определяется только длиной нити и ускорением свободного падения в том месте, где расположен маятник. Поэтому, измерив длину нити и период колебаний маятника, можно определить ускорение свободного падения в данной местности.

Пример:

Уравнение колебаний груза массой 1 кг на пружине имеет вид:Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (cм). Найдите полную механическую энергию колебаний; наибольшую скорость груза; кинетическую и потенциальную энергии системы через Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами с после начала отсчета времени. Трением пренебречь.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение:

Трение отсутствует, поэтому полная механическая энергия сохраняется:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Сравним уравнение колебаний в общем виде с уравнением, приведенным в задаче:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Поскольку

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Определив удлинение пружины черезПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, вычислим потенциальную и кинетическую энергии пружины: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Выводы:

  • Скалярные и векторные величины и действия над ними
  • Проекция вектора на ось
  • Путь и перемещение
  • Равномерное прямолинейное движение
  • Вращательное движение тела
  • Равномерное движение материальной точки по окружности
  • Колебательное движение
  • Физический и математический маятники

Добавить комментарий