Как найти цель по координатам

Вычисляем ближайшие объекты по координатам

Я разрабатывал один проект по недвижимости и появилась задача показывать объекты расположенные в радиусе 20 км с просматриваемым. Т.е. у нас есть объект, в нашем случае это поселок, и нужно отображать находящиеся рядом поселки из нашей базы данных в радиусе 20 км, при этом имея только координаты их расположения.

Исследование

Итак для решения задачи началось “гугление”. И первое что было нагуглено это алгоритм расчета расстояний между двумя точками на шаре, статья уходила в Wikipedia. Статья конечно интересное, но как она поможет в моем деле!? Как выяснилось от нее будет толк, но не сразу. Смысл в том, что просчет расстояний по координатам хорош, но как делать выборку из базы и рассчитывать координаты “на ходу”!? Вероятно данным способом никак. Конечно, решение в лоб было каким то образом просчитать насколько можно сдвинуться от координаты чтобы получить нужное расстояние и запросить через какой-нибудь SQL BETWEEN.

Снова гуглим и нагугливаем ВОПРОС на Хабр Q&A. В лучшем ответе решение есть, но оно указывает, что у нас длина одного градуса в километрах равно 111 км, но это далеко не всегда так. Отсюда было понятно, что решение слишком не точное. Читаем дальше и там некий @alex40 предлагает решение как раз с between но выбирать по квадрату. Суть его решения заключается в том, чтобы взять диапазон координат по квадрату а не по окружности и запросить выборку как раз с оператором BETWEEN. И глядя на элегантность этого решения, я понял, что надо делать как то так, но оставался вопрос, что квадрат вносит слишком большую неточность.

Схема решения

Взять изначальную точку координат, и прибавить к ней число градусов соответствующее расстоянию, необходимому для выборки.

Если соединить эти точки, на которые мы прибавили изначальную координату получится квадрат (простите не ровно нарисовал).

Далее с помощью все той же википедии я открыл для себя несколько формул, и одна из них прямо то что нужно. Это формула вычисления длины градуса. Помните в начале я говорил, что 111 км. это слишком абстрактно из первого решения в вопросе. Так вот, эта формула позволяет вычислять длину градуса непосредственно на конкретной меридиане или параллели, нужно только знать радиус нашего шара. Там же на странице википедии есть предварительно рассчитанные данные, по которым можно будет проверить свою формулу

Расчеты

Приступаем к расчетам. Из открытых источников нам известно, что:

• Средний радиус Земли R = 6371210 м.

• Экваториальный радиус Земли R_Э = 6378,245 м.

• Полярный радиус Земли R_П = 6356,830 м.

Я для расчетов взял средний радиус. Естественно нужно помнить, что земля все-таки не идеальная сфера, поэтому погрешность есть и в этих расчетах, но для нашей задачи это допустимая погрешность.

Я написал небольшой код для проверки вычислений, и для того, чтобы я мог взять числа и проверить их на реальных данных.

Код для проверки

const EART_RADIUS = 6371210; //Радиус земли
const DISTANCE = 20000; //Интересующее нас расстояние

//https://en.wikipedia.org/wiki/Longitude#Length_of_a_degree_of_longitude
function computeDelta(degrees) {
  return Math.PI / 180 * EART_RADIUS * Math.cos(deg2rad(degrees));
}

function deg2rad(degrees) {
  return degrees * Math.PI / 180;
}

const latitude = 55.460531; //Интересующие нас координаты широты
const longitude = 37.210488; //Интересующие нас координаты долготы

const deltaLat = computeDelta(latitude); //Получаем дельту по широте
const deltaLon = computeDelta(longitude); // Дельту по долготе

const aroundLat = DISTANCE / deltaLat; // Вычисляем диапазон координат по широте
const aroundLon = DISTANCE / deltaLon; // Вычисляем диапазон координат по долготе

console.log(aroundLat, aroundLon);

В коде я сразу установил константу расстояния, радиуса земли и принял решение все считать в метрах, поскольку данные я нашел в метрах и лень было разделить их на 1000, да и в метрах казалось, что точность немного выше, чем в километрах с округлением.

Суть этого кода в следующем. Мы не забываем перевести градусы координат в радианы, поскольку формула из википедии рассчитана на радианы. Мы вычисляем дельту ширины и долготы одинаково по одной и той же формуле, поскольку мы условились что у нас идеальный шар и эта погрешность нам допустима. С помощью формулы мы узнаем сколько градусов у нас в одном километре, а дальше простая пропорция.

1 градус — 63046.689652997775 метров
X градусов — 200000 метров

select
	name,
	latitude,
	longitude
from
	villages
where
	latitude between 55.460531 - 0.31722522007226484 and 55.460531 + 0.31722522007226484
	and longitude between 37.210488 - 0.22583381380662185 and 37.210488 + 0.22583381380662185;

Ну и в моей выборке оказалось 7 объектов. Конечно я взял эту выборку и проверил координаты с помощью линейки на Яндекс Картах. В моем случае все попали в радиус обозначенных 20км. Но мы же помним, что взяли квадрат, а не окружность для вычисления?! Я там даже схему нарисовал в начале, что за квадрат. Итак, если сделать окружность, внутри этого квадрата, она как раз будет радиусом примерно те же 20 км.

Я добавил картинку для наглядности. Видно, что если высота квадрата 40 км, и в нем окружность, то радиус ее тоже будет соответствовать 20 км. Остаются лишние области – углы квадрата, которые я закрасил зеленым. Это то что у нас может попасть в выборку, но они уже не соответствуют именно радиусу в 20 км. Т.е. это лишние данные. И вот тут приходит на помощь та самая формула, о которой я говорил в начале – Расчет расстояния между координатами. С помощью этой формулы можно сравнить исходную точку с координатами из выборки и отсечь те, что будут превышать те самые 20 км, поставленные в задаче.

Итог

Задача решена. Алгоритм придуман. Осталось упаковать это в “красивый” и “чистый” код, чтобы все было по феншую. Надеюсь статья была полезной, потому что когда я искал решения задачи, я наткнулся на множество формул, на множество идей, но не нашел места, где это было бы собрано вот так, как попытался собрать я в рамках данной статьи.

Ссылки

Расчет длины градуса

Расчет дистанции между координатами на сфере

Статья, которая помогла вникнуть в тему расчетов

Тоже полезная статья, в ней есть данные для расчетов

Как определить расстояние до цели на глаз и нанести цель на карту?

Проще всего определить расстояние до цели можно в том случае,, когда обнаруженная цель и ориентир находятся от нас на одном удалении. В действительности же цель бывает обычно расположена дальше или ближе ориентира. Насколько именно дальше или ближе, – приходится решать самому наблюдателю.

Какими же средствами и приемами измерения можно для этого воспользоваться?

В обыденной жизни мы чаще всего измеряем расстояния промером: шагами, рулеткой, мерной лентой. Здесь, очевидно, эти средства непригодны.

Часто в бою расстояния приходится измерять самым простым приемом – на глаз.

Для этого воспользуйтесь прежде всего известным уже вам свойством глаза различать предметы, только начиная с некоторой определенной дальности. Зная, с какого расстояния какой предмет становится различимым, вы сможете примерно судить о дальности. Так, наблюдатель с нормальным зрением при хорошей видимости начинает различать, отдельные деревенские дома приблизительно с 5 километров, трубы на крышах – с 3 километров, людей (как точки) – с 2 километров, стволы деревьев – с 1 километра, движение рук – с 400 метров, черты лица человека – со 150 метров.

Было время, когда дальность до цели измеряли только на глаз.

Однако и в наше время умение определять расстояние на глаз необходимо каждому военному. Но попробуйте без предварительной тренировки определять на глаз большие расстояния до предметов и затем сверять их, например, с картой. Вы тотчас убедитесь, что наделали крупных ошибок.

Не удивляйтесь, если на первых порах вы будете ошибаться даже на 100%. Это совершенно неизбежно: не все дается сразу, и выработать правильный глазомер в один день нельзя. Его можно выработать только постоянной тренировкой в различное время года, на различной местности и при самых разнообразных условиях.

И все же, даже после хорошей тренировки, большие расстояния определять глазомером можно лишь весьма приблизительно, весьма грубо.

Поэтому обычно и не измеряют сразу дальность от себя до цели, а пользуются известным уже расстоянием до ориентира и на глаз прикидывают лишь небольшое расстояние между ориентиром и целью.

В этом случае ошибка будет меньше.

Артиллеристам же важно знать дальность до цели возможно более точно, поэтому они не ограничиваются измерением дальности на глаз, а применяют для этого еще другие, более точные способы, о которых будет сказано дальше.

Теперь мы знаем, как определять углы и расстояния; попробуем использовать наши знания на деле.

Допустим, что вы обнаружили стреляющий пулемет (рис. .221). Ближайший к нему ориентир – указатель дорог (ориентир №3). Расстояние до этого ориентира вам известно – 1400 метров. Надо определить дальность до пулемета и сообщить командиру, находящемуся недалеко от вас, положение этого пулемета на местности.

Поступайте, как мы говорили. Измерьте прежде всего угол между целью и ориентиром №3. Допустим, что пулемет находится влево от ориентира на 120 делений угломера. Прикиньте на глаз, насколько пулемет находится дальше или ближе этого ориентира. Вы нашли, что пулемет дальше ориентира №3 на 300 метров. Тогда вам следует доложить так: “Ориентир третий, влево один двадцать, больше триста, стреляющий пулемет”.

Обратите внимание на приведенную формулировку целеуказания, на порядок расположения в ней слов. Этот порядок установлен не спроста. Он облегчает розыск цели тому, кому вы указываете ее положение. Действительно, посмотрите, что будет делать командир, получив от вас это целеуказание. Он отыщет сперва на местности ориентир №3, отложит от него влево угол в 120 делений уш> мера и в этом направлении на указанной вами дальности (больше 300) станет разыскивать цель.

Рис. 221. “”риентир 3–й, влево 1–20, больше 300, стреляющий пулемет”

Итак, цель обнаружена, положение ее на местности определено. Что делать дальше?

Вы уже знаете, что каждое наблюдение надо тотчас же занести в журнал разведки, имеющийся на любом наблюдательном пункте. В соответствующих графах журнала вы запишете номер ориентира, от которого отсчитывали угол и дальность до цели, положение цели относительно этого ориентира, наблюдение (зам ечеиные признаки цели), время обнаружения цели и .ваши выводы о том, насколько достоверно то, что вы обнаружили.

Рис. 222, Артиллерийский целл}⁷лоидный круг с треугольником

Все эти сведения необходимы потому, что разведка целей ведется не одним человеком. Одновременно с вами ведут ее и другие наблюдатели, с других наблюдательных пунктов. То, что не подмечено вами может быть дополнено, уточнено, исправлено другими.

Все разведывательные сведения нужно систематизировать по месту и по времени; затем надо точно установить, что из добытого разведкой, в целом можно считать достоверным, а что – сомнительным.

Достоверные цели командир отделения разведки заносит в журнал целей. Этот журнал отличается от журнала разведки тем, что в него записывают уже не каждое наблюдение, а лишь определенные цели, обнаруженные обычно в результате нескольких наблюдений или на основании ряда признаков, иногда в разное время записанных в журнал разведки. В журнале разведки в этом случае в соответствующей графе делается отметка о времени внесения цели в журнал целей и под каким номером она там вписана.

Теперь нужно нанести обнаруженную цель на карту. Это поможет командиру батареи быстрее и точнее рассчитать по карте все данные для стрельбы по цели.

Измеренный вами на местности угол между ориентиром и целью вы отложите на карте при помощи прибора, без которого не может обойтись в бою ни один командир–артиллерист. Прибор этот – целлулоидный круг (рис. 222). Он служит для измерения и построения углов на карте. Изготовлен он из прозрачного целлулоида. Если такой круг наложить на карту, то сквозь него будут видны все отметки и топографические знаки, имеющиеся на карте, что очень важно.

Края круга с двух сторон срезаны. Это сделано для того, чтобы круг можно было свободно уложить в полевую сумку.

Окружность целлулоидного круга разделена на 600 равных частей (делений). Цена одного такого деления 0–10, или 10 “тысячных”. Строить и измерять углы при помощи круга можно с точностью до 1/2 деления, то есть до 5 “тысячных”.

Деления на окружности круга обозначены двумя рядами цифр через 1–00, при этом в одном ряду цифры идут по направлению движения часовой стрелки, а в другом ряду – в обратном направлении. Это облегчает отсчитывать и строить углы в обе стороны – влево и вправо.

На рис. 223 показано, как нужно при помощи целлулоидного круга наносить цель на карту, если известны две величины – угол от ориентира (1–20) и дальность (1700 метров). Прежде всего вы прочерчиваете на карте линию от точки своего стояния (НП) в направлении на ориентир. Затем вы накладываете целлулоидный круг на карту так, чтобы центр его совпал с точкой вашего стояния, а диаметр круга, обозначенный делениями 30 и 0, совпал с прочерченной линией. По шкале круга вы отсчитываете влево от ориентира угол 1–20. Это будет одно большое деление и два маленьких. Против деления, отвечающего отсчитанному углу, вы ставите на карте точку и, сняв с карты целлулоидный круг, проводите от точки стояния через наколотую точку прямую линию. На этой линии должна находиться цель. Отметить ее положение на карте уже нетрудно. Надо только в направлении прочерченной линии отложить от точки НП известное расстояние до дели 1700 метров (в масштабе карты) и наколоть соответственно этому расстоянию точку. Это можно сделать при помощи целлулоидного треугольника, на котором нанесена шкала дальности, “ли при помощи обыкновенной миллиметровой линейки.

Рис. 223. Пользуясь целлулоидным кругом и треугольником или линейкой, вы можете нанести цель на карту

Понятно, что такой способ нанесения цели на карту дает достаточную точность только при условии, если дальность до цели определена точно и ориентир, относительно которого вы определяете положение цели, точно обозначен на карте.

Итак, цель на карту нанесена. Теперь остается лишь определить прямоугольные координаты цели, то есть положение ее в пределах квадрата карты. В нашем примере (см. рис. 223} цель находится в квадрате, который обозначен цифрами на полях карты – слева 16 и снизу 52.

Наложив на карту координатную мерку круга, как показано на рис. 224, вы определяете по ней расстояние до цели сначала от нижней стороны квадрата (вверх по оси X) и затем – от левой стороны квадрата (вправо по оси Y). Как видно из рис. 224, координаты цели будут: x=16 250 и у = 52 575. Первые две цифры в каждом из этих чисел относятся к номеру квадрата, а последние три цифры означают расстояния в, метрах от сторон квадрата.

Найденные координаты записываются в журнал целей. По этим координатам при помощи той же координатной мерки, если потребуется, можно нанести цель на другую такую же карту или огневой планшет, не производя уже никаких построений. Для этого нужно наложить координатную мерку на соответствующий квадрат карты (планшета) так, чтобы горизонтальная шкала мерки совпадала с нижней стороной квадрата и расстояние от угла мерки до левой стороны квадрата соответствовало 575 метрам, как это было показано на рис. 224. Очевидно, что цель будет находиться на срезе вертикальной шкалы координатной мерки против деления, соответствующего 250 метрам.

Рис. 224. Пользуясь координатной меркой целлулоидного круга, можно определить координаты цели

В практике работы командира подразделения
часто возникает необходимость определять
или указывать положение отдельных
объектов (целей) и местных предметов по
карте, например при пелеуказаиии,
донесении старшему командиру о результатах
разведки противника и местности,
подготовке данных для стрельбы и т. п.

Эта задача сводится к указанию положения
цели, местного предмета или своего
местоположения по отношению к известным
точкам (линиям); она может решаться также
с помощью координат.

Коорди н а т а м и называются угловые
или линейные величины, определяющие
положение точки на какой-либо поверхности
или в пространстве. При определении
положения точек местности (целей) по
карте применяются географические и
плоские прямоугольные координаты.

Географические координаты(рис. 44)
представляют собой угловые величины —
широту и долготу, которые определяют
положение точек на земной поверхности
относительно экватора и меридиана,
принятого за начальный.

 Географическая широта—это угол,
образованный плоскостью экватора и
отвесной линией в данной точке земной
поверхности. Величина угла показывает,
насколько та или иная точка на земном
шаре севернее или южнее экватора. Если
точка расположена в Северном полушарии,
то ее широта называется северной, а если
в Южном полушарии—южной. На рис. 44 видно,
что угол 5 соответствует широте точки
М.Широта точек, расположенных на
экваторе, равна 0°, а находящихся на
полюсах (Северном и Южном)—90°.

 Географическая долгота— угол,
образованный плоскостью начального
меридиана и плоскостью меридиана,
проходящего через данную точку. За
начальный принят меридиан, проходящий
через астрономическую обсерваторию в
Гринвиче (близ Лондона). Все точки на
земном шаре, расположенные к востоку
от начального (Гринвичского) меридиана
до меридиана 180°, имеют восточную, а к
западу—западную долготу. Следовательно,
угол L (рис. 44) является восточной долготой
точки М.

Известно, что сторонами рамок листов
топографических карт являются меридианы
и параллели. Географические координаты
углов рамок подписываются на каждом
листе карты. Например, на Рис. 45 западная
сторона рамки листа карты (меридиан)
имеет долготу 18°, восточная—18°07’30”;
северная сторона (параллель) имеет
широту 54°45′, южная — 5440’.

Для определения по карте географических
координат точек местности на каждом ее
листе наносится дополнительная рамка
с делениями через одну минуту. Каждое
минутное деление разбито точками на
шесть равных отрезков через 10″. Чтобы
определить географические координаты
какой-либо точки, например точки А
(рис. 45), надо вначале на глаз определить
ее положение относительно минутных и
секундных делений по широте и долготе.
Затем соединить ближайшие к точке Л
одноименные деления прямыми линиями
по параллели (западная и восточная
стороны рамки) и по меридиану (северная
и южная стороны рамки карты). При этом
проведенная параллель должна пройти
южнее точкиА, а меридиан—западнее.
На рис. 45 параллель проведена на широте
54°40^‘30”, а меридиан на долготе
18°01’15″. После этого определить
на глаз, каким частям десятисекундных
делений по широте и долгота соответствуют
расстояния от проведенных параллели и
меридиана до точкиА,т. е. отрезки
а₁А иа₂А.Определив
величины этих отрезков в секундах и
приплюсовав их к значениям координат
проведенных параллели и меридиана,
получим географические координаты
точкиА.В нашем примере отрезок а₁А
равен 8″, а отрезок а₂А —5″.
Значит, широта точкиАравна
54°40^/38^//, а долгота — 18°01 ’15”.

Для нанесения на карту точки по заданным
географическим координатам, например
точки С,имеющей широту 54°41^/12^//и долготу 18°00’30”, поступают следующим
образом (рис. 45). На боковых сторонах
минутной рамки от параллели (южной
стороны рамки листа карты) с широтой
54°40′ отсчитывают по 1’12”сюга на
север и через полученные точки проводят
прямую линию (параллель с широтой
54°41^/12^//). Затем на северной
и южной сторонах минутной рамки от
меридиана (западной рамки листа карты)
с долготой 1800’
отсчитывают на восток по 30″ и через
полученные точки проводят другую прямую
линию (меридиан с долготой 18°00’30”).
В пересечении проведенных линий и
будет находиться точка с заданными
координатами.

Географическими координатами пользуются
обычно при определении взаимного
положения точек, удаленных друг от друга
на весьма большие расстояния. Командиры
подразделений чаще всего имеют дело с
плоскими прямоугольными координатами.

Плоские прямоугольные координатыпредставляют собой линейные величины,
определяющие положение точек на плоскости
относительно установленного начала
координат. В общем случае за начало
координат принимается точка пересечения
двух взаимно перпендикулярных линий,
называемых осями координат (рис. 46).
Вертикальная ось называется осью икс(X},а горизонтальная—осью игрек(Y).Положение точки определяется
отрезками осей координатОаиОбили кратчайшими отрезками (перпендикулярами)
от определяемой точки до соответствующих
осей координат(Хми Ум) • В нашем
примере отрезокХщравен 4 делениям,
а отрезок Ум— 6 делениям. Следовательно,
прямоугольные координаты точкиМбудут Х==4, У =6.

Значения величин Хсчитаются
положительными вверх (на север) от линииOY(оси У) и отрицательными вниз от
нее. Значения величин У считаются
положительными вправо (восточнее) от
линииОХ(осиX}, отрицательными
влево от нее (западнее)

Применение системы плоских прямэугольных
координат в топографии имеет некоторые
особенности, вызванные шарообразной
формой Земли,которая не может быть
изображена на плоскости без разрывов
и искажений. Поэтому ее условно разделили
на равные части, ограниченные меридианами
с разностью долгот 6° (рис. 47), которые
назвали координатными зонами. Счет зон
ведется от Гринвичского (начального)
меридиана к востоку от 1 до 60.

В каждой зоне за вертикальную ось
координат (ось х)принят осевой
меридиан. Горизонтальной осьюу во
всех зонах является линия экватора
Пересечение осевого меридиана каждой
зоны с экватором принято за начало
координат.

Для территории СССР, расположенной в
Северном полушарии, все значения
координаты х будут положительными.
Значения координаты убудут зависеть
от расположения точки (листа карты) по
отношению к осевому меридиану зоны и
могут быть положительными иотрицательными
в любом из полушарий.

Чтобы не иметь дело с отрицательными
цифрами, условились считать координату
ув точке 0 (начало координат) равной
не нулю, а 500 км. Общая протяженность
зоны по экватору около 700 км, поэтому
при любом положении точки относительно
среднего осевого меридиана зоны значение
ее координатыубудет положительным.
Таким образом, точка 0 (начало координат)
имеет координатых=0, у=500км. Имея в
виду, что значение координатыуосевого меридиана равно 500 км, следует
запомнить, что все точки, координатаукоторых более 500 км, расположены к востоку
от осевого меридиана, а точки, имеющие
координатууменьше 500 км, — к западу
от него.

Для того чтобы указать зону, в которой
расположен объект, при определении его
координат условились номер зоны писать
при координате упервыми цифрами,
за которыми следует шестизначное число,
показывающее значение координатыув метрах. Например, если точкаМ(рис. 48), расположенная в 12-и зоне, находится
к востоку (вправо) от осевого меридиана
на удалении 80300 м (отрезокаМ),то ее
координатауимеет значение 12580300,
где число 12 обозначает чомер зоны, а к
величине 80300 добавлено 500 км—значениеуосевого меридиана. КоординатахточкиМсоответствует величине
отрезка6М.Если точкаМнаходится
на удалении от осиОу в3260 км 700 м, то
ее координатахимеет значение 3 260
700.

Координатная (километровая) сетка на
картах.

На топографических картах система
плоских прямоугольных координат дается
в виде сетки взаимно перпендикулярных
линий. Горизонтальные линии сетки
проведены параллельно экватору, а
вертикальные—параллельно осевому
меридиану зоны. Линии сетки на картах
проводятся на равных расстояниях одна
от другой и образуют сетку квадратов,
которая называется координатной или
километровой сеткой. Километровой ее
называют потому, что стороны квадратов
равны целому числу километров в масштабе
карты. Для каждого масштаба установлены
размеры сторон квадратов сетки (табл.
8).

Таблица 8

Координатная (километровая) сетка и
цифры у её выходов за рамкой листа карты
печатаются черным цветом (приложение
1). Около углов рамки листа карты
километровые линии подписываются
полностью, а в промежутках—сокращенно,
двумя цифрами, обозначающими единицы
и десятки километров.

Рассмотрим пример (рис. 49). На изображенной
части листа карты вертикальные линии
(на южной стороне рамки) имеют следующие
подписи: 2402—первая от угла рамки подпись,
а далее—03, 04 и т. д. Эти подписи служат
для отсчетов координаты у.Подпись
2402 означает: первая цифра (2)—номер зоны,
следующее за ней число (402)—километры.
Поскольку значениеуточки 0 (начало
координат) равно 500 км, нетрудно определить,
что данная линия находится западнее
осевого меридиана на удалении 98 км (500
км—402 км =98 км). Подписи 03, 04 даются без
повторения первых двух цифр (24), которые
в равной мере относятся и к ним.

У горизонтальных линий на западной
стороне рамки даны подписи 5988, 89, 90, 91 и
т. д. дг1я отсчета координаты х.Здесь
цифры показывают удаление линий от
экватора: первой снизу—на 5988 км, второй—на
5989 км, следующей — на 5990 км и т. д. Как и
для вертикальных линий, первые две цифры
(59) обозначаются только у крайних к углам
линий сетки; они приписываются когда
нужно записать полные координаты точек.

Для удобства работы с картой в полевых
условиях значения координатных линий
подписываются в нескольких местах
внутри каждого листа (на рис. 49 подпись
8904).

На внешней рамке листов карт показываются
черточками и подписями при них выходы
координатной сетки смежной (западной
или восточной) зоны. Соединив прямыми
линиями одноименные выходы, находящиеся
на противоположных сторонах рамки,
получим на данном листе карты координатную
сетку соседней зоны (приложение 1).

Определение координат объектов (целей)
по карте. Пользуясь километровой
сеткой и подписями ее значений за рамкой
листа карты, вначале определяют полное
значение координат ближайших к точке
координатных линий(хиу),расположенных снизу и слева от нее.
Затем определяют расстояния (по
перпендикуляру) в метрах: от горизонтальной
линии—нижней стороны квадрата и от
вертикальной линии—левой стороны
квадрата, в котором находится эта точка.
Расстояния в метрах прибавляют к
значениям координат линий в километрах,
от которых измерялись расстояния до
точки: расстояние от нижней горизонтальной
стороны квадрата прибавляют к координатех,а расстояние от левой вертикальной
стороны квадрата—к координатеу.Полученные после прибавления отрезков
величины будут представлять собой
полные координаты точки, определяющие
ее положение относительно начала
координат.

Предположим, что требуется определить
по карте масштаба 1:50 000 (рис. 49) полные
координаты развилки грунтовых улучшенных
дорог. Найдя на карте развилку этих
дорог, определим полное значение
координат ближайших к ней координатных
линий, расположенных снизу и слева.
Горизонтальная линия, образующая нижнюю
сторону квадрата 8803, имеет подпись 5988,
т. е. л;=5988 км. Вертикальная линия,
образующая левую сторону этого же
квадрата, имеет значенче 2403, т. е. г/=2403
(2—номер зоны, 403—значение координаты
у в километрах). Первые две цифры
(24) находим у ближайшей к западной стороне
рамки карты линии, имеющей подпись
2402.Затем определяем расстояние от нижней
горизонтальной стороны квадрата до
развилки дорог. Оно будет равно 1,2 см на
карте или 600 м на местности. Измерив
таким же образом расстояние от левой
вертикальной стороны квадрата, получим
500 м. Прибавив полученные расстояния к
соответствующим значениям координатных
линий, будем иметь полные координаты
развилки дорог:

х=5988000 м+600 м=5988600 м;

y=2403000 м+500 м=2403500 м.

При работе с картой обычно нет необходимости
пользоваться полными координатами, а
достаточно иметь сокращенные координаты.
Сокращенными называют координаты, у
которых не пишутся цифры, обозначающие
тысячи и сотни километров. Например,
сокращенные координаты развилки дорог
(рис. 49) запишутся так:

x =88 600; y=03500.

Полные и сокращенные координаты
записываются и передаются раздельно
по хиу.

Часто приходится наносить на карту
цели, ориентиры, огневые позиции и другие
объекта по известным координатам.
Допустим, что цель (пулемет противника)
на местности расположена в точке, ничем
не отмеченной на карте, но известны ее
сокращенные координаты: x=90850; y=02550.

Задача решается в следующем порядке
(рис. 49). Сначала определим квадрат, в
котором находится цель. Две первые цифры
координат хиу(десятки и единицы
километров) показывают, что цель находится
в квадрате 9002 (90—горизонтальная линия,
02—вертикальная линия). В квадрате 9002
отложим по вертикальным линиям сетки
850 м, полученные точки соединим прямой
линией. На ней должна находиться цель.
По прочерченной линии вправо от
вертикальной линии сетки, имеющей
подпись 02, отложим отрезок 550 м. Полученная
на линии точка и будет местом расположения
цели.

Для удобства определения координат
местных предметов (целей) или нанесения
их на карту по известным координатам
пользуются специальными координатными
мерками—координатомерами, которые
упрощают работу.

Координатомер представляет собой
квадратную палетку или угольник с двумя
взаимно перпендикулярными шкалами, по
которым отсчитываются координаты точек
внутри квадрата карты. Подписи на шкалах
показывают число сотен метров в масштабе
карты.

Допустим, нужно определить координаты
точки М (рис. 50), расположенной в
квадрате 3676. Для этого горизонтальную
шкалу(у)координатомера совместим
с нижней стороной квадрата, в котором
находится точкаМ,так, чтобы
вертикальная шкала(х)своим краем
прошла через точкуМ.Затем, не меняя
положения координатомера, снимем отсчеты
сначала по шкалех,ведя счет от
нижней стороны квадрата, а потом по
шкалеу.Как видно из рисунка, первый
отсчет равен 350 м, а второй 750 м. Прибавив
эти цифры к сокращенным координатам
юго-западного угла квадрата, получим
х= =36350; у =76 750.

Порядок работы при нанесении на карту
объектов (целей) по их известным
координатам с помощью координатомера
следующий. Вначале определяют квадрат,
в котором находится объект, а затем
накладывают ко-ординатомер на карту
так, чтобы горизонтальная шкала совпала
с нижней стороной этого квадрата, а
нулевой отсчет был справа. Затем
координатомер двигают вдоль нижней
стороны квадрата (вправо) до тех пор,
пока на горизонтальной шкале против
левой (вертикальной) стороны квадрата
не окажется отсчет, равный числу метров
(трем последним цифрам) по оси у.После этого по вертикальной шкале
отсчитывают величину, равную числу
метров по осих,и против этого
деления отмечают точку, которая и будет
местоположением наносимого предмета
на карте.

Например, при нанесении на карту с
помощью координатомера .положения точки
Ц (рис. 50), имеющей сокращенные координаты
х=36 550 и y=78925, по горизонтальной шкале
следует установить отсчет 925, а по
вертикальной 550, после чего против этого
деления вертикальной шкалы отметить
местоположение определяемой точки Ц.

Целеуказание по карте.Задачей
целеуказания является определение и
показ местоположения обнаруженных
целей. В зависимости от способа определения
местоположения цели различают целеуказание
в прямоугольных координатах, по квадратам
километровой сетки, от условной линии.

Целеуказание в прямоугольных
координатах—наиболее точный и
распространенный способ указания
местоположения объекта (цели). Определенные
по карте координаты цели передают, как
правило, сокращенными.

При целеуказании по квадратам километровой
сетки достаточно указать квадрат, в
котором расположена цель. Квадрат
указывается цифровыми обозначениями
километровых линий, пересечением которых
образован его юго-западный (нижний
левый) угол. При указании квадрата карты
нужно придерживаться обязательного
правила: сначала называть двецифры,
подписанные у горизонтальной линии (у
запад-нон или восточной стороны рамки
карты), т. е. координату х,а затем
две цифры, подписанные у вертикальной
линии (у северной или южной стороны
рамки карты), т. е. координатуу.При
этом цифры пишутся и произносятся
слитно, без разделения их на л” иу;например: цель—НП, 0512 (ноль пять
двенадцать) (рис. 51).

Если требуется уточнить положение цели
в квадрате, то он делится мысленно на 4
или 9 частей, нз которых каждая обозначается
в первом случае буквами, а во втором—цифрами,
как указано на рис. 51. В этом случае
называют квадрат, в котором находится
цель, и добавляют букву или цифру,
уточняющую положение цели внутри
квадрата. Например: цель НП (0512-Б) или
0512-3).

Целеуказание от условной линии обычно
применяется в движении на боевых машинах.
При этом способе по карте выбирают в
направлении действий две точки и
соединяют их прямой линией (рис. 52),
относительно которой и будет вестись
целеуказание. Эту линию обозначают
буквами, разбивают на сантиметровые
деления и нумеруют их начиная с нуля.
Такое построение делается на картах
как передающего, так и принимающего
целеуказание.

Положение цели относительно условной
линии определяется двумя координатами:
отрезком от начальной точки до основания
перпендикуляра, опущенного из точки
расположения цели на условную линию, и
отрезком перпендикуляра от условной
линии до цели.

При целеуказании называют условной
наименование линии, затем число
сантиметров и миллиметров, заключающихся
в первом отрезке, и, наконец, направление
(влево или вправо) и длину второго
отрезка. Например:“Прямая АС,пять,
семь; вправо ноль, шесть—НП”.

Целеуказание от условной линии можно
выдать, указав направление на цель под
углом от условной линии и расстояние
до цели, например: “Прямая АС,вправо
3-40, тысяча двести—пулемет”.