2.6.2. Центр тяжести тела
Подобно тому, как задача о вычислении центра тяжести плоской фигуры решалась с
помощью двойного интеграла, задача об отыскании центра тяжести тела
решается аналогичным способом – с помощью тройного интеграла.
Что такое центр тяжести тела, довольно удачно объяснил ещё Архимед. Если тело подвесить на нить за центр тяжести,
то оно будет сохранять равновесие в любом положении (как бы мы его предварительно ни повернули). В известной степени это не
реализуемо (таки центр тяжести внутри тела), но зато очень понятно. И вполне в стиле древнегреческого учёного, который просил
дать ему точку опоры, чтобы с помощью рычага перевернуть Землю.
Центр тяжести неоднородного тела рассчитывается по формулам:
, где – функция плотности тела, а – масса тела.
Если же тело однородно (стеклянное, оловянное, пластмассовое и т.д.), то формулы упрощаются. Так как плотность постоянна, и масса – есть произведение плотности на объём, получаем:
, а объём тела рассчитывается (ещё не забыли? =)) с помощью тройного интеграла .
Для центра тяжести однородного тела справедливы следующие утверждения:
– если у тела есть центр симметрии, то он является центром тяжести (простейший пример – центр шара);
– если у тела существует линия симметрии, то центр тяжести обязательно принадлежит данной линии;
– если у тела есть плоскость симметрии, то центр тяжести непременно лежит в этой плоскости.
Как видите, практически полная аналогия с центром тяжести плоской фигуры.
Ну и, само собой, не могу не порадовать вас тематической задачей:
Пример 42
Найти центр тяжести однородного тела, ограниченного поверхностями , . Выполнить чертежи данного тела и его проекции на плоскость .
Решение: искомое тело ограничено координатными плоскостями и плоскостью , которую в целях последующего построения удобно представить в
отрезках: . Выберем «а» за единицу
масштаба и выполним трёхмерный чертёж:
На чертеже уже поставлена готовая точка центра тяжести, однако, пока мы её не знаем.
Проекция тела на плоскость очевидна, но, тем не менее, напомню, как её найти аналитически – ведь такие
простые случаи встречаются далеко не всегда. Чтобы найти прямую, по которой пересекаются плоскости нужно решить систему, составленную из их уравнений:
Подставляем значение в 1-е
уравнение системы: и получаем
уравнение «плоской» прямой:
Для взятия грядущих интегралов выберем «классический» порядок обхода тела:
Координаты центра тяжести тела вычислим по формулам:
, где – объём данного тела. И понеслась песня:
1) Сначала вычислим объём тела. Его, кстати, можно узнать заранее, пользуясь известной задачей геометрии об объёме
тетраэдра. Объём тетраэдра равен 1/6-й объёма прямоугольного параллелепипеда, построенного на его трёх смежных рёбрах. В нашем
случае параллелепипед представляет собой куб с ребром «а», а посему: .
Осталось аккуратно провести штатные вычисления:
В примерах с громоздкими преобразованиями рекомендую записывать решение «столбиком» – меньше шансов запутаться:
(да, так можно – сразу снести
в средний интеграл)
, и дело за тремя тройными
интегралами:
2) Вычислим «иксовый» интеграл, …и местечка у меня тут не хватает, поэтому решение в столбик отменяется:
Таким образом, «иксовая» координата центра тяжести: , ну что же, выглядит правдоподобно, по крайне мере, мы «попали внутрь» тела.
Учитывая симметрию тела, две другие координаты должны получиться такими же. Теперь ошибочный финал практически исключён! И
я вам предлагаю рассчитать самостоятельно, после чего можно записать красивый ответ.
…А вы, наверное, не так давно и представить себе не могли, что окажетесь в эпицентре такого кошмара =)
3. Криволинейные интегралы
2.6. Физические приложения тройного интеграла
| Оглавление |
Полную и свежую версию данного курса в pdf-формате,
а также курсы по другим темам можно найти здесь.
Также вы можете изучить эту тему подробнее – просто, доступно, весело и бесплатно!
С наилучшими пожеланиями, Александр Емелин
Приложения двойного интеграла
Приведем некоторые примеры применения двойного интеграла.
Объем тела
Как уже показано (п. 53.2), объем цилиндрического тела находится по формуле
где — уравнение поверхности, ограничивающей тело сверху.
Площадь плоской фигуры
Если положить в формуле (53.4) , то цилиндрическое тело «превратится» в прямой цилиндр с высотой . Объем такого цилиндра, как известно, численно равен площади основания . Получаем формулу для вычисления площади области :
или, в полярных координатах,
Масса плоской фигуры
Как уже показано (п. 53.2), масса плоской пластинки с переменной плотностью находится по формуле
Статические моменты и координаты центра тяжести плоской фигуры
Статические моменты фигуры относительно осей и (см. п. 41.6) могут быть вычислены по формулам
а координаты центра масс фигуры — по формулам
Моменты инерции плоской фигуры
Моментом инерции материальной точки массы относительно оси называется произведение массы на квадрат расстояния точки до оси, т. е. . Моменты инерции плоской фигуры относительно осей и могут быть вычислены по формулам:
Момент инерции фигуры относительно начала координат — по формуле .
Замечание. Приведенными примерами не исчерпывается применение двойного интеграла. Далее мы встретим приложение двойного интеграла к вычислению площадей поверхностей фигур (п. 57.3).
Пример №53.3.
Найти объем тела, ограниченного поверхностями и .
Решение:
Данное тело ограничено двумя параболоидами (см. рис. 223). Решая систему
находим уравнение линии их пересечения: .
Искомый объем равен разности объемов двух цилиндрических тел с одним основанием (круг ) и ограниченных сверху соответственно поверхностями и . Используя формулу (53.4), имеем
Переходя к полярным координатам, находим:
Пример №53.4.
Найти массу, статические моменты и и координаты центра тяжести фигуры, лежащей в первой четверти, ограниченной эллипсом и координатными осями (см. рис. 224). Поверхностная плотность в каждой точке фигуры пропорциональна произведению координат точки.
Решение:
По формуле (53.6) находим массу пластинки. По условию, , где — коэффициент пропорциональности.
Находим статические моменты пластинки:
Находим координаты центра тяжести пластинки, используя формулы
На этой странице размещён полный курс лекций с примерами решения по всем разделам высшей математики:
- Решение задач по высшей математике
Другие темы по высшей математике возможно вам они будут полезны:
Пусть на плоскости Oxy дана
система материальных точек , , …, с массами
координаты центра
тяжести в данном случае будут определяться по формулам
,
Центр
тяжести плоской линии
Пусть
задана кривая АВ уравнением , , и пусть эта кривая представляет собой материальную
линию.
Координаты центра
тяжести данной линии
Центр
тяжести плоской фигуры.
Пусть данная фигура,
ограниченная линиями ,, , , представляет собой материальную плоскую фигуру.
Координаты центра
тяжести такой фигуры
Пример:
Вычислить
координаты центра масс однородной плоской фигуры, ограниченной линиями и
Координаты центра
тяжести такой фигуры
Данное значение координаты можно получить
из соображений симметрии.
Кратные и криволинейные интегралы
№ 1.Вычислить двойной интеграл по указанному прямоугольнику D:
, где D – прямоугольник 0≤x≤2
, 0≤y≤1
.
Преобразуем двойной интеграл в повторный. Пределы интегрирования известны, поэтому
Повторный интеграл свелся к произведению двух независимых друг от друга интегралов, поскольку результат вычисления внутреннего интеграла есть число.
№ 2.Вычислить двойной интеграл по области G, ограниченной указанными линиями:
, где область G – параболический сегмент, ограниченный параболой y=½x² и прямой y=x.
Изобразим область интегрирования G.
Так как прямая y=x и парабола y=½x² пересекаются в точках O(0;0) и A(2;2), то область G определяется системой неравенств:
Теперь вычислим искомый интеграл I:
.
Интеграл был найден методом интегрирования по частям.
№ 3.Вычислить криволинейный интеграл:
1) , где L – дуга параболы y2=2x
, заключенная между точками (2;2) и (8;4). Найдем дифференциал дуги dl для кривой . Имеем
, .
Следовательно, данный интеграл равен
.
2) , где L – окружность x2+y2=a·x
(a>0).
Введем полярные координаты x=r·cos(φ)
, y=r·sin(φ)
. Тогда, так как x2+y2=a·x
, уравнение окружности примет вид r2=a·r·cos(φ)
, т.е. r=a·cos(φ)
, а дифференциал дуги
При этом φ∈[-π/2; π/2]. Следовательно, .
№ 4. Двойной интеграл выражает площадь области G. Вычислить площадь области G, если она ограниченна линиями: y2=2x
и y=x
.
Имеем . Направление, или порядок интегрирования выберем так, как указано на чертеже:
Сначала определим координаты точки пересечения прямой и параболы:
→ x2=2x → x1=0, y1=0 и x2=2, y2=2.
Проекция области G на ось Oy есть отрезок [0;2]. Таким образом,
Центр тяжести однородной плоской фигуры
Пусть областью D плоскости xOy является материальная пластинка, масса которой распределяется с поверхностной плотностью p=f(x,y). Тогда масса M этой пластинки вычисляется по формуле
(1)
Координаты точки C(xc,yc), являющейся центром тяжести этой пластинки, определяются по формулам
, . (2)
Если поверхностная плотность p постоянна (пластинка однородна), то из формулы (2) следует:
, , (3)
где S – площадь области D.
Пример. Найти координаты центра тяжести однородной плоской фигуры, ограниченной параболой y=x2-2x-1 и прямой y=x-1 (рис.).
Решение
Вычислим площадь S данной фигуры с помощью двойного интеграла: .
Парабола и прямая пересекаются в точках A(0,-1) и B(3,2). Область D определяется неравенствами 0≤x≤3, x2-2x-1≤y≤x-1.
Тогда
Вычислим статистические моменты Mx и My пластинки относительно осей Ox и Oy:
Следовательно, , и точка
– центр тяжести данной фигуры.
Skip to content
matematicus.ru
matematicus включает разделы – высшая математика, аналитическая геометрия в пространстве и на плоскости, теория вероятностей, Arduino, Android Studio, Excel, программирование, программы, Windows, ошибки, таблицы, формулы, примеры, физика, химия
Координаты центра тяжести плоской фигуры
Координаты центра тяжести плоской фигуры находятся из выражений:
тогда координаты центра тяжести плоской фигуры (приложение интеграла) определяются по формуле:
γ — const
Пример
Найти координаты центра тяжести полуокружности
Решение
Площадь полукруга определяется по формуле:
Уравнение полуокружности имеет вид:
Найдем Sx:
Отсюда находим yc:
Таким образом, центра тяжести полуокружности имеет координаты:
1680