Как найти центр тяжести фигуры интеграл



2.6.2. Центр тяжести тела

Подобно тому, как задача о вычислении центра тяжести плоской фигуры решалась с

помощью двойного интеграла, задача об отыскании центра тяжести тела

решается аналогичным способом – с помощью тройного интеграла.

Что такое центр тяжести тела, довольно удачно объяснил ещё Архимед. Если тело подвесить на нить за центр тяжести,

то оно будет сохранять равновесие в любом положении (как бы мы его предварительно ни повернули). В известной степени это не

реализуемо (таки центр тяжести внутри тела), но зато очень понятно. И вполне в стиле древнегреческого учёного, который просил

дать ему точку опоры, чтобы с помощью рычага перевернуть Землю.

Центр тяжести  неоднородного тела  рассчитывается по формулам:
, где  – функция плотности тела, а  – масса тела.

Если же тело однородно (стеклянное, оловянное, пластмассовое и т.д.), то формулы упрощаются. Так как плотность  постоянна, и масса –  есть произведение плотности на объём, получаем:
, а объём тела рассчитывается (ещё не забыли? =)) с помощью тройного интеграла .

Для центра тяжести однородного тела справедливы следующие утверждения:

– если у тела есть центр симметрии, то он является центром тяжести (простейший пример – центр шара);

– если у тела существует линия симметрии, то центр тяжести обязательно принадлежит данной линии;

– если у тела есть плоскость симметрии, то центр тяжести непременно лежит в этой плоскости.

Как видите, практически полная аналогия с центром тяжести плоской фигуры.

Ну и, само собой, не могу не порадовать вас тематической задачей:

Пример 42

Найти центр тяжести однородного тела, ограниченного поверхностями , . Выполнить чертежи данного тела и его проекции на плоскость .

Решение: искомое тело ограничено координатными плоскостями и плоскостью , которую в целях последующего построения удобно представить в

отрезках: . Выберем «а» за единицу

масштаба и выполним трёхмерный чертёж:

На чертеже уже поставлена готовая точка центра тяжести, однако, пока мы её не знаем.
Проекция тела на плоскость  очевидна, но, тем не менее, напомню, как её найти аналитически – ведь такие

простые случаи встречаются далеко не всегда. Чтобы найти прямую, по которой пересекаются плоскости  нужно решить систему, составленную из их уравнений:
 
Подставляем значение  в 1-е

уравнение системы:  и получаем

уравнение  «плоской» прямой:

Для взятия грядущих интегралов выберем «классический» порядок обхода тела:

Координаты  центра тяжести  тела  вычислим по формулам:
, где  – объём данного тела. И понеслась песня:

1) Сначала вычислим объём тела. Его, кстати, можно узнать заранее, пользуясь известной задачей геометрии об объёме

тетраэдра. Объём тетраэдра равен 1/6-й объёма прямоугольного параллелепипеда, построенного на его трёх смежных рёбрах. В нашем

случае параллелепипед представляет собой куб с ребром «а», а посему: .
Осталось аккуратно провести штатные вычисления:

В примерах с громоздкими преобразованиями рекомендую записывать решение «столбиком» – меньше шансов запутаться:
 (да, так можно – сразу снести

 в средний интеграл)

, и дело за тремя тройными

интегралами:

2) Вычислим «иксовый» интеграл, …и местечка у меня тут не хватает, поэтому решение в столбик отменяется:

Таким образом, «иксовая» координата центра тяжести: , ну что же, выглядит правдоподобно, по крайне мере, мы «попали внутрь» тела.

Учитывая симметрию тела, две другие координаты должны получиться такими же. Теперь ошибочный финал практически исключён! И

я вам предлагаю рассчитать  самостоятельно, после чего можно записать красивый ответ.

…А вы, наверное, не так давно и представить себе не могли, что окажетесь в эпицентре такого кошмара =)

3. Криволинейные интегралы

2.6. Физические приложения тройного интеграла

| Оглавление |



Полную и свежую версию данного курса в pdf-формате,
а также курсы по другим темам можно найти здесь.

Также вы можете изучить эту тему подробнее – просто, доступно, весело и бесплатно!

С наилучшими пожеланиями, Александр Емелин

Приложения двойного интеграла

Приведем некоторые примеры применения двойного интеграла.

Объем тела

Как уже показано (п. 53.2), объем цилиндрического тела находится по формуле

Приложения двойного интеграла

где Приложения двойного интеграла — уравнение поверхности, ограничивающей тело сверху.

Площадь плоской фигуры

Если положить в формуле (53.4) Приложения двойного интеграла, то цилиндрическое тело «превратится» в прямой цилиндр с высотой Приложения двойного интеграла. Объем такого цилиндра, как известно, численно равен площади Приложения двойного интеграла основания Приложения двойного интеграла. Получаем формулу для вычисления площади Приложения двойного интеграла области Приложения двойного интеграла:

Приложения двойного интеграла

или, в полярных координатах,

Приложения двойного интеграла

Масса плоской фигуры

Как уже показано (п. 53.2), масса плоской пластинки Приложения двойного интеграла с переменной плотностью Приложения двойного интеграла находится по формуле

Приложения двойного интеграла

Статические моменты и координаты центра тяжести плоской фигуры

Статические моменты фигуры Приложения двойного интеграла относительно осей Приложения двойного интеграла и Приложения двойного интеграла (см. п. 41.6) могут быть вычислены по формулам

Приложения двойного интеграла

а координаты центра масс фигуры — по формулам

Приложения двойного интеграла

Моменты инерции плоской фигуры

Моментом инерции материальной точки массы Приложения двойного интеграла относительно оси Приложения двойного интеграла называется произведение массы Приложения двойного интеграла на квадрат расстояния Приложения двойного интеграла точки до оси, т. е. Приложения двойного интеграла. Моменты инерции плоской фигуры относительно осей Приложения двойного интеграла и Приложения двойного интеграла могут быть вычислены по формулам:

Приложения двойного интеграла

Момент инерции фигуры относительно начала координат — по формуле Приложения двойного интеграла.

Замечание. Приведенными примерами не исчерпывается применение двойного интеграла. Далее мы встретим приложение двойного интеграла к вычислению площадей поверхностей фигур (п. 57.3).

Приложения двойного интеграла

Пример №53.3.

Найти объем тела, ограниченного поверхностями Приложения двойного интеграла и Приложения двойного интеграла.

Решение:

Данное тело ограничено двумя параболоидами (см. рис. 223). Решая систему

Приложения двойного интеграла

находим уравнение линии их пересечения: Приложения двойного интеграла.

Искомый объем равен разности объемов двух цилиндрических тел с одним основанием (круг Приложения двойного интеграла) и ограниченных сверху соответственно поверхностями Приложения двойного интеграла и Приложения двойного интеграла. Используя формулу (53.4), имеем

Приложения двойного интеграла

Переходя к полярным координатам, находим:

Приложения двойного интеграла

Приложения двойного интеграла

Пример №53.4.

Найти массу, статические моменты Приложения двойного интеграла и Приложения двойного интеграла и координаты центра тяжести фигуры, лежащей в первой четверти, ограниченной эллипсом Приложения двойного интеграла и координатными осями (см. рис. 224). Поверхностная плотность в каждой точке фигуры пропорциональна произведению координат точки.

Решение:

По формуле (53.6) находим массу пластинки. По условию, Приложения двойного интеграла, где Приложения двойного интеграла — коэффициент пропорциональности.

Приложения двойного интеграла

Находим статические моменты пластинки:

Приложения двойного интеграла

Находим координаты центра тяжести пластинки, используя формулы

Приложения двойного интеграла

На этой странице размещён полный курс лекций с примерами решения по всем разделам высшей математики:

  • Решение задач по высшей математике

Другие темы по высшей математике возможно вам они будут полезны:

Пусть на плоскости Oxy дана
система материальных точек  , , …, с массами  

координаты центра
тяжести в данном случае будут определяться по формулам

,

Центр
тяжести плоской линии

Пусть
задана кривая АВ уравнением , , и пусть эта кривая представляет собой материальную
линию.

Координаты центра
тяжести данной линии

 

Центр
тяжести плоской фигуры.

Пусть данная фигура,
ограниченная линиями ,, , , представляет собой материальную плоскую фигуру.

Координаты центра
тяжести такой фигуры

 

Пример:

Вычислить
координаты центра масс однородной плоской фигуры, ограниченной линиями  и  

Координаты центра
тяжести такой фигуры

Данное значение координаты  можно получить
из соображений симметрии.

Кратные и криволинейные интегралы

№ 1.Вычислить двойной интеграл по указанному прямоугольнику D:

, где D – прямоугольник 0≤x≤2, 0≤y≤1.

Преобразуем двойной интеграл в повторный. Пределы интегрирования известны, поэтому

Повторный интеграл свелся к произведению двух независимых друг от друга интегралов, поскольку результат вычисления внутреннего интеграла есть число.

№ 2.Вычислить двойной интеграл по области G, ограниченной указанными линиями:

, где область G – параболический сегмент, ограниченный параболой y=½x² и прямой y=x.

Изобразим область интегрирования G.



Так как прямая y=x и парабола y=½x² пересекаются в точках O(0;0) и A(2;2), то область G определяется системой неравенств:



Теперь вычислим искомый интеграл I:





.

Интеграл был найден методом интегрирования по частям.

№ 3.Вычислить криволинейный интеграл:

1) , где L – дуга параболы y2=2x, заключенная между точками (2;2) и (8;4). Найдем дифференциал дуги dl для кривой . Имеем

, .

Следовательно, данный интеграл равен

.

2) , где L – окружность x2+y2=a·x (a>0).

Введем полярные координаты x=r·cos(φ), y=r·sin(φ). Тогда, так как x2+y2=a·x, уравнение окружности примет вид r2=a·r·cos(φ), т.е. r=a·cos(φ), а дифференциал дуги

При этом φ∈[-π/2; π/2]. Следовательно, .

№ 4. Двойной интеграл выражает площадь области G. Вычислить площадь области G, если она ограниченна линиями: y2=2x и y=x.

Имеем . Направление, или порядок интегрирования выберем так, как указано на чертеже:

Сначала определим координаты точки пересечения прямой и параболы:

→ x2=2x → x1=0, y1=0 и x2=2, y2=2.

Проекция области G на ось Oy есть отрезок [0;2]. Таким образом,

Центр тяжести однородной плоской фигуры

Пусть областью D плоскости xOy является материальная пластинка, масса которой распределяется с поверхностной плотностью p=f(x,y). Тогда масса M этой пластинки вычисляется по формуле

(1)

Координаты точки C(xc,yc), являющейся центром тяжести этой пластинки, определяются по формулам

, . (2)

Если поверхностная плотность p постоянна (пластинка однородна), то из формулы (2) следует:

, , (3)

где S – площадь области D.

Пример. Найти координаты центра тяжести однородной плоской фигуры, ограниченной параболой y=x2-2x-1 и прямой y=x-1 (рис.).

Решение



Вычислим площадь S данной фигуры с помощью двойного интеграла: .

Парабола и прямая пересекаются в точках A(0,-1) и B(3,2). Область D определяется неравенствами 0≤x≤3, x2-2x-1≤y≤x-1.

Тогда

Вычислим статистические моменты Mx и My пластинки относительно осей Ox и Oy:



Следовательно, , и точка

– центр тяжести данной фигуры.

Skip to content

matematicus.ru

matematicus.ru

matematicus включает разделы – высшая математика, аналитическая геометрия в пространстве и на плоскости, теория вероятностей, Arduino, Android Studio, Excel, программирование, программы, Windows, ошибки, таблицы, формулы, примеры, физика, химия

Координаты центра тяжести плоской фигуры

Координаты центра тяжести плоской фигуры находятся из выражений:Координаты центра тяжести плоской фигуры формулы     

тогда координаты центра тяжести плоской фигуры (приложение интеграла) определяются по формуле:

координаты центра тяжести плоской фигуры формула

γ — const


Пример

Найти координаты центра тяжести полуокружности

График полуокружности

Решение

Площадь полукруга определяется по формуле:

формула площади полуокружности

Уравнение полуокружности имеет вид:

Уравнение полуокружности

Найдем Sx:

пример с решением

Отсюда находим yc:

координаты центра полуокружности решение

Таким образом, центра тяжести полуокружности имеет координаты:

координаты полуокружности

1680


Добавить комментарий