Одним из способов расчета цепей переменного тока является комплексный, или еще как говорят, символический метод расчета. Этот метод применяется при анализе схем с гармоническими ЭДС, напряжениями и токами. В результате решения получают комплексное значение токов и напряжений, используя для решения любые методы (эквивалентных преобразований, контурных токов, узловых потенциалов и т.п.). Но для начала необходимо иметь понятие, в каких именно формах может представляться синусоидальная величина. 1. Одна из форм представления – это вращающийся вектор (см. рис.1):
Рис.1. Вращающийся вектор
С помощью рисунка ясно видно, как с течением времени меняется значение синусоидальной величины. В нашем случае – это величина а на графике, которая может быть, например, входным напряжением. Величина имеет некоторое начальное значение при t = 0 при начальной фазе φ
имеет положительное максимальное значение при угле ωt3, когда при времени t3 сумма ωt3 + φ = 90° и соответственно,
имеет отрицательное максимальное значение при угле ωt7, когда при времени t7 сумма углов ωt7 + φ = 270° и, соответственно,
и имеет два нулевых значения при ωtn + φ = 0, когда ωtn = —φ (на рис.1 эта область не показана и находится слева от начала координат)
и тогда
и имеет нулевое значение при угле ωt11, когда при времени t11 сумма ωt11 + φ = 360° и соответственно,
Именно по такому закону и меняется привычное нам переменное напряжение 220 В, изменяясь по синусоидальному закону от значения 0 В до максимальных 311 В и обратно.
2. Другая форма представления – это комплексное число. Чтобы представить ранее рассмотренную форму представления синусоидальной величины, которая имеет некоторую начальную фазу φ, создают комплексную плоскость в виде графика зависимости двух величин (рис.2)
Рис.2. Комплексное число на комплексной плоскости
Длина вектора Am на такой комплексной плоскости равна амплитуде (максимальному значению) рассматриваемой величины. С учетом начальной фазы φ такое число записывают как .
На практике при использовании для расчетов символического (комплексного) метода расчета используют для некоторых удобств не амплитудное значение величины, а так называемое действующее значение. Его величина в корень из двух раз меньше амплитудного и обозначается без индекса m, т.е. равна
На рисунке выше этот вектор также показан.
Например, при том же нашем напряжении в сети, максимальное значение синусоидально изменяющегося напряжения равно 311 В, а действующее значение, к значению которого мы привыкли
При работе с комплексными числами и расчетов применяют различные формы записи комплексного числа. Например, при сложении комплексных чисел удобнее использовать алгебраическую форму записи таких чисел, а при умножении или делении – показательную форму записи. В некоторых случаях пишут тригонометрическую форму.
Итак, три формы записи комплексного числа:
1) показательная форма в виде
2) тригонометрическая форма в виде
3) алгебраическая форма
где ReA — это действительная составляющая комплексного числа, ImA — мнимая составляющая.
Например, имеем комплексное число в показательной форме вида
в тригонометрической форме записи это запишется как
при подсчете получим число, плавно переходящее в алгебраическую форму с учетом того, что
В итоге получим
где
При переходе от алгебраической формы к показательной комплексное число вида
переходит к показательному виду по следующим преобразованиям
а угол
Таким образом, и получим
Перейдем к рассмотрению несложных примеров использования символического, или по-другому, комплексного метода расчета электрических цепей. Составим небольшой алгоритм комплексного метода:
-
-
- Составить комплексную схему, заменяя мгновенные значения ЭДС, напряжений и токов их комплексным видом
- В полученной схеме произвольно выбирают направления токов в ветвях и обозначают их на схеме.
- При необходимости составляют комплексные уравнения по выбранному методу решения.
- Решают уравнения относительно комплексного значения искомой величины.
- Если требуется, записывают мгновенные значения найденных комплексных величин.
-
Пример 1. В схеме рис.3 закон изменения ЭДС e = 141sin*ωt. Сопротивления R1 = 3 Ом, R2 = 2 Ом, L = 38,22 мГн, С = 1061,6 мкФ. Частота f = 50 Гц. Решить символическим методом. Найти ток и напряжения на элементах. Проверить 2-ой закон Кирхгофа для цепи.
Рис.3. Схема с последовательным соединением элементов
Составляем комплексную схему, обозначив комплексные токи и напряжения (рис.4):
Рис.4. Схема с комплексными обозначениями
По закону Ома ток в цепи равен
где U — комплексное входное напряжение, Z — полное сопротивление всей цепи. Комплекс входного напряжения находим как
Пояснение: здесь начальная фаза φ = 0°, так как общее выражение для мгновенного значения напряжение вида при φ = 0° равно
Соответственно, комплекс входного напряжения в показательной форме запишется как
Полное комплексное сопротивление цепи в общем виде
Находим комплексное сопротивление индуктивности
Находим комплексное сопротивление емкости
Соответственно, общее комплексное сопротивление цепи
Ток в цепи
Комплексные напряжения на элементах
Проверяем второй закон Кирхгофа для замкнутого контура, т.е. должно выполняться равенство
Проверяем
С небольшим расхождением из-за округлений промежуточных вычислений всё верно.
Пример 2. В электрической цепи (рис.5) однофазного синусоидального тока, схема и параметры элементов которой заданы для каждого варианта в таблице, определить:
1) полное сопротивление электрической цепи и его характер;
2) действующие значения токов в ветвях;
3) показания вольтметра и ваттметра;
-
- Исходные данные: Е = 220 В, f = 50 Гц, L1 = 38,2 мГн, R2 = 6 Ом, С2 = 318 мкФ, L2 = 47,7 мГн, R3 = 10 Ом, С3 = 300 мкФ.
Рис.5.Цепь однофвзного синусоидального тока
Решение:
1. Находим комплексные сопротивления ветвей и всей цепи:
Учитываем, что
Комплексное сопротивление первой ветви:
Комплексное сопротивление второй ветви:
Комплексное сопротивление третьей ветви:
Общее сопротивление цепи
Откуда
— нагрузка носит активно-индуктивный характер
2. Находим действующие значения токов в ветвях:
Рис.6. Схема с обозначенными комплексными токами
Действующие значения, соответственно,
3. Определим показания приборов:
Вольтметр подключен по схеме параллельно источнику питания. Соответственно его показание равно:
U=220 В
Ваттметр включен токовой обмоткой в разрыв третьей ветви, а обмоткой напряжения также к выводам третьей ветви, измеряя, таким образом, активную мощность третьей ветви. Эта мощность равна мощности на сопротивлении R3. Его показания:
Для нахождения сопротивлений на
индуктивном и емкостном элементах
необходимо вычислить
круговую частоту:
ω = 2πf=2∙3.14∙100
= 628 c-1
Найдем комплексы полных сопротивлений
ветвей схемы:
Z1
= R1
+ j( XL1
– XC1
) = R1
+ j( ωL
–
) = 31 + j(
628·64·10-3
–
) =
= 31 + j29,919
= 43,083∙e
= 43,083∙e
Ом
Z2
= R2
+ jXL2
= R2
+ j(ωL2)
= 40 + j(628·64·10)
= 40 + j40,192 =
= 56,704∙e
= 56,704∙e
Ом
Пусть,
ψu
= 0°.
Тогда,
I1
=
=== 4,642·e=
4,642·(cos(-43,983°)
+
+ j∙sin(-43,983°))
= 4,642·(0,72 – j∙0,694) = 3,342 – j∙3,222 А
I2
=
=== 3,527∙e= 3,527∙(cos(-45,137°)
+ j∙sin(-45,137°))
= 3,527∙(0,705 – j∙0,709) = 2,487 – j∙2,501 А
По первому закону Кирхгофа:
I = I1
+ I2
= 3,342 – j∙3,222
+ 2,487 – j∙2,501
= 5,829 – j∙5,723
= 8,169∙e
= 8,169∙eА
2.2. Определение показаний приборов
а) Показания амперметров
(показывают только действующее
значение тока):
pA1
= I1
= 4,642 А
pA2
= I2
= 3,527 А
pA3
= I = 8,169 А
б) Показание фазометра.
Фазометр показывает разность фаз между
током и напряжением:
pφ =φ = ψu
– ψi =
0° –
(-44,474°) = 44,474°
в) Показание ваттметра.
Так как ваттметр показывает только
активную мощность, то для приведенной
схемы включения ваттметра:
pW = Re[S] = Re[U∙I*]
= 200∙5,829 = 1165,8 Вт.
г) Показание вольтметра:
Определяем
по второму закону Кирхгофа
(рис.15.):
UV
+ UR1
– UL2
= 0
UV
= I2jωL2
– I1R1
= (2,487 – j∙2,501)∙j∙628∙64∙10-3
–
– (3,342 – j∙3,222)∙31
= j∙99,9575 + 100,52 -103,602 +
+ j∙99,882
=-3,082 + j∙199,8395
= 199,86∙e
В
pV = UV
= 199,86 В.
Рис.15.
2.3. Составление баланса активных, реактивных и полных мощностей
Запишем уравнение баланса
для полноймощности:
,
где– сопряженный комплексный ток.
Sист
= 200∙(5,829 + j∙5,723)
= 1165,8 + j∙1144,6
ВА, где
Pист
= Re[Sист]
= 1165,8 Вт
Qист
= Im[Sист]
= 1144,6 ВАр
∑Sпр
= ∑Pпр
+ ∑jQпр
∑Sпр
= I12∙Z1
+ I22∙Z2
= (4,642)2∙(31
+ j29,919)
+(3,527)2∙(40
+ j40,192) =
667,993 + + j∙644,7
+ 497,589 + j∙499,978
= 1165,582 + j∙1144,678
ВА
Pпр
= Re[Sпр]
= 1165,582 Вт
Qпр
= Im[Sпр]
= 1144,678 ВАр
Так
какPист
= Pпр
и Qист
= Qпр
Баланс мощностей соблюдается
токи найдены верно.
2.4. Повысить коэффициент мощности до 0,98 включением необходимого реактивного элемента х
Т.к. показание фазометра φ=44,4740>0 ,следовательно,цепь носит активно- индуктивный характер
и для того,что бы повысить
коэффициент мощности до 0,98 включаемпараллельно емкостной
элемент.
Рис.16.
По первому закону Кирхгофа:
I1вх
= I2вх
+ Iс
, где I1 вх –
токдокомпенсации,I2 вх– токпослекомпенсации.
Iр
= Iа∙tgφ
φ1=44,474°
φ2 =
arccos(0,98) = 11,478°
Iс
= I1вх
– I2вх
= Iа∙(tgφ1
– tgφ2)
=
, Iа
=
C =
==
36,141мкФ
Рис.17.
2.5.
Построение
векторных диаграмм
токов и напряжений в одной системе
координат
Определим напряжения на катушках,
резисторахи конденсаторе:
UL1
= I1∙j∙XL1
= (3,342 – j∙3,222)∙j∙40,192
=129.499 + j∙134,322
= 186,58∙eВ
UL2
= I2∙j∙XL2
= (2,487 – j∙2,501)
∙j∙40,192 =
100,52 + j∙99,958
= 141,76∙eВ
UR1
= I1∙R1
= 4,642·e∙31
= 143,902·eВ
UR2
= I2∙R2
= 3,527∙e∙40
= 141,08∙eВ
UC1
= – I1∙j∙XC1
= -(3,342 – j∙3,222)∙j∙10,273 = -33,0996 -j∙34,332 =
47,689∙eВ.
Масштаб:
MI:
0,05 A : 1мм
MU:
2В : 1мм
Рис.18.
ЧАСТЬ 3
РАСЧЕТ ТРЕХФАЗНОЙ ЦЕПИ
Задание:
1.Составить схему включения
приемников.
2.Определить комплексы
действующих значений фазных и линейных
токов.
3.Составить схему включения
ваттметров для измерения активной
мощности каждого трехфазного приемника.
4.Рассчитать активную,
реактивную и полную мощность каждого
приемника.
5.Построить векторные
диаграммы токов и напряжений для каждого
приемника.
Рис.19.
Схема Дано: Нагрузка: U=380 Ra=101 Rb=65 Rс=73 La=0 Lb=0 Lc=97 Ca=87 Cb=93 Cc=0 |
Схема Дано: Нагрузка: U=380 R=108 L f=50 |
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
05.12.2018828.93 Кб2TM.doc
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
Как найти напряжение в ветви с источником тока
Возьмем два участка цепи a — b и c — d (см. рис. 1) и составим для них уравнения в комплексной форме с учетом указанных на рис. 1 положительных направлений напряжений и токов.
Объединяя оба случая, получим
(1) |
. | (2) |
Формулы (1) и (2) являются аналитическим выражением закона Ома для участка цепи с источником ЭДС, согласно которому ток на участке цепи с источником ЭДС равен алгебраической сумме напряжения на зажимах участка цепи и ЭДС, деленной на сопротивление участка. В случае переменного тока все указанные величины суть комплексы. При этом ЭДС и напряжение берут со знаком “+”, если их направление совпадает с выбранным направлением тока, и со знаком “-”, если их направление противоположно направлению тока.
Основы символического метода расчета цепей
синусоидального тока
Расчет цепей переменного синусоидального тока может производиться не только путем построения векторных диаграмм, но и аналитически – путем операций с комплексами, символически изображающими синусоидальные ЭДС, напряжения и токи. Достоинством векторных диаграмм является их наглядность, недостатком – малая точность графических построений. Применение символического метода позволяет производить расчеты цепей с большой степенью точности.
Символический метод расчета цепей синусоидального тока основан на законах Кирхгофа и законе Ома в комплексной форме.
Уравнения, выражающие законы Кирхгофа в комплексной форме, имеют совершенно такой же вид, как и соответствующие уравнения для цепей постоянного тока. Только токи, ЭДС, напряжения и сопротивления входят в уравнение в виде комплексных величин.
1. Первый закон Кирхгофа в комплексной форме:
. | (3) |
2. Второй закон Кирхгофа в комплексной форме:
(4) |
или применительно к схемам замещения с источниками ЭДС
. | (5) |
3. Соответственно матричная запись законов Кирхгофа в комплексной форме имеет вид:
. ; | (6) |
. | (7) |
1. .
2. .
3.
.
4. Принимая начальную фазу напряжения за нуль, запишем:
.
.
5. Поскольку ток распределяется обратно пропорционально сопротивлению ветвей (это вытекает из закона Ома), то
6. .
7. Аналогичный результат можно получить, составив для данной схемы уравнения по законам Кирхгофа в комплексной форме
или после подстановки численных значений параметров схемы
Специальные методы расчета
Режим работы любой цепи полностью характеризуется уравнениями, составленными на основании законов Кирхгофа. При этом необходимо составить и решить систему с n неизвестными, что может оказаться весьма трудоемкой задачей при большом числе n ветвей схемы. Однако, число уравнений, подлежащих решению, может быть сокращено, если воспользоваться специальными методами расчета, к которым относятся методы контурных токов и узловых потенциалов.
Идея метода контурных токов: уравнения составляются только по второму закону Кирхгофа, но не для действительных, а для воображаемых токов, циркулирующих по замкнутым контурам, т.е. в случае выбора главных контуров равных токам ветвей связи. Число уравнений равно числу независимых контуров, т.е. числу ветвей связи графа . Первый закон Кирхгофа выполняется автоматически. Контуры можно выбирать произвольно, лишь бы их число было равно и чтобы каждый новый контур содержал хотя бы одну ветвь, не входящую в предыдущие. Такие контуры называются независимыми. Их выбор облегчает использование топологических понятий дерева и ветвей связи.
Направления истинных и контурных токов выбираются произвольно. Выбор положительных направлений перед началом расчета может не определять действительные направления токов в цепи. Если в результате расчета какой-либо из токов, как и при использовании уравнений по законам Кирхгофа, получится со знаком “-”, это означает, что его истинное направление противоположно.
Пусть имеем схему по рис. 3.
Выразим токи ветвей через контурные токи:
;
; ;
; .
Обойдя контур aeda , по второму закону Кирхгофа имеем
.
Поскольку ,
.
Таким образом, получили уравнение для первого контура относительно контурных токов. Аналогично можно составить уравнения для второго, третьего и четвертого контуров:
совместно с первым решить их относительно контурных токов и затем по уравнениям, связывающим контурные токи и токи ветвей, найти последние.
Однако данная система уравнений может быть составлена формальным путем:
При составлении уравнений необходимо помнить следующее:
— сумма сопротивлений, входящих в i —й контур;
— сумма сопротивлений, общих для i —го и k —го контуров, причем ;
члены на главной диагонали всегда пишутся со знаком “+”;
знак “+” перед остальными членами ставится в случае, если через общее сопротивление i —й и k — й контурные токи проходят в одном направлении, в противном случае ставится знак “-”;
если i —й и k — й контуры не имеют общих сопротивлений, то ;
в правой части уравнений записывается алгебраическая сумма ЭДС, входящих в контур: со знаком “+”, если направление ЭДС совпадает с выбранным направлением контурного тока, и “-”, если не совпадает.
В нашем случае, для первого уравнения системы, имеем:
Следует обратить внимание на то, что, поскольку , коэффициенты контурных уравнений всегда симметричны относительно главной диагонали.
Если в цепи содержатся помимо источников ЭДС источники тока, то они учитываются в левых частях уравнений как известные контурные токи: k — й контурный ток, проходящий через ветвь с k — м источником тока равен этому току .
Метод узловых потенциалов
Данный метод вытекает из первого закона Кирхгофа. В качестве неизвестных принимаются потенциалы узлов, по найденным значениям которых с помощью закона Ома для участка цепи с источником ЭДС затем находят токи в ветвях. Поскольку потенциал – величина относительная, потенциал одного из узлов (любого) принимается равным нулю. Таким образом, число неизвестных потенциалов, а следовательно, и число уравнений равно , т.е. числу ветвей дерева .
Пусть имеем схему по рис. 4, в которой примем .
Допустим, что и известны. Тогда значения токов на основании закона Ома для участка цепи с источником ЭДС
Запишем уравнение по первому закону Кирхгофа для узла а :
и подставим значения входящих в него токов, определенных выше:
.
Сгруппировав соответствующие члены, получим:
.
Аналогично можно записать для узла b :
.
Как и по методу контурных токов, система уравнений по методу узловых потенциалов может быть составлена формальным путем. При этом необходимо руководствоваться следующими правилами:
1. В левой части i —го уравнения записывается со знаком “+”потенциал i —го узла, для которого составляется данное i —е уравнение, умноженный на сумму проводимостей ветвей, присоединенных к данному i —му узлу, и со знаком “-”потенциал соседних узлов, каждый из которых умножен на сумму проводимостей ветвей, присоединенных к i —му и k —му узлам.
Из сказанного следует, что все члены , стоящие на главной диагонали в левой части системы уравнений, записываются со знаком “+”, а все остальные – со знаком “-”, причем . Последнее равенство по аналогии с методом контурных токов обеспечивает симметрию коэффициентов уравнений относительно главной диагонали.
2. В правой части i —го уравнения записывается так называемый узловой ток , равный сумме произведений ЭДС ветвей, подходящих к i —му узлу, и проводимостей этих ветвей. При этом член суммы записывается со знаком “+”, если соответствующая ЭДС направлена к i —му узлу, в противном случае ставится знак “-”. Если в подходящих к i —му узлу ветвях содержатся источники тока, то знаки токов источников токов, входящих в узловой ток простыми слагаемыми, определяются аналогично.
В заключение отметим, что выбор того или иного из рассмотренных методов определяется тем, что следует найти, а также тем, какой из них обеспечивает меньший порядок системы уравнений. При расчете токов при одинаковом числе уравнений предпочтительнее использовать метод контурных токов, так как он не требует дополнительных вычислений с использованием закона Ома. Метод узловых потенциалов очень удобен при расчетах многофазных цепей, но не удобен при расчете цепей со взаимной индуктивностью.
1. Основы теории цепей: Учеб.для вузов /Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, С.В.Страхов. –5-е изд., перераб. –М.: Энергоатомиздат, 1989. -528с.
2. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учеб. для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных специальностей вузов. –7-е изд., перераб. и доп. –М.: Высш. шк., 1978. –528с
Контрольные вопросы и задачи
1. В ветви на рис. 1 . Определить ток .
Ответ: .
2. В чем заключается сущность символического метода расчета цепей синусоидального тока?
3. В чем состоит сущность метода контурных токов?
4. В чем состоит сущность метода узловых потенциалов?
5. В цепи на рис. 5 ; ;
; . Методом контурных токов определить комплексы действующих значений токов ветвей.
Ответ: ; ; .
6. В цепи на рис. 6 . Рассчитать токи в ветвях, используя метод узловых потенциалов.
Ответ: ; ; ; ; ; ; .
Источник