Как найти двугранный угол трехгранного угла

План урока:

Понятие двугранного угла и угла между плоскостями

Перпендикулярность плоскостей

Прямоугольный параллелепипед

Трехгранный угол

Многогранный угол

Типичные задачи на углы между плоскостями

Понятие двугранного угла и угла между плоскостями

Напомним, что в планиметрии углом называют фигуру, состоящую из точки и двух лучей, выходящих из нее. Сама точка именуется вершиной угла, а лучи – сторонами угла.

По аналогии в стереометрии рассматривается схожая фигура – двугранный угол. Он состоит из двух полуплоскостей, которые исходят из одной прямой. Каждая из этих полуплоскостей именуется гранью двугранного угла, а их общая прямая – это ребро двугранного угла.

Для обозначения двугранного угла достаточно указать две точки на его ребре, а также ещё по одной точке на каждой грани. Например, на следующем рисунке показан угол САВD:

Двугранные углы часто встречаются в обычной жизни. Например, его образуют двухскатные крыши домов. В стереометрии двугранные угла можно найти в любом многограннике.

Двугранные углы можно измерять. Для этого надо выбрать произвольную точку на ребре угла и на каждой грани построить перпендикуляр, проходящий через эту точку. Через эти два перпендикуляра можно построить единственную плоскость. Угол между двумя перпендикулярами и принимается за величину двугранного угла.

Отдельно отметим, что плоскость, проходящая через перпендикуляры (на рисунке выше это γ) перпендикулярна ребру угла АВ. Это вытекает из признака перпендикулярности прямой и плоскости. Действительно, АВ⊥ВС и АВ⊥BD, поэтому и АВ⊥γ. Построенный угол ∠СBD называют линейным углом двугранного угла.

Понятно, что в каждом двугранном угле можно построить сколько угодно линейных углов:

Здесь помимо ∠ВСD построены линейные углы ∠В’С’D’ и ∠В’’С’’D’’. Однако все эти углы имеют одинаковую градусную меру. Сравним, например, ∠ВСD и ∠В’С’D’. Так как BD⊥AB и B’D’⊥АВ, то BD||B’D’. Аналогично можно прийти к выводу, что ВС||B’C’. Получаем, что стороны углов ∠ВСD и ∠В’С’D’ – это сонаправленные лучи, а потому ∠ВСD и ∠В’С’D’ одинаковы.

Двугранные углы, как и обычные углы, можно разделить на острые (их градусная мера меньше 90°), прямые (они в точности равны 90°) и тупые (которые больше 90°).

Если две плоскости пересекаются, то они образуют сразу 4 двугранных угла. Если среди них есть острый угол, то его величина считается углом между плоскостями. Если же все образуется 4 прямых двугранных угла, то угол между плоскостями принимается равным 90°.

Перпендикулярность плоскостей

В частном случае, когда угол составляет 90°, говорят, что пересекающиеся плоскости перпендикулярны.

Перпендикулярны друг другу пол и стены в доме, смежные грани кубика, стенки коробки. Существует особый признак перпендикулярности плоскостей.

Действительно, пусть плоскости α и β пересекаются по линии n, и в β есть такая прямая m, что m⊥α. Тогда m и n должны пересекаться в какой-нибудь точке К. Проведем в плоскости α через К прямую р, перпендикулярную n. Ясно, что m⊥р, ведь m⊥α. Получается, угол между m и р как раз и является углом между плоскостями α и β, ведь m⊥n и р⊥n. И этот угол равен 90°, ведь m⊥p, ч т. д.

Из доказанного признака вытекает следующее утверждение:

Прямоугольный параллелепипед

Ранее мы уже узнали про параллелепипед. Это фигура с 6 гранями, каждая из которых представляет собой параллелограмм. Особый интерес представляет его частный случай – прямоугольный параллелепипед.

Такую форму имеют многие шкафы, другие предметы мебели, коробки для обуви, небоскребы. Изображают прямоугольный параллелепипед так:

Для обозначения вершин параллелепипеда применяют латинские буквы. Очень часто для вершин одной грани используют 4 буквы без индекса (на рисунке выше это А, В, С, D), а другие 4 вершины обозначают такими же буквами, но с нижним индексом 1: А₁, B₁, C₁ и D₁. При этом одноименные вершины (например, А и А₁) находятся на одном ребре, которое располагается на рисунке вертикально.

Докажем некоторые свойства прямоугольного параллелепипеда.

Например, ребро АD пересекается с гранями АВВ₁А₁ и CDD₁C₁. Значит, оно перпендикулярно этим граням (точнее говоря, оно перпендикулярно плоскостям, проходящим через эти грани). Действительно, AD⊥DC, ведь ∠ADC является углом в прямоугольнике АВСD и потому он прямой. Аналогично и AD⊥DD₁, ведь и ADD₁A₁ – прямоугольник. Получается, что ребро AD перпендикулярно 2 прямым в грани CDD₁C₁ (которые при этом пересекаются), и потому оно перпендикулярно и всей грани. То же самое можно продемонстрировать для любого ребра прямоугольного параллелепипеда и любой грани, которую она пересекает.

Эти грани пересекаются по ребру А₁D₁. Этому ребру в свою очередь перпендикулярны ребра АА₁ и А₁В₁, лежащие в гранях ADD₁A₁ и A₁D₁C₁B₁. Значит, ∠АА₁В₁ и будет углом между этими гранями. Но он составляет 90°, то есть грани перпендикулярны, ч. т. д.

Хотя у прямоугольного параллелепипеда есть 12 граней, многие из них имеют одинаковую длину. Поэтому для описания размеров этой фигуры достаточно указать только три параметра. Обычно их называют длиной, шириной и высотой:

Эти параметры также называют измерениями прямоугольного параллелепипеда. Зная их, можно вычислить длину диагонали прямоугольного параллелепипеда. Для этого используется следующая теорема:

Действительно, пусть есть прямоугольный параллелепипед АВСDA₁B₁C₁D₁. Назовем ребро AD его длиной, АВ – шириной, а ВВ₁ – высотой. Пусть необходимо найти длину диагонали В₁D:

Сначала построим отрезок BD и рассмотрим ∆ABD. Он прямоугольный, и потому для него верна теорема Пифагора:

Теперь перейдем к ∆В₁ВD. Так как ребро BB₁ перпендикулярно грани ABCD, то ∠В₁ВD – прямой. Тогда и ∆В₁ВD – прямоугольный, а потому и для него можно записать теорему Пифагора:

Дополнительно отметим уже известный нам факт, что тот прямоугольный параллелепипед, у которого все стороны одинаковы, именуется кубом. Можно дать и такое определение куба:

Трехгранный угол

Выберем в пространстве произвольную точку K. Далее из нее проведем три луча КА, КВ и КС так, чтобы они не находились в одной плоскости:

В результате мы получили фигуру, которую именуют трехгранным углом. Она состоит их трех плоских углов: ∠АКС, ∠АКВ и ∠ВКС. Эти углы так и называются – плоские углы трехгранного угла. Сам же трехгранный угол обозначают четырьмя буквами: КАВС. Обратите внимание, что через каждую пару лучей КА, КВ и КС можно провести плоскость. Таким образом, название «трехгранный» угол показывает, что в точке К сходятся три грани. Чаще всего в стереометрии такой угол возникает при рассмотрении вершин тетраэдра, в котором есть сразу четыре трехгранных угла:

Доказательство. Пусть в пространстве из точки D выходят лучи AD, BD и CD. Важно понимать, что мы можем свободно «передвигать» точки А, В и С по лучам, и величина плоских углов при этом меняться не будет. Если среди плоских углов нет наибольшего, то теорема очевидно выполняется. Поэтому надо рассмотреть лишь случай, когда один из углов – наибольший. Пусть им будет ∠BDC:

Это возможно сделать, ведь ∠BDC > AD, поэтому внутри ∠BDC можно провести луч DK. Далее «сместим» точку А на луче АD так, чтобы DK = AD. Естественно, что при этом плоские углы трехгранного угла никак не изменятся, также как останется верным равенство

Сравним ∆ADC и ∆DKC. У них есть общая сторона DC, одинаковы стороны DK и AD, а также совпадают углы между ними. Значит, эти треугольники равны, и тогда можно записать, что:

Теперь сравним ∆ABD и ∆DBK. У них BD – общая сторона, а DK = AD. При этом BK < AB. В таком случае против меньшей стороны будет лежать меньший угол (смотри примечание после доказательства), то есть

Именно это неравенство и необходимо было доказать.

Примечание. В ходе доказательства было использовано утверждение, что если у двух треугольников две стороны одинаковы, в третьи стороны отличаются, то против меньшей третьей стороны будет располагаться меньший угол:

Это утверждение часто не рассматривается в курсе планиметрии, поэтому есть смысл доказать его отдельно. Действительно, пусть есть ∆АВС и ∆А’B’C’, АС = А’C’ и АВ = A’B’, а СВ < C’B’. Надо показать, что ∠А <∠A’. Для этого выразим стороны СВ и C’B’ (а точнее говоря, их квадраты) с помощью теоремы косинусов:

Из последнего неравенства на основе определения косинуса для углов из интервала от 0° до 180° вытекает, что и

Многогранный угол

Возможен случай, когда из одной точки в пространстве выходят не три, а большее количество лучей, причем образуемые ими углы не располагаются в единой плоскости. Такая фигура именуется многогранным углом. Трехгранный угол можно считать его частным случаем. Также его частными случаями будут четырехгранный угол, пятигранный угол, шестигранный угол и т. д.

Более наглядна следующая демонстрация многогранного угла. Построим на плоскости α произвольный многоугольник. Далее выберем какую-нибудь точку вне плоскости α и соединим ее с вершинами многоугольника с помощью лучей. При этом у нас как раз получится многогранный угол. Если, например, в качестве многоугольника мы использовали пятиугольник, то и получим мы пятигранный угол:

Важно отметить, что в данном случае состоит многогранный угол именно из лучей КА₁, КА₂, КА₃…, а не из одноименных отрезков. То есть многогранный угол – это ни в коем случае не многогранник КА₁А₂А₃А₄А₅, у него есть только одна вершина – точка К. Многогранник КА₁А₂А₃А₄А₅ – это пирамида, такая фигура изучается в курсе стереометрии чуть позже. Многоугольник А₁А₂А₃А₄А₅ – это сечение многогранного угла. Углы ∠А₁КА₂, ∠А₂КА₃, ∠А₃КА₄… – это плоские углы многогранного угла.

Заметим, что на исходный многоугольник на плоскости может быть как выпуклым, так и невыпуклым. Соответственно и многогранный угол может быть как выпуклым, так и невыпуклым:

Так как любой треугольник – это выпуклый многоугольник, то и любой трехгранный угол является выпуклым. В выпуклом угле все его точки лежат по одну сторону от любой плоскости, проходящей, через какие-нибудь два смежных луча угла. Вообще любое сечение многогранного угла представляет собой выпуклый многоугольник.

Докажем важное утверждение:

Для доказательства возьмем произвольный многогранный угол и проведем в нем сечение А₁А₂А₃…А_n, которое будет являться выпуклым многоугольником:

В последнем равенстве в каждой скобке стоят по два плоских угла в тех трехгранных углах, вершины которых совпадают с вершинами многоугольника А₁А₂А₃…А_n. В предыдущей теореме мы выяснили, что эта сумма меньше третьего плоского угла, то есть

В правой части в скобках стоит сумма углов выпуклого n-угольника А₁А₂А₃…А_n. Она, как мы знаем, составляет 180°•(n – 2), то есть

Последнее неравенство и необходимо было доказать.

Типичные задачи на углы между плоскостями

В школьной практике почти не встречаются задачи с многогранными углами, поэтому достаточно понимания и двугранного угла.

Задание. У тетраэдра ABCD все ребра одинаковы. Найдите величину двугранного угла между плоскостями АВС и АСD.

Решение. Отметим на ребре АС точку М, которая является его серединой:

Заметим, что плоскости АВС и АСD пересекаются по прямой АС. Раз все ребра тетраэдра одинаковы, то ∆АВС и ∆АСD – равносторонние. DM и BM – это медианы в ∆АВС и ∆АСD соответственно, ведь M – середина АС. Но раз треугольники равносторонние, то они одновременно являются и высотами, то есть BM⊥AC и DM⊥АС. Тогда ∠DMB как раз и представляет собой линейный угол двугранного угла BАСD. То есть именно его значение нам и надо вычислить (если, конечно, он окажется не больше 90°).

Пусть ребра тетраэдра имеют длину а. Тогда АМ вдвое короче. Найдем из прямоугольного ∆АМD длину MD:

Задание. Двугранный угол равен φ, меньший 90°. На одной из его граней отмечена точка К, которая находится на расстоянии d от другой грани. Каково расстояние между точкой К и ребром двугранного угла?

Решение. Пусть угол образован плоскостями α и β. Опустим из K два перпендикуляра – один на плоскость β в точку Н, а другой на линию пересечения плоскостей в точку Р:

По условию задачи ∠НРК = φ, а HK = d. Нам же надо найти РК. Это можно сделать, применив определение синуса к ∆РНК:

Задание. Верно ли, что плоскость, пересекающая две параллельные плоскости, образует с ними одинаковые углы?

Решение. Пусть есть параллельные друг другу плоскости α и β, а пересекает их плоскость γ. Линию пересечения α и γ обозначим как n, и такую же линию для β и γ обозначим как m:

Заметим, что m и n располагаются в одной плоскости γ и при этом не пересекаются, в противном случае у α и β нашлась бы общая точка, которой быть не должно. Значит, m||n.

Далее проведем в γ прямую р, перпендикулярную n. Раз m||n и р⊥n, то и р⊥m. То есть р – общий перпендикуляр для m и n.

Далее в α через точку пересечения n и p проведем прямую k, перпендикулярную n. Ясно, что k||β. После уже через точку пересечения m и p построим такую прямую k’, что k||k’:

Так как k||β и k||k’, то прямая k’ будет принадлежать плоскости β (по теореме 6 из этого урока). Так как k||k’, m||n и n⊥k, то по теореме о сонаправленных лучах можно утверждать, что и m⊥k’. Тогда углы, отмеченные на рисунке синим цветом – это и есть линейные углы двугранных углов. Они одинаковы, так как являются соответственными при секущей р и параллельных прямых k и k’. Если же двугранные углы равны, то одинаковы и углы между плоскостями, ч. т. д.

Примечание. Доказанный факт можно сформулировать в виде теоремы:

Она может быть использована при решении некоторых сложных задач.

Задание. В прямоугольном ∆АВС АВ и АС – катеты с длиной 7 и 24 соответственно. Через гипотенузу проведена плоскость β, образующая с плоскостью АВС угол 30°. Каково расстояние между точкой А и плоскостью β?

Решение.

Опустим из А перпендикуляр АН на β. Это и будет искомое нами расстояние. Также в ∆АВС построим высоту AD. Заметим, что раз АН⊥β, то по определению и АН⊥HD. Можно сказать, что HD – это проекция AD на β. Раз прямая ВС перпендикулярна наклонной AD, то она одновременно будет перпендикулярна и наклонной HD по обратной теореме о трех перпендикулярах.

Плоскости АВС и β пересекаются по прямой ВС, АD⊥ВС и HD⊥BC. Получается, что ADH – это как раз угол между АВС и β, и по условию он составляет 30°.

По теореме Пифагора вычислим гипотенузу ВС:

Теперь перейдем к ∆AHD. Он также прямоугольный (∠Н = 90°). Используем для него тригонометрию:

Задание. Известны измерения прямоугольного параллелепипеда. Его длина составляет 90 см, ширина – 20 см, а высота – 60 см. Какова длина диагонали такого параллелепипеда?

Решение. Обозначим измерения буквами а, b, с, а диагональ буквой d. Достаточно просто воспользоваться формулой:

Далее рассмотрим несколько задач, в которых надо найти угол между плоскостями, находящимися в кубе с ребром, чья длина составляет единицу.

Задание. Вычислите угол между гранью ADHЕ и сечением АBGН:

Решение. Заметим, что сечение АВGH содержит прямую АВ. Но АВ – это перпендикуляр к АЕНD. Если АВGH содержит перпендикуляр к ADH, то эти две плоскости перпендикулярны, и угол между ними составляет 90°.

Ответ: 90°.

Задание. Определите угол между гранью ADHE и сечением ADGF:

Решение. Две рассматриваемые плоскости пересекаются по ребру AD. Ребра DH и AD перпендикулярны как стороны квадрата. Так как AD – это перпендикуляр к грани СDHG, то AD⊥DG. Получается, что ∠HDG – это и есть искомый угол. Его величина равна 45°, ведь это угол между диагональю квадрата и его стороной.

Ответ: 45°.

Задание. Вычислите угол между сечениями АВGH и EFCD:

Решение. Пересекаются эти две плоскости по прямой KP, где K и P – точки пересечения диагоналей квадратов BFGH и AEHD. Докажем, что отрезки KG и KC перпендикулярны KP.

Действительно, рассмотрим четырехугольник АВGH. Ребра АВ и GH перпендикулярны граням AEHD и BFGH, поэтому все углы в АВGH – прямые, то есть это прямоугольник и BG||AH. Теперь рассмотрим четырехугольник АВKP. Стороны BK и AP параллельны и равны как половины равных отрезков BG и AH. Значит, BKAP – параллелограмм. Но в нем есть прямые углы ∠В и ∠А, поэтому BKAP – прямоугольник. Аналогично можно показать, что и KGHP – прямоугольник. Это и приводит к выводу о том, что KG⊥KP и PH⊥KP. Поэтому ∠СKG и является искомым углом между сечениями. Он является углом между диагоналями квадрата, то есть равен 90°.

Ответ: 90°.

Задание. Найдите угол между сечением AFH и гранью AEHD:

Решение. Обозначим середину диагонали AH буквой K. Докажем ∠EKF – искомый нами угол:

Действительно, плоскости AHD и AFH пересекаются по прямой AH. EK – медиана в равнобедренном ∆AEH с основанием AH, поэтому она также является и высотой, то есть EK⊥AH. AF и FH – диагонали в равных квадратах ABFE и EFGH, поэтому эти диагонали одинаковы. Значит, ∆AFH – равнобедренный, и поэтому его медиана FK также перпендикулярна основанию AH. Получается, что ∠EKF и является искомым. Вычислить его можно из ∆EKF.

Сначала найдем длину EK. В прямоугольном ∆AEK ∠KAE составляет 45° (угол между диагональю и стороной квадрата), поэтому

Задание. Вычислите угол между гранью BCGF и сечением AFH:

Решение. Вспомним, что в предыдущей задаче мы уже вычислили угол между гранью АЕHD и тем же сечением АFH. Но грани AEHD и BCFG параллельны, поэтому АFH должна пересекаться их под одним и тем же углом. Поэтому ответ этой задачи совпадает с ответом к предыдущей задаче.

Ответ: ≈ 54,74°.

Задание. Чему равен угол между сечениями АСH и AFGH?

Решение. Пусть диагонали СН и DG пересекаются в точке К. Точка K будет принадлежать обоим сечениям, как и точка А. Значит, сечения пересекаются по линии АК. Проведем в сечении AFGH через точку K прямую, перпендикулярны АК и пересекающую FG в какой-то точке Р (позже мы убедимся, что прямая действительно должна пересекать отрезок FG):

Докажем, что ∠CPK и является углом между сечениями. Мы специально провели РК так, что РК⊥АК. Теперь посмотрим на ∆АСН. Он равносторонний, ведь его стороны АС, СН и DH – это диагонали равных квадратов (граней куба). Прямая АК – медиана, ведь K – точка пересечения диагоналей квадрата СDHG, которая делит диагонали пополам. Но раз ∆АСН равносторонний, то его медиана – это ещё и высота, то есть АК⊥РК. Итак, АК⊥СК и АК⊥РК, поэтому ∠CPK – это угол между сечениями. Для его вычисления необходимо найти все стороны в ∆РСК и далее применить теорему косинусов.

Проще всего найти СК. ∆СKD – прямоугольный (∠К = 90°), а ∠СDK составляет 45° (угол между стороной и диагональю в квадрате). Тогда можно записать, что

Отдельно отметим, что отрезки GK и KD имеют такую же длину, ведь диагонали в квадрате (а значит и их половины) одинаковы.

Для нахождения РК покажем отдельно плоскость AFG, то есть красное сечение:

Обозначим ∠KAD как φ. Тогда ∠АКD будет составлять 90 – φ. Углы ∠АКD, ∠АKP и ∠PKG в сумме дают 180°, что позволяет найти ∠PKG:

Получилось, что у ∆АКD и ∆PKG есть по два одинаковых угла (φ и 90°). Значит, они подобны. Составим такую пропорцию:

Теперь можно вернуться ко всему кубу и найти отрезок РС. Здесь снова можно применить теорему Пифагора, но уже к ∆PCG:

Теперь для ∆PCK мы можем записать теорему косинусов

Неожиданно мы доказали, что два построенных сечения перпендикулярны друг другу. Прийти к этому выводу можно было и иначе. Достаточно было бы показать, что прямая CH – это перпендикуляр к сечению AFGD. Попробуйте сделать это самостоятельно.

Ответ: 90°.

Задание. Вычислите угол между сечениями BDHF и ADGF:

Решение. У сечений общими являются точки F и D. Значит, именно по прямой FD они пересекаются.

Опустим в синей сечении BDHF перпендикуляр на FD, который упадет в некоторую точку K:

Докажем, что отрезок GK также перпендикулярен FD. Действительно, BK – это высота в ∆BDF. Но ∆BDF и ∆GDF равны, ведь они одинаковы все три стороны (FD – общая сторона, BF и FG – ребра куба, BD и DG – диагонали на гранях куба). В равных треугольниках высоты должны делить стороны на равные отрезки, поэтому высота, опущенная из G на FD, также разделит FD на отрезки FK и KD. То есть она просто упадет в точку K. Это и значит, что KG – высота. Получается, что нам надо вычислить ∠BKG.

Сначала найдем длину диагоналей BD и BG. Можно применить теорему Пифагора для ∆BFG:

KG имеет ту же длину, ведь KG и BK – одинаковые высоты в равных треугольниках ∆BDF и ∆GDF.

Теперь используем теорему косинусов для ∆BKG:

Мы вычислили двугранный угол, но он оказался больше 90°. Это значит, угол между плоскостями равен не 120°, а 180° – 120°, то есть 60°.

Ответ: 60°.

Сегодня мы познакомились с понятием двугранного угла, научились вычислять углы между плоскостями. В частном случае вместо вычисления угла можно просто доказать перпендикулярность плоскостей.

§ 13. Трёхгранные и многогранные углы

13.1. Понятие о многогранном угле. Трёхгранный угол

Пусть A1A2A3 … An — плоский выпуклый многоугольник и P — точка, лежащая вне плоскости этого многоугольника (рис. 91).

Определение. Множество всех точек, принадлежащих лучам РМ, где точка М «пробегает» многоугольник А1A2A3…Аn, называется многогранным углом и обозначается PA1A2A3…An.

Точка Р называется вершиной многогранного угла, лучи PA1, PA2, PA3, …, PAn — рёбрами многогранного угла, углы A1PA2, A2PA3, …, AnPA1 — гранями (или плоскими углами) многогранного угла PA1A2A3…An.

Объединение всех граней многогранного угла является его границей. Точки многогранного угла, не принадлежащие его границе, образуют внутреннюю область многогранного угла.

Вследствие выпуклости многоугольника A1A2A3…An, многогранный угол PA1A2…An является выпуклой фигурой (внутренняя область этого угла расположена по одну сторону от плоскости каждой его грани).

В дальнейшем будем рассматривать только выпуклые многогранные углы.

Каждые две грани многогранного угла, имеющие общее ребро, образуют двугранный угол. На рисунке 91 изображены линейные углы таких двугранных углов.

В зависимости от числа граней (рёбер) многогранные углы могут быть трёхгранными, четырёхгранными, пятигранными и т. д.

Трёхгранный угол обладает следующим замечательным свойством.

Теорема 17. В трёхгранном угле величина каждого плоского угла меньше суммы величин двух других его плоских углов.

Доказательство. Пусть угол АМС — наибольший из плоских углов трёхгранного угла МАВС (рис. 92).

В грани АМС проведём такой луч MK, что ∠ AMK = ∠ AMB. Затем на лучах MB, MK отложим равные отрезки соответственно MF, MD (MF = MD); через точки D и F проведём произвольную плоскость, пересекающую рёбра МА и MC соответственно в некоторых точках Р и Е. Тогда △ PMF = △ PMD (по двум сторонам и углу между ними), откуда PF = PD.

В △ РЕF имеем PE < PF + FE или PD + DE < РF + FE. Но так как PF = PD, то получаем DE < EF. Сравнив △ DEM и △ FEМ, учитывая, что у них отрезок МE — общая сторона, MD = MF и DЕ < EF, приходим к выводу:

∠ FMЕ > ∠ DME. Тогда ∠ FME > ∠ DMЕ ⇒ ⇒ ∠ FME + ∠ AMB > ∠ DME + ∠ AMB ⇒ 

⇒ ∠ 

BMC + ∠ AMB > ∠ KMC + ∠ AMK ⇒ ⇒ ∠ AMB + ∠ BMC > ∠ AMC,

что и требовалось доказать. ▼

Выпуклый многогранный угол обладает следующим свойством.

Теорема. Сумма величин всех плоских углов выпуклого многогранного угла меньше 360°.

Пусть MA1A2…An — произвольный выпуклый многогранный угол, заданный выпуклым многоугольником A1A2…An (рис. 93).

Рассмотрим n трёхгранных углов с вершинами в точках Ai (i = 1, 2, …, n). Для каждого из них запишем свойство трёхгранного угла: ∠ Ai < αi1 + αi2, где ∠ Ai — величина внутреннего угла выпуклого многоугольника A1A2…An, а αi1 и αi2 — величины углов тех треугольников, которые имеют точку Ai своей общей вершиной и лежат в гранях этого трёхгранного угла, являющихся гранями данного многогранного угла. Суммируя все эти неравенства, получим: сумма 180°(n – 2) всех внутренних углов многоугольника A1A2 … An меньше 180°n – (α1 + α2 + … + αn), где (α1 + α2 + … + αn) — сумма всех плоских углов при вершине М данного многогранного угла МA1A2 … An, которые являются внутренними углами всех п треугольников, лежащих в его гранях, т. е.

180°(n – 2) < 180°n – (α1 + α2 + … + αn),

откуда α1 + α2 + … + αn < 360°. Теорема доказана. ▼

13.2. Теорема косинусов и теорема синусов для трёхгранного угла

Пусть дан трёхгранный угол МАВС, в котором ∠ AMB = α, ∠ AMC = β, ∠ BMC = ϕ — плоские углы (рис. 94); ϕдв — величина его двугранного угла В(АМ)С при ребре AM, противолежащем плоскому углу ϕ.

Выберем на рёбрах данного трёхгранного угла точки В и C так, что | МВ | = | MС | = 1, и рассмотрим двугранный угол В(АМ)С с ребром AM.

Опустим из точек В и С перпендикуляры ВB1 и CC1 на ребро AM. Тогда BB1 = sin α, CC1 = sin β, а B1С1 = | cos α – cos β |. Используя пространственную теорему косинусов для двугранного угла В(АМ)С, получим:

BC2 =  + – 2BB1•CC1•cos ϕдв + B1

или

откуда

BC2 = 2 – 2sin α•sin β•cos ϕдв – 2cos α•cos β. (*)

С другой стороны, в треугольнике BМС по теореме косинусов имеем:

ВC2 = МB2 + MC2 – 2MВ•MС•соs ϕ = 2 – 2соs ϕ. (**)

Из (*) и (**) получаем:

cos φ = cos α•cos β + sin α•sin β•cos φдв. (1)

Данное соотношение между величинами плоских углов α, β и ϕ трёхгранного угла и величиной его двугранного угла ϕдв при ребре, противолежащем плоскому углу ϕ, часто называют теоремой косинусов для трёхгранного угла. Используя это соотношение, можно ещё раз убедиться, что в трёхгранном угле величина каждого плоского угла меньше суммы величин двух других его плоских углов. Действительно,

Из теоремы косинусов для трёхгранного угла (на основании соотношения (1)) имеем:

cos ϕдв = ,

аналогично

cos βдв = .

Путём несложных, но довольно громоздких, преобразований мы получим:

Тогда

 = .

Аналогично,

 = ,

 = .

Следовательно, для данного трёхгранного угла отношение синуса двугранного угла к синусу противолежащего ему плоского угла есть величина постоянная, т. е.

 =  = .

Это соотношение называют теоремой синусов для трёхгранного угла.

Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 19 октября 2020 года; проверки требуют 9 правок.

Трёхгранный угол — это часть пространства, ограниченная тремя плоскими углами с общей вершиной и попарно общими сторонами, не лежащими в одной плоскости. Общая вершина О этих углов называется вершиной трёхгранного угла. Стороны углов называются рёбрами, плоские углы при вершине трёхгранного угла называются его гранями. Каждая из трёх пар граней трёхгранного угла образует двугранный угол (ограниченный третьей гранью, не входящей в пару; при потребности естественным образом снимается это ограничение, в результате чего получаются необходимые полуплоскости, образующие весь двугранный угол без ограничения). Если поместить вершину трёхгранного угла в центр сферы, на её поверхности образуется ограниченный им сферический треугольник, стороны которого равны плоским углам трёхгранного угла, а углы — его двугранным углам.

Неравенство треугольника для трёхгранного угла[править | править код]

Каждый плоский угол трёхгранного угла меньше суммы двух других его плоских углов.^[1]

Сумма плоских углов трёхгранного угла[править | править код]

Сумма плоских углов трёхгранного угла меньше 360 градусов.

Теорема косинусов для трёхгранного угла[править | править код]

Пусть дан трёхгранный угол (см. Рис. 2), α, β, γ — его плоские углы, A, B, C — двугранные углы, составленные плоскостями углов β и γ, α и γ, α и β.

Первая теорема косинусов для трёхгранного угла:

Вторая теорема косинусов для трёхгранного угла:

Теорема синусов для трёхгранного угла[править | править код]

,
где α, β, γ — плоские углы трёхгранного угла; А, B, C — противолежащие им двугранные углы (см. Рис. 2).

См. также[править | править код]

• Телесный угол

Примечания[править | править код]

Как найти угол между плоскостями?

Найти угол между плоскостями можно двумя способами: геометрическим и алгебраическим.

Геометрический способ

При геометрическом способе нужно сначала построить угол двугранного угла, а потом искать этот линейный угол с помощью знаний из планиметрии.

Алгебраический способ

Алгебраический способ – это применение метода координат – там есть формула для нахождения угла между плоскостями.

Вот такая:

( displaystyle cos gamma =frac{{{A}_{1}}{{A}_{2}}+{{B}_{1}}{{B}_{2}}+{{C}_{1}}{{C}_{2}}}{sqrt{A_{1}^{2}+B_{1}^{2}+C_{1}^{2}}sqrt{A_{2}^{2}+B_{2}^{2}+C_{2}^{2}}})

Здесь ( displaystyle {{A}_{1}},{{B}_{1}},{{C}_{1}},{{A}_{2}},{{B}_{2}},{{C}_{2}}) — коэффициенты уравнений плоскостей ( displaystyle alpha ) и ( displaystyle beta ) соответственно.

Подробнее про уравнение плоскости ты можешь прочитать в статье «Расстояние от точки до плоскости»!

( displaystyle alpha ): ( displaystyle {{A}_{1}}x+{{B}_{1}}y+{{C}_{1}}z+D=0)

( displaystyle beta ): ( displaystyle {{A}_{2}}x+{{B}_{2}}y+{{C}_{2}}z+D=0).

Какой же способ лучше? Зависит от задачи.

Если нужно найти, скажем, двугранный угол при основании правильной , то проще использовать геометрический способ.

А если линейный угол двугранного угла никак не хочет проходить ни через какие удобные точки, то можно использовать метод координат как палочку выручалочку.

Но тогда нужно очень твёрдо знать формулы и не делать арифметических ошибок при многочисленных подсчётах – ведь придётся искать ( displaystyle {{A}_{1}},{{B}_{1}},{{C}_{1}},{{A}_{2}},{{B}_{2}},{{C}_{2}}), а потом ещё и ( displaystyle cos gamma ).

Давай разберём несложную задачу для примера. Мы применим оба метода к одной и той же задаче.

1. Взаимное расположение плоскостей в пространстве. Многогранный угол. Трехгранный угол. Их свойства.

Пусть
уравнения A₁x
+ B₁y
+ C₁z
+ D₁
= 0, A₁²
+ B₁²
+ C₁²
≠ 0
и A₂x
+ B₂y
+ C₂
z
+ D₂
= 0,

A₂²
+ B₂²
+ C₂²
≠ 0, описывают в одной и той же декартовой
системе координат две плоскости,
нормальные векторы которых соответственно
N₁
= (A₁,
B₁,
C₁)
и N₂
= (A₂,
B₂,
C₂).
Угол между этими плоскостями — это угол
между их нормальными векторами и
определяется по формуле

Плоскости
совпадают,
тогда и только тогда, когда существует
отличное от нуля число k
такое, что одновременно выполнены
равенства A₁=
kA₂
,B₁=
kB₂
, C₁=
kC₂
, D₁=
kD₂.

Плоскости
параллельны,
тогда и только тогда, когда существует
отличное от нуля число k
такое, что одновременно выполнены
равенства A₁=
kA₂
,B₁=
kB₂
, C₁=
kC₂
и D₁≠
kD₂
(нормальные векторы
плоскостей параллельны).

Плоскости
перпендикулярны,
тогда и только тогда, когда A₁A₂
+ B₁B₂+
C₁C₂
= 0 (нормальные векторы плоскостей
перпендикулярны).

Определение
5. Фигура, образованная
тремя лучами (ребрами), исходящими из
одной точки (вершины) и не лежащими в
одной плоскости, и тремя частями
плоскостей (гранями), заключенных между
этими частями, нахывается трехгранным
углом.
Определение
6. Грань трехгранного
угла называется также плоским углом
трехгранного угла.
Определение
7. Двугранные углы,
образованные гранями трехгранного
угла, называются двугранными углами
трехгранного угла.

Признаки
равенства трехгранных углов:

Теорема
1. Если плоские углы
двух трехгранных углов соответственно
равны, то такие трехгранные углы равны.

Теорема
2. Если в трехгранных
углах соответственно равны по два
плоских угла и двугранные углы, заключенные
между их гранями, то такие трехгранные
углы равны.
Теорема
3. Если в трехгранных
углах соответстввенно равны по два
двугранных угла и плоские углы в (общей)
прилежащей к ним грани, то такие
трехгранные углы равны.
Теорема
4. Два трехгранных
угла, у которых равны соответственные
двугранные углы, равны между собой.

Теорема
5. Теорема синусов.
Синусы двугранных углов трехгранного
угла пропорциональны синусам плоских
углов соответственно противороложных
граней трехгранного угла.

Теорема
6. Двугранные углы
трехгранного угла можно найти через
его плоские углы с помощью следующей
формулы:

Доказательство.
Отложим на ребре а
отрезок ОА=1 и проведем нормальное
сечение АВС двугранного угла а.
Из прямоугольного треугольника ОАВ
находим АВ=tgab;
OB=secab.
Также имеем AC=tgac,
OC=secac.
Для
ВС находим по теореме
косинусов, примененной
к треугольнику ВАС (для краткости плоские
углы обозначаем просто ab,
bc, ac, двугранные – a,
b, c):

ВС²=tg²ab+tg²ac-2tgabtgaccosa.
Теперь
применим теорему
косинусов к
треугольнику ВОС:

ВС²=sec²ab+sec²ac-2secabsecaccosbc.
Получим,
sec²ab+sec²ac-2secabsecaccosbc
= tg²ab+tg²ac-2tgabtgaccosa
или

1+tgabtgaccosa=secabsecaccosbc.
Отсюда
находим

cosbc
= cosabcosac+sinabsinaccosa
Аналогично
cosac
= cosabcosbc+sinabsinbccosb
cosab
=

cosbccosac+sinbcsinaccosc

Теорема
7. В
трехгранном угле каждый плоский угол
меньше суммы двух других.
Теорема
8. Сумма плоских углов
трехгранного угла меньше четырех прямых.

Теорема 9.
Если два плоских угла трехгранного угла
равны, то перпендикуляр, проведенный к
третей грани из точки принадлежащей
общему ребру равных граней, упадет на
биссектрису третьего плоскосго угла.

Возьмем
на ребре а
точку К. Из точки К опустим на грань bc
перпендикуляр КН. Также опустим из точки
К перпендикуляры КА и КВ на ребра b
и c
соответственно. Теперь соединим точку
Н с точками А и В. Прямые НА и НВ
соответственно перпендикулярны ребрам
b и
c по
теореме о
трех перпендикулярах.
Треугольники
СКА и СКВ прямоугольны и равны по
гипотенузе и острому углу, поэтому
КА=КВ.

Треугольники
АКН и ВКН прямоугольны и равны по
гипотенузе и катету. поэтому НВ=НА.

Треугольники
АСН и ВСН равны по катету и гипотенузе,
поэтому углы АСН и ВСН равны, а прямая
СН является биссектрисой угла
С.
Определение 8.
Несколько плоскостей, пересекающихся
в одной точке, разбивают пространство
на части, кадая из которых может быть
названа многогранным углом.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #