Постановка задачи
Данная задача чаще всего формулируется так:
Найти экстремали функционала
J[y]=∫x0x1L(x,y,y′)dxJ [y]=intlimits_{x_0}^{x_1}L (x, y, y’)dx
y(x0)=y0, y(x1)=y1y(x_0)=y_0,,,y(x_1)=y_1
Шаблон решения
Вычисление производных. Уравнение Эйлера
Уравнение Эйлера для данного функционала:
ddx∂∂y′L(x,y,y′)=∂∂yL(x,y,y′)frac{d}{dx}frac{partial}{partial y’}L(x,y,y’)=frac{partial}{partial y}L(x,y,y’)
Вычисляем производные:
∂∂yL(x,y,y′)frac{partial}{partial y}Lleft(x,y,y’right),
∂∂y′L(x,y,y′)frac{partial}{partial y’}Lleft(x,y,y’right),
ddx∂∂y′L(x,y,y′)frac{d}{dx}frac{partial}{partial y’}Lleft(x,y,y’right)
Выписываем уравнение Эйлера и приводим его к максимально простому виду.
Решение уравнения
Решаем полученное уравнение и выписываем общее решение:
y=y(x,C1,C2)y=y(x,C_1,C_2).
Определение констант
Используя граничные условия, получаем систему для определения постоянных:
{y(x0,C1,C2)=y0y(x1,C1,C2)=y1left{begin{array}{l}
yleft(x_0,C_1,C_2right)=y_0\
yleft(x_1,C_1,C_2right)=y_1
end{array}right.
Решая данную систему, получаем значения констант
C1=C1(x0,x1,y0,y1)C_1=C_1(x_0,x_1,y_0,y_1),
C2=C2(x0,x1,y0,y1)C_2=C_2(x_0,x_1,y_0,y_1).
Уравнение экстремали
Подставляем найденные в предыдущем пункте значения констант в общее решение и получаем уравнение экстремали функционала
y∗(x)=y(x,C1(x0,x1,y0,y1),C2(x0,x1,y0,y1))y_*(x)=y(x,C_1(x_0,x_1,y_0,y_1), C_2(x_0,x_1,y_0,y_1)).
Если подинтегральная функция L(x,y,y′)Lleft(x,y,y’right) не зависит от первого аргумента, то уравнение Эйлера имеет первый интеграл
y′∂L(y,y′)∂y′−L(y,y′)=C1y’frac{partial Lleft(y,y’right)}{partial y’}-Lleft(y,y’right)=C_1
Данное выражение определяет дифференциальное уравнение первого порядка, общее решение которого (зависящее от некоторой постоянной C2C_2) совпадает с решением уравнения Эйлера (См. пример 2 ниже).
Примеры
Пример 1
Найти экстремали функционала
J[y]=∫0π/2(4ycosx+y′2−y2)dxJ [y]=intlimits_{0}^{pi/2}(4y cos x+y’^2 – y^2) dx
y(0)=0, y(π/2)=1y(0)=0,,,y(pi/2)=1.
Решение
- Уравнение Эйлера для данного функционала имеет вид:
ddx∂∂y′(4ycosx+y′2−y2=∂∂y(4ycosx+y′2−y2){frac{d}{dx} frac{partial }{partial y{‘} }(4ycos x+y{‘} ^{2} -y^{2} =frac{partial }{partial y} (4ycos x+y{‘} ^{2} -y^{2}})
Вычислим производные:
∂∂y(4ycosx+y′2−y2)=4cosx−2y,∂∂y′(4ycosx+y′2−y2)=2y′,frac{partial}{partial y}left(4ycos x+y{‘} ^{2} -y^{2}right)=4cos x-2y,quadfrac{partial}{partial y’}left(4ycos x+y{‘}^{2} -y^{2}right)=2y’,
ddx∂∂y′(4ycosx+y′2−y2)=ddx(2y′)=2y′′.frac{d}{dx}frac{partial}{partial y’}left(4ycos x+y{‘} ^{2} -y^{2}right)=frac{d}{dx}left(2y’right)=2y”.
Таким образом, уравнение может быть записано как
2y′′=4cosx−2y ⇔ y′′+y=2cosx2y”=4cos x-2y,,Leftrightarrow,,
y”+y=2cos x
- Уравнение Эйлера является неоднородным ЛОДУ второго порядка с постоянными коэффициентами.
Общее решение соответствующего однородного уравнения
y0=C1cosx+C2sinx.y_{0} =C_{1} cos x+C_{2} sin x.
Решение неоднородного уравнения ищем в виде
y1=Axcosx+Bxsinx.y_{1} =Axcos x+Bxsin x.
Подстановка в уравнение Эйлера дает
y′′+y=−2Asinx+2Bcosx=2cosx.y”+y=-2Asin x+2Bcos x=2cos x.
Следовательно, A=0A=0 и B=1B=1.
Таким образом, общее решение уравнения Эйлера
y=C1cosx+C2sinx+xsinx.y=C_{1} cos x+C_{2} sin x+xsin x.
- Используя граничные условия, получаем систему для определения постоянных
{C1cos0+C2sin0+0sin0=0C1cosπ/2+C2sinπ/2+(π/2)sinπ/2=1left{begin{array}{l}
C_{1} cos 0+C_{2} sin 0+0sin 0=0\
C_{1} cos pi/2+C_{2} sin pi/2+left(pi/2right)sin pi/2=1
end{array}right.
Решая данную систему, получим
{C1=0C2+π/2=1⇔{C1=0C2=1−π/2left{begin{array}{l}
C_{1}=0\
C_{2}+pi/2=1
end{array}right.Leftrightarrow left{begin{array}{l}
C_{1}=0\
C_{2}=1-{pi}/{2}
end{array}right.
- Подставляем найденные в предыдущем пункте значения констант в общее решение и получаем уравнение экстремали функционала JJ
y∗(x)=(x+1−π2)sinx.y_*(x)=left(x+1-frac{pi}{2}right) sin x.
Пример 2
Найти экстремали функционала
J[y]=∫021+y′2ydx,J[y]=intlimits_{0}^{2}frac{sqrt{1+y’^2}}{y}dx,
y(0)=0, y(2)=4.y(0)=0,,,y(2)=4.
Решение
1, 2. Подинтегральная функция L(x,y,y′)=1+y′2yLleft(x,y,y’right)=frac{sqrt{1+y’^2}}{y} не зависит от переменной xx, поэтому уравнение Эйлера для данного функционала имеет первый интеграл
y′∂∂y′1+y′2y−1+y′2y=C,y’frac{partial }{partial y’}frac{sqrt{1+y’^2}}{y}-frac{sqrt{1+y’^2}}{y}=C,
где CC – некоторая постоянная.
Вычислив частную производную и выполнив элементарные преобразования, получим уравнение
y′=C12y2−1y’=sqrt{frac{C_1^2}{y^2}-1},
где C1=1/CC_1=1/C.
Отсюда следует, что
dx=ydyC12−y2.dx=frac{yd y}{sqrt{C_1^2-y^2}}.
Интегрируя, получим
x=∫ydyC12−y2=−12∫d(C12−y2)C12−y2=−C12−y2+C2.x=intfrac{y d y}{sqrt{C_1^2-y^2}}=-frac{1}{2}intfrac{d (C_1^2-y^2)}{sqrt{C_1^2-y^2}}=-sqrt{C_1^2-y^2}+C_2.
Таким образом, общее решение уравнения Эйлера
y(x)=C12−(x−C2)2.y(x)=sqrt{C_1^2-(x-C_2)^2}.
- Используя граничные условия, получаем систему для определения постоянных
{0=C12−(0−C2)24=C12−(2−C2)2⇔{C1=±C216=4C2−4⇔{C1=±5C2=5left{begin{array}{l}
0=sqrt{C_1^2-(0-C_2)^2}\
4=sqrt{C_1^2-(2-C_2)^2}
end{array}right.Leftrightarrow left{begin{array}{l}
C_1=pm C_2\
16=4C_2-4end{array}right.
Leftrightarrow left{begin{array}{l}
C_1=pm 5\
C_2=5
end{array}right.
- Подставляем найденные в предыдущем пункте значения констант в общее решение и получаем уравнение экстремали функционала JJ
y∗(x)=10x−x2.y_*(x)=sqrt{10x-x^2}.
Экстремаль является дугой окружности радиуса 5 с центром в точке (5,0)(5,0).
Пример 3
Важно отметить, что существуют функционалы, у которых нет экстремалей, удовлетворяющих данным граничным условиям.
Найти экстремали функционала
J[y]=∫01(xy+y2−2y2y′)dxJ[y]=intlimits_{0}^{1}(xy+y^2-2y^2y’)d x,
y(0)=y0, y(1)=y1.y(0)=y_0,,,y(1)=y_1.
Решение
Уравнение Эйлера для данного функционала имеет вид
ddx∂∂y′(xy+y2−2y2y′)=∂∂y(xy+y2−2y2y′)frac{d}{dx} frac{partial }{partial y{‘} } left(xy+y^2-2y^2y’right)=frac{partial }{partial y} left(xy+y^2-2y^2y’right)
Вычислим производные:
∂∂y(xy+y2−2y2y′)=x+2y−4yy′,∂∂y′(xy+y2−2y2y′)=−2y2,frac{partial}{partial y}left(xy+y^2-2y^2y’right)=x+2y-4yy’,quadfrac{partial}{partial y’}left(xy+y^2-2y^2y’right)=-2y^2,
ddx∂∂y′(xy+y2−2y2y′)=ddx(−2y2)=−4yy′.frac{d}{dx}frac{partial}{partial y’}left(xy+y^2-2y^2y’right)=frac{d}{dx}left(-2y^2right)=-4yy’.
Таким образом, уравнение Эйлера может быть записано как
x+2y−4yy′=−4yy′ ⇔ y=−x2x+2y-4yy’=-4yy’,,Leftrightarrow,,
y=-frac{x}{2}
и по сути не является дифференциальным.
Исходный функционал имеет только одну экстремаль y=−x2y=-frac{x}{2}. Поставленная задача имеет решение только если y0=0y_0=0 и y1=−12y_1=-frac{1}{2}.
Тест по теме «Одномерная задача с закрепленными концами»
Вариационное исчисление: примеры и задачи
Вариационное исчисление для чайников
Древнейшей из задач на максимум и минимум является задача отыскания среди плоских замкнутных кривых заданной длины такую, которая охватывает наибольшую площадь (5 в до н.э.) – и это классическая изопериметрическая задача вариационного исчисления. Началось же классическое вариационное исчисление с задачи о кривой наискорейшего спуска (брахистохроне) в 1696 г. с публикации Иоганна Бернулли.
Общие принципы и методы решения задач вариационного исчисления были введены в 18 веке Эйлером и Лангранжем, они же установили тесную связь между ВИ и естествознанием. Далее на протяжении более чем двух столетий они разрабатывались, были найдены помимо необходимых условий первого порядка (уравнений Эйлера-Лагранжа) необходимые и достаточные услвоия второго порядка для сильных и слабых экстремумов.
На этой странице мы рассмотрим примеры с подробным решением следующих типов: простейшая задача вариационного исчисления, задача Больца, изопериметрическая задача, задача со старшими производными. А также научимся находить вариацию и допустимые экстремали функционала. Все это относится к классическому вариационному исчислению.
Смежные задачи вы можете найти в соответствующих разделах: Нелинейное программирование, Многокритериальная оптимизация, Математическое программирование и т.д.
Полезная страница? Сохрани или расскажи друзьям
Вариационное исчисление: задачи с решениями
Задача 1. Решить классическую задачу вариационного исчисления:
$$
int_0^1 dot{x}^2 dt to extr, quad x(0)=1, x(1)=0.
$$
Задача 2. Решить задачу Больца
$$
int_0^1 dot{x}^2 dt +alpha x^2(1) to extr, quad x(0)=1.
$$
Задача 3. Решить изопериметрическую задачу
$$
int_0^1 dot{x}^2 dt to extr, int_0^1 x^2 dt =3, quad x(0)=1, x(1)=6.
$$
Задача 4. Решить задачу со старшими производными
$$
int_0^pi (ddot{x}^2+4x^2) dt to extr, quad x(0) = dot x(0)=0, , dot x(pi)=sh(pi).
$$
Задача 5. Найти все экстремали функционала $J(y)$, удовлетворяющие указанным граничным условиям
$$
J(y)=int_0^1 (e^y +xy’)dx, quad y(0)=0, y(1)=1.
$$
Задача 6. Найти все экстремали функционала $J(y)$, удовлетворяющие указанным граничным условиям
$$
J(y)=int_0^1 e^{-x}cdot y” ^2 dx, quad y(0)=0, y'(0)=1, y(1)=e, y'(1)=2e.
$$
Задача 7. Для указанной вариационной задачи записать уравнение Эйлера и найти экстремаль, удовлетворяющую условиям $y(0) = 19, y(1)=30$
$$int_0^1 (1+y’^2)dx.$$
Задача 8. Найти вариацию функционала
$$int_0^1 (x+y’)ln sin y’ dx.$$
Задача 9. Найти все экстремали функционала $J(y)$, удовлетворяющие указанным граничным условиям
$$
J(y)=int_0^{pi/4} (4ysin x +y’^2-y^2)dx, quad y(0)=0, y(pi/4)=0.
$$
Консультации и помощь
Нужно выполнить контрольную работу или задачи по вариационному исчислению и смежным предметам? Нет проблем! Стоимость консультации по решению – от 150 рублей, подробное оформление согласно требованиям методички в Word.
Решение задач вариационного исчисления на заказ
Полезные ссылки
- Вариационное исчисление: задачи, алгоритмы, примеры Крайне удобная для решения задач методичка: для каждого типа задач есть теория, краткий алгоритм и пример решения нескольких задач. Рекомендуем.
- Вариационное исчисление и основы теории управления Краткое учебное пособие с примерами задач по ВИ
- Эльсгольц Л.Э. Вариационное исчисление Классический учебник, теория изложена на простом уровне, множество разобранных примеров по каждому разделу.
- Изопериметрическая задача: теория и примеры решения
Результаты 1-9 из 9 по запросу найти экстремумы функции
…то в точке x о функция имеет максимум, в противном случае минимум. Если при переходе через критическую точку …не меняет знак, то в точке x о экстремума нет. Пример. Найти экстремумы функции Решение.
Блог » – 2015-10-27 21:06:04
Исследовать на экстремум функцию: Алгоритм решения следующий: 1) находим частные производные первого порядка: Примечание: найти частные производные онлайн (первого и второго порядка) можно …
Блог » – 2014-07-22 19:01:35
Для того, чтобы найти точки пересечения с осью Ох выбираем знак “=”, для нахождения интервалов на которых функция положительна зак “”, для интервалов …которых функция отрицательна знак “”. 4. Находим вертикальные, наклонные, горизонтальные асимптоты графика функции. 5. Находим точки экстремума 6. Найти точки перегиба графика функции и …
Блог » – 2017-03-06 14:42:03
…асимптоту 6) Вычислить первую производную, найти экстремумы и промежутки ее возрастания и убывания. Вычисляем первую производную решаем уравнение и находим единственную точку экстремума х=6, …является точкой минимума, y(6)=27/8. На интервалах функция возрастает, на интервале убывает. 7) Вычислить вторую производную функции,найти точки перегиба графика, промежутки выпуклости …
Блог » – 2013-01-05 13:49:11
Найти экстремаль и проверить, доставляет ли она слабый и сильный минимум в задаче: Решение. Пример 4….На каких кривых может достигать экстремума функционал Решение. Пример 7. Найти экстремали функционала удовлетворяющие граничным условиям …
Блог » – 2013-08-03 11:49:20
bold{mathrm{Basic}} | bold{alphabetagamma} | bold{mathrm{ABGamma}} | bold{sincos} | bold{gedivrightarrow} | bold{overline{x}spacemathbb{C}forall} | bold{sumspaceintspaceproduct} | bold{begin{pmatrix}square&square\square&squareend{pmatrix}} | bold{H_{2}O} | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Subscribe to verify your answer
Subscribe
Sign in to save notes
Sign in
Number Line
Examples
-
extreme:points:f(x)=sqrt{x+3}
-
extreme:points:y=frac{x^2+x+1}{x}
-
extreme:points:f(x)=x^3
-
extreme:points:f(x)=ln (x-5)
-
extreme:points:f(x)=frac{1}{x^2}
-
extreme:points:y=frac{x}{x^2-6x+8}
- Show More
Description
Find functions extreme and saddle points step-by-step
calculus-function-extreme-points-calculator
en
Related Symbolab blog posts
Functions
A function basically relates an input to an output, there’s an input, a relationship and an output. For every input…
Read More
Enter a problem
Save to Notebook!
Sign in
Здесь приведены примеры команд для решения задач по методам оптимизации с использованием специального калькулятора. Также можно находить минимум и максимум функции, стационарные точки для функций одной или двух переменных. Калькулятор пригодится студентам, изучающим методы оптимизации и высшую математику.
Найти минимум функции одной переменной (y=x^4-x)
minimize x^4-x
Найти максимум функции одной переменной (y=x(1-x)e^x)
maximize x(1-x)e^x
Найти максимум функции двух переменных (z=5 + 3x – 4y – x^2 + x y – y^2)
maximize 5 + 3x - 4y - x^2 + x y - y^2
Найти минимум функции двух переменных (z=(4 – x^2 – 2y^2)^2)
minimize (4 - x^2 - 2y^2)^2
Найти минимум функции (y= x^5 – 3x^4 + 5) на отрезке ([0,4])
minimize x^5 - 3x^4 + 5 over [0,4]
Найти максимум функции (z=e^x cdot sin(y) ) в области (x^2+y^2=1)
maximize e^x sin y on x^2+y^2=1
Найти максимум функции (v=xyz) в объеме (x^2+2y^2+3z^2<=1)
maximize xyz in x^2+2y^2+3z^2<=1
Найти локальный максимум функции (y=x^5 – 10x^3 + 30x)
local maximum x^5 - 10x^3 + 30x
Найти локальные экстремумы функции (y=sin x^2)
local extrema sin x^2
Найти стационарные точки функции (y=(x^5+x^9-x-1)^3):
stationary points of (x^5+x^9-x-1)^3
Найти стационарные точки функции двух переменных (z=(3x+1)y^3 + x^2 y):
stationary points (3x+1)y^3 + x^2 y
Найти стационарные точки функции (f(t)=sin^2(t)cos(t))
stationary points f(t)=sin^2(t)cos(t)
Найти стационарные точки функции (y=cos(x)) на интервале (|x|<10)
stationary points of cos x with |x|<10
Найти стационарные точки функции (y=(sin t)/t) в окрестности точки (t=4)
stationary point of (sin t)/t near t=4
Похожие публикации
2016-03-30 • Просмотров [ 14691 ]