Как найти элементарную работу

Содержание:

1. Работа и мощность силы
2. Работа силы
3. Элементарная работа
4. Аналитическое выражение элементарной работы силы. Работа силы на конечном перемещении
5. Работы сил тяжести и упругости
6. Работа силы, приложенная к вращающемуся телу
7. Мощность силы
8. Порядок решения задач на определение работы и мощности силы
9. Примеры решения задач на тему: работа и мощность силы

Работа постоянной силы равна произведению модулей силы и перемещения точки приложения силы и косинуса угла между ними. Мощность – отношение работы к интервалу времени, за который эта работа совершена.

На странице -> решение задач по теоретической механике собраны решения задач и заданий с решёнными примерами по всем темам теоретической механики.

Работа и мощность силы

Мощностью называется величина, определяющая работу, совершаемую силой в единицу времени. Если работа совершается равномерно, то мощность N=A/t, где t – время, в течение которого произведена работа.

Работа силы

Работа силы на любом перемещении является одной из основных характеристик, которая оценивает действие силы на этом перемещении.

Работа постоянной силы (рис.9.1) на некотором прямолинейном перемещении точки приложения силы определяется по выражению:

Если угол острый, то работа – положительная, .

При работа равна:

Если угол – тупой, то работа отрицательная, .

При работа равна:

Если угол , то есть сила направлена перпендикулярно перемещению, то работа равна нулю: .

Знак работы имеет такой смысл: работа – положительная, когда сила ускоряет движение; работа – отрицательная, когда сила тормозит движение.

Выражение для вычисления работы можно представить как скалярное произведение векторов:

Работа постоянной по модулю и направлению силы при прямолинейном перемещении определяется скалярным произведением вектора силы на вектор перемещения точки ее приложения.

Элементарная работа

В общем случае, когда материальная точка движется по криволинейной траектории под действием переменной силы вводится понятие элементарной работы.

Элементарная работа силы на элементарном перемещении  (рис.9.2) определяется следующим образом:

где  – проекция силы на тангенциальную ось, которая направлена в сторону перемещения точки; – бесконечно малое перемещение точки.

Поскольку

то

Аналитическое выражение элементарной работы силы. Работа силы на конечном перемещении

Элементарную работу силы можно представить в виде скалярного произведения векторов и  (рис.9.3):

где  – вектор элементарного перемещения точки .

Выражение элементарной работы переменной силы через проекции силы на оси декартовых координат имеет вид:

где  – проекции силы на координатные оси, а – проекции вектора элементарного перемещения на координатные оси.

Работа силы на любом конечном перемещении определяется интегралом:

или

Работы сил тяжести и упругости

Работа силы тяжести равна взятому со знаком плюс или минус произведению силы тяжести на вертикальное перемещение точки ее приложения

где  – сила тяжести;

 – вертикальное перемещение точки приложения силы.

Из этой формулы вытекает, что работа силы тяжести не зависит от формы траектории между начальной и конечной точками движения, а зависит только от расстояния между горизонтальными плоскостями, которые проходят через исходное и конечное положение точки.

Если начальная точка расположена выше конечной, то работа силы тяжести положительная, в противном случае – отрицательная.

Работа силы упругости равна половине произведения коэффициента жесткости пружины на разность квадратов начального и конечного удлинений (или сжатий) пружины

Работа силы упругости отрицательна в том случае, когда деформация увеличивается, то есть когда . Это соответствует перемещению конца пружины от положения равновесия. Если , работа будет положительная. В этом случае конец пружины перемещается к положению равновесия.

Работа силы, приложенная к вращающемуся телу

Элементарная работа силы, приложенной к любой точке тела, которое вращается вокруг неподвижной оси, например , равна произведению момента силы относительно оси вращения на дифференциал угла поворота:

Для того, чтобы определить работу силы, которая действует на тело при его повороте на угол от к , необходимо проинтегрировать уравнение в этих пределах, выразив момент силы как функцию угла поворота:

В отдельном случае, когда момент силы является постоянным, то есть , работа равна произведению момента силы на угол поворота тела:

Единицей измерения работы в системе СИ является Джоуль (1), а в системе 

Мощность силы

Мощностью называется величина, определяющая работу, которую выполняет сила за единицу времени:

Это выражение справедливо, если работа выполняется равномерно.

В общем случае

Поскольку , то:

Таким образом, мощность равна произведению величины касательной составляющей силы на скорость движения.

При вращательном движении тела:

Тогда

Мощность выражается произведением вращательного момента на угловую скорость.

Единицей измерения мощности в системе СИ является Ватт в системе

Порядок решения задач на определение работы и мощности силы

При определении работы необходимо различать следующие случаи:

Прямолинейное движение под действием постоянной силы; в этом случае применяются формулы (9.2) и (9.3).

Прямолинейное движение под действием силы, которая является функцией расстояния; в этом случае используют формулу (9.5), которая, если направить ось по траектории точки, принимает вид:

Криволинейное движение под действием постоянной по модулю и направлению силы; в этом случае можно использовать формулу (9.4) или (9.5).

Криволинейное движение под действием силы, что определяется функцией координат точки приложения силы; в этом случае определение работы сводится к вычислению криволинейного интеграла по формуле (9.5).

Вращательное движение твердого тела под действием постоянного момента или момента, который является функцией угла поворота тела; в этом случае для вычисления работы используются формулы (9.8) или (9.9).

Для вычисления мощности в зависимости от характера движения пользуются формулой (9.11), если имеет место прямолинейное или криволинейное движение точки приложения силы, или формуле (9.12) – в случае вращательного движения твердого тела.

Во всех этих случаях перед вычислением работы или мощности необходимо изобразить все внешние силы, которые приложены к телу или рассматриваемой механической системе.

Примеры решения задач на тему: работа и мощность силы

Задача № 1

Определить наименьшую работу , которую необходимо выполнить, чтобы поднять на высоту груз передвигая его по наклонной плоскости, которая составляет с горизонтом угол ; коэффициент трения

Решение: Изобразим груз в произвольном положении на наклонной плоскости и покажем все действующие на него силы (рис.9.4): силу тяжести , силу трения и нормальную реакцию .

Работа, расходуемая на подъем груза на высоту , равна сумме работ силы трения вдоль длины  и силы тяжести на перемещении точки ее приложения. Нормальная реакция работы не выполняет, поскольку она перпендикулярна перемещению.

Вычислим работу силы трения:

Поскольку и то

Работа силы тяжести в нашем случае отрицательная, поскольку груз движется вверх, и равна:

Полная работа, затраченная на подъем груза, равна 

Ответ: 

Задача № 2

Тело (рис.9.5) удерживается в равновесии на гладкой наклонной поверхности, расположенной под углом к горизонту, с помощью пружины. Вследствие полученного толчка тело переместилось вниз по наклонной поверхности на расстояние .

Определить сумму работ всех сил, приложенных к телу на этом перемещении, если сила тяжести тела угол жесткость пружины

Решение. К телу приложены следующие силы: сила тяжести , нормальная реакция поверхности и сила упругости растянутой пружины (рис.9.5).

Ось направим параллельно наклонной поверхности, а начало отсчета совместим с концом недеформированной пружины.

Тогда тело под действием толчка начнет двигаться из положения , которое характеризуется координатой , что равно:

где  – статическое отклонение пружины.

Вычислим сумму работ сил , ,  на перемещении 

где  – работа силы тяжести на перепаде высот между точками  и ,

 – работа силы упругости пружины,

 – работа нормальной реакции.

Работа силы тяжести равна:

Работа силы упругости пружины определяется по формуле:

где 

Итак. 

Окончательно

Вычислим  – статическое отклонение пружины, которое имеет место в положении равновесия тела (точка ), когда пружина растянута постоянной силой тяжести. Для этого положения запишем в проекции на ось уравнение равновесия для сил тяжести и силы упругости пружины , которые действуют на тело:

Поскольку

Тогда

Окончательно,

Работа нормальной реакции равна нулю, так как эта сила перпендикулярна перемещению тела, то есть

Итак,

Ответ: 

Задача № 3

Материальная точка массой движется прямолинейно по горизонтальной плоскости по закону под действием силы (рис.9.6).

Определить работу этой силы при перемещении точки ее приложения из исходного положения ( ) в положение, где

Решение Сила, действующая на материальную точку , меняется с течением времени. Следовательно, для определения работы этой силы необходимо воспользоваться уравнением (9.4):

где – проекция силы на элементарное перемещение точки приложения силы.

В нашем случае заданная сила совпадает по направлению с перемещением точки , а работу необходимо высчитывать на перемещении от к .

Таким образом, уравнение (1) примет вид:

Найдем зависимость между силой и перемещением , исключив параметр , который входит в выражения для значения силы и перемещения:

Подставив новое выражение для силы в уравнение (2), получим:

Вычислим этот интеграл:

Ответ: 

Задача № 4

Шлифовальный камень радиусом делает об/мин. Потребляемая мощность равна коэффициент трения шлифовального камня равен

Определить, с какой силой прижимает камень деталь, которая шлифуется?

Решение. Деталь (рис.9.7) прижимается к шлифовальному камню с силой . Возникающая при этом сила трения развивает мощность , равную потребленной мощности 1,5 , то есть

где  – скорость точки на ободе камня, к которому приложена сила .

Сила трения между камнем и деталью будет составлять:

угловая скорость камня будет:

а скорость точки на ободе камня равна:

Тогда

Откуда: 

Ответ: 

Задача № 5

Для измерения мощности двигателя на его шкив надета лента с деревянными колодками (рис.9.8).

Правая часть ленты удерживается упругими весами силой , а левая ее часть  натягивается грузом .

Определить мощность двигателя , если его вал при равномерном вращении делает об/мин, при этом пружинные весы показывают натяжение ленты вес груза диаметр шкива

Примечание: разность натяжений частей  и ленты равна силе, которая тормозит шкив.

Решение. Поскольку шкив вращается равномерно, то сила трения, которая возникает между шкивом и деревянными колодками, вместе с силой уравновешивают силу (рис.9.8), следовательно

Мощность силы трения равна мощности двигателя при условии, что шкив вращается равномерно:

 – скорость точки обода шкива, на который действует сила трения и которая равна:

Ответ: 

Задача № 6

Груз весом , который опускается по наклонной плоскости, приводит к вращению барабана весом , на который намотана нить (рис.9.9). Принять за механическую систему совокупность тел  и , которые соединены между собой невесомой нитью, которая не растягивается.

Определить сумму работ всех сил, приложенных к этой системе за один оборот барабана , если – радиус барабана, – коэффициент трения скольжения груза по наклонной плоскости, которая составляет угол с горизонтом.

Решение. Данная механическая система является неизменной. На нее наложены следующие связи: наклонная плоскость и шарнирная опора барабана у точке .

Реакция наклонной плоскости состоит из нормальной реакции и силы трения , которая направлена в сторону, противоположную перемещению груза .

Реакция () шарнира лежит в плоскости, перпендикулярной оси шарнира, проходит через ось шарнира и может занимать в этой плоскости любое положение.

Поскольку данная система является неизменной, то работа всех сил, которые приложены к ней, определяется только работой внешних сил: силы тяжести  груза ; нормальной реакции наклонной плоскости; силы трения груза по наклонной плоскости; силы тяжести барабана ; реакции шарнира .

Вычислим элементарную работу внешних сил системы

где  – элементарные работы внешних сил, приложенных, соответственно, к телам  и .

Тело движется поступательно. Элементарная работа внешних сил, приложенных к этому телу, равна

где  – элементарные работы силы тяжести , нормальной реакции и силы трения .

Элементарная работа реакции равна нулю, поскольку  перпендикулярна  перемещению тела.

Элементарная работа силы тяжести равна

Элементарная работа силы трения  определяется из выражения:

Поскольку

то

Итак,

Тело вращается вокруг неподвижной оси, которая проходит через точку перпендикулярно плоскости рисунка. Элементарная работа внешних сил, приложенных к телу , определится из выражения:

где  – главный момент внешних сил ( и ) относительно оси вращения;

 – элементарное угловое перемещение тела относительно оси вращения.

Поскольку линии действия сил  и пересекают ось вращения, то и 

Подставляя (2) и (3) в (1), получим

Перемещение груза связано с углом поворота барабана равенством , тогда последнее уравнение дает выражение элементарной работе всех сил, приложенных к данной механической системе, на элементарном перемещении барабана :

Для определения работы сил за один оборот барабана возьмем определенный интеграл в пределах от к :

Ответ: 

Задача № 7

Колесо радиусом катится без скольжения по прямолинейной горизонтальной рейке (рис.9.10) под действием устойчивой силы , которая приложена в центре тяжести колеса и параллельна рельсу, и постоянного вращательного момента .

Определить сумму работ всех внешних сил, если ось колеса переместилась на расстояние . Трением качения пренебречь.

Решение. К колесу приложены внешние силы и момент: – сила тяжести колеса, – движущая сила, – вращательный момент, – нормальная реакция рейки, – сила трения.

Работы реакции и силы трения равны нулю, поскольку эти силы приложены в мгновенном центре вращения колеса , элементарное перемещение которого равно нулю. Работа силы тяжести колеса  тоже равна нулю, в связи с тем, что элементарное перемещение  точки перпендикулярно линии действия силы тяжести .

Следовательно необходимо вычислить только работу движущей силы и момента :

где 

Согласно условию задачи, колесо катится без скольжения, поэтому

Соответственно, уравнение (1) запишется следующим образом:

Для определения суммы работ всех сил на перемещении оси колеса на расстояние проинтегрируем последнее уравнение в пределах от к :

Ответ: 

Услуги по теоретической механике:

1. Заказать теоретическую механику
2. Помощь по теоретической механике
3. Заказать контрольную работу по теоретической механике

Учебные лекции:

1. Статика
2. Система сходящихся сил
3. Момент силы
4. Пара сил
5. Произвольная система сил
6. Плоская произвольная система сил
7. Трение
8. Расчет ферм
9. Расчет усилий в стержнях фермы
10. Пространственная система сил
11. Произвольная пространственная система сил
12. Плоская система сходящихся сил
13. Пространственная система сходящихся сил
14. Равновесие тела под действием пространственной системы сил
15. Естественный способ задания движения точки
16. Центр параллельных сил
17. Параллельные силы
18. Система произвольно расположенных сил
19. Сосредоточенные силы и распределенные нагрузки
20. Кинематика
21. Кинематика твердого тела
22. Движения твердого тела
23. Динамика материальной точки
24. Динамика механической системы
25. Динамика плоского движения твердого тела
26. Динамика относительного движения материальной точки
27. Динамика твердого тела
28. Кинематика простейших движений твердого тела
29. Общее уравнение динамики
30. Обратная задача динамики
31. Поступательное и вращательное движение твердого тела
32. Плоскопараллельное (плоское) движение твёрдого тела
33. Сферическое движение твёрдого тела
34. Движение свободного твердого тела
35. Сложное движение твердого тела
36. Сложное движение точки
37. Плоское движение тела
38. Статика твердого тела
39. Равновесие составной конструкции
40. Равновесие с учетом сил трения
41. Центр масс
42. Колебания материальной точки
43. Относительное движение материальной точки
44. Статические инварианты
45. Дифференциальные уравнения движения точки под действием центральной силы и их анализ
46. Динамика системы материальных точек
47. Общие теоремы динамики
48. Теорема об изменении кинетической энергии
49. Теорема о конечном перемещении плоской фигуры
50. Потенциальное силовое поле
51. Метод кинетостатики
52. Вращения твердого тела вокруг неподвижной точки

Меры действия сил Элементарная работа

Для
характеристики действия, оказываемого
силой на тело при некотором его
перемещении,  вводится
понятие о работе силы.     

При
этом работа характеризует то действие
силы, которым определяется
изменение модуля скорости
движущейся точки.

Введём
сначала понятие об элементарной работе
силы на бесконечно малом перемещении ds.
Элементарной работой силы 
 (рис.5)
называется скалярная величина:

,где 
 –
проекция силы 
 на
касательную к траектории, направленную
в сторону перемещения точки, а 
-бесконечно
малое перемещение точки, направленное
вдоль этой касательной.

Данное
определение соответствует понятию о
работе, как о ха­рактеристике того
действия силы, которое приводит к
изменению модуля скорости точки. В
самом деле, если разложить силу 
 на
составляющие 
и 
,
то изменять модуль скорости точки будет
только составляющая 
,
сообщающая точке касательное ускорение
Составляющая же 
 или
изменяет направление вектора
скорости v (сообщает
точке нормальное ускорение),
или, принесвободном
дви­жение изменяет давление на связь.
На модуль скорости составляю­щая 
 влиять
не будет,  т.е.,
как говорят, сила 
 «не
будет про­изводить работу».

Замечая,
что 
,
получаем:  
.

Таким
образом, элементарная работа силы равна
проекции силы на направление перемещения
точки, умноженной на элементар­ное
перемещение 
 или
элементарная работа силы равна
произведению модуля силы на элементарное
перемещение 
 и
на косинус угла между направлением
силы и направлением перемещения.

Если
угол 
острый,
то работа положительна. В
частности, при 
 элементарная
работа 
.

Если
угол 
 тупой,
то работа отрицательна. В
частности, при 
 элементарная
работа 
.

Если
угол 
,
т.е. если сила направлена перпендикулярно
перемещению, то элементарная работа
силы равна нулю.

   Найдем
аналитическое выражение элементарной
работы. Для этого разложим силу 
 на
составляющие 
, 
, 
 по
направлениям координатных осей (рис.6;
сама сила 
 на
чертеже не показана).

Элементарное
перемещение 
 слагается
из перемещений 
, 
, 
 вдоль
координатных осей, где x, y, z –
координаты точки М.
Тогда работу силы 
 на
перемещении 
 можно
вычислить как сумму работ её
составляющих 
, 
, 
 на
перемещениях 
, 
, 
.

Но
на перемещении 
 совершает
работу только составляющая 
,
причем её работа равна 
.  Работа
на перемещениях  
 и  
 вычисляется
аналогично. Окончательно находим:
.

Формула
дает аналитическое выражение элементарной
работы силы.

Работа силы на конечном перемещении

Работа
силы на любом конечном
перемещении М₀М₁ вычисляется
как интегральная сумма соответствующих
элементарных работ и будет равна:

                                                                                                                                              

или

.

Следовательно, работа
силы на любом перемещении М₀М₁ равна
взятому вдоль этого перемещения
интегралу от элементарной работы.Пределы
интеграла соответствуют значениям
пере­менных интегрирования в
точках М₀ и М₁.

Если
величина 
 постоянна
(
 = const),
то и обозначая перемеще­ние М₀М₁ через 
 получим: 
.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

Содержание:

Работа силы м мощность силы:

«Работа — это изменение формы движения, рассматриваемое с его количественной стороны» (Энгельс)

Понятие работы

Энергия может переходить из одного вида в другие. Например, потенциальная энергия воды, поднятой плотиной на гидроэлектростанции, переходит в кинетическую энергию вращающихся турбин, которая в свою очередь превращается в электрическую энергию, по проводам передается на большие расстояния, чтобы опять перейти в кинетическую энергию станков, в тепловую энергию электропечей, в световую, в звуковую и в прочие виды энергии. При всех этих явлениях исчезает (или возникает) такое же количество каждого вида энергии, сколько возникает (или исчезает) энергии всех прочих видов. Это изменение энергии, изменение формы движения, рассматриваемое с количественной стороны, Энгельс называет работой.

Из множества различных видов движения в теоретической механике интересуются только механическим движением. Переход механического движения в немеханическое или же, наоборот, немеханического в механическое происходит на протяжении некоторого пути и зависит от действующих сил. Поэтому понятие работы в механике связано с понятиями перемещения и силы.

Работу постоянной силы при прямолинейном движении выражают произведением модуля силы на величину перемещения материальной частицы и на косинус угла между направлением силы и перемещением А = Fs cos α

Работа постоянной силы при прямолинейном движении

Знакомство с понятием работы силы в механике начнем с частного случая — работы постоянной силы при прямолинейном движении точки ее приложения.

Пусть к некоторой материальной частице приложена сила F, постоянная по величине и по направлению. Пусть точка приложения силы переместилась на прямолинейный отрезок s . В таком случае произведение

A= Fs cos α      (218)

выражает работу постоянной силы F при прямолинейном движении и характеризует механическое воздействие на материальную частицу со стороны других материальных объектов на данном пути.

Работа является скалярной величиной, она не имеет направления и вполне характеризуется величиной и знаком. В формуле (218) модуль силы F и длина пути s всегда положительны. Знак « + » или «—» определяются знаком косинуса угла α между направлением силы и перемещения или, так как при прямолинейном движении точки перемещение совпадает с направлением скорости υ, косинусом угла между направлением силы и скорости. Работа положительна, если угол (Fυ) острый, и отрицательна, если он тупой. Если направление F совпадает с направлением перемещения, то угол (

А =Fs.

Если же сила направлена противоположно перемещению, то () = 180^o, cos() = — 1 и

А = -Fs.

Сила, перпендикулярная к перемещению, работы не совершает, так как cos 90° = 0.

Определим размерность работы. В физической системе единиц

Единицей работы в СИ является джоуль² — работа силы в 1 ньютон, действующей по направлению перемещения на пути в 1 метр (1 дж= 1 н ∙ 3t = l кг ∙ м² ∙ ceκ^-2).

Размерность работы в технической системе единиц

Если сила выражена в кГ, а длина — в м, то единицей работы является 1 килограммометр.

Размерности работы и кинетической энергии одинаковы.

Элементарной работой силы называют работу силы на столь малом перемещении точки ее приложения, при котором изменением силы можно пренебречь:

Элементарная работа силы

В общем случае, если сила переменна или движение точки приложения силы криволинейное, определять работу силы по (218) нельзя. Но, разбив мысленно весь путь на такие маленькие участки, которые можно считать прямолинейными и на которых можно пренебречь изменением величины и направления силы, мы определим на каждом из этих участков работу, называемую элементарной работой силы:

     (219)

В этом равенстве ds выражает длину элементарного перемещения и является величиной всегда положительной.

Зная работу силы (219) на отдельных элементах пути, можно определить работу на конечном участке. Докажем некоторые теоремы о работе силы.

Элементарная работа равнодействующей равна сумме элементарных работ составляющих:

Теорема об элементарной работе равнодействующей. Пусть к точке О приложен пучок сил F₁, F₂,…, F_n. Обозначим равнодействующую этого пучка F. Спроецируем все силы пучка и равнодействующую на направление скорости точки О и приравняем проекцию равнодействующей сумме проекций составляющих:

Умножив теперь каждый член этого равенства на длину ds элементарного перемещения точки приложения сил, найдем, что элементарная работа равнодействующей равна сумме элементарных работ составляющих:

или 

     (220)

Под суммой следует понимать, конечно, алгебраическую сумму, потому что работа не имеет направления, но имеет знак.

Элементарная работа силы связана с проекциями силы на оси координат соотношением: dA = Xdx+ Ydy + Zdz

Выражение элементарной работы через проекции силы на оси координат

Разложим силу F на составляющие по осям координат и определим элементарную работу силы по сумме работ ее составляющих. Пусть составляющие силы направлены в положительном направлении осей координат. Тогда углы между составляющими силы и скоростью являются углами между скоростью и положительными направлениями осей координат, а их косинусы определяются формулами (62) направляющих косинусов скорости. В таком случае имеем

или, подставляя значения направляющих косинусов,

сокращая на ds, получаем окончательно

Заметим, что в общем случае дифференциальный трехчлен X dx + Y dy + Z dz не является полным дифференциалом и обозначение элементарной работы dA не следует понимать как полный дифференциал от А.

Работу силы на данном пути выражают пределом суммы всех элементарных работ силы на элементарных перемещениях, из абсолютных величин которых составляется данный путь:

Работа силы на данном пути. Возьмем какие-либо два положения M₁ и M₂ точки на ее криволинейной траектории. Работа А силы F на конечном перемещении M₁M₂ выразится суммой элементарных работ силы F на всех элементарных перемещениях, на которые разбит конечный участок пути M₁M₂.

Эта сумма состоит из бесчисленного множества бесконечно малых слагаемых. Такую сумму называют криволинейным интегралом, взятым по дуге M₁M₂, и обозначают так:

    (222)

или, если воспользоваться выражением элементарной работы через проекции силы на оси координат,

    (222′)

Если на точку действуют несколько сил, то, очевидно, работа равнодействующей на конечном участке пути равна сумме работ составляющих на том же участке пути.

Так как сила, вообще говоря, зависит от координат точки ее приложения, от проекций скоростей точки и от времени:

то мы можем вычислить интеграл (222′) только в случае, если известно движение точки. Подставив тогда вместо их выражения в зависимости от времени, мы сможем представить работу силы в виде интеграла

где t₁ и t₂ — мгновения, соответствующие положению точки в M₁ и M₂.

Работа графически выражается площадью, ограниченной кривой, изображающей зависимость проекции силы на скорость от пути, осью абсцисс и крайними ординатами

Графическое определение работы

Ввиду сложности математического вычисления работы па практике часто пользуются для этой цели графическим методом. Будем откладывать по оси абсцисс длину пути, пройденного точкой, а по оси ординат — соответствующую проекцию силы на направление скорости, учитывая и знак проекции. Получим некоторую кривую, изображающую зависимость между проекцией силы на направление скорости и путем точки. Площадь, ограниченная этой кривой, осью абсцисс и двумя крайними ординатами, изображает работу силы на данном пути. Если кривая или часть ее расположена по отрицательную сторону, вниз от оси абсцисс, то соответствующая площадь изображает отрицательную работу.

Для построения графика зависимости силы от пути имеются различные приборы. В частности, специальный прибор — индикатор— служит для записи давления в цилиндре в зависимости отхода поршня. Работу, вычисленную при помощи индикаторной диаграммы, т.е. диаграммы, начерченной этим прибором, называют индикаторной работой.

Работа силы тяжести не зависит от вида траектории центра тяжести тела и равна произведению веса тела на изменение высоты центра тяжести тела: A_G=Gh

Работа силы тяжести

Складывая веса всех частиц тела, заменим их одной силой G, равной весу тела и приложенной в центре тяжести С. Пусть при движении тела центр тяжести тела переместился из C₁(x₁, y_l, z₁) в C₂ (x₂, y₂, Z₂) (рис. 210). Определим проекции веса на оси координат, считая, что Oz направлена вертикально вверх:

X=O; Y = 0; Z = -G,

или 

A = G (z₁—z₂) = Gh.      (223)э

Рис. 210

Следовательно, работа силы тяжести не зависит от вида траектории точек тела и равна произведению веса тела на разность начальной и конечной высот центра тяжести. Если тело опускается, то сила тяжести тела совершает положительную работу, а если поднимается, то отрицательную. Так, например, если человек поднял гирю весом 10 кГ на высоту одного метра (безразлично—по вертикали или по иной траектории), то работа силы тяжести равна —10 кГ∙ м, а работа человека на преодоление силы тяжести равна +10 кГ∙ м.

Элементарная работа силы, приложенной к телу, закрепленному на неподвижной оси, равна произведению момента силы относительно оси вращения на бесконечно малый угол поворота: dА = Mdφ

Работа силы, приложенной к вращающемуся телу

Припомним формулы Эйлера, связывающие проекции вращательной скорости точки К (х, у, z) с угловой скоростью и координатами этой точки:

       (89)

Умножая эти равенства на dt, найдем приращения координат точки приложения силы:

Подставим эти выражения dx, dy и dz в формулу (221)

Разность, стоящая в скобках, выражает момент данной силы относительно оси вращения Oz:

  (224)

Если на тело действует несколько сил, то, составив такие равенства для определения работы каждой из них и просуммировав, найдем, что элементарная работа всех сил равна произведению главного момента сил относительно оси вращения на dφ.

Чтобы определить работу силы, действующей на тело при его повороте от φ₁ до φ₂, надо проинтегрировать уравнение (224) в этих пределах, выразив момент силы в функции угла поворота:

  (225)

В частном случае постоянного момента силы

A = Mφ    (226)

работа равна произведению момента силы на угол поворота тела.

Задача №1

Однородный массив ABED, размеры которого указаны на чертеже (рис. 211, а), весит 4 Т. Определить работу, которую необходимо произвести, чтобы опрокинуть его вращением вокруг ребра D.

Рис. 211

Решение. 1-й способ. Рассматриваем опрокидывание массива. Какие силы действуют на массив? Их две: вес массива G=4 Т, приложенный в его центре тяжести С, и реакция фундамента. Во время опрокидывания реакция приложена в ребре D, вокруг которого происходит опрокидывание (рис. 211,6), как известно из статики). Но во время опрокидывания ребро D неподвижно, поэтому работа реакции равна нулю. Работу веса (силы тяжести) определим по (223). Для опрокидывания массива достаточно повернуть его до положения неустойчивого равновесия, изображенного на рис. 211, в, при котором центр тяжести находится в вертикальной плоскости, проходящей через ребро D; далее массив опрокинется сам. Имеем

Такова работа силы тяжести при опрокидывании массива. Чтобы опрокинуть массив, надо произвести работу, такую же по величине и обратную по знаку.

2-й способ. Несколько сложнее получится решение задачи, если мы воспользуемся формулой (225) о работе сил, приложенных к вращающемуся телу.

На поворачиваемый вокруг ребра D массив действуют вес и реакция в ребре D. Момент реакции относительно оси вращения равен нулю, следовательно, равна нулю и работа реакции. Момент веса — величина переменная — равен произведению силы 4 T на плечо CD cos φ, где φ (см. рис. 211, б) —угол, составляемый CD с горизонтальной плоскостью:

M = 20 cos φ.

Определим пределы интегрирования. При начале работы массив стоял вертикально, высота центра тяжести была 4 м и

Угол считаем отрицательным, так как отсчет производим по ходу часов:

φ₀ = arcsin 0,8.

В конечном положении (см. рис. 211, в)

Подставляя в (225), получаем

Мы определили работу восстанавливающего момента, вызванного силой тяжести и стремящегося восстановить устойчивое равновесие массива. Работа на опрокидывание массива вращением вокруг ребра D равна ей по величине и противоположна по знаку.

Ответ. А = + 4 Тм.

Задача №2

Определить работу на преодоление силы земного притяжения при запуске на высоту 30 000 м ракеты массой m = 2000 кг, считая силу притяжения изменяющейся по закону всемирного тяготения. Радиус земного шара принять R = 6 370 000 м.

Решение. На ракету действует сила, направленная к центру Земли и равная

где k — постоянный коэффициент пропорциональности, M — масса Земли,  – масса ракеты и x = h + R — расстояние ракеты от центра Земли.

Обозначая kM через μ, имеем

При x=R ракета находится на поверхности Земли и F = mg,

откуда 

Зная μ и k, можно определить массу Земли, потому что k = μ : M.

Работу переменной силы F на перемещение ракеты с поверхности Земли на высоту h= 30 000 м определим по (222):

Отрицательный знак показывает, что при подъеме ракеты сила тяготения ракеты к Земле направлена против движения. Чтобы преодолеть эту силу на заданном расстоянии, надо совершить работу, такую же по величине, но положительную по знаку.

Ответ. A = + 5 621 262 369 дж.

Задача №3

Доказать, что сумма работ внутренних сил абсолютно твердого тела при всяком перемещении тела равна нулю.

Решение. Рассмотрим две точки А и В твердого тела (рис. 212). Силы взаимодействия этих точек всегда равны между собой и направлены по прямой AB в противоположные стороны.

Проекции скоростей точек А и В на прямую AB всегда равны между собой:

Рис. 212

Поэтому при любом перемещении работы сил взаимодействия точек A и В равны по величине, но обратны по знаку, и сумма работ равна нулю

Доказательство проведено для двух точек абсолютно твердого тела, за которые мы можем принять любые точки тела, а потому оно относится ко всем точкам твердого тела. В случае упругого тела или изменяемой системы точек сумма работ внутренних сил не равна нулю. Так, например, при падении камня на Землю силы взаимодействия между камнем и Землей (внутренние силы системы Земля —камень) равны и противоположны, но сумма работ этих сил не равна нулю.

Ответ. Сумма работ всех внутренних сил в абсолютно твердом теле при всяком перемещении тела равна нулю.

Работа упругой силы равна половине произведения коэффициента жесткости на квадрат деформации:

Работа упругой силы. Определим работу упругой силы F пружины при растяжении ее на λ см, если для растяжения этой пружины на 1 см необходима сила с кГ (рис. 213). Сначала определим работу, которую необходимо совершить для растяжения этой пружины на λ см.

Рис. 213

Согласно одному из основных законов теории упругости и сопротивления материалов, называемому законом Гука, растяжение нагруженного тела прямо пропорционально нагрузке:

F = сх,

де F — нагрузка, х—растяжение и с — коэффициент жесткости.

Если к пружине приложить силу, например растягивать пружину рукой, то со стороны пружины возникнет реакция, называемая упругой реакцией, или упругой силой, пружины. По принципу равенства действия и противодействия упругая сила равна и противоположна растягивающей силе F, а поэтому работа упругой силы определяется найденным значением. Знак работы упругой силы отрицателен, если сила упругости направлена против деформации, т. е. если деформация увеличивается, и положителен, если деформация уменьшается.

Задача №4

Применить графический метод для вывода формулы (227).

Решение. Будем откладывать (рис. 214) по оси абсцисс растяжение пружины, а по оси ординат—силу F, потребную для этого растяжения, затем построим по точкам кривую зависимости между силой и перемещением точки приложения силы. В нашем случае это кривая первого порядка, т. е. прямая линия.

Рис. 214

Первую точку поставим в начале координат, так как при отсутствии растягивающей силы растяжение пружины равно нулю. Чтобы растянуть пружину на 1 см, нужна сила с кГ, поэтому вторая точка кривой имеет координаты х=1, у =с Если сила с кГ будет продолжать действовать на пружину, то пружина будет оставаться растянутой на один сантиметр, но чтобы растянуть пружину еще на один сантиметр, надо увеличить силу еще на с кГ. Следовательно, координаты третьей точки x=2, y=2c и т. д. Для растяжения пружины на λ си нужна сила в cλ кГ. Точка x = λ, y = cλ лежит на прямой, соединяющей все нанесенные точки. Проведя ординату крайней точки, получим треугольник с основанием λ и высотой cλ.

Ответ. Работа выражается площадью этого треугольника, т. е.

Заметим, что работа упругой силы выражается полученным равенством не только в рассмотренном нами частном случае. Эта формула относится в равной мере ко всем случаям упругой деформации, в которых упругая реакция подчиняется закону Гука F = сх, где х—перемещение точки приложения реакции, отсчитанное от положения этой точки при недеформированном состоянии тела, ас — постоянный коэффициент. Сюда относятся растяжение и сжатие прямолинейного бруса, изгиб балки и т. п.

Величину, характеризующую быстроту приращения работы Силы и выражающуюся отношением элементарной работы к дифференциалу времени, называют мощностью силы:

Мощность силы

Одну и ту же работу можно произвести за различное время. Величину, характеризующую быстроту приращения работы, называют мощностью силы и обозначают буквой N. Разделив работу, произведенную силой, на время, в течение которого эта работа произведена, получим значение средней мощности силы:

B этом смысле говорят, хотя и несколько нечетко, что средняя мощность — это работа за единицу времени. При таком определении получается, что мощность является работой, или элементарной работой, чего не может быть, так как мощность имеет свою размерность. В физической системе единиц

Единицей мощности в СИ является мощность силы, производящей работу в один джоуль за одну секунду. Эту единицу называют ватт1 и обозначают вт. На практике часто употребляют единицу мощности киловатт (квт):

В технической системе в качестве единицы мощности силы обычно применяют кГм/сек. Употребляют также другую единицу мощности, называемую лошадиной силой:

1 л. с. = 75 кГ • м/сек = 736 вт.

Чем меньше промежуток времени, за который определена средняя мощность силы, тем ближе она соответствует мощности в данное мгновение, которую мы определим в пределе, если будем уменьшать промежуток времени, сохраняя начало этого промежутка:

    (228)

Таким образом, мощность силы выражают отношением элементарной работы к дифференциалу времени.
При некоторых частных выражениях работы мощность можно определить по другим формулам. Так, например, если сила направлена по скорости, то dA=Fds, и, подставляя в (228), найдем

N = F ∙υ,    (229)

т. е. мощность можно выразить произведением силы на скорость. При езде на автомобиле по ровной хорошей дороге, где нужно получить большую скорость, но не надо преодолевать большие сопротивления, включают высшие передачи, а при подъеме или на плохой дороге, где нужно развить при полной мощности возможно большую силу тяги, хотя бы и за счет потери скорости, включают низшие передачи.

Если сила выражена в килограммах, скорость —в км/ч, а мощность надо выразить в л. с., то формула (229) принимает следующий вид:

    (230)

т. е. мощность выражается произведением вращающего момента и угловой скорости.

Задача №5

Тягач, развивая мощность 80 л. с., тянет по горизонтальной ледяной дороге со скоростью 15 км/ч сани с грузом 36 т. Определить коэффициент трения саней о дорогу.

Решение. За основные единицы примем: L — в км, F —в кГ, T — в ч.

На сани действуют следующие силы: 1) вес 36 000 кГ, направленный вертикально вниз, 2) реакция дороги, направленная вертикально вверх; 3) сила тяги тягача, направленная горизонтально вперед по ходу саней, и 4) сила трения полозьев о дорогу, направленная горизонтально назад.

Работа вертикальных сил при горизонтальном движении саней равна нулю, и эти силы нас не интересуют.

Сани движутся равномерно, откуда следует, что горизонтальные силы уравновешивают друг друга. Следовательно, сила тяги F уравновешена силой трения, равной, как известно, произведению коэффициента трения на нормальное давление (36 000 кГ). Подставляя эти данные, найдем

,

откуда 

Решим теперь эту же задачу в СИ, т. е. примем L в м, M—в кг, T — в сек. Мощность силы, развиваемую тягачом, выразим в ваттах:

N = 80∙736 = 58 880 вт,

скорость —в метрах в секунду:

силу трения выразим в ньютонах:

и, пользуясь  формулой (229), получим ответ.

Ответ. 

Задача №6

Определение мощности машины можно произвести следующим образом. На вал машины надевают чугунный шкив, который центрируют и закрепляют наглухо зинтами (рис. 215). На шкив надевают две связанные болтами деревянные подушки, одна из которых имеет плечо l с чашкой для грузов Q. Противовес P подбирают так, чтобы свободно надетый на шкив нажим находился в равновесии без гирь Q в горизонтальном положении, т. е. так, чтобы плечо проходило между двумя неподвижными балками А и В. Испытание начинают с того, что затягивают болты подушек до тех пор, пока машина не даст наперед заданное число оборотов n. Коромысло прижимается при этом к неподвижной балке А. Затем начинают накладывать на чашку гири до тех пор, пока плечо не отстанет от А и не займет горизонтальное положение между А и В.

Рис. 215

Определить мощность, если вес гирь известен и равен Q, длина плеча равна l а число оборотов в минуту n. Подобрать длину плеча так, чтобы мощность выражалась формулой N = Qn вт.

Решение. Центр тяжести подушек с противовесом P по условию задачи лежит на одной вертикали с осью шкива На шкив действуют вращающий момент и момент сил трения, сумма которых равна нулю, так как шкив вращается равномерно.

Чтобы определить момент сил трения, рассмотрим равновесие подушки и составим сумму моментов действующих на нее сил относительно оси вала:

Тогда, по (230),

Пусть вес выражен в кГ, а длина —в м, тогда для выражения мощности в вт надо эту величину разделить на 0,102 или умножить на 9,81:

Если l = 0,98 м, то N = Qn вт.

Ответ. N = 1,026 Qln вт. Если l = 0,98 м, то N = Qn вт.

Задача №7

Посредством ремня (рис. 216) передается мощность 20 л. с. Радиус ременного шкива 50 см, число оборотов в минуту 150.

Предполагая, что натяжение T₁ ведущей ветви вдвое больше натяжения T₂ ведомой ветви, определить натяжение T₁ и T₂.

Рис. 216

Решение. Условие задачи дано в технической системе единиц, будем решать в СИ и выражать L — в .и, F — в н, Т —в сек.

Момент натяжения ремня, взятый относительно оси вращения шкива

Угловая скорость

Мощность 20 л. с. выразим в ваттах.

и по (230)

откуда

Натяжение ведущей ветви в два раза больше.

Ответ. T₁ = 3750 н; T₂= 1875 н. В задачнике И. В. Мещерского ответ дан в кГ, умножая число ньютонов на 0,102, выразим натяжение ремней в килограммах: T₂ = 382 κΓ, T₁= 191 кГ.

Теоремы об изменении кинетической энергии точки и системы

Изменение кинетической энергии материальной точки равно работе, приложенной к точке силы:
T-T₀=A

     (127)

Умножим первое из этих уравнений на, второе—на  и третье—на . Сокращая dt в знаменателях правых и левых частей, получим:

или 

Сложим все три уравнения и заменим в левой части сумму дифференциалов дифференциалом суммы:

В числителе левой части имеем квадрат полной скорости (64), а правая часть выражает элементарную работу силы (221). Следовательно,

  (231)

т. е. дифференциал кинетической энергии равен элементарной работе. Интегрируя равенство (231), получим

Постоянную интеграции определим из начальных данных. В начальное мгновение скорость точки υ = υ₀, а работа равнялась нулю. Подставляя эти данные, получим

и окончательно

  (232)

Равенство (232) словами можно прочитать так: изменение кинетической энергии материальной точки при перемещении этой точки на каком-либо участке пути равно работе силы, приложенной к точке, на том же участке пути. Уравнение (232) называют уравнением кинетической энергии.

Если на материальную точку действует несколько сил, то А означает работу равнодействующей приложенных к точке сил.

Уравнение (232) можно записать более коротко:

Т—Т₀ =  А.    (232′)

Задача №8

Самолет делает посадку с выключенным мотором на болотистую местность. Какую максимальную горизонтальную скорость v может иметь самолет, не рискуя капотировать (опрокинуться), если расстояние ОС центра тяжести от оси шасси равно с и угол наклона прямой СО с вертикалью в мгновение посадки равняется а (рис. 217).

Рис. 217

Решение. Опрокидывание самолета происходит от того, что при соприкосновении с Землей скорость шасси уменьшается, а корпус продолжает двигаться с постоянной скоростью. Для капота достаточно (и необходимо), чтобы центр тяжести, поднявшись, оказался на вертикали, проходящей через ось шасси.
Так как работа силы тяжести не зависит от траектории центра тяжести, а зависит лишь от его вертикального перемещения, то работа силы тяжести при опрокидывании (рис. 218)

Рис. 218

Вертикальная скорость самолета теряется при ударе о Землю, но горизонтальная сохраняется. Если при спуске  самолета шасси остановится, то оставшаяся кинетическая энергия уйдет на опрокидывание самолета:

Решая это уравнение, находим ответ.

Ответ.

Задача №9

Пренебрегая сопротивлением атмосферы, определить, с какой наименьшей скоростью надо бросить материальную точку вертикально вверх, чтобы она не вернулась на Землю.

Решение. Сила, действующая на брошенную с Земли точку, пропорциональна массе точки и обратно пропорциональна квадрату расстояния точки от центра Земли:

Коэффициент пропорциональности был определен при решении задачи № 155:

Материальная точка, получив начальную скорость υ₀, будет удаляться от Земли, при этом под действием силы F скорость ее будет уменьшаться, уменьшаться будет и сила F. Материальная точка не вернется на Землю, если в мгновение, когда скорость ее станет равной нулю, перестанет действовать и сила. Сила притяжения обратится в нуль при r = ∞.

Работу силы А при изменении r от R до ∞ выразим интегралом

Знак минус перед интегралом взят потому, что сила направлена в сторону, противоположную движению. Подставляем в (232):

откуда 

Подставляя числовые данные, получим ответ.
Ответ. (2-я космическая скорость).

Задача №10

В автоматическом оружии отдача используется для выбрасывания пустой гильзы и вкладывания нового патрона. Это осуществляется посредством специального кожуха, сдерживаемого пружиной, который «принимает на себя» отдачу, отскакивает назад и под действием пружины возвращается обратно, производя упомянутые операции. Какова должна быть скорость пули, достаточная для того, чтобы работал автоматический пистолет, если вес пули 8 Г, вес кожуха 250 Г, расстояние, на которое отскакивает кожух, 3 см и сила, необходимая для сжатия пружины на 1 см, равна 4 кГ?

Решение. Путь кожуха 3 см. На этом пути начальная скорость кожуха υ0 уменьшается, достигая нуля. Механическое движение кожуха переходит в упругую энергию пружины. Следовательно, применима теорема об изменении кинетической энергии, пользуясь которой, определим начальную скорость кожуха, так как конечная скорость равна нулю:

Упругая сила пружины изменяется по закону Гука F = cx; подставляя вместо F и х их заданные значения, находим

Подставляя в (221) и интегрируя в пределах от 0 до 3, находим

Работа отрицательна, так как упругая сила пружины направлена против ее деформации и выражена в кГ^. см. Выразив в тех же единицах кинетическую энергию кожуха, найдем его начальную скорость:

или

Итак, после выстрела кожух начал двигаться со скоростью 3,76 м/сек и, пройдя 3 см, остановился, затратив свое механическое движение на сжатие пружины.

После выстрела механическое движение получил не только кожух, но и пуля. Мы не будем больше рассматривать переход механического движения в упругую энергию пружины, а рассмотрим лишь механическое движение кожуха и пули.

Рассмотрим систему, состоящую из пистолета (с кожухом) и пули. Построим оси координат, проведя Ox вдоль дула пистолета. Проекция внешних сил на ось Ox равна нулю. Сила взрыва— внутренняя сила системы и, следовательно, центр масс системы не смещается по оси Ох, и сумма проекций количеств движения после выстрела, как и до выстрела, равна нулю:

откуда скорость пули

Знак минус показывает, что скорость пули направлена в сторону, противоположную скорости кожуха. Если скорость пули будет меньше, будет меньше и количество движения пули, а потому уменьшится и количество движения кожуха. Если же уменьшится количество движения кожуха, то уменьшится и его кинетическая энергия и ее будет недостаточно для совершения работы — сжатия пружины на 3 см, т. е. при меньшей начальной скорости пули пистолет не будет автоматически перезаряжаться. При большей скорости пули избыток кинетической энергии кожуха будет передаваться ударом на руку.

Ответ.  υ=120 м/сек.

Изменение кинетической энергии материальной системы равно сумме работ внешних и внутренних сил системы: T-T₀ = А

Теорема об изменении кинетической энергии материальной системы

Пусть механическая система состоит из п материальных точек. Разбив на две категории все силы, действующие на точки системы, напишем дифференциальные уравнения в форме (130):

где k = 1, 2, 3, …, n.

Рассмотрим отдельно какую-либо из точек системы и напишем для нее уравнение кинетической энергии. На эту точку действуют как внешние, так и внутренние силы, и в правой части уравнения кинетической энергии мы напишем сумму работ внешних и внутренних сил:

Составим такие же уравнения для всех точек и возьмем сумму:

    (233)

Припомним, что внутренние силы системы не вошли в уравнения проекций количеств движения системы (169) и в уравнения моментов системы (192). Однако они имеются в уравнении (233) кинетической энергии системы. Происходит это потому, что сумма проекций на любую ось и сумма моментов всех внутренних сил относительно любой оси всегда равны нулю, так как внутренние силы системы попарно равны и действуют по одной прямой в противоположные стороны. Но сумма работ внутренних сил системы в общем случае не равна нулю, как это было показано в задаче № 156.

Пусть, например, две точки системы отталкивают друг друга внутренними равными и противоположно направленными силами и под действием этих сил расстояние между точками увеличивается. Перемещения обеих точек направлены по силам, работы обеих сил положительны, и сумма работ этих сил не равна нулю. Внутренние силы системы можно рассматривать как силы взаимодействия точек, взятых по две. Поэтому сказанное о двух точках распространяется на все точки системы.

Силы взаимодействия между каждыми двумя частицами направлены в противоположные стороны по прямой, соединяющей эти частицы. Если расстояние между частицами не изменяется, то относительное перемещение этих частиц может быть только в направлении, перпендикулярном к этой прямой. Но силы, перпендикулярные к перемещениям, работы не совершают, а потому работа внутренних сил неизменяемой системы (абсолютно твердого тела) равна нулю.

Если система состоит из нескольких твердых тел, то работа внутренних сил каждого твердого тела равна нулю, но работы внутренних сил, действующих между каждыми двумя твердыми телами, принадлежащими к этой системе, в общем случае не равны нулю.

Задача №11

Цилиндрический вал диаметром 10 см и весом 0,5 T, на который насажено маховое колесо диаметром 2 м и весом 3 Т, вращается в данное мгновение с угловой скоростью 60 об/мин, а затем он предоставлен самому себе. Сколько оборотов еще сделает вал до остановки, если коэффициент трения в подшипниках равен 0,05? При решении задачи массу маховика считать равномерно распределенной по его ободу.

Решение. Примем следующие единицы измерения: L-в см, F — в Т, T — в сек.
Требуется определить количество оборотов вала до остановки. Механическое движение (вращение) вала с маховиком исчезает, переходит в другие виды движения. Для решения задачи применим теорему об изменении кинетической энергии (233′).

На вал с насаженным на него маховым колесом действуют силы: 1) вес всей системы, состоящий из веса махового колеса и веса вала, G = 3,5; 2) реакции в опорах; 3) сила трения в подшипниках, равная произведению веса на коэффициент трения; Fτp≈ 0,05-3,5.

Точка приложения первой из этих сил неподвижна, а потому работа первой из этих сил равна нулю.

Реакции перпендикулярны перемещениям, а потому работа реакции равна нулю.

Работу сил трения определим по (226) как работу силы, приложенной к вращающемуся телу. Момент силы трения относительно оси вращения равен произведению силы трения на плечо (на радиус вала):

Работа отрицательна, так как сила направлена против скорости, т. е. если вращение вала происходит против хода часовой стрелки (φ > 0), то M_тp < 0, а потому A = M_тp φ< 0; если же (φ < 0), то M_тp > 0, а потому А < 0:

Кинетическую энергию системы определим по (216) как кинетическую энергию вращающегося тела. 

Момент инерции системы равен сумме момента инерции маховика и момента инерции вала. Хотя вес вала только в 6 раз меньше веса махового колеса, но момент инерции вала исчезающе мал по сравнению с моментом инерции махового колеса, так как момент инерции зависит не столько от массы тела, сколько от ее распределения. Действительно, если масса маховика равномерно распределена по ободу, то

Момент инерции цилиндрического вала определим как момент инерции цилиндра относительно его оси (см. задачу № 134):

Следовательно, момент инерции вала в 4800 раз меньше момента инерции маховика и при решении задачи моментом инерции вала можно пренебречь.

Определим начальную угловую скорость:

Конечная угловая скорость равна нулю.
Все полученные данные подставляем в (233′):

Из этого уравнения можно определить число оборотов вала до остановки. Так как φ выражен в радианах, а в каждом обороте 2π радиан, то, обозначая искомое число оборотов х, получим

φ = 2πx.

Подставляем φ в предыдущее уравнение и, решая, получаем ответ.
Ответ. Вал сделает до остановки 109,7 оборота.

Задача №12

Доска весом G₁ лежит на двух одинаковых цилиндрических катках весом G каждый, находящихся на горизонтальной плоскости. К доске приложена постоянная горизонтальная сила Р. При движении системы скольжение между катками и доской отсутствует. Определить ускорение доски, пренебрегая сопротивлением качению.

Решение. К механической системе, состоящей из доски и двух катков, применим теорему об изменении кинетической энергии в форме (233′):

Определим кинетическую энергию системы. При качении катка без скольжения его мгновенный центр скоростей находится в точке соприкосновения с неподвижной плоскостью. Кинетическую энергию каждого из цилиндрических катков определим по формуле (216′):

Кинетическую энергию доски, движущейся поступательно со скоростью о, равной скорости верхней точки обода каждого катка, определим по (214):

Величины скоростей точек фигуры пропорциональны расстояниям этих точек от мгновенного центра скоростей, следовательно,

υ = 2υ_c

Кинетическая энергия всей механической системы, т. е. двух цилиндрических катков и доски, равна

Аналогично

Определим работу внешних сил. Ha систему действует внешние силы (рис. 219); движущая сила Р, веса G₁, G и G, нормальные реакции R₁ и R₂ неподвижной плоскости и силы трения скольжения F_{1 тр} и F_{2 тр}.

Рис. 219

Работа сил тяжести на горизонтальном перемещении их точек приложения равна нулю. Работа идеальных реакций и сил трения, приложенных в мгновенных центрах скоростей катков, равна нулю. Сумма работ всех внешних сил содержит только работу силы P на пути s, т. е.

Но в уравнение кинетической энергии системы входит также работа внутренних сил системы. Определим ее. Работа внутренних сил каждого из твердых тел всегда равна нулю. Работа внутренних сил взаимодействия между твердыми телами системы (между доской и каждым катком) в данном случае тоже
равна нулю, так как эти силы равны по модулю, противоположны по направлению и приложены к точкам, элементарные перемещения которых одинаковы, так как нет скольжения доски по каткам. Таким образом, имеем

Подставляя знамения Т, T₀ и уравнение (233′), находим 

Продифференцировав это уравнение по времени, получим

Ответ. 

Задача №13

Параллелепипед веса P₁ (рис. 220) опирается на плоскость, наклоненную под углом а к плоскости горизонта; цилиндр веса P₃ и радиуса R опирается образующей на плоскость, наклоненную под углом β. Оба тела соединены идеальной нитью, перекинутой через блок радиуса R и веса P₂. Система выходит из состояния покоя. Определить скорость и параллелепипеда после того, как он переместится по плоскости на расстояние 3, если коэффициент трения его о плоскость равен f, а трением при качении цилиндра и вращении блока можно пренебречь. Массу блока считать равномерно распределенной по его поверхности.

Рис. 220    

Решение. Рассмотрим движение системы, состоящей из параллелепипеда, цилиндра и блока. Для движения параллелепипеда вверх необходимо, чтобы

откуда 

Для движения параллелепипеда вниз необходимо; чтобы

откуда 

Если вес P₁ параллелепипеда заключается в пределах

то система остается в равновесии. При прочих значениях P₁ возникает движение системы. Для определения скорости определим кинетическую энергию системы.

В начальное мгновение кинетическая энергия системы равнялась нулю. Когда параллелепипед приобрел скорость у, то вследствие нерастяжимости нити такую же скорость получила и ось цилиндра. Кроме того, цилиндр получил угловую скорость . Такую же угловую скорость получил блок.

Кинетическая энергия T системы равна сумме кинетических энергий материальных тел, составляющих эту систему. Кинетическая энергия параллелепипеда

Кинетическая энергия блока 

Кинетическая энергия цилиндра 

Следовательно, 

Работа сил при перемещении s параллелепипеда вверх по плоскости

Если же параллелепипед опустился на такое же расстояние, то

Приравнивая работу изменению кинетической энергии, получим ответ.
Ответ. Скорость параллелепипеда выражается равенствами: I) при подъеме:

2) при опускании:

Задача №14

Решить задачу применив теорему об изменении кинетической энергии.
Решение. Выразив все заданные величины в кГ, м и сек, вычислим конечную кинетическую энергию системы:

Начальная кинетическая энергия системы .
Вращающий момент приложен к первому валу. Когда второй вал сделает искомое число оборотов n₂, первый вал повернется на  а потому работа

Подставляя эти данные в (233), имеем

Ответ. n₂ = 2,344 оборота.

Потеря кинетической энергии при ударе

Потеря кинетической энергии системы, происходящая от ударов при встрече ее тел, равна кинетической энергии, соответствующей потерянным скоростям (Л. Карно):

Теорема Карно

Кинетическая энергия является мерой, характеризующей способность механического движения превращаться в эквивалентное количество других видов движения (теплота, электричество и т. и.). Удары тел всегда сопровождаются явлениями, требующими затраты энергии (нагревание тел, звук и пр.), поэтому удары, происходящие при встрече тел всякой механической системы, обязательно уменьшают кинетическую энергию системы.

Как было показано в § 45, мгновенный импульс при прямом центральном неупругом ударе двух тел может быть выражен любой из следующих формул:

    (174)

     (175)

Кинетическую энергию системы двух тел до удара обозначим T₀, а после удара Т. Изменение кинетической энергии

или

Если тела неупруги, то, принимая во внимание (174), получим

Подставив вместо S его значение (175), убедимся, что кинетическая энергия системы уменьшилась:

     (234)

Если одно из тел, например второе, до удара было неподвижно (v2 = 0), то начальная кинетическая энергия системы равна кинетической энергии первого тела:

и

Следовательно, в этом случае потеря кинетической энергии зависит исключительно от отношения масс ударяющихся тел. При ковке металла переход кинетической энергии в тепловую целесообразен, а потому наковальня должна быть во много раз массивнее молота. Так, например, если молот в 99 раз легче наковальни, то T-T₀=-0,99 T₀, т. е. 99% энергии уходит главным образом на полезную работу (на ковку) и лишь 1% затрачивается на сотрясение наковальни. Напротив, при забивании свай надо сообщить свае возможно большую скорость, т. е. надо по возможности сохранить при ударе кинетическую энергию системы, а потому целесообразно ударять сваю массивной бабой. Так, например, если масса бабы в 99 раз больше массы сваи, то T-T₀ = -0,01 T₀ и 99 % энергии уходит на полезную работу (забивку сваи) и лишь 1 % теряется на звук, теплоту и пр.

Потерю кинетической энергии при ударе выразим более удобной формулой. Для этого возведем (175) в квадрат и потом разделим правую часть полученного равенства на левую:

Умножим теперь на полученное выражение (т. е. на единицу) равенство (234):

или в виду равенств (174)

      (236)

(υ₁ — ) и (υ₂ — ) выражают скорости, потерянные первым и вторым телами при ударе. Поэтому равенство (236) словами читают так: потеря кинетической энергии неупругих тел при ударе равна сумме кинетической энергии, которую имели бы эти тела, если бы их скорости были равны тем скоростям, которые они потеряли при ударе.

Аналогично можно показать, что в случае не вполне упругого удара потеря кинетической энергии равна  доле кинетической энергии, соответствующей потерянным скоростям:

   (236^/)

Если бы существовали абсолютно упругие тела (k = 1), то их соударение происходило бы без потери кинетической энергии, т. е. без нагревания, без звука и пр.

Задача №15

Определить потерю кинетической энергии при прямом центральном ударе двух тел, а также их скорости после удара, если m_l = m₂ = 2 кг, υ_{1 =}4 м/сек, υ₂ =0, k = 0,5.

Решение. Если бы удар был неупругим, то скорость тел после удара была бы по (176):

Учитывая коэффициент восстановления, скорости каждого из тел определим по (178):

Потерю кинетической энергии определим по (236′):

Напомним, что механическое движение имеет две меры: 1) количество движения, т. е. меру, характеризующую способность механического движения передаваться от одних материальных тел к другим в виде механического же движения, и 2) кинетическую энергию, характеризующую способность механического движения переходить в другие немеханические виды движения.

Поэтому кинетическая энергия системы теряется при ударе, переходит в теплоту, звук и пр. и   . В данном примере  кинетическая энергия системы до удара была , а после удара стала

Потерянная системой двух тел кинетическая энергия 6 кгм²/сек²  перешла в другие немеханические виды движения.

Количество же движения системы лишь передалось от одного тела другому, но сохранилось в системе. В самом деле, K₀ = 2∙4 = 8 κг∙м∕ceκ; K = 2∙1 + 2∙3 = 8 κг∙м∕ceκ, т. е. K-K₀ = 0.

Ответ. T — T₀ = 6 дж; =l м/сек; = 3м/сек.

Коэффициент полезного действия

В этой главе рассмотрены задачи на определение работы, совершаемой постоянной силой, и развиваемой мощности при поступательном и вращательном движении тел.

Работа и мощность при поступательном движении

Работа постоянной силы Р на прямолинейном участке пути s, пройденном точкой приложения силы, определяется по формуле

где a — угол между направлением действия силы и направлением перемещения.

При a = 90°

т. e. работа силы, действующей перпендикулярно к направлению перемещения, равна нулю.

Если направление действия силы совпадает с направлением перемещения, то    а = 0, поэтому cosa = cos O = 1 и формула (1) упрощается;

На точку или на тело обычно действует не одна сила, а несколько, поэтому при решении задач целесообразно использовать теорему о работе равнодействующей системы сил (Е. М. Н и к ит и и, § 89):

т. е. работа равнодействующей какой-либо системы сил на некотором пути равна алгебраической сумме работ всех сил этой системы на том же пути.

В частном случае, когда система сил уравновешена (тело движется равномерно и прямолинейно), равнодействующая системы сил равна нулю и, следовательно, Поэтому при равномерном и прямолинейном движении точки или тела уравнение (2) принимает вид

т. е. алгебраическая сумма работ уравновешенной системы сил на некотором пути равна нулю.

При этом силы, работа которых положительна, называются движущими, а силы, работа которых отрицательна, называются силами сопротивления. Например, при движении тела вниз–сила тяжести – движущая сила и ее работа положительны, а при движении тела вверх его сила тяжести является силой сопротивления и работа силы тяжести при этом отрицательна (§93, Е. М. Н и к и т и н).

При решении задач в случаях, когда неизвестна сила Р, работу которой нужно определить, можно рекомендовать два приема (метода).

1.    При помощи сил, заданных в условии задачи, определить силу Р, а затем по формуле (1) или (1) вычислить ее работу.

2.    Не определяя непосредственно силы Р, определить — работу требуемой силы при помощи формул (2) и (2′), выражающих теорему о работе равнодействующей.

Мощность, развиваемая при работе постоянной силы, определяется по формуле

Если при определении работы силы Р скорость движения точки остается постоянной, то

Если же скорость движения точки изменяется, средняя скорость и тогда формула (2′) выпажает среднюю мощность

Коэффициент полезного действия (к. п. д.) при совершении работы можно определить как отношение работ

где — полезная работа; А – вся произведенная работа, или как отношение соответствующих мощностей:

Единицей работы в СИ служит 1 джоуль (дж) =а в системе МКГСС –

Так как единицей длины в обеих системах служит 1 м, а 1 кГ=9,81 н (или 1 н = 0,102 кГ), то

Единицей мощности в СИ служит 1 ватт

а в системе МКГСС—

При использовании системы МКГСС мощность обычно измеряют в лошадиных силах (л. с.), причем

При использовании СИ мощность измеряют в киловаттах (квт): 1 квт — 1,36 л. с.

Для перехода от одних единиц к другим следует пользоваться формулами

Задача №16

Какую работу производит человек, передвигая по горизонтальному полу на расстояние 4 м горизонтально направленным усилием ящик массой 50 кГ? Коэффициент трения f = 0,4.

Решение 1—методом определения движущей силы Р.

1.    На ящик, поставленный на горизонтальный пол, действуют две силы: G и реакция пола N (рис. 252). Двигая ящик, че-
ловек прикладывает к нему силу Р, и тогда возникает сила трения F.

При равномерном передвижении ящика четыре силы образуют уравновешенную систему и поэтому, спроектировав их на горизонтальную и вертикальную оси, найдем, что

3.    Работа, которую производит человек в данном случае, как видно, состоит в преодолении силы трения (P=F). Но так как

то

4.    Если решить задачу в системе МКГСС, то

Легко убедиться, что оба ответа выражают одну и ту же работу:

Решение 2 —с применением теоремы о работе равнодействующей.

1.    Как показано в первом решении, на ящик при его перемещении действуют четыре силы: сила тяжести G, реакция пола движущая сила и сила трения F. Ящик движется равномерно и прямолинейно, поэтому эти четыре силы образуют уравновешенную систему. Следовательно, применив формулу (2′). получим уравнение

2.    В этом уравнении работа силы тяжести Аа=0, так как сила G действует перпендикулярно к направлению перемещения; по этой же причине работа реакции N

Таким образом, искомая работа при перемещении ящика

3.    Работу силы трения найдем по формуле (1), учитывая, что в этом случае а=180°:

Подставим значение в уравнение (а):

Так как F — Nf и N — G, то

AP=Fs — Nfs = Gfs=mgfs

Задача №17

На тело М массой т—40 кг, могущее перемещаться вдоль вертикального направляющего бруска, действует некоторая сила Р, постоянно направленная под углом а =18° к вертикали. Под действием этой силы тело поднимается равномерно на высоту h = 4 м (рис. 253, а); коэффициент трения при скольжении тела вдоль направляющего бруса f=0,2. Определить произведенную работу и коэффициент полезного действия. Решение 1.

1.    При равномерном перемещении вдоль бруска вверх на тело М действуют четыре силы: сила тяжести G, сила трения F, нормальная реакция N, равная давлению тела на брусок, и движущая сила Р (рис. 253. б).

2.    Сила Р производит работу

Но чтобы определить ее, нужно сначала найти силу Р.

3.    Расположив оси координат, как показано на рис. 253, б, выведем уравнения равновесия:

а также уравнение, выражающее основной закон трения:

Из уравнения (1)

поэтому уравнение (3) примет вид

Подставим полученное значение силы трения в уравнение (2):

4.    Подставим в последнее выражение числовое значение силы тяжести G в единицах СИ (G=mg):

Тогда работа, произведенная силой,

5.    Если подставить в уравнение (4) силу тяжести G, выраженную в технических единицах (G = 40 кГ), то

Работа этой силы в единицах МКГСС получит такое значение:

6.    Определим коэффициент полезного действия:

Вся произведенная работа А = 1680 дж, а полезная работа состоит в том, что тело весом G — mg поднято на высоту h, т. е.

Умножив найденное значение = 0,934 на 100, выразим к. п. д. в процентах:

Примечание. Можно не определять отдельно числовое значение силы Р виде выражение работы для
(см. п. 4 и 5), а получить предварительно в общем данного случая:

и после деления числителя и знаменателя на cos а:

Но иногда в технических расчетах числовые значения девствующих сил необходимы для решения каких-либо других вопросов.

Если воспользоваться приведенным выше выражением работы, то выражение к. п. д. для данной задачи получит такой вид:

Таким образом, коэффициент полезного действия при передвижении тела М по вертикальному направляющему бруску зависит от коэффициента трения f и угла а, определяющего направление действия силы относительно вертикального бруска.

Если заменить

Решение 2.

1.    В первом решении выяснено, что на тело М действует система четырех сил: G, F, N, Р (см. рис. 253, б).

2.    Так как тело движется по бруску равномерно, система этих сил уравновешена и, следовательно, алгебраическая сумма их работ равна нулю:

3.    Тело М движется вертикально вверх и поднимается на высоту h, поэтому работа силы N, направленной перпендикулярно к направлению перемещения:

работа силы тяжести G, направленной вертикально вниз,

работа силы трения F, также направленной вниз,

Известно, что F=Nf. Спроектировав на ось х (см. рис. 253,6) силы, приложенные к телу М, найдем, чтоПоэтомуи выражение работы силы трения примет вид

4.    Подставим выражения работ в уравнение (а)
5. Вычислим работу в единицах СИ. Тогда
поэтому

Таким образом, вся работа, произведенная при подъеме тела М на высоту составляет 1670 дж. К. н. д. при выполнении этой работы определяем так же, как и в первом решении.

Задача №18

Какой мощности электродвигатель необходимо поставить на лебедку, чтобы она могла поднимать клеть со строительными материалами общей массой m=1200 кг на высоту 20 м за 30 сек. Коэффициент полезного действия лебедки

Решение (в единицах СИ).

1.    Полезная мощность, развиваемая лебедкой при подъеме,

2.    Мощность двигателя N найдем из выражения

3 Таким образом, мощность двигателя, необходимая для лебедки,

Двигатель должен иметь мощность не менее 10,9 квот.

Рекомендуется решить самостоятельно эту задачу в единицах МКГСС и найти мощность двигателя, выраженную в л. с.

Задача №19

Какую работу необходимо произвести, чтобы равномерно передвинуть в горизонтальном направлении на расстояние ь клинчатый ползун 1 вдоль направляющих 2? Вес ползуна G, угол заострения ползуна и направляющих а (рис. 254, а), коэффициент трения между ползуном и направляющими f.

Решение.

1.    На клинчатый ползун, когда он находится в горизонтально расположенных направляющих, действуют три силы: вес ползуна и две реакции направляющих (рис. 254, в), действующих на ползун перпендикулярно к боковым плоскостям (щекам) ползуна.

Для приведения ползуна в движение к нему нужно приложить параллельно направляющим силу и тогда возникнут еще две силы – силы трения, действующие вдоль обеих боковых плоскостей ползуна (см. рис. 254, б – здесь вектор изображает направленную вертикально вверх геометрическую сумму нормальных реакций

Таким образом, на ползун при его движении действуют всего шесть сил:

В данном случае нормальные реакции равны между собой, следовательно, равны и силы трения поэтому

2.    Работа при перемещении ползуна на расстояние s

но предварительно найдем числовое значение движущей силы Р.

3.    Спроектировав    приложенные    к ползуну силы на    ось х

(см. рис. 254, б), получим

Нормальную реакцию N найдем из уравнения проекций на ось у (см. рис. 254, в):

Подставляем найденное значение N в

4.    Следовательно, работа при передвижении клинчатого ползуна на расстояние s

Например, при

Примечание. Входящая в формулу (б) величина называется коэффициентом трения клинчатого ползуна. При уменьшении угла а (при большем

заострении ползуна и направляющих) коэффициент трения клинчатого ползуна резко увеличивается.

Решение задачи вторым способом с применением теоремы о работе равнодействующей силы рекомендуется выполнить самостоятельно.

Задача №20

Тело М весом G = 50 кГ равномерно перемещается вверх по наклонной плоскости, длина которой м и угол подъема а = 20; (рис. 255, а). Определить работу, производимую силой, направленной параллельно наклонной плоскости, и коэффициент полезного действия наклонной плоскости. Коэффициент трения f=0,2. Решение 1.

1.    При движении тела М (примем его за материальную точку) вверх по наклонной плоскости на него действуют четыре силы: вес нормальная реакция наклонной плоскости движущая сила и сила трения (рис. 255, б).

2.    Работа силы Р при перемещении тела по длине наклонной плоскости

3.    Найдем необходимую для перемещения тела М силу Р. Расположив оси координат, как показано на рис. 255, 6, составим два уравнения равновесия:

Дополним эти уравнения третьим уравнением, выражающим основной закон трения:

Из уравнения (1)

Вместо силы трения F подставим ее значение из уравнения (3):

а вместо нормальной реакции N подставим ее значение из уравнения (2):

4.    Следовательно, работа силы P

После подстановки в это уравнение числовых значений

5.    Находим к. п. д. наклонной плоскости:

Полезная работа состоит в подъеме тела весом G на высоту поэтому

Решение 2.

1.    Можно считать, что на тело М действуют не четыре, а три силы: G—вес тела, движущая сила и полная реакция поверхности реальной связи R, равная геометрической сумме сил(рис. 255, в).

Реакция реальной связи R, как известно (§ 15-3), при движении отклоняется от нормали к поверхности связи на величину угла трения причем — коэффициент трения.

2.    Так как на тело М действуют только три силы и они образуют уравновешенную систему (тело М, принятое за материальную точку, движется равномерно и прямолинейно), силовой треугольник АВС, построенный из этих сил, является замкнутым.

3.    По рис. 255, в можно определить, что в силовом треугольнике AВС угол Следовательно,

4.    Применим к АВС теорему синусов’

5.    Работа силы Р

Из равенства (см. п. 1) находим, чтоПодставим теперь в выражение работы числовые значения и определим, что

6.    Находим к. п. д. наклонной плоскости:

Развернем знаменатель получившейся дроби:

 

Числитель и знаменатель разделим на произведение и получим окончательный вид формулы к. п. д. наклонной плоскости при действии силы Р, параллельной этой плоскости

Подставив сюда значение углаи учтя, что получим

Примечания: I. Как видно, результаты обоих решений совпадают, хотя получившиеся формулы для силы Р внешне отличаются друг от друга.

Формулу для Р из первого решения легко преобразовать и привести к результату второго решения:

2. Выражение (I), полученное во втором решении, показывает, что к. п. д. наклонной плоскости зависит лишь от коэффициента треният. е. от материала и состояния трущихся поверхностей тела М и угла подъема наклонной плоскости.

Решение 3.

1.    Известно, что при действии на точку нескольких сил алгебраическая сумма работ всех сил на некотором пути равна работе равнодействующих этих сил.

2.    В данном случае на тело М, которое примем за материальную точку, действуют четыре силы: вес нормальная реакция наклонной плоскости сила трения и движущая сила Р (см. рис 255, б).

3.    Точка М движется равномерно и прямолинейно. Равнодействующая сил, действующих на точку, равна нулю, и, следовательно, алгебраическая сумма работ, производимых силами на длине наклонной плоскости, также равна нулю:

4.    Находим отсюда работу силы Р:

где работа силы

работа силы направленной перпендикулярно к направлению движения точки, равна нулю:

работа силы F

так как сила трения

Подставим в выражение (а) полученные значения работ:

Таким образом,

5.    К п. д. наклонной плоскости найдем так же, как в п 5 первого решения.

Задача №21

Тело М весом G = 50 кГ равномерно перемещается вверх по наклонной плоскостимне углом подъема 

а=20 . Определить работу, произведенную силой, направленной параллельно основанию наклонной плоскости (рис. 256, а), также коэффициент полезного действия наклонной плоскости. Коэффициент трения f = 0,4.

Первое и третье решения задачи, аналогичные соответствующим решениям задачи 225-44, рекомендуется выполнить самостоятельно.

Решение. 2.

1. Приняв тело М за материальную точку, изобразим на рис. 256, б (слева) три действующие на нее силы: вес G, движущую силу Р и полную реакцию R наклонной плоскости, которая отклонена на угол (угол трения) от нормали к поверхности наклонной плоскости.

2.    При равномерном движении тела по наклонной плоскости эти три силы образуют уравновешенную систему, и поэтому треугольник АВС, построенный из этих сил, является замкнутым (см. рис. 256, б – справа).

3.    Силовой треугольник АВС получается в данном случае прямоугольным, так как вектор G перпендикулярен к вектору Р; угол поэтому числовое значение движущей силы

* Работа силы P в результате вычислений получается отрицательной, так как плоскость несамотормозящаяся (угол подъема а угол трения следовательно, см. задачу 95-15) и поэтому сила Р направлена вверх, т. е. в сторону, противоположную движению. Без силы Р тело M скользит вниз равноускоренно.

5.    Подставим сюда числовые значения:Найдем

Как видно, по сравнению с задачей 225-44 работа получается несколько больше (на 24 кГм), потому что сила Р, действующая параллельно основанию наклонной плоскости, прижимает тело к наклонной плоскости, при этом увеличивается нормальное давление тела N, а вместе с ним и сила трения.

G. Определим коэффициент полезного действия. На основании изложенного, к. п. д. в данном случае уменьшится:

окончательно получаем формулу к. п. д. горизонтальном действии силы Р:

Подставим сюда значения углов:

По сравнению с к. п. д., полученным в задаче 225-44, к. п. д. наклонной плоскости в этой задаче уменьшается.

Следующую задачу рекомендуется решить самостоятельно.

Задача №22

Определить работу, которую необходимо произвести, чтобы перекатить каток массой 50 кГ на расстояние 4 м по горизонтальной негладкой поверхности. Считать, что сила, двигающая каток, приложена к оси катка и горизонтальна (рис. 258, а).

Диаметр катка 20 см; коэффициент трения = 0,5 см.

Решение.

1.    Как известно из кинематики, движение катящегося катка называется плоскопараллельным и составляется из двух движений — поступательного и вращательного.

Ось катка передвигается поступательно, поэтому работу силы Р, приложенной к оси, можно определить по формуле

но предварительно нужно найти числовое значение силы Р.

2.    На каток в неподвижном состоянии действуют две силы: вес катка G и реакция N горизонтальной поверхности, приложенная к катку в точке К (геометрическая точка касания катка с поверхностью). При качении на Каток действуют уже четыре силы (рис. 258, б): G – вес катка, Р -движущая сила и две составляющие N и F полной реакции поверхности, место приложения которой перемещается из точки К в точку А – вперед по ходу катка.

3.    Если спроектировать все силы на вертикальную и горизонтальную оси, то N — G и Р = Р, т. е. на катящийся каток действуют две пары сил: катящая пара (Р; F) с плечом ОКи пара сопротивления (G; N) с плечом КА =

При равномерном перекатывании катка моменты этих пар численно равны между собой, т. е.

Отсюда находим силу Р, выразив силу тяжести в кГ (G — = 50 кГ)

4.    Таким образом, работа, произведенная при перемещении катка,

Рекомендуется сопоставить этот результат с результатом, полученным в задаче 221-44. Следующую задачу решить самостоятельно.

Работа и мощность при вращательном движении

При вращательном движении тела движущим фактором является пара сил. Рассмотрим диск 1, могущий свободно вращаться вокруг оси 2 (рис. 259). Если к точке А на ободе диска приложить силу Р (направим ее вдоль касательной к боковой поверхности диска; направленная таким образом сила называется окружным усилием), то диск станет вращаться. Вращение диска обусловлено появлением пары сил. Сила Р, действуя на диск, прижимает его в точке О к оси (сила на рис. 259, приложенная к оси 2) и возникает реакция оси (сила на рис. 259), приложенная так же, как и сила Р, к диску. Так как все эти силы численно равны между собой и_ линии их действия параллельны, то силы Р и образуют пару сил, которая и приводит диск во вращение.

Как известно, вращающее действие пары сил измеряется ее моментом, но момент пары сил равен произведению модуля любой из сил на плечо пары, поэтому вращающий момент

Единицей момента пары сил, а также момента силы относительно точки или относительно оси является (ньютон-метр) в СИ и 1 кГм (килограмм-сила-метр) в системе МКГСС. Но при этом не следует смешивать эти единицы с единицами работы имеющими ту же размерность.

Работу при вращательном движении производят пары сил. Величина работы пары сил измеряется произведением момента пары (вращающего момента) на угол поворота, выраженный в радианах:

Таким образом, чтобы получить единицу работы, например, необходимо единицу моментаумножить на 1 рад. Но так как радиан — безразмерная величина

Мощность при вращательном движении

Если тело вращается с постоянной угловой скоростью, то, заменив в формуле (2) получим

Мощность того или иного двигателя величина постоянная, поэтому
 

т. е. вращающий момент двигателя обратно пропорционален угловой скорости его вала.

Это означает, что использование мощности двигателя при различных угловых скоростях позволяет изменять создаваемый им вращающий момент. Используя мощность двигателя при малой угловой скорости, можно получить большой вращающий момент.

Так как угловая скорость вращающейся части двигателя (ротора электродвигателя, коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания и т. п.) при его работе практически нс изменяется, то между двигателем и рабочей машиной устанавливается какой-либо механизм (редуктор, коробка скоростей и т. н.), могущий передавать мощность двигателя при различных угловых скоростях.

Поэтому формула (3), выражающая зависимость вращающего момента от передаваемой мощности и угловой скорости (Е. М. Н и-китнн, § 93), имеет очень важное значение.

Используя при решении задач эту зависимость, необходимо иметь в виду следующее. Формула (3) принимается для решения задач, если мощность N задана в ваттах, а угловая скорость–в рад/сек [размерность (1/сек)], тогда вращающий момент получится в н м.

Соответственно, если мощность N подставлена в кет (киловаттах), то вращающий момент получится в к-нм (килоньютон-метрах).

Если передаваемая мощность выражена в л. с. (1 л. с. =

= 75угловая скорость — в об;мин

а вращающий момент нужно получить в кГм, то необходимо воспользоваться формулой

Если передаваемая мощность выражена в кет, угловая скорость – в об/мин, а вращающий момент нужно получить в кГ м, то необходимо воспользоваться формулой

Задача №23

Для определения мощности электродвигателя через его шкив перекинута тормозная лента (рис. 260, а). Один конец ленты удерживается динамометром, а к другому концу прикрепленадвухкилограммовая гиря.

После запуска двигателя при установившейся угловой скорости n = 1850 об/мин динамометр показывает усилие 5 кГ. Определить мощность двигателя.

Решение 1—в единицах СИ.

1.    Рассмотрим, какие силы действуют на шкив при установившемся равномерном вращении.

Шкив приводится во вращательное движение вращающим моментом создаваемым двигателем. Кроме того, на шкив действуют сила натяжения правой ветви ленты, создаваемая динамометром и сила натяжения левой ветви ленты, создаваемая двухкилограммовой гирей (рис. 260,6).

2.    Определим вращающий момент двигателя.

Так как шкив вращается равномерно, то алгебраическая сумма моментов всех сил относительно оси вращения шкива равна нулю:

3.    Переведя угловую скорость n =1850 об/мин в рид/сек:

из формулы (3) можно найти мощность двигателя!

Таким образом, мощность двигателя составляет 685 вт. Решение 2 —при помощи формулы (4).

1.    На шкив действуют – искомый вращающий момент двигателя и две силы натяжения ветвей тормозной ленты: и

2.    Определяем вращающий момент двигателя:

3.    Теперь из формулы (4) определяем мощность двигателя:

Переведя получившуюся мощность из л. с. в вт, легко убедиться, что она такая же, как и в первом решении (0,930 л. с

Задачу можно решить еще при помощи формулы (5). Рекомендуется это решение выполнить самостоятельно.

Задача №24

Токарный станок приводится в движение электродвигателем, мощность которого N = 2,21 кет. Считая, что к резцу станка подводится лишь 0,8 мощности двигателя, определить вертикальную составляющую усилия резания, если диаметр обрабатываемой детали d = 200 мм, а шпиндель вращается со скоростью n=92 об/мин.

Решение – при помощи формулы (5).

1.    Шпиндель станка с закрепленной в нем деталью вращается под действием вращающего момента, который уравновешивается моментом искомого вертикального усилия резания Р, т. е.

где d—200 лш = 0,2 м – диаметр обрабатываемой детали. Следовательно,

2.    Мощность, подведенная к резцу, составляет 0,8 от всей мощности двигателя. Таким образом, к. п. д. передачи и подведенная к резцу мощность

3.    Подставим найденные значения и данное в условии задачи значение n в формулу (5):

Тогда

Откуда

Решение задачи в единицах СИ рекомендуется выполнить самостоятельно.

ЛЕКЦИЯ 4. РАБОТА
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
4. 1.Элементарния работа. Полная работа
Пусть сила – равнодействующая всех сил системы, приложена к точке Р, а – элементарное перемещение (бесконечно малое) точки Р по дуге Р1Р2 – траектории движения точки. Отметим, что элементарное перемещение направлено по вектору скорости точки.
Определение. Элементарной работой dА силы называют скалярное произведение между вектором силы и вектором элементарного перемещения точки приложения силы, рис. 4.1, а:
(4.1)
Единицей й работы в системе СИ является джоуль: 1 Дж=1 Н·м.
Элементарная работа является скалярной величиной. Если – угол между вектором силы и вектором перемещения точки Р – , то выражение (4.1) можно представить в виде
, (4.2)
где – проекция силы на направление элементарного перемещения (скорости) точки.
Знак элементарной работы зависит от знака тригономической функции , рис. 4.1,б:
– угол – острый, то ,
– угол – тупой, то ,
– угол , то .
Полная работа силы. Пусть точка Р совершает конечное перемещение из положения в положение , описывая дугу (),
рис. 4.2. Разобьем дугу на n произвольных малых участков, обозначив длину участка с номером k через . Тогда элементарная работа силы на k-м участке будет равна , а на всем пути от до – сумме работ на отдельных участках. Тогда полную работу можно выразить через сумму:
(4.2,а)
Точное значение работы получим переходя к пределу, при условии, что число участков n неограниченно возрастает, а длина каждого участка убывает:
.
Такой предел называется криволинейным интегралом первого рода по и записывается следующим образом
. (4.3)
Полная работа А силы вычисляется интегрированием элементарной работы на рассматриваемом конечном перемещении :
где момент времени соответствует точке , а момент времени – точке
Полную работу, совершаемую вектором силы на элементарном перемещении , можно выразить как
(4.4)
Постоянная сила. Если рассматриваемая сила является величиной постоянной , то
где S путь, пройденный точкой по дуге P1P2 .
Так как
то выражение для работы можно представить в виде
Если угол или , то
причем эта формула применима как для прямолинейного, так и криволинейного движения.
Мощность. Мощность силы (или работоспособность источника силы) оценивают той работой, которую она может совершить за единицу времени.
По определению, мощность
Таким образом, мощность равна скалярному произведению вектора силы на вектор скорости точки.
Единицей мощности в системе СИ является ватт: 1 Вт=1 Дж/c.
Из полученного выражения мощности видно, что чем больше скорость движения точки, тем меньше сила при одной и той же мощности. Так, например, когда железнодорожному локомотиву надо увеличить силу тяги, то для этого надо уменьшить скорость движения локомотива.
Работа силы тяжести. Пусть точка массой m перемещается по в поле силы тяжести mg (g – ускорение свободного падения), рис. 4.3.
Тогда:
.
Вычислим работу, которую совершает сила тяжести по формулам (4.1). Имеем
Вывод:
Работа силы тяжести:
1. Равнаесли материальная точка опускается с высоты до уровня ( );
2. Равна если материальная точка подымается от уровня до высоты ( ).
3. Работа силы тяжести не зависит от траектории перемещения точки; по замкнутому перемещению работа силы тяжести равна нулю (точки и лежат на одном уровне).
Работа линейной силы упругости. Пусть материальная точка Р прикреплена к пружине, которая растянута и занимает положение P1 (). Будем считать это положение начальным (t=0), рис. 4.4. Длина нерастянутой пружины xo.
Под действием растянутой пружины со стороны которой к точке Р будет приложена сила упругости (k >0 – коэффициент жесткости пружины), точка P начнет движение влево по оси Ox. Тогда работа силы упругости на перемещении от до будет равна
Вывод:
Работа линейной силы упругости равна половине произведения коэффициента жесткости пружины k на разность квадратов конечного удлинения пружины и начальной длины пружины (квадрат деформации пружины).
Пусть материальная точка Р прикреплена к пружине, которая растянута внешней силой F от до . Тогда к точке Р будут приложены внешняя сила F и сила упругости , рис. 4.5. Вычислим работу этих сил на перемещении от до :
. (4.6)
Пример 4.1. Тело весом подвешено на пружине (рис. 4.6). Верхний конец пружины закреплен неподвижно. Вычислить наибольшее расстояние, на которое опустится тело, если в начальный момент времени пружина не растянута.
Решение. В начальный момент времени тело находился в точке . Промежуточное положение тела обозначим через , а нижнее положение, соответствующее максимальному удлинению пружины, обозначим через .
Удлинение пружины обозначим через , а ее максимальное удлинение через .
На тело действует две силы: – сила тяжести тела и реакция пружины (сила упругости), направленная вверх.
Т. к. скорость тела в точках и равна нулю, то из теоремы о кинетической энергии следует, что работа сил и , равна нулю. Следовательно
Откуда
.
4.2. Работа сил, приложенных к твердому телу
Пусть точка С – точка центра масс твердого тела (назовем эту точку полюсом), а точка – любая другая точка тела. Будем представлять твердое тело как механическую систему, состоящую из N отдельных точек, взаимное расстояние между которыми не изменяется.
Пусть на твердое тело действует система внешних сил Тогда на любую
-ю точку твердого тела будут приложены внешняя сила и внутренняя сила
(рис. 4.7).
I. Поступательное движение твердого тела. При поступательном движении все точки тела имеют одинаковые траектории, скорости и ускорения. Пусть скорость центра масс рассматриваемого твердого тела равна , тогда . Тогда, если сила приложена к точке , то элементарная работа будет равна:
Твердое тело считаем состоящим из пар взаимодействующих точек, для каждой из которых сумма элементарных работ внутренних сил равна нулю, следовательно Вычислим полную работу на перемещении
Здесь
В частном случае, если главный вектор, приложенный к центру масс тела является постоянным, т. е. =const, работу определяют по формуле (рис. 4.8)
где S – путь, на котором вычисляют работу, – главный вектор внешних сил, k – число внешних сил, совершающих работу.
Пример 4.2. Вычислить работу, которую нужно совершить для подъема тела массой 50 кг на высоту 10м по наклонной доске, составляющей угол с горизонтом, рис. 4.9.
Рис.4.9
Решение. Будем поднимать тело равномерно (а=0) по наклонной плоскости. При заданных условиях вычислим путь  который пройдет тело по наклонной плоскости, рис. 4.9, а:
.
При равномерном подъеме груза, имеем:
Вычислим работу, которую совершает сила на перемещении :
.
Если поднимать тело на 10м через неподвижный блок (рис. 4.9, б), то работа, которую совершит сила при подъеме тела на высоту h=10м, будет равна
.
Как видим, силы и совершают одинаковую работу! Наклонная плоскость уменьшает величину силы, но увеличивает путь, который проходит тело. Если поднимать тело вертикально, уменьшается путь, но увеличивается сила – золотое правило механики!
II. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси в плоскости. Пусть ось вращения тела Oz перпендикулярна плоскости вращения Oxy, тогда ( || ). Скорость точки , расположенной на расстоянии от центра вращения, равна = и направлена перпендикулярко к в направлении вращения тела (рис. 4.10).
Пусть к любуй точке будут приложены внешняя сила и внутренняя сила . Вычислим элементарную работу этих сил при повороте тела на угол d:
Вычислим элементарную работу системы сил
Здесь:
– проекция вектора внешней силы на перемещение ;
– проекция вектора внутренней силы на перемещение .
Имеем
Здесь
– главный момент внутренних сил;
– главный момент внешних сил.
Итак, .
Определение. Элементарная работа внешних сил, приложенных к какой либо точке тела вращающегося в плоскости Oxy вокруг неподвижной точки О равна произведению главного момента внешних сил относительно центра вращения на дифференциал угла поворота тела.
Полная работа
. (4.9)
В частном случае, если главный момент внешних сил относительно центра постоянным, т. е. =const, работу определяют по формуле
Здесь – главный момент внешних сил, – угол поворот тела, k– число сил, совершающих работу.
Эмпирический подход. При вращении твердого тела вокруг неподвижного центра О в плоскости (рис. 4.11, а) перемещение точки приложения силы вычисляется по формуле , где – кратчайшее расстояние между точкой и центром вращения (радиус вращения точки М), причем . Тогда элементарную работу силы определим по формуле
.
Здесь – момент силы относительно центра вращения О.
Элементарная работа силы, приложенной к к.-л. точке тела, вращающегося вокруг неподвижного центра в плоскости, равна произведению вращающегося момента на элементарный угол поворота тела.
Мощность. Так как
, (5.10)
то мощность в случае вращения твердого тела вокруг неподвижной оси
.
Мощность силы, приложенной к вращающемуся вокруг неподвижной оси твердому телу, равна произведению угловой скорости тела на момент силы относительно оси вращения.
Пример 4.3. Катушка массой m и радиусом R приводится в движение постоянной силой F, приложенной в точке А(рис. 4.12). Катушка катится без скольжения по гладкой поверхности. Вычислить работу всех внешних сил, если центр катушки переместился на расстояние .
Решение. Катушка совершает плоское движение без скольжения, тогда мгновенный центр скоростей находится в точке касания катушки с плоскостью (точка Р на рис.4.13). В соответствии с направлением движения примем положительное направление угла поворота катушки – вращение против часовой стрелки.
Через точку Р проходит мгновенная ось вращения, вычислим элементарную работу внешних сил, приложенных к катушке, вращающейся в плоскости Oxy вокруг точки Р:
(а)
Здесь: ; , где N – сила нормальной реакции. Получили: .
Пример 4.4. Катушка массой m и радиусом R приводится в движение постоянной силой F, приложенной в точке А (рис. 4.14). Катушка катится вправо без скольжения по шероховатой поверхности. Вычислить работу всех внешних сил, если центр катушки переместился на расстояние , – коэффициент трения качения, r – радиус катушки.
Решение. Катушка совершает плоское движение. Так как качение происходит без скольжения, то мгновенный центр скоростей находится в точке касания катушки с плоскостью (точка Р на рис.4.15). Направим ось Ox по направлению движения катушки. В соответствии с направлением движения примем положительное направление угла поворота – вращение против часовой стрелки.
Пусть центр катушки С переместится на . При этом катушка повернется на угол . Тогда
Через точку Р проходит мгновенная ось вращения, вычислим элементарную работу внешних сил, приложенных к катушке, вращающейся в плоскости Oxyвокруг неподвижной оси Pz, вычислим элементарную работу.
Работа внешних сил, приложенных к точкам тела, вращающегося в плоскости Oxy вокруг точки Р (точки мгновенного центра скоростей) равна произведению главного момента внешних сил относительно центра вращения на угол поворота тела : .
На тело приложены силы:
– внешняя сила F;
– сила тяжести mg,
– нормальная реакция N смещена велечину на коэффициент трения качения от вертикали, проходящей через центр цилиндра в сторону движения центра тяжести цилиндра.
Вычислим меиенты от этих сил относительно точки Р. Имеем:
– линии действия силы mg пересекают ось вращения;
, где N – сила нормальной реакции.
Справка. Моментом трения качения называется произведение коэффициента трения качения на нормальную реакцию опоры N: .
Вычислим подную работу:
(а)
Получили: .
Пример 4.5. Катушка массой m и радиусом R приводится в движение постоянной силой F, приложенной в точкеА(рис. 4.16). Катушка катится вправо без скольжения по шероховатой поверхности.Вычислить работу всех внешних сил, если центр катушки переместился на расстояние , – коэффициент трения качения, – сила трения, r – радиус сердечника катушки, к которой приложена сила.
Решение. Катушка совершает плоское движение. Так как качение происходит без скольжения, то мгновенный центр скоростей находится в точке касания катушки с плоскостью (точка Р
на рис. 4.17). Направим ось Oxпо направлению движения катушки. В соответствии с направлением движения примем положительное направление угла поворота – вращение против часовой стрелки.
Пусть центр катушкиС переместится на . При этом катушка повернется на угол . Тогда
Через точку Р проходит мгновенная ось вращения, вычислим элементарную работу внешних сил, приложенных к катушке, вращающейся в плоскости Oxyвокруг неподвижной оси Pz, вычислим элементарную работу:
(а)
Здесь: линии действия сил и mg пересекают ось вращения, поэтому ; далее , где N – сила нормальной реакции.
Получили: .
Выражение в скобках имеет размерность силы (H). Определим слагаемые в скобке как приведенную силу заданной механической системы, обозначим ее , тогда кинетическая энергия системы примет вид
.
4.3. Работа сил, приложенных к элементам механических систем
Определение. Работа внешних сил, приложенных к механической системе определяется выражением
Здесь:
S – путь, на котором вычисляют работу,
– эффективная сила механической системы.
Рассмотрим примеры вычисления эффективной силы механической системы
Пример 4.6. Механическая система (рис. 4.18) состоит из диска
(м) обмотанного нерастяжимой нитью, на концах которой прикреплен однородный каток (H, ). Каток катится без скольжения по наклонной шероховатой поверхности с углом наклона . К диску приложена пара сил с моментом H·м, Вычислить работу внешних сил, если центр катка прошел путь 5м.
Решение. Направления движений тел изображены на рис. 4.19. Запишем уравнения, связывающие перемещение точек соприкосновения элементов системы. Перемещение центра катка обозначим через.
Полную работу сил, приложенных к механической системе, совершают: момент вращения , вращающий диск и сила тяжести катка mg·sin.
Имеем:
Запишем уравнение, связывающие угол поворота диска и перемещение центра тяжести катка:
Вычислим работу, совершаемую моментом вращения и силой тяжести катка m2g. Сообщим перемещение центра путь 5м, получим:
H.
Полная работа внешних сил равна:
Дж.
Ответ:Дж.
Пример 4.7. Груз М, имеющий силу тяжести , с помощью нерастяжимой нити, переброшенной через блок А, приводит в движение каток В, катящийся без скольжения по горизонтальной плоскости, рис. 4.20. Блок А и каток В – однородные диски радиусом R. Их силы тяжести равны и , соответственно. Коэффициент трения качения
катка k. Трением в осях катка и блока, а также массой нити пренебречь. Вычислить работу внешних сил.
Решение. Напомним, что работа внутренних сил натяжения нити равна нулю (), рис. 4.21. Работа сил тяжести блока и реакция оси равны нулю, так как эти силы приложены к неподвижной точке О. Сила тяжести катка перпендикулярно перемещению,
а силы N и Fтр приложены в точке, совпадающей с точкой мгновенного центра скоростей и, следовательно, работа их равна нулю.Работу производят сила тяжести m3g и момент сопротивления Мk,, препятствующим качению катка по плоскости рис. 4.22:
Имеем
(а)
Здесь  – угол поворота катка при опускании груза М на h:
.
Подставляя полученные значениявеличин в (а), получим
.
Пример 4.8. Механическая система (рис. 4.23) состоит из составного диска 2 (H, м, м, радиус инерции относительно оси вращения м), обмотанного нерастяжимыми нитями, на концах которых прикреплен груз 1(H) и однородный каток 3 (H,).
Каток катится без скольжения по наклонной шероховатой поверхности с углом наклона . К диску приложена пара сил с моментом
H·м, а к оси катка сила H.
Вычислить работу внешних сил, если груз 1 опустился вниз на 5м.
Решение. Направления движений тел изображены на рис. 4.24.
Запишем уравнения, связывающие перемещение точек соприкосновения элементов системы. Перемещение груза 1 обозначим
через.
Учтем, что путь, пройденный точкамиА, В и С, на соответствующих ободах дисков связаны между собой следующим образом, получим:
; , .
Рис. 4.24
Вычислим работу, совершаемую внешними силами, при этом механической системе сообщим перемещение, при котором груз 2 опустится на.
Тогда получим
Полная работа будет равна
H
Дж..
Ответ:Дж.

Содержание:

• Определение и формула работы
• Элементарная работа
• Работа силы на конечном участке траектории
• Единицы измерения работы
• Примеры решения задач

Определение и формула работы

Действие силы на материальную точку можно охарактеризовать не только с помощью изменения скорости движения тела, но при помощи
величины перемещения, которое совершает рассматриваемое тело под действием силы
($bar{F}$).

Элементарная работа

Элментарная реабота $(delta A)$ некоторой силы
$bar{F}$ определяется как скалярное произведение:

$$delta A=bar{F} cdot d bar{r}=F cdot d s cdot cos alpha(2)$$

$bar{r}$ радиус – вектор точки, к которой приложена сила,
$bar{r}$ –
элементарное перемещение точки по траектории,
$alpha$ – угол между векторами
$d s=|d bar{r}|$ и $d bar{r}$. Если
$alpha$ является тупым углом работа меньше нуля, если угол
$alpha$ острый, то работа положительная, при
$alpha=frac{pi}{2} delta A=0$

В декартовых координатах формула (2) имеет вид:

$$delta A=F_{x} d x+F_{y} d y+F_{z} d z(3)$$

где F_x,F_y,F_z – проекции вектора
$bar{F}$ на декартовы оси.

При рассмотрении работы силы, приложенной к материальной точке можно использовать формулу:

$$delta A=bar{F} bar{v} d t=bar{v} d bar{p}(4)$$

где $bar{v}$ – скорость материальной точки,
$bar{p}$ – импульс материальной точки.

Если на тело (механическую систему) действуют несколько сил одновременно, то элементарная работа, которую совершают эти силы над системой, равна:

$$delta A=sum_{i=1}^{n} delta A_{i}=sum_{i=1}^{n} bar{F}_{i} d bar{r}_{i}=sum_{i=1}^{n} bar{F}_{i} bar{v}_{i} d t(5)$$

где проводится суммирование элементарных работ всех сил, dt – малый промежуток времени, за который совершается элементарная работа
$delta$ над системой.

Результирующая работа внутренних сил, даже если твердое тело движется, равна нулю.

Пусть твердое тело вращается около неподвижной точки – начала координат (или неподвижной оси, которая проходит через эту точку).
В таком случае, элементарная работа всех внешних сил (допустим, что их число равно n), которые действуют на тело, равна:

$$delta A=bar{M} bar{omega} d t=bar{M} d bar{varphi}(6)$$

где $bar{M}$ – результирующий момент сил относительно точки вращения,
$d bar{varphi}$ – вектор элементарного поворота,
$bar{w}$ – мгновенная угловая скорость.

Работа силы на конечном участке траектории

Если сила выполняет работу по перемещению тела на конечном участке траектории его движения, то работа может быть найдена как:

$$A=int_{0}^{s} bar{F} cdot d bar{r}(7)$$

В том случае, если вектор силы – величина постоянная на всем отрезке перемещения, то:

$$A=F_{tau} cdot s$$

где $F_{tau}=F cos alpha$ – проекция силы на касательную к траектории.

Единицы измерения работы

Основной единицей измерения момента работы в системе СИ является: [A]=Дж=Н•м

В СГС: [A]=эрг=дин•см

1Дж=10⁷ эрг

Примеры решения задач

Читать дальше: Формула силы Ампера.