Во многих механизмах используется потенциальная и кинетическая энергия пружины. Их используют для выполнения различных действий. В отдельных узлах они фиксируют детали в определенном положении, не позволяя смещать в какую-либо сторону (барабан револьвера относительно корпуса). Другие пружинные системы возвращают исполнительный механизм в исходное положение (курок ручного огнестрельного оружия). Есть устройства, где узлы с гибкими свойствами совершают перемещения в устойчивое положение (механические стабилизаторы).
Работа связана с изменением геометрических параметров упругого тела. Прилагая нагрузку, заставляют эластичную деталь сжиматься (растягиваться или изгибаться). При этом наблюдается запасание энергии. Возвратное действие сопровождается набором скорости. Попутно возрастает кинетическая энергия.
Содержание:
- Потенциальная энергия пружины
- Закон сохранения механической энергии
- Кинетическая энергия
- Использование энергии пружины на практике
Потенциальная энергия пружины
Рассматривая в качестве накопителя энергии пружину, следует отметить ее отличительные свойства от иных физических тел, которые могут накапливать энергетический потенциал. Традиционно понимается следующее: для накопления потенциала для последующего движения необходимо совершение движения в силовом поле:
Еп = F ⋅ l, Дж (Н·м),
где Еп– потенциальная энергия положения, Дж;
F – сила, действующая на тело, Н;
l – величина перемещения в силовом поле, м.
Энергия (работа) измеряются в Джоулях. Величина представляет произведение силы (Н) на величину перемещения (м).
Если рассматривать условие в поле тяготения, то величина силы находится произведением ускорения свободного падения на массу. Здесь сила веса находится с учетом g:
Еп = G ⋅ h = m ⋅ g ⋅ h, Дж
здесь G – вес тела, Н;
m – масса тела, кг;
g – ускорение свободного падения. На Земле эта величина составляет g = 9,81 м/с².
Если расстраивается пружина, то силу F нужно определять, как величину, пропорциональную перемещению:
F = K ⋅ x, Н,
где k – модуль упругости, Н/м;
х – перемещение при сжатии, м.
Величина сжатия может изменяться по величине, поэтому математики предложили анализировать подобные явления с помощью бесконечно малых величин (dx) .
При наличии непостоянной силы, зависящей от перемещения, дифференциальное уравнение запишется в виде:
dEп = k ⋅ x ⋅ dx
здесь dEп – элементарная работа, Дж;
dx – элементарное приращение сжатия, Н.
Интегральное уравнение на конечном перемещении запишется в виде. Ниже вывод формулы:
Пределами интегрирования является интервал от 0 до х. Деформированная пружина приобретает запас по энергетическим показателям
Окончательно формула для расчета величины потенциальной энергии сжатия (растягивания или изгиба) пружины запишется формулой:
Закон сохранения механической энергии
Закон сохранения энергии существует независимо от желания наблюдателя. Все физические законы имеют статистический характер: существуют только подтверждения их выполнения, нет ни одного адекватно выполненного опыта, при котором наблюдается нарушение этой закономерности. Природные явления только подтверждают сохранность работы и энергозатрат, затраченных на ее выполнение.
На основании изложенного сформулировано положение:
где Ек – кинетическая энергия, Дж.
Рассматривая перемещения тела, наблюдаются изменения потенциальной и кинетической энергий. При этом сумма значений остается постоянной.
Проще всего проследить за изменениями между разными видами энергетических показателей при рассмотрении движения маятника.
Из крайнего положения (шарик на нити отклонился в одну из сторон, Еп = max) тело движется под действием силы тяжести. При этом снижается запасенная энергия. Движение сопровождается увеличением скорости. Поэтому нарастают показатели динамического перемещения Ек.
В нижней точке не остается никаких запасенных эффектов от положения шарика. Он опустился да минимума. Теперь Ек =max.
Поучается, при совершении гармонических колебаний маятник поочередно накапливает то один, то другой вид энергии. Механические превращения из одного вида в другой налицо.
Кинетическая энергия
Движущееся тело характеризуется скалярной величиной (масса) и векторная величина (скорость). Если рассматривать реальное перемещение в пространстве, то можно записать уравнение для определения кинетической энергии:
здесь v – скорость движения тела, м/с.
Использование кинетического преобразования можно наблюдать при колке орехов.
Приподняв камень повыше, далекие предки создавали необходимый потенциал для тяжелого тела.
Приподняв камень на максимальную высоту, разрешают ему свободно падать.
Двигаясь с высоты h, он набирает скорость
Поэтому в конце падения будет получена кинетическая энергия
Рассматривая входящие величины, можно увидеть, как происходит преобразование величин. В конце получается расчетная формула для определения потенциальной энергии.
Даже на уровне вывода зависимостей можно наблюдать выполнение закона сохранения энергии твердого тела.
Использование энергии пружины на практике
Явление преобразования потенциальной энергии пружины в кинетическую используется при стрельбе из лука.
Натягивая тетиву, стреле сообщается потенциал для последующего движения. Чем жестче лук, а также ход при натягивании тетивы, тем выше будет запасенная энергия. Распрямляясь дуги этого оружия, придадут метательному снаряду значительную скорость.
В результате стрела полетит в цель. Ее поражающие свойства определятся величиной кинетической энергии (mv²/2).
Для гашения колебаний, возникающих при движении автомобиля, используют амортизаторы. Основным элементом, воспринимающим вертикальную нагрузку, являются пружины. Они сжимаются, а потом возвращают энергию кузову. В результате заметно снижается ударное воздействие. Дополнительно устанавливается гидроцилиндр, он снижает скорость обратного движения.
Рассмотренные явления используют при проектировании механизмов и устройств для автоматизации процессов в разных отраслях промышленности.
Видео: закон Гука и энергия упругой деформации.
Republished by Blog Post Promoter
Встречается довольно большое количество различных механизмов, частью которых является пружина. Этот конструктивный элемент характеризуется довольно большим количество различных особенностей, которые должны учитываться. Примером можно назвать понятие потенциальной энергии пружины. Рассмотрим все особенности данного вопроса подробнее.
Понятие потенциальной энергии пружины
При рассмотрении того, что такое потенциальная энергия пружины следует уделить внимание самому понятию – свойство, которым могут обладать тела при нахождении на земле. Этот момент определяет то, что ей могут обладать самые разнообразные изделия, в том числе рассматриваемое. К особенностям рассматриваемого понятия можно отнести следующее:
- Потенциальная энергия в рассматриваемом случае формируется по причине изменения состояния. Даже при несущественном смещении витков относительно друг друга считается изменением состояния подобного изделия.
- Для того чтобы изменить состояние изделия совершается определенное действие. Зачастую для этого проводится прикладывание усилия. При этом важно провести расчет требуемого усилия для сжатия витков.
- После выполнения определенной работы большая часть усилия, которое было потрачено на выполнение действия высвобождается при определенных обстоятельствах. Как правило, этот процесс предусматривает возврат витков в свое первоначальное положение. Это достигается за счет особой формы изделия, а также применения соответствующего материала, который обладает повышенной упругостью. Именно за счет этого свойства зачастую проводится установка рассматриваемого изделия. Показатель может достигать весьма высоких показателей, которой достаточно для реализации различных задач. Распространенным примером можно назвать установку пружины в запорных и предохранительных элементах, которые отвечают за непосредственное возращение запорного элемента в требуемое положение.
Она также широко применяется при создании самых различных механизмов, к примеру, заводных часов. При проектировании различных механизмов учитывается закон сохранения механической силы, которая характеризуется довольно большим количеством особенностей.
Закон сохранения механической энергии
Согласно установленным законам механическое воздействие консервативной механической системы сохраняется во времени. Этот момент определяет то, что потенциальная энергия деформированной пружины не может возникнуть сама или исчезнуть куда-нибудь. Именно поэтому для ее создания нужно приложить соответствующее усилие.
Рассматриваемый закон относится к категории интегральных равенств. Эта закономерность определяет то, что он складывается их действия дифференциальных законов, является свойством или признаком совокупного воздействия.
Для проведения соответствующих расчетов должна применяться определенная формула. Сила, с которой оказывается воздействие, не является постоянной. Именно поэтому для ее вычисления применяется графический метод. Самая простая зависимость может быть описана следующим образом: F=kx. При применении подобной зависимости построенная координатная линия будет представлена прямой линией, которая расположена под углом относительно системы координат.
Приписать подобному устройству потенциальную энергию можно только в том случае, если она равна максимальной работе и не зависит от условной траектории движения. Проведенные исследования указывают на то, что подобная работа подчиняется закону Гука. Для определения основного показателя применяется следующая формула: U=kk2/2.
Для деформирования витков к ним должно быть приложено определенное усилие, так как в противном случае кинетическая сила не возникнет.
Динамика твердого тела
Некоторые определить выражения (определяется при применении наиболее подходящих формул) можно только с учетом правил, касающихся динамики твердых объектов. Этому вопросу посвящен целый раздел. При расчете потенциальной энергии сжатой пружины также применяются некоторые законы этого раздела
Динамика твердого тела рассматривается по причине того, что в большинстве случаев механизм совершает действие, связанное с непосредственным перемещением какого-либо объекта.
Рассматриваемое свойство изделия может изменяться в зависимости от динамики твердого тела. Это связано с тем, что на изделие оказывается и воздействие со стороны окружающей среды. Примером можно назвать трение или нагрев.
Момент силы и момент импульса относительно оси
Рассмотрение деформации пружины проводится также с учетом момента силы и импульса относительно оси. Эти два параметра позволяют рассчитать все требуемые показатели с более высокой точностью. Довольно распространенным вопросом можно назвать чему равен момент силы – векторная величина, которая определяется векторному произведению радиуса на вектор приложенной силы.
Момент импульса – величина, которая применяется для определения количества вращательного движения.
Среди особенностей подобного показателя можно отметить следующее:
- Масса вращения. Объект может характеризоваться различной массой.
- Распределение относительно оси. Ось может быть расположена на различном расстоянии от самого объекта.
- Скорость вращения. Это свойство считается наиболее важным, в зависимости от конструкции он может быть постоянным или изменяться.
Расчет каждого показателя проводится при применении соответствующей формулы. В некоторых случаях проводится измерение требуемых вводных данных, без которых провести вычисления не получится.
Уравнение движения вращающегося тела
Рассматривая подобное свойство также следует уделить внимание уравнению движения вращающегося тела. Не стоит забывать о том, что вращательное движение твердого тела характеризуется наличием как минимум двух точек. При этом отметим нижеприведенные особенности:
- Прямая, которая соединяет две точки, выступает в качестве оси вращения.
- Есть возможность провести определение места положения объекта в случае вычисления заднего угла между двумя плоскостями.
- Наиболее важным показателем можно назвать угловую скорость. Она связана с инерцией, которая возникает при вращении объекта.
Для вычисления угловой скорости применяется специальная формула, которая выглядит следующим образом: w=df/dt. В некоторых случаях проводится вычисление углового ускорения, которое также является важной величиной.
Содержание:
Потенциальная энергия:
По определению потенциальная энергия – это энергия взаимодействия. Т. е. потенциальную энергию имеют все взаимодействующие тела. Для каждого вида механического взаимодействия можно рассчитать потенциальную энергию, учитывая особенности данного взаимодействия.
Самым распространенным в природе является гравитационное взаимодействие, проявлением которого является сила тяжести. При определенных условиях эта сила может выполнять работу.
Допустим, тело массой т подвешено над полом на высоте
Если нить перерезать, то тело начнет падать под действием силы тяжести.
По определению работа А = Fs cos = mgs cos.
Если учесть, что a то или
Поскольку работа равна изменению энергии, то можно считать, что выражение mgh определяет потенциальную энергию тела в поле силы тяжести Земли на высоте Л. Движение под действием силы тяжести может происходить по разным траекториям. Выясним, будет ли это влиять на значение работы.
Дадим возможность телу свободно скользить без трения по наклонной плоскости под действием силы тяжести (рис. 2.70).
Если учитывать, что А = mgscos, s=AB, то А = mgABcos.
Из треугольника ABC ABcos = ВС и вместе с тем BD = – h.
Тогда работа силы тяжести при скольжении тела без трения по наклонной плоскости будет равна А = mg(h – ).
Следовательно, работа силы тяжести по перемещению тела по наклонной плоскости будет такой же, как и при его падении из точки В, расположенной на высоте , в точку D, находящуюся на высоте Л.
Таким образом, работа силы тяжести определяется положением точек начала и конца движения и не зависит от формы траектории.
В тех случаях, когда работа силы не зависит от формы траектории, а определяется начальным и конечным положением тела, пользуются понятием потенциальной энергии.
Если записать формулу для работы силы тяжести в виде
т. е. работа определяется изменением величины mgh, которая называется потенциальной энергией тела в поле силы тяжести:
Работа силы тяжести равна изменению потенциальной энергии тела с противоположным знаком. Это означает, что при падении тела, когда сила тяжести выполняет положительную работу, его потенциальная энергия уменьшается. И наоборот, при движении тела вверх, когда сила тяжести выполняет отрицательную работу, его потенциальная энергия увеличивается. Эта особенность характерна для всех случаев, когда работа силы не зависит от формы траектории.
Что такое потенциальная энергия
Потенциальная энергия (от латинского слова потенциал – возможность) – это энергия, которая определяется взаимным положением взаимодействующих тел или частей одного тела.
Поскольку любое тело и Земля притягивают друг друга, т. е. взаимодействуют, то потенциальная энергия тела, поднятого над Землей, будет зависеть от высоты подъёма h. Чем больше высота подъёма тела, тем больше его потенциальная энергия.
Опытами установлено, что потенциальная энергия тела зависит не только от высоты, на которую оно поднято, но и от массы тела. Если тела подняты на одинаковую высоту, то тело, у которого масса больше, будет иметь и ббльшую потенциальную энергию. Во время падения поднятого тела на поверхность Земли сила тяжести выполнила работу, соответствующую изменению потенциальной энергии тела со значения её на высоте И до значения на поверхности Земли. Если для удобства принять, что потенциальная энергия тела на поверхности Земли равна нулю, то потенциальная энергия поднятого тела будет равна выполненной во время падения работе:
Итак, потенциальную энергию тела, поднятого на некоторую высоту, будем определять по формуле:
где Еп — потенциальная энергия поднятого тела; m — масса тела; = 9,81
h — высота, на которую поднято тело.
Большой запас потенциальной энергии у воды горных или равнинных рек, поднятых плотинами. Падая с высоты вниз, вода выполняет работу: приводит в движение турбины гидроэлектростанций. В Украине на Днепре построено несколько гидроэлектростанций, в которых используют энергию воды для получения электроэнергии. На рисунке 174 изображено сечение такой станции. Вода с более высокого уровня падает вниз и вращает колесо гидротурбины. Вал турбины соединён с генератором электрического тока.
Потенциальной энергией обладает самолёт, летящий высоко в небе; дождевые капли в туче; молот копра при забивании свай. Открывая двери с пружиной, мы растягиваем её, преодолевая силу упругости, т. е. выполняем работу. Вследствие этого пружина приобретает потенциальную энергию. За счёт этой энергии пружина, сокращаясь, выполняет работу – закрывает двери. Потенциальную энергию пружин используют в часах, разнообразных заводных игрушках. В автомобилях, вагонах пружины амортизаторов и буферов, деформируясь, уменьшают толчки.
Потенциальная энергия пружины зависит от её удлинения (изменения длины при сжатии или растяжении) и жёсткости (зависит от конструкции пружины и упругости материала, из которого она изготовлена). Чем больше удлинение (деформация) пружины, и чем больше её жёсткость, тем большую потенциальную энергию она приобретает при деформации. Такая зависимость свойственна любому упруго деформированному телу.
Потенциальную энергию упругодеформированного тела определяют по формуле:
где — потенциальная энергия упруго деформированного тела (пружины); — жёсткость тела (единица жёсткости — 1 — удлинение (деформация) тела (пружины).
Но тела могут обладать энергией не только потому, что они находятся в определённом положении или деформируются, а и потому, что они находятся в движении.
Определение потенциальной энергии
В повседневной жизни можно обнаружить множество различных тел, при перемещении которых может выполняться работа. Так, выпавший из рук шарик начнет падать под действием силы притяжения, которая будет выполнять работу по перемещению шарика.
Сжатая пружина может поднять на определенную высоту груз. В этом случае сила упругости выполняет работу по перемещению груза.
Что такое энергия
Энергия – это физическая величина, показывающая, какая работа может быть выполнена при перемещении тела.
Можно привести еще много разных примеров из природы, из повседневной жизни, из техники, в которых речь идет о телах, находящихся в таком состоянии, что при определенных условиях может выполняться работа при их перемещении. О таких телах говорят, что они обладают энергией. При различных условиях результат выполнения работы может быть разным. Поэтому и энергия может иметь различные значения и может быть рассчитана.
Единицы энергии
Поскольку речь идет о возможности выполнения работы, то энергию целесообразно измерять в таких же единицах, что и работу. Поэтому единицей энергии есть 1 Дж.
Виды механической энергии
В физике выделяют два вида механической энергии: потенциальную и кинетическую. Если тело неподвижно, но па него действует определенная сила, то говорят, что оно обладает потенциальной энергией.
Потенциальной энергией обладает тело, поднятое над поверх-136 ностью Земли, сжатая пружина, сжатый газ, речная вода в водоеме и другие тела.
Как рассчитывают потенциальную энергию
Рассчитывают потенциальную энергию с учетом природы сил, действующих на эти тела. Проще всего рассчитать потенциальную энергию тела, поднятого над поверхностью Земли, поскольку сила, действующая на него, остается практически постоянной на протяжении всего времени его движения под действием этой силы.
Пусть тело массой находится на высоте над землей. Если оно упадет на поверхность, то будет выполнена работа
Следовательно, о таком теле можно сказать, что оно обладает потенциальной энергией
Потенциальная энергия тела, поднятого над поверхностью Земли, пропорциональна массе тела и его высоте над поверхностью Земли.
При расчете потенциальной энергии важно помнить, что высота является путем, который тело преодолеет в вертикальном направлении. Таким образом, всегда следует указывать, относительно какой поверхности определяется потенциальная энергия. Например, тело массой 2 кг, поднятое над столом на высоту 1,5 м, будет обладать потенциальной энергией, равной примерно 30 Дж, а потенциальная энергия этого тела, рассчитанная для высоты 3 м над полом, будет 60 Дж.
Потенциальная энергия упруго деформированного тела
Расчет работы силы упругости усложняется тем, что в ходе выполнения работы значение силы изменяется. Поскольку изменение силы упругости происходит линейно, то при расчетах работы используют среднее значение силы:
где – значения силы упругости в начале и в конце процесса.
Учитывая, что (по закону Гука), то
В случае, когда = 0, т. е. сила упругости действует вдоль прямой, по которой происходит перемещение, получим выражение для расчета работы силы упругости:
где – удлинение, характеризующее начальную и конечную деформации соответственно.
Для потенциальной энергии тела в поле силы тяжести можно записать:
Потенциальная энергия упруго деформированного тела зависит от его деформации.
Работа силы упругости равна изменению потенциальной энергии упруго деформированного тела, взятой с противоположным знаком.
Как и в случае работы силы тяжести, работа силы упругости зависит не от формы траектории, а только от начальной и конечной деформации тела.
Механическая работа и кинетическая энергия
Чтобы шли механические часы, их нужно завести — закрутить пружину; раскручиваясь, пружина совершит работу. Поднявшись на вершину горы, лыжник создаст «запас работы» и в результате сможет скатиться вниз; при этом работу совершит сила тяжести. Самый простой способ разбить окно в горящем доме — бросить в окно камень. Если скорость движения камня достаточна, он разобьет окно — совершит работу. О теле или системе тел, которые могут совершить работу, говорят, что они обладают энергией.
Когда сила совершает механическую работу
Основная задача механики — определение механического состояния тела (координат тела и скорости его движения) в любой момент времени. Механическое состояние тела не изменяется само по себе — необходимо взаимодействие, то есть наличие силы. Когда тело перемещается (изменяет свое механическое состояние) под действием силы, говорят, что данная сила совершает механическую работу.
Механическая работа (работа силы) A — физическая величина, характеризующая изменение механического состояния тела и равная произведению модуля силы F, модуля перемещения s и косинуса угла a между вектором силы и вектором перемещения:
Единица работы в СИ — джоуль:
1 Дж равен механической работе, которую совершает сила 1 Н, перемещая тело на 1 м в направлении действия этой силы.
Работа силы — величина скалярная, однако она может быть положительной, отрицательной, равной нулю — в зависимости от того, куда направлена сила относительно направления движения тела (см. таблицу).
Геометрический смысл работы силы
Рассмотрим силу, действующую под некоторым углом α к направлению движения тела. Найдем проекцию этой силы на направление перемещения тела, для чего ось ОХ направим в сторону движения тела (рис. 15.1, а). Из рисунка видим, что , следовательно, .
Построим график — зависимости проекции силы от модуля перемещения. Если сила, действующая на тело, постоянна, график этой зависимости представляет собой отрезок прямой, параллельной оси перемещения (рис. 15.1, б). Из рисунка видим, что произведение и s соответствует площади S прямоугольника под графиком.
Рис. 15.1. Если направление оси ОХ совпадает с направлением движения тела, то работа A силы численно равна площади S фигуры под графиком зависимости
В этом состоит геометрический смысл работы силы: работа силы численно равна площади фигуры под графиком зависимости проекции силы от модуля перемещения. Это утверждение распространяется и на случаи, когда сила переменная (рис. 15.1, в, г).
Когда тело имеет кинетическую энергию
Рассмотрим тело массой m, которое под действием равнодействующей силы увеличивает скорость своего движения от v0 до v. Пусть равнодействующая не изменяется со временем и направлена в сторону движения тела. Определим работу этой силы.
Величину называют кинетической энергией тела .
Кинетическая энергия — физическая величина, которая характеризует механическое состояние движущегося тела и равна половине произведения массы m тела на квадрат скорости v его движения:
Теорема о кинетической энергии: работа равнодействующей всех сил, которые действуют на тело, равна изменению кинетической энергии тела:
Если в начальный момент времени тело неподвижно ( = 0), то есть= 0, то теорема о кинетической энергии сводится к равенству:
Кинетическая энергия тела, движущегося со скоростью v, равна работе, которую совершает сила, чтобы придать неподвижному телу данную скорость.
Мощность
До сих пор мы говорили о работе силы. Но любая сила характеризует действие определенного тела (или поля). Поэтому работу силы часто называют работой тела (работой поля), со стороны которого действует эта сила. На практике большое значение имеет не только выполненная работа, но и время, за которое эта работа была выполнена. Поэтому для характеристики механизмов, предназначенных для совершения работы, используют понятие мощности.
Мощность P (или N) — физическая величина, характеризующая скорость выполнения работы и равная отношению работы А к интервалу времени t, за который эта работа выполнена:
Единица мощности в СИ — ватт:
(Названа в честь Джеймса Ватта (1736–1819). Как единицу мощности он ввел лошадиную силу, которую иногда используют и сейчас: 1 л. с. = 746 Вт.)
Мощность, которую развивает транспортное средство, удобно определять через силу тяги и скорость движения. Если тело движется равномерно, а направление силы тяги совпадает с направлением перемещения, тяговую мощность двигателя можно вычислить по формуле:
Обратите внимание! Данная формула справедлива для любого движения: мощность, которую развивает двигатель в данный момент времени, равна произведению модуля силы тяги двигателя на модуль его мгновенной скорости: P = Fv (рис. 15.3).
Рис. 15.3. Когда для движения автомобиля требуется большая сила тяги, водитель переходит на меньшую скорость или нажимает на газ, увеличивая таким образом мощность двигателя
Чтобы определить механическую работу и мощность, нужно знать силу, действующую на тело, перемещение тела и время его движения. Поэтому обычно решение задач на определение работы и мощности сводится к решению задач по кинематике и динамике.
Пример №1
Автомобиль массой 2 т движется равномерно со скоростью 20 м/с по горизонтальному участку дороги. Какие силы действуют на автомобиль? Найдите работу каждой силы и тяговую мощность двигателя автомобиля, если коэффициент сопротивления движению равен 0,01, а время движения — 50 с.
Решение:
Выполним пояснительный рисунок, на котором укажем силы, действующие на автомобиль: силу тяжести , силу тяги , силу сопротивления движению , силу нормальной реакции опоры. По определению работы: A = Fscosα
Чтобы определить работу каждой силы, нужно найти::
- угол между направлением этой силы и направлением перемещения;
- модуль силы и модуль перемещения.
1. Автомобиль движется равномерно, поэтому действующие на него силы скомпенсированы: — сила тяжести уравновешена силой нормальной реакции опоры: N = mg; — сила тяги уравновешена силой сопротивления движению:
2. Перемещение автомобиля можно найти по формуле: s = vt .
3. Сила тяжести и сила нормальной реакции опоры перпендикулярны направлению движения автомобиля (α = 90°, cosα = 0). Следовательно, работа этих сил равна нулю. Сила тяги направлена в сторону движения тела: α = 0, cosα = 1, поэтому:
Сила сопротивления противоположна движению: α = 180°, cosα = −1, поэтому:
4. Тяговую мощность двигателя автомобиля определим по формуле Проверим единицы, найдем значения искомых величин:
Выводы:
Потенциальная энергия и закон сохранения механической энергии
Поднятый молот не обладает кинетической энергией, так как его скорость равна нулю. Но если молот отпустить, он совершит работу (расплющит металл). Натянутая тетива лука не имеет кинетической энергии, но, выпрямляясь, она придаст скорость стреле, а значит, совершит работу. И деформированное тело, и тело, поднятое над поверхностью Земли, способны совершить работу, то есть обладают энергией. Что это за энергия и как ее рассчитать?
Когда тело обладает потенциальной энергией
Механическая энергия E — физическая величина, характеризующая способность тела (системы тел) совершить работу.
Единица энергии (как и работы) в СИ — джоуль [E] = 1 Дж (J).
Любое движущееся тело может совершить работу, поскольку оно обладает кинетической энергией, или «живой силой», как ее называли раньше. Есть еще один вид механической энергии — ее называли «мертвая сила». Это — потенциальная энергия (от лат. potentia — сила, возможность), — энергия, которую имеет тело в результате взаимодействия с другими телами.
Потенциальная энергия — энергия, которой обладает тело вследствие взаимодействия с другими телами или вследствие взаимодействия частей тела.
Рис. 16.1. И девочка в результате взаимодействия с Землей (а), и сжатая пружина в результате взаимодействия ее витков (б) обладают потенциальной энергией
Девочка на вершине горки (рис. 16.1, а) обладает потенциальной энергией, поскольку в результате взаимодействия с Землей может начать движение и сила тяжести совершит работу. Но как вычислить эту работу, ведь горка неровная и в течение всего времени движения угол между направлением силы тяжести и направлением перемещения будет изменяться?
Сжатая пружина (рис. 16.1, б) тоже обладает потенциальной энергией: при распрямлении пружины сила упругости совершит работу — подбросит брусок. Но как вычислить эту работу, ведь во время действия пружины на брусок сила упругости непрерывно уменьшается?
Оказывается, все не так сложно. И сила тяжести, и сила упругости имеют одно «замечательное» свойство — работа этих сил не зависит от формы траектории. Силы, работа которых не зависит от формы траектории, а определяется только начальным и конечным механическими состояниями тела (системы тел), называют потенциальными, или консервативными, силами (от лат. conservare — сохранять, охранять).
Потенциальная энергия поднятого тела
Докажем, что сила тяжести — консервативная сила. Для этого определим работу силы тяжести при движении тела из точки K в точку B по разным траекториям.
Случай 1. Пусть траектория движения тела — «ступенька» (рис. 16.2, а): сначала тело падает с некоторой высоты до высоты h и сила тяжести совершает работу , затем тело движется горизонтально и сила тяжести совершает работу . Работа — величина аддитивная, поэтому общая работа .
= 0, так как сила тяжести перпендикулярна перемещению тела. Итак: .
Случай 2. Пусть тело перемещается из точки K в точку В, скользя по наклонной плоскости (рис. 16.2, б). В этом случае работа силы тяжести равна:
Рис. 16.2. При перемещении тела с высоты до высоты h работа силы тяжести, независимо от траектории движения тела, определяется по формуле:
Тот же результат получим и для случаев перемещения тела по произвольной траектории. Следовательно, работа силы тяжести не зависит от траектории движения тела, то есть сила тяжести — консервативная сила. Величину mgh называют потенциальной энергией поднятого тела:
Потенциальная энергия поднятого тела зависит от высоты, на которой находится тело, то есть зависит от выбора нулевого уровня, — уровня, от которого будет отсчитываться высота. Нулевой уровень выбирают из соображений удобства. Так, находясь в комнате, за нулевой уровень целесообразно взять пол, определяя высоту горы — поверхность Мирового океана.
Обратите внимание! Изменение потенциальной энергии, а следовательно, и работа силы тяжести от выбора нулевого уровня не зависят.
- Заказать решение задач по физике
Потенциальная энергия упруго деформированного тела
Пусть имеется упруго деформированное тело — растянутая пружина. Определим работу, которую совершит сила упругости при уменьшении удлинения пружины от до x (рис. 16.3). Воспользуемся для этого геометрическим смыслом механической работы (рис. 16.4):
Таким образом, работа силы упругости определяется только начальным и конечным состояниями пружины, то есть сила упругости — консервативная сила. Величину называют потенциальной энергией упруго деформированного тела:
Работа силы упругости (как и силы тяжести) равна изменению потенциальной энергии тела, взятому с противоположным знаком:
Данное выражение — математическая запись теоремы о потенциальной энергии: работа всех консервативных сил, действующих на тело, равна изменению потенциальной энергии тела, взятому с противоположным знаком.
Состояние с меньшей потенциальной энергией является энергетически выгодным; любая замкнутая система стремится перейти в такое состояние, в котором ее потенциальная энергия минимальна, — в этом заключается принцип минимума потенциальной энергии. Действительно, камень, выпущенный из руки, никогда не полетит вверх — он будет падать, стремясь достичь состояния с наименьшей потенциальной энергией. Недеформированная пружина никогда не станет сама растягиваться или сжиматься, а деформированная пружина стремится перейти в недеформированное состояние.
Закон сохранения полной механической энергии
Как правило, тело или система тел обладают и потенциальной, и кинетической энергиями. Сумму кинетических и потенциальных энергий тел системы называют полной механической энергией системы тел: (рис. 16.5).
Рассмотрим замкнутую систему тел, взаимодействующих друг с другом только консервативными силами (силами тяготения или силами упругости). По теореме о потенциальной энергии работа A, совершаемая этими силами, равна: . С другой стороны, согласно теореме о кинетической энергии эта же работа равна: . Приравняв правые части равенств, получим закон сохранения и превращения полной механической энергии:
В замкнутой системе тел, взаимодействующих только консервативными силами, полная механическая энергия остается неизменной (сохраняется):
Закон сохранения полной механической энергии предполагает превращение кинетической энергии в потенциальную и наоборот (рис. 16.6). Однако сохраняется ли при этом полная механическая энергия? Наш опыт подсказывает, что нет. И действительно, закон сохранения полной механической энергии справедлив только в случаях, когда в системе отсутствует трение. Однако в природе не существует движений, не сопровождающихся трением. Сила трения всегда направлена против движения тела, поэтому при движении она совершает отрицательную работу, при этом полная механическая энергия системы уменьшается:
где — работа силы трения; E, — полная механическая энергия системы в конце и в начале наблюдения соответственно.
Потери энергии наблюдаются и в случае неупругого удара. Так что, при наличии трения или при неупругой деформации энергия бесследно исчезает? Казалось бы, да. Однако измерения показывают, что в результате и трения, и неупругого удара температуры взаимодействующих тел увеличиваются, то есть увеличиваются внутренние энергии тел. Значит, кинетическая энергия не исчезает, а переходит во внутреннюю энергию.
Энергия никуда не исчезает и ниоткуда не появляется: она только переходит из одного вида в другой, передается от одного тела к другому.
Алгоритм решения задач с применением закона сохранения механической энергии
- Прочитайте условие задачи. Выясните, является ли система замкнутой, можно ли пренебречь действием сил сопротивления. Запишите краткое условие задачи.
- Выполните пояснительный рисунок, на котором укажите нулевой уровень, начальное и конечное состояния тела (системы тел).
- Запишите закон сохранения механической энергии. Конкретизируйте запись, воспользовавшись данными условия задачи и соответствующими формулами для определения энергии.
- Решите полученное уравнение относительно неизвестной величины.
- Проверьте единицу, найдите значение искомой величины.
- Проанализируйте результат, запишите ответ.
Пример №2
Какую минимальную скорость нужно сообщить шарику, подвешенному на нити длиной 0,5 м, чтобы он смог совершить полный оборот в вертикальной плоскости? Сопротивлением воздуха пренебречь.
Анализ физической проблемы
- Сопротивлением воздуха пренебрегаем, поэтому система «шарик — нить — Земля» является замкнутой и можно воспользоваться законом сохранения механической энергии.
- За нулевой уровень примем самое низкое положение шарика.
- В самой высокой точке траектории шарик имеет некоторую скорость, иначе он не продолжил бы вращаться, а стал бы падать вертикально вниз.
- Для определения скорости движения шарика в наивысшей точке траектории воспользуемся определением центростремительного ускорения и вторым законом Ньютона.
- Нужно найти минимальную скорость движения шарика в момент толчка, поэтому понятно, что в наивысшей точке траектории нить натянута не будет, то есть сила ее натяжения будет равна нулю.
Решение:
На рисунке отметим положения шарика в самой нижней и самой верхней точках траектории; силы, действующие на шарик в верхней точке; направление ускорения. По закону сохранения механической энергии:
Согласно второму закону Ньютона: .
Поскольку
Подставим выражение (2) в выражение (1): Проверим единицу, найдем значение искомой величины:
Ответ:
Выводы:
- Кинетическая энергия
- Закон сохранения и превращения механической энергии
- Работа, мощность и энергия
- Движение и силы
- Мощность в физике
- Взаимодействие тел
- Механическая энергия и работа
- Золотое правило механики
Любое
упруго деформированное тело обладает
потенциальной энергией,
так как
изменяется взаимное расположение
отдельных частей тела. Рассмотрим случай
растяжения пружины.
Растяжение
будем производить очень медленно, чтобы
силу
,
с которой мы действуем на пружину, можно
было считать все время равной по модулю
упругой силе.
Тогдагдек, х –
соответственно жесткость и удлинение
пружины. Тогда работа, которую нужно
совершить, чтобы вызвать удлинение (или
сокращение) х
пружины,
равна
(8.12)
Эта
работа идет на увеличение потенциальной
энергии пружины. Следовательно,
зависимость потенциальной энергии
пружины от удлинения х
имеет вид
, (8.13)
если
считать, что потенциальная энергия
недеформированной пружины равна нулю.
Потенциальная энергия упруго деформированного стержня равна
,
(8.14)
где
–
объем стержня.
Отношение
энергии
к тому объему,
в котором она заключена, называетсяплотностью
энергии u.
Тогда
– плотность энергии упругой деформации
при растяжении (или сжатии).
Аналогично
нетрудно получить, что плотность энергии
деформации при сдвиге равна
.
6. Кручение
Деформации
кручения и изгиба являются деформациями
неоднородными. Это значит, что в этих
случаях деформации внутри тела меняются
от точки к точке.
Возьмем
однородную проволоку, верхний конец ее
закрепим, а к нижнему концу приложим
закручивающие силы. Они создадут
вращающий момент относительно продольной
оси проволоки. При этом каждый радиус
нижнего основания повернется вокруг
продольной оси на угол
.
Такая деформация называется кручением.
Закон Гука для деформации кручения
имеет вид
, (8.15)
где
– модуль кручения, постоянная для данной
проволоки. Модуль кручения зависит не
только от материала, но и от геометрических
размеров проволоки.
Выведем
выражение для модуля кручения.
Пусть
имеется цилиндрическая трубка радиуса
.
Причем толщина ееочень
мала по сравнению с радиусом. Площадь
сечения трубки равна
.
Обозначим черезкасательное напряжение в том же основании.
Тогда момент сил, действующий на это
основание, будет.
При закручивании совершается работа.
Разделим
ее на объем трубки
.
Найдем плотность упругой энергии при
деформации кручения
(8.16)
Найдем
эту же величину иначе.
Мысленно
вырежем из трубки бесконечно короткую
часть (рис.8.5).
Рис. |
В
результате кручения бесконечно малый
элемент трубки ABDC
перейдет в положение
.
Это есть сдвиг. Таким образом, деформацию
кручения можно рассматривать как
неоднородный сдвиг. Плотность упругой
энергии при сдвиге равна
(8.17)
Приравнивая
его выражению (8.16), находим искомое
соотношение
(8.18)
Если
стенка трубки имеет конечную толщину,
то модуль
найдется интегрированием последнего
выражения по.
Это дает
где
– внутренний радиус трубки,– внешний радиус трубки.
Для
сплошной проволоки радиуса
модуль
кручения
.
Контрольные вопросы
-
Что
называется деформацией? Какие деформации
называются упругими? Приведите примеры
упругих деформаций. -
Какова физическая
сущность упругих сил? -
Сформулируйте
закон Гука? Когда он справедлив? -
Дайте
объяснение качественной диаграмме
напряжений. Что такое предел
пропорциональности, упругости и
прочности? -
Что такое упругий
гистерезис и упругое последействие? -
Каков физический
смысл модуля Юнга и модуля сдвига? -
Что такое упругое
последействие? -
Выведите выражения
для деформаций при всестороннем
растяжении. -
Что называется
коэффициентом Пуассона? -
Определите энергию
деформированного тела. -
Что называется
плотностью упругой энергии? Получите
формулы этой энергии при растяжении и
сдвиге. -
Какой вид имеет
закон Гука при кручении. -
Выведите выражение
для модуля кручения.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
Рассмотрим процесс превращения энергии при колебательном движении идеального горизонтального пружинного маятника (рис. (1)).
Рис. (1). Колебания горизонтального пружинного маятника
Будем считать, что в системе сил трения и сил сопротивления нет.
Когда эта система находится в равновесии и никакого колебания не происходит, скорость тела равна нулю и отсутствует деформация пружины (рис. (2)) В этом случае энергии у данного маятника нет.
Рис. (2). Положение пружинного маятника в равновесии
Когда тело выводится из положения равновесия, например пружина сжимается на некоторую величину (рис. (3)) телу сообщается некоторый запас потенциальной энергии:
Рис. (3). Положение пружинного маятника при сжатой пружине
Если теперь отпустить груз, не удерживать его, то он начнёт своё движение к положению равновесия, пружина начнёт выпрямляться, и деформация пружины будет уменьшаться (рис. (4)) Следовательно, будет уменьшаться и её потенциальная энергия.
Скорость же тела будет увеличиваться, и по закону сохранения энергии потенциальная энергия пружины будет превращаться в кинетическую энергию движения тела:
Рис. (4). Движение груза к положению равновесия
В момент прохождения телом положения равновесия (рис. (5)) его потенциальная энергия равна нулю, а кинетическая будет максимальна.
Рис.(5). Прохождение грузом положения равновесия
Потом вступает в действие явление инерции. Тело, которое обладает некоторой массой, по инерции проходит точку равновесия (рис. (6)). Скорость тела начинает уменьшаться, а деформация, удлинение пружины, увеличивается. Следовательно, кинетическая энергия тела убывает, а потенциальная, наоборот, возрастает.
Рис. (6). Положение пружинного маятника при удлинении пружины
В точке максимального отклонения тела его кинетическая энергия равна нулю, а потенциальная — максимальна (рис. (7)).
Рис. (7). Положение пружинного маятника в точке максимального отклонения тела
Таким образом, при колебаниях периодически происходит переход потенциальной энергии в кинетическую и обратно.
Обрати внимание!
Полная механическая энергия пружинного маятника в каждой точке его траектории постоянна и равна сумме его кинетической и потенциальной энергий:
Рис. (8). Колебания вертикального пружинного маятника
Если для вертикального пружинного маятника выбрать систему отсчёта таким образом, чтобы в положении равновесия его потенциальная энергия была равна нулю, то всё описанное выше для горизонтального маятника можно применить для данного маятника.
Источники:
Рис. 1. Колебания горизонтального пружинного маятника. © ЯКласс.
Рис. 2. Положение пружинного маятника в равновесии. © ЯКласс.
Рис. 3. Положение пружинного маятника при сжатой пружине. © ЯКласс.
Рис. 4. Движение груза к положению равновесия. © ЯКласс.
Рис. 5. Прохождение грузом положения равновесия. © ЯКласс.
Рис. 6. Положение пружинного маятника при удлинении пружины. © ЯКласс.
Рис. 7. Положение пружинного маятника в точке максимального отклонения тела. © ЯКласс.
Рис. 8. Колебания вертикального пружинного маятника. © ЯКласс.