Как найти координаты эллипсоида

Для нахождения координат точки эллипса по углу существует простое и элегантное решение. Понимаю, что для маститого математика это решение является очевидным. Однако, для меня в то далекое время, когда инет был диким, связь модемной, а я сильно молодым, это таковым не являлось.

ВНИМАНИЕ! Если Вы искали как найти координаты точки по углу от произвольной прямой и совсем не подразумевали эллипс, то Вам сюда.

Калькулятор точки на эллипсе

Давайте посмотрим, как это выглядит на практике. Потом теория. Оранжевый маркер отвечает за угол, на основании которого считаем координаты. Красный — параметрический угол, о котором ниже.

Маркеры кликабельны и таскабельны.

Если есть вопросы, предложения по калькулятору или заметили ошибку, буду очень рад обратной связиx

Эллипс:

a:
b:

Углы (град.):

Get a better browser, bro…

Параметрическое уравнение эллипса

Обратимся, как обычно, к Википедии. Находим там следующее:

Каноническое уравнение эллипса может быть параметризовано:

(1) Параметрическое уравнение эллипса

Очевидно, что t — это угол, и это не «наш» угол. Это какой-то другой угол, который функционально связан с «нашим». «Нашим» называю угол, от которого требуется посчитать координаты.

Таким образом, задача нахождения координат точки эллипса по углу сводится к задаче нахождения угла t, зависящим от требуемого. Нахождением этой зависимости и займемся.

Подготовка

Рис.1. Построение эллипса

У нас есть эллипс, описанный двумя полуосями a и b. Представим две окружности, имеющих общий центр. Меньшая окружность (зеленая) имеет радиус b. Большая окружность (синяя) имеет радиус a.

Проведем прямую из общего центра [X0;Y0] в произвольную точку плоскости [X;Y]. В результате пересечения с этими окружностями получаются две точки [X1;Y1]  и [X2;Y2].

α – угол между прямой и осью X.

Малая окружность X1 = b × cos α Y1 = b × sin α
Большая окружность X2 = a × cos α Y2 = a × sin α
Таблица 1. Координаты точек пересечения прямой с окружностями

Нахождение зависимости

Рис.2. Угол β для точки эллипса [X’;Y’]

Используя уравнение (1) посчитаем координаты точки на эллипсе [X’;Y’] для угла α. Проведем прямую из центра [X0;Y0] в точку [X’;Y’]. Угол β – угол между этой прямой и осью X.

Задача сводится к тому, чтобы найти такой α, при котором β был бы равен интересующему нас углу. Таким образом, угол α будет являться параметром в уравнении (1) для требуемого угла β.

Найдем зависимость между получившимся углом β и углом α. На рисунке видно, что прилегающий к углу катет (синий) равен ранее рассчитанному X2, а противолежащий (зеленый) равен Y1:

X’ = X2 = a × cos α

Y’ = Y1 = b × sin α

Опыт показывает, что тут зачастую возникает легкий ступор. Возможно, рисунок вводит в некое заблуждение. Видим треугольник, и если с синим катетом вопросов нет, то с зеленым — масса. Почему синус от α? Угол «вона где», тут синус вообще не от того угла и т.д.

Смотрим на пересечение прямой и малой (зеленой) окружности. Зеленый катет прилетает именно оттуда. Именно так координату Y’ и рассчитывали, согласно уравнению(1). Рисунок — это иллюстрация, не метод решения.

Тангенс угла β в этом случае равен:

Latex formula

(3) Тангенс угла β

Используя формулу тангенса произведем дальнейшие преобразования:

Latex formula

Latex formula

Latex formula

(4) Зависимость тангенса α от тангенса β

Таким образом, видим прямую зависимость угла α, который нужен нам в качестве параметра в уравнении(1), от угла β, координаты точки от которого хотим получить.

Нахождение координат

Угол α находим через арктангенс. В Delphi (и не только) для этих целей используется функция ArcTan2 из модуля math. Она корректно возвращает знак ± угла в зависимости от квадранта, а также предусмотрительно нечувствительна к возможным коллизиям, типа деления на 0.

Находим синус и косинус от требуемого угла β и подставляем в параметры функции ArcTan2, согласно последней формуле (4):

//– находим параметр (некий угол) для уравнения —

SinCos(Angle,sn,cs);

t := ArcTan2(a*sn, b*cs);

Получившийся в результате вызова ArcTan2 угол есть ничто иное, как параметр t в параметрическом уравнении (1). Подставив его в уравнение, находим координаты точки на эллипсе, отстоящей на заданный угол от оси X.

О параметре

Практический смысл параметра t состоит в том, что это угол окружности до «сплющивания». Этот тот угол окружности, который будет соответствовать точке эллипса при заданном угле. Попытаюсь на практике показать.

В JavaScript’е нет понятия эллипс. Тем более нет понятия дуги эллипса. Но можно нарисовать окружность (через дугу) и «сплющить». Может быть такой номер пройдет и с дугой?

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

// рисует дугу эллипса

function drawArcEllipse(ctx, center, a, b, start, finish,

  colorLine=‘none’, widthLine=0.0, angle=0.0) {

    if (a==0.0) return;

    var t1 = start;

    var t2 = finish;

    ctx.beginPath();

    // сохраняем контекст

    ctx.save();

    // перемещение координат в центр эллипса

    ctx.translate(center.x, center.y);

    // поворот плоскости на угол, если требуется

    if (angle!=0.0) ctx.rotate(angle);

    // сжимаем по вертикали

    ctx.scale(1, b/a);

    // рисуем дугу

    ctx.arc(0, 0, a, t1, t2);

    // восстанавливает контекст

    ctx.restore();

    if (colorLine!=‘none’)

        ctx.strokeStyle = colorLine;

    if (widthLine>0.0)

        ctx.lineWidth = widthLine;

    ctx.stroke();

    ctx.closePath();

}

Рис.3. Использование параметра эллипса

На рисунке слева видим, что дуга расположена совершенно неправильно. Очевидно, что надо использовать какие-то другие углы. Вот тут на помощь приходит параметр эллипса. Это как раз тот самый угол, который обеспечивает «попадание» в нужный нам угол при «сплющивании» окружности.

Перепишем функцию с учетом нахождения параметра:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

// рисует дугу эллипса

function drawArcEllipse(ctx, center, a, b, start, finish,

  colorLine=‘none’, widthLine=0.0, angle=0.0) {

    if (a==0.0) return;

    var sn = Math.sin(start);

    var cs = Math.cos(start);

    var t1 = Math.atan2(a*sn, b*cs);

    sn = Math.sin(finish);

    cs = Math.cos(finish);

    var t2 = Math.atan2(a*sn, b*cs);

    ctx.beginPath();

    // сохраняем контекст

    ctx.save();

    // перемещение координат в центр эллипса

    ctx.translate(center.x, center.y);

    // поворот плоскости на угол, если требуется

    if (angle!=0.0) ctx.rotate(angle);

    // сжимаем по вертикали

    ctx.scale(1, b/a);

    // рисуем дугу

    ctx.arc(0, 0, a, t1, t2);

    // восстанавливает контекст

    ctx.restore();

    if (colorLine!=‘none’)

        ctx.strokeStyle = colorLine;

    if (widthLine>0.0)

        ctx.lineWidth = widthLine;

    ctx.stroke();

    ctx.closePath();

}

На рисунке справа видим, что все встало на свои места. Идеальная дуга )

Координаты точки наклонного эллипса

эллипс под углом

Перенесено в отдельную статью.

Практика

Две функции. Первая находит параметр t по углу. Вторая производит расчет координат. Из второй не вызываю первую, т.к. получится двойное вычисление полуосей. Код не настолько велик, чтобы его нельзя было продублировать.

//******************************************************************

//   Найти угол, который будет использован в расчете точки на элипсе

//   Т.е. тот самый параметр t в параметрическом уравнении эллипса:

//     x = a * cos t

//     y = b * sin t

//******************************************************************

function GetEllipseAngleParam(ARect : TRectF;

   Angle : Extended) : Extended;

var sn,cs : Extended; // синус/косинус

     a,b : Extended;   // полуоси по X/Y

begin

   a := ARect.Width/2;

   b := ARect.Height/2;

   SinCos(Angle,sn,cs);

   result := ArcTan2(a * sn, b * cs);

end;

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

//********************************************************************

//   Найти координату точки на эллипсе по углу отклонения

//********************************************************************

function CalcEllipsePointCoord(ARect : TRectF;

   Angle : extended) : TPointF;

var sn,cs : Extended; // синус/косинус

     a,b : Extended;   // полуоси по X/Y

     cnt : TPointF;    // центр

     t   : Extended;   // параметр для уравнения эллипса

begin

   // инициализация полуосей

   a := ARect.Width/2;

   b := ARect.Height/2;

   // центр эллипса

   cnt := ARect.CenterPoint;

   // находим параметр (некий угол) для уравнения

   SinCos(Angle,sn,cs);

   t := ArcTan2(a * sn, b * cs);

   // считаем результат по параметрическому уравнению

   SinCos (t, sn, cs);

   result.X := cnt.x + a * cs;

   result.Y := cnt.Y + b * sn;

end;

Скачать исходник + исполнямый файл


Друзья, спасибо за внимание!

Надеюсь, материал после правок стал понятней.

Подписывайтесь на телегу.

Если есть вопросы, с удовольствием отвечу )


Эллипс, его фокусы и главные оси

Эллипс как коническое сечение, его фокусы и директрисы, получаемые геометрически с помощью шаров Данделена.

Э́ллипс (др.-греч. ἔλλειψις «опущение; нехватка, недостаток (эксцентриситета до 1)») — замкнутая кривая на плоскости, которая может быть получена как пересечение плоскости и кругового цилиндра или как ортогональная проекция окружности на плоскость.

Окружность является частным случаем эллипса с эксцентриситетом e=0. Наряду с гиперболой и параболой, эллипс является коническим сечением и квадрикой.

Определение[править | править код]

Эллипс — геометрическое место точек M евклидовой плоскости, для которых сумма расстояний до двух данных точек F_{1} и F_{2} (называемых фокусами) постоянна и больше расстояния между фокусами, то есть

{displaystyle |F_{1}M|+|F_{2}M|=2cdot a}, причём {displaystyle |F_{1}F_{2}|<2cdot a.}

Другие определения[править | править код]

Эллипс также можно определить как:

  • фигуру, которую можно получить из окружности, применяя аффинное преобразование
  • ортогональную проекцию окружности на плоскость
  • пересечение плоскости и кругового цилиндра.

Связанные определения[править | править код]

  • Проходящий через фокусы эллипса отрезок AB, концы которого лежат на эллипсе, называется большой осью данного эллипса. Длина большой оси равна 2a в вышеприведённом уравнении.
  • Отрезок CD, перпендикулярный большой оси эллипса, проходящий через центральную точку большой оси, концы которого лежат на эллипсе, называется малой осью эллипса.
  • Точка пересечения большой и малой осей эллипса называется его центром.
  • Отрезки, проведённые из центра эллипса к вершинам на большой и малой осях называются, соответственно, большой полуосью и малой полуосью эллипса, и обозначаются a и b.
  • Расстояния r_{1} и r_{2} от каждого из фокусов до данной точки на эллипсе называются фокальными радиусами в этой точке.
  • Расстояние c={frac {|F_{1}F_{2}|}{2}} называется фокальным расстоянием.
  • Величина e={frac {c}{a}}={sqrt {1-{frac {b^{2}}{a^{2}}}}} называется эксцентриситетом.
  • Диаметром эллипса называют произвольную хорду, проходящую через его центр. Сопряжёнными диаметрами эллипса называют пару его диаметров, обладающих следующим свойством: середины хорд, параллельных первому диаметру, лежат на втором диаметре. В этом случае и середины хорд, параллельных второму диаметру, лежат на первом диаметре.
  • Радиус эллипса в данной точке это отрезок, соединяющий центр эллипса с точкой, а также его длина, которая вычисляется по формуле r={frac {ab}{sqrt {b^{2}cos ^{2}varphi +a^{2}sin ^{2}varphi }}}={frac {b}{sqrt {1-e^{2}cos ^{2}varphi }}}, где varphi  — угол между радиусом и большой полуосью.
  • Фокальным параметром p={frac {b^{2}}{a}} называется половина длины хорды, проходящей через фокус и перпендикулярной большой оси эллипса.
  • Отношение длин малой и большой полуосей называется коэффициентом сжатия эллипса или эллиптичностью: {displaystyle k={frac {b}{a}}}. Величина, равная (1-k)={frac {a-b}{a}}, называется сжатием эллипса. Для окружности коэффициент сжатия равен единице, сжатие — нулю. Коэффициент сжатия и эксцентриситет эллипса связаны соотношением {displaystyle k^{2}=1-e^{2}.}
  • Для каждого из фокусов существует прямая, называемая директрисой, такая, что отношение расстояния от произвольной точки эллипса до его фокуса к расстоянию от этой точки до данной прямой равно эксцентриситету эллипса. Весь эллипс лежит по ту же сторону от такой прямой, что и фокус. Уравнения директрис эллипса в каноническом виде записываются как {displaystyle x=pm {frac {p}{eleft(1-e^{2}right)}}} для фокусов {displaystyle left(pm {frac {pe}{1-e^{2}}},,0right)} соответственно. Расстояние между фокусом и директрисой равно {displaystyle {frac {p}{e}}}.

Соотношения между элементами эллипса[править | править код]

Части эллипса (описание см. в разделе «Связанные определения»)

  • {displaystyle {boldsymbol {a}}} — большая полуось;
  • {displaystyle {boldsymbol {b}}} — малая полуось;
  • {displaystyle {boldsymbol {c}}} — фокальное расстояние (полурасстояние между фокусами);
  • {displaystyle {boldsymbol {p}}} — фокальный параметр;
  • {displaystyle {boldsymbol {r}}_{p}} — перифокусное расстояние (минимальное расстояние от фокуса до точки на эллипсе);
  • {displaystyle {boldsymbol {r}}_{a}} — апофокусное расстояние (максимальное расстояние от фокуса до точки на эллипсе);

{displaystyle a^{2}=b^{2}+c^{2};}

{displaystyle e={frac {c}{a}}={sqrt {1-{frac {b^{2}}{a^{2}}}}};;;(0leqslant e<1);}

{displaystyle p={frac {b^{2}}{a}}.}

{displaystyle {boldsymbol {a}}} {displaystyle {boldsymbol {b}}} {displaystyle {boldsymbol {c}}} {displaystyle {boldsymbol {p}}} {displaystyle {boldsymbol {r_{p}}}} {displaystyle {boldsymbol {r_{a}}}}
{displaystyle {boldsymbol {a}}} — большая полуось {displaystyle {boldsymbol {a}}} {displaystyle a={frac {b}{sqrt {1-e^{2}}}}} {displaystyle a={frac {c}{e}}} {displaystyle a={frac {p}{1-e^{2}}}} {displaystyle a={frac {r_{p}}{1-e}}} {displaystyle a={frac {r_{a}}{1+e}}}
{displaystyle {boldsymbol {b}}} — малая полуось {displaystyle b=a{sqrt {1-e^{2}}}} {displaystyle {boldsymbol {b}}} {displaystyle b={frac {c~{sqrt {1-e^{2}}}}{e}}} {displaystyle b={frac {p}{sqrt {1-e^{2}}}}} {displaystyle b=r_{p}{sqrt {frac {1+e}{1-e}}}} {displaystyle b=r_{a}{sqrt {frac {1-e}{1+e}}}}
{displaystyle {boldsymbol {c}}} — фокальное расстояние {displaystyle c=ae} {displaystyle c={frac {be}{sqrt {1-e^{2}}}}} {displaystyle {boldsymbol {c}}} {displaystyle c={frac {pe}{1-e^{2}}}} {displaystyle c={frac {r_{p}e}{1-e}}} {displaystyle c={frac {r_{a}e}{1+e}}}
{displaystyle {boldsymbol {p}}} — фокальный параметр {displaystyle p=a(1-e^{2})} {displaystyle p=b~{sqrt {1-e^{2}}}} {displaystyle p=c~{frac {1-e^{2}}{e}}} {displaystyle {boldsymbol {p}}} {displaystyle p=r_{p}(1+e)} {displaystyle p=r_{a}(1-e)}
{displaystyle {boldsymbol {r}}_{p}} — перифокусное расстояние {displaystyle r_{p}=a(1-e)} {displaystyle r_{p}=b~{sqrt {frac {1-e}{1+e}}}} {displaystyle r_{p}=c~{frac {1-e}{e}}} {displaystyle r_{p}={frac {p}{1+e}}} {displaystyle {boldsymbol {r}}_{p}} {displaystyle r_{p}=r_{a}{frac {1-e}{1+e}}}
{displaystyle {boldsymbol {r}}_{a}} — апофокусное расстояние {displaystyle r_{a}=a(1+e)} {displaystyle r_{a}=b~{sqrt {frac {1+e}{1-e}}}} {displaystyle r_{a}=c~{frac {1+e}{e}}} {displaystyle r_{a}={frac {p}{1-e}}} {displaystyle r_{a}=r_{p}~{frac {1+e}{1-e}}} {displaystyle {boldsymbol {r}}_{a}}

Координатное представление[править | править код]

Эллипс как кривая второго порядка[править | править код]

Эллипс является центральной невырожденной кривой второго порядка и удовлетворяет общему уравнению вида

{displaystyle a_{11}x^{2}+a_{22}y^{2}+2a_{12}xy+2a_{13}x+2a_{23}y+a_{33}=0}

при инвариантах D>0 и {displaystyle Delta I<0}, где:

Delta ={begin{vmatrix}a_{11}&a_{12}&a_{13}\a_{12}&a_{22}&a_{23}\a_{13}&a_{23}&a_{33}end{vmatrix}},
D={begin{vmatrix}a_{11}&a_{12}\a_{12}&a_{22}end{vmatrix}}=a_{11}a_{22}-a_{12}^{2},
{displaystyle I=operatorname {tr} {begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}\a_{12}&a_{22}end{pmatrix}}=a_{11}+a_{22}.}

Соотношения между инвариантами кривой второго порядка и полуосями эллипса (верно только при условии, что центр эллипса совпадает с началом координат и a_{{33}}=-1):

{displaystyle Delta =-{frac {1}{a^{2}}}{frac {1}{b^{2}}},}
{displaystyle D={frac {1}{a^{2}}}{frac {1}{b^{2}}},}
{displaystyle I={frac {1}{a^{2}}}+{frac {1}{b^{2}}}.}

Соотношения

Если переписать общее уравнение в виде

AX^{2}+BXY+CY^{2}+DX+EY+F=0,

то координаты центра эллипса:

h={frac {BE-2CD}{4AC-B^{2}}},k={frac {BD-2AE}{4AC-B^{2}}},

угол вращения определяется из выражения

tg(2Theta )={frac {B}{A-C}}.

Направления векторов осей:

{displaystyle {begin{pmatrix}B&(C-A+{sqrt {(C-A)^{2}+B^{2}}})end{pmatrix}},{begin{pmatrix}B&(C-A-{sqrt {(C-A)^{2}+B^{2}}})end{pmatrix}},}

отсюда

{displaystyle operatorname {tg} Theta ={frac {C-Apm {sqrt {(C-A)^{2}+B^{2}}}}{B}}.}

Длины полуосей определяются выражениями

{displaystyle a={sqrt {frac {2F'({sqrt {(A-C)^{2}+B^{2}}}+A+C)}{4AC-B^{2}}}},}
{displaystyle b={sqrt {{frac {2F'}{{sqrt {(A-C)^{2}+B^{2}}}+A+C}}.}}}

Обратное соотношение — коэффициенты общего уравнения из параметров эллипса — можно получить, подставив в каноническое уравнение (см. раздел ниже) выражение для поворота системы координат на угол Θ и переноса в точку {displaystyle (x_{c},,y_{c})}:

{displaystyle {frac {x'^{2}}{a^{2}}}+{frac {y'^{2}}{b^{2}}}=1,}
{displaystyle x'=(x-x_{c})cos Theta +(y-y_{c})sin Theta ,}
{displaystyle y'=-(x-x_{c})sin Theta +(y-y_{c})cos Theta .}

Выполнив подстановку и раскрыв скобки, получим следующие выражения для коэффициентов общего уравнения:

{displaystyle A=a^{2}sin ^{2}Theta +b^{2}cos ^{2}Theta ,}
{displaystyle B=2(b^{2}-a^{2})sin Theta cos Theta ,}
{displaystyle C=a^{2}cos ^{2}Theta +b^{2}sin ^{2}Theta ,}
{displaystyle D=-2Ax_{c}-By_{c},}
{displaystyle E=-Bx_{c}-2Cy_{c},}
{displaystyle F=Ax_{c}^{2}+Cy_{c}^{2}+Bx_{c}y_{c}-a^{2}b^{2}.}

Если ввести только угол, а центр эллипса оставить в начале координат, то

{displaystyle D=0,}
{displaystyle E=0,}
{displaystyle F=-a^{2}b^{2}.}

Следует заметить, что в уравнении общего вида эллипса, заданного в декартовой системе координат, коэффициенты A,B,C,D,E,F (или, что то же самое, {displaystyle a_{11},2a_{12},a_{22},2a_{13},2a_{23},a_{33}}) являются определёнными с точностью до произвольного постоянного множителя, то есть приведённая выше запись и

{displaystyle AkX^{2}+BkXY+CkY^{2}+DkX+EkY+Fk=0,}

где {displaystyle kneq 0,} являются эквивалентными. Нельзя ожидать, что выражение

1/a^{2}+1/b^{2}=Ak+Ck

будет выполняться при любом k.

Соотношение между инвариантой I и полуосями в общем виде выглядит следующим образом:

{displaystyle {frac {1}{a^{2}}}+{frac {1}{b^{2}}}={frac {A+C}{Fcdot (Acdot h^{2}+Bcdot hcdot k+Ccdot k^{2}-1)}}={frac {I}{F'}},}

где F'=Fcdot (Acdot h^{2}+Bcdot hcdot k+Ccdot k^{2}-1) — коэффициент F при переносе начала координат в центр эллипса, когда уравнение приводится к виду

{displaystyle AX^{2}+BXY+CY^{2}+F'=0.}

Другие инварианты находятся в следующих соотношениях:

{displaystyle -{frac {Delta }{F'^{3}}}={frac {D}{F'^{2}}}={frac {1}{a^{2}}}{frac {1}{b^{2}}}.}

Каноническое уравнение[править | править код]

Для любого эллипса можно найти декартову систему координат такую, что эллипс будет описываться уравнением:

{frac {x^{2}}{a^{2}}}+{frac {y^{2}}{b^{2}}}=1.

Это уравнение называется каноническим уравнением эллипса. Оно описывает эллипс с центром в начале координат, оси которого совпадают с осями координат[Комм. 1].

Соотношения[править | править код]

Для определённости положим, что 0<bleqslant a.
В этом случае величины a и b — соответственно, большая и малая полуоси эллипса.

Зная полуоси эллипса, можно вычислить:

  • его фокальное расстояние и эксцентриситет {displaystyle left|F_{1}F_{2}right|=2{sqrt {a^{2}-b^{2}}},;;;e={frac {sqrt {a^{2}-b^{2}}}{a}}<1,}
  • координаты фокусов эллипса {displaystyle left(ae,,0right),left(-ae,,0right).}

Эллипс имеет две директрисы, уравнения которых можно записать как

x={frac {a}{e}},;;;x=-{frac {a}{e}}.

Фокальный параметр (то есть половина длины хорды, проходящей через фокус и перпендикулярной оси эллипса) равен

p={frac {b^{2}}{a}}.

Фокальные радиусы, то есть расстояния от фокусов до произвольной точки кривой left(x,,yright):

r_{1}=a+ex,;;;r_{2}=a-ex.

Уравнение диаметра, сопряжённого хордам с угловым коэффициентом k:

y=-{frac {b^{2}}{a^{2}k}}x.

Уравнение касательной к эллипсу в точке (x_{0},y_{0}) имеет вид:

{frac {xx_{0}}{a^{2}}}+{frac {yy_{0}}{b^{2}}}=1.

Условие касания прямой y=mx+k и эллипса {frac {x^{2}}{a^{2}}}+{frac {y^{2}}{b^{2}}}=1 записывается в виде соотношения {displaystyle k^{2}=m^{2}a^{2}+b^{2}.}

Уравнение касательных, проходящих через точку left(x_1, y_1right):

{displaystyle {frac {y-y_{1}}{x-x_{1}}}={frac {-x_{1}y_{1}pm {sqrt {b^{2}x_{1}^{2}+a^{2}y_{1}^{2}-a^{2}b^{2}}}}{a^{2}-x_{1}^{2}}}.}

Уравнение касательных, имеющих данный угловой коэффициент k:

{displaystyle y=kxpm {sqrt {k^{2}a^{2}+b^{2}}},}

точки касания такой прямой эллипса (или что то же самое, точки эллипса, где касательная имеет угол с тангенсом, равным k):

x=mp {frac {ka^{2}}{sqrt {k^{2}a^{2}+b^{2}}}},y=pm {frac {b^{2}}{sqrt {k^{2}a^{2}+b^{2}}}}.

Уравнение нормали в точке left(x_{1},y_{1}right):

{frac {y-y_{1}}{x-x_{1}}}={frac {a^{2}y_{1}}{b^{2}x_{1}}}.

Уравнения в параметрической форме[править | править код]

Геометрическая иллюстрация параметризации эллипса (анимация)

Каноническое уравнение эллипса может быть параметризовано:

{begin{cases}x=a,cos t\y=b,sin tend{cases}};;;0leqslant tleqslant 2pi ,

где t — параметр.

Только в случае окружности (то есть при a=b) параметр t является углом между положительным направлением оси абсцисс и радиус-вектором данной точки.

В полярных координатах[править | править код]

Если принять фокус эллипса за полюс, а большую ось — за полярную ось, то его уравнение в полярных координатах left(rho ,varphi right) будет иметь вид

rho ={frac {p}{1pm ecos varphi }},

где e — эксцентриситет, а p — фокальный параметр.
Знак минус соответствует помещению полюса полярных координат в левый фокус, а знак плюс — в правый.

Вывод уравнения[править | править код]

Пусть r1 и r2 — расстояния до данной точки эллипса от первого и второго фокусов.
Пусть также полюс системы координат находится в первом фокусе, а угол varphi отсчитывается от направления на второй фокус.
Тогда из определения эллипса следует, что

{displaystyle r_{1}+r_{2}=2a}.

Отсюда {displaystyle r_{2}^{2}=left(2a-r_{1}right)^{2}=4a^{2}-4ar_{1}+r_{1}^{2}}.
С другой стороны, из теоремы косинусов

r_{2}^{2}=r_{1}^{2}+4c^{2}-4r_{1}ccos varphi .

Исключая r_{2} из последних двух уравнений, получаем

{displaystyle r_{1}={frac {a^{2}-c^{2}}{a-ccos varphi }}={frac {a(1-c^{2}/a^{2})}{1-c/acos varphi }}.}

Учитывая, что {displaystyle p=a(1-e^{2})} и e=frac{c}{a}, получаем искомое уравнение.

Если принять центр эллипса за полюс, а большую ось — за полярную ось, то его уравнение в полярных координатах left(rho ,varphi right) будет иметь вид

rho ={frac {b}{sqrt {1-e^{2}cos ^{2}varphi }}}={frac {ab}{sqrt {a^{2}sin ^{2}varphi +b^{2}cos ^{2}varphi }}}.

Длина дуги эллипса (

s) в зависимости от его параметра (

θ)

Длина дуги эллипса[править | править код]

Длина дуги плоской линии определяется по формуле:

l=int limits _{t_{1}}^{t_{2}}{sqrt {left({frac {dx}{dt}}right)^{2}+left({frac {dy}{dt}}right)^{2}}},dt.

Воспользовавшись параметрическим представлением эллипса, получаем следующее выражение:

l=int limits _{t_{1}}^{t_{2}}{sqrt {a^{2}sin ^{2}t+b^{2}cos ^{2}t}},dt.

После замены b^{2}=a^{2}left(1-e^{2}right) выражение для длины дуги принимает окончательный вид:

l=aint limits _{t_{1}}^{t_{2}}{sqrt {1-e^{2}cos ^{2}t}},dt,;;;e<1.

Получившийся интеграл принадлежит семейству эллиптических интегралов, которые в элементарных функциях не выражаются, и сводится к эллиптическому интегралу второго рода Eleft(t,eright). В частности, периметр эллипса равен:

{displaystyle L=4aint limits _{0}^{pi /2}{sqrt {1-e^{2}cos ^{2}t}},dt=4aE(e),}

где Eleft(eright) — полный эллиптический интеграл второго рода.

Приближённые формулы для периметра[править | править код]

Lapprox 4{frac {pi ab+(a-b)^{2}}{a+b}}.

Максимальная погрешность этой формулы {displaystyle approx 0{,}63 %} при эксцентриситете эллипса {displaystyle approx 0{,}988} (соотношение осей {displaystyle approx 1/6{,}5}).
Погрешность всегда положительна.

Приблизительно в два раза меньшие погрешности в широком диапазоне эксцентриситетов дает формула:
Lapprox 4cdot left(a^{x}+b^{x}right)^{left(1/xright)}, где x={frac {ln 2}{ln {frac {pi }{2}}}}.
Максимальная погрешность этой формулы {displaystyle approx 0{,}36 %} при эксцентриситете эллипса {displaystyle approx 0{,}980} (соотношение осей {displaystyle approx 1/5})
Погрешность также всегда положительна.

Существенно лучшую точность при {displaystyle 0{,}05<a/b<20} обеспечивает формула Рамануджана:
{displaystyle Lapprox pi left[3(a+b)-{sqrt {(3a+b)(a+3b)}}right].}

При эксцентриситете эллипса {displaystyle approx 0{,}980} (соотношение осей {displaystyle approx 1/5}) погрешность составляет {displaystyle approx 0{,}02 %}.
Погрешность всегда отрицательна.

Ещё точней оказалась вторая формула Рамануджана:
{displaystyle Lapprox pi (a+b)left[1+{frac {3left({frac {a-b}{a+b}}right)^{2}}{10+{sqrt {4-3left({frac {a-b}{a+b}}right)^{2}}}}}right].}

Точные формулы для периметра[править | править код]

Джеймс Айвори[1] и Фридрих Бессель[2] независимо друг от друга получили формулу для периметра эллипса:

{displaystyle L=pi (a+b)left[1+sum limits _{n=1}^{infty }left[{frac {(2n-1)!!}{(2n-1)cdot 2^{n}cdot n!}}left({frac {a-b}{a+b}}right)^{n}right]^{2}right].}

Альтернативная формула

{displaystyle L={frac {2pi aN(1-e^{2})}{M({sqrt {1-e^{2}}})}},}

где M(x) — арифметико-геометрическое среднее 1 и x,
а N(x) — модифицированное арифметико-геометрическое среднее 1 и x, которое было введено С. Ф. Адлаем в статье 2012 года[3].

Площадь эллипса и его сегмента[править | править код]

Площадь эллипса вычисляется по формуле

{displaystyle S=pi ab.}

Площадь сегмента между дугой[en], выпуклой влево, и вертикальной хордой, проходящей через точки left(x,,yright) и {displaystyle left(x,,-yright),} можно определить по формуле[4]:

S={frac {pi ab}{2}}-{frac {b}{a}}left(x,{sqrt {a^{2}-x^{2}}}+a^{2}arcsin {frac {x}{a}}right).

Если эллипс задан уравнением
Ax^{2}+Bxy+Cy^{2}=1, то площадь можно определить по формуле

{displaystyle S={frac {2pi }{sqrt {4AC-B^{2}}}}.}

Другие свойства[править | править код]

  • Оптические
    • Свет от источника, находящегося в одном из фокусов, отражается эллипсом так, что отраженные лучи пересекутся во втором фокусе.
    • Свет от источника, находящегося вне любого из фокусов, отражается эллипсом так, что отраженные лучи ни в каком фокусе не пересекутся.
  • Если F_{1} и F_{2} — фокусы эллипса, то для любой точки X, принадлежащей эллипсу, угол между касательной в этой точке и прямой (F_{1}X) равен углу между этой касательной и прямой (F_{2}X).
  • Прямая, проведённая через середины отрезков, отсечённых двумя параллельными прямыми, пересекающими эллипс, всегда будет проходить через центр эллипса. Это позволяет построением с помощью циркуля и линейки легко получить центр эллипса, а в дальнейшем оси, вершины и фокусы.
    • Эквивалентная формулировка: через середины двух любых параллельных хорд эллипса проходит какой-либо диаметр эллипса. В свою очередь, любой диаметр эллипса всегда проходит через центр эллипса.
  • Эволютой эллипса является астроида, вытянутая вдоль вертикальной оси.
  • Точки пересечения эллипса с осями являются его вершинами.
  • Эксцентриситет эллипса, то есть отношение e={frac {c}{a}}={sqrt {1-{frac {b^{2}}{a^{2}}}}};;;(0leqslant e<1), характеризует вытянутость эллипса. Чем эксцентриситет ближе к нулю, тем эллипс больше напоминает окружность и наоборот, чем эксцентриситет ближе к единице, тем он более вытянут.
    • Если эксцентриситет эллипса равен нулю (что то же самое, что фокальное расстояние равно нулю: F_{1}F_{2}=0), то эллипс вырождается в окружность.
  • Экстремальные свойства[5]
где {displaystyle S(F)} обозначает площадь фигуры F.

  • Более того, равенство достигается в том и только в том случае, если F ограничено эллипсом.
  • Среди всех выпуклых замкнутых кривых, ограничивающих данную площадь, эллипсы и только они имеет максимальную аффинную длину.
  • Если произвольный эллипс вписан в треугольник ABC и имеет фокусы P и Q, тогда для него справедливо соотношение[6]
{frac {{overline {PA}}cdot {overline {QA}}}{{overline {CA}}cdot {overline {AB}}}}+{frac {{overline {PB}}cdot {overline {QB}}}{{overline {AB}}cdot {overline {BC}}}}+{frac {{overline {PC}}cdot {overline {QC}}}{{overline {BC}}cdot {overline {CA}}}}=1.
  • Если лестницу (бесконечно тонкий отрезок прямой) прислонить к вертикальной стенке с горизонтальным полом, и один конец лестницы будет скользить по стенке (всё время касаясь её) а второй конец лестницы будет скользить по полу (всё время касаясь его), тогда любая фиксированная точка лестницы (не на её концах), будет двигаться по дуге некоторого эллипса. Это свойство остаётся верным, если мы возьмём точку не внутри лестницы-отрезка, а на её мыслимом продолжении. Последнее свойство используется в описанном выше[⇦] эллипсографе.
  • Касательная, проходящая через точку (x_{0},y_{0}), принадлежащую эллипсу, имеет следующее уравнение:
{displaystyle {frac {xx_{0}}{a^{2}}}+{frac {yy_{0}}{b^{2}}}=1.}

Построение эллипса[править | править код]

Построение эллипса с помощью иголок, нитки и карандаша

Инструментами для рисования эллипса являются:

  • эллипсограф
  • две иголки, воткнутые в фокусы эллипса и соединённые ниткой длиной 2a, которую оттягивают карандашом. Способ был придуман Джеймсом Максвеллом в возрасте 14 лет и при запросе его отца в Эдинбургское королевское общество оказался ранее неизвестным[7].

При помощи циркуля или циркуля и линейки можно построить любое количество точек, принадлежащих эллипсу, но не весь эллипс целиком.

Эллипсы, связанные с треугольником[править | править код]

  • Эллипс Брокара — эллипс с фокусами в точках Брокара
  • Эллипс Мандарта
  • Эллипс Штейнера

См. также[править | править код]

  • Кривая второго порядка
  • Парабола
  • Каустика
  • Эллипсоид
  • Эллипсограф
  • Гипербола
  • Окружность Аполлония
  • Овал Кассини

Комментарии[править | править код]

  1. Если же в правой части стоит единица со знаком минус, то получившееся уравнение
    {displaystyle {frac {x^{2}}{a^{2}}}+{frac {y^{2}}{b^{2}}}=-1}

    описывает мнимый эллипс, он не имеет точек на вещественной плоскости.

Примечания[править | править код]

  1. Ivory J. A new series for the rectification of the ellipsis (англ.) // Transactions of the Royal Society of Edinburgh. — 1798. — Vol. 4. — P. 177—190. — doi:10.1017/s0080456800030817.
  2. Bessel F. W. Über die Berechnung der geographischen Längen und Breiten aus geodätischen Vermesssungen (нем.) // Astron. Nachr.. — 1825. — Bd. 4. — S. 241—254. — doi:10.1002/asna.18260041601. — Bibcode: 1825AN……4..241B. В англ. переводе: Bessel F. W. The calculation of longitude and latitude from geodesic measurements (1825) (англ.) // Astron. Nachr.. — 2010. — Vol. 331. — P. 852—861. — doi:10.1002/asna.201011352. — arXiv:0908.1824.
  3. Adlaj S. An eloquent formula for the perimeter of an ellipse (англ.) // Notices of the AMS. — 2012. — Vol. 76, iss. 8. — P. 1094—1099. — doi:10.1090/noti879.
  4. Корн, 1978, с. 68.
  5. Фейеш Тот Л. Глава II, §§ 4, 6 // Расположения на плоскости, на сфере и в пространстве. — М.: Физматгиз, 1958. — 364 с.
  6. Allaire P. R., Zhou J., Yao H. Proving a nineteenth century ellipse identity (англ.) // Mathematical Gazette. — 2012. — Vol. 96, no. 535. — P. 161—165.
  7. Карцев В. П. Максвелл. — М.: Молодая гвардия, 1974. (Серия «Жизнь замечательных людей»). С. 26—28.

Литература[править | править код]

  • Корн Г., Корн Т. Свойства окружностей, эллипсов, гипербол и парабол // Справочник по математике. — 4-е издание. — М.: Наука, 1978. — С. 70—73.
  • Селиванов Д. Ф. Эллипс // Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона : в 86 т. (82 т. и 4 доп.). — СПб., 1890—1907.
  • А. В. Акопян, А. А. Заславский. Геометрические свойства кривых второго порядка, — М.: МЦНМО, 2007. — 136 с.
  • И. Бронштейн. Эллипс // Квант, № 9, 1970.
  • А. И. Маркушевич. Замечательные кривые // «Популярные лекции по математике», выпуск 4.

Ссылки[править | править код]

  • S.Sykora, Approximations of Ellipse Perimeters and of the Complete Elliptic Integral E(x). Review of known formulae (англ.)
  • Grard P. Michon. Perimeter of an Ellipse (Final Answers) (англ.), 2000—2005. — 20 c.
  • Видео: Как нарисовать эллипс

Эллипс:

Определение: Эллипсом называется геометрическое место точек, сумма расстояний от которых до двух выделенных точек Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Получим каноническое уравнение эллипса. Выберем декартову систему координат так, чтобы фокусы Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Рис. 29. Вывод уравнения эллипса.

Расстояние между фокусами (фокусное расстояние) равно Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Согласно определению эллипса имеем Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Из треугольников Эллипс - определение и вычисление с примерами решения и Эллипс - определение и вычисление с примерами решения по теореме Пифагора найдем

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

соответственно. Следовательно, согласно определению имеем

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Возведем обе части равенства в квадрат, получим

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Перенося квадратный корень в левую часть, а все остальное в правую часть равенства, находим Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Раскроем разность квадратов Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Подставим найденное выражение в уравнение и сократим обе части равенства на 4, тогда оно перейдет в уравнение Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Вновь возведем обе части равенства в квадрат Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Раскрывая все скобки в правой части уравнения, получим Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Соберем не- известные в левой части, а все известные величины перенесем в правую часть уравнения, получимЭллипс - определение и вычисление с примерами решения Введем обозначение для разности, стоящей в скобках Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Уравнение принимает вид Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Разделив все члены уравнения на Эллипс - определение и вычисление с примерами решенияполучаем каноническое уравнение эллипса: Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Если Эллипс - определение и вычисление с примерами решения то эллипс вытянут вдоль оси Ох, для противоположного неравенствавдоль оси Оу (при этом фокусы тоже расположены на этой оси). Проанализируем полученное уравнение. Если точка М(х; у) принадлежит эллипсу, то ему принадлежат и точки Эллипс - определение и вычисление с примерами решения следовательно, эллипс симметричен относительно координатных осей, которые в данном случае будут называться осями симметрии эллипса. Найдем координаты точек пересечения эллипса с декартовыми осями:

Определение: Найденные точки называются вершинами эллипса.

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Рис. 30. Вершины, фокусы и параметры эллипса

Эллипс - определение и вычисление с примерами решенияЭллипс - определение и вычисление с примерами решения

Определение: Если Эллипс - определение и вычисление с примерами решения то параметр а называется большой, а параметр b – малой полуосями эллипса.

Определение: Эксцентриситетом эллипса называется отношение фокусного рас- стояния к большой полуоси эллипса Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Из определения эксцентриситета эллипса следует, что он удовлетворяет двойному неравенству Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Кроме того, эта характеристика описывает форму эллипса. Для демонстрации этого факта рассмотрим квадрат отношения малой полуоси эллипса к большой полуоси Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Если Эллипс - определение и вычисление с примерами решения и эллипс вырождается в окружность. Если Эллипс - определение и вычисление с примерами решения и эллипс вырождается в отрезок Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Пример:

Составить уравнение эллипса, если его большая полуось а = 5, а его эксцентриситет Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Решение:

Исходя из понятия эксцентриситета, найдем абсциссу фокуса, т.е. параметр Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Зная параметр с, можно вычислить малую полуось эллипса Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Следовательно, каноническое уравнение заданного эллипса имеет вид: Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Пример:

Найти площадь треугольника, две вершины которого находятся в фокусах эллипса Эллипс - определение и вычисление с примерами решения а третья вершина – в центре окружности

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Решение:

Для определения координат фокусов эллипса и центра окружности преобразуем их уравнения к каноническому виду. Эллипс: Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Следовательно, большая полуось эллипса Эллипс - определение и вычисление с примерами решения а малая полуось Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Так как Эллипс - определение и вычисление с примерами решения то эллипс вытянут вдоль оси ординат Оу. Определим расположение фокусов данного эллипсаЭллипс - определение и вычисление с примерами решения Итак,Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Окружность: Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Выделим полные квадраты по переменным Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Следовательно, центр окружности находится в точке О(-5; 1).

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Построим в декартовой системе координат треугольник Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Согласно школьной формуле площадь треугольника Эллипс - определение и вычисление с примерами решения равна Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Высота Эллипс - определение и вычисление с примерами решения а основание Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Следовательно, площадь треугольника Эллипс - определение и вычисление с примерами решенияравна:

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Эллипс в высшей математике

Рассмотрим уравнение

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

где Эллипс - определение и вычисление с примерами решения и Эллипс - определение и вычисление с примерами решения—заданные положительные числа. Решая его относительно Эллипс - определение и вычисление с примерами решения, получим:

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Отсюда видно, что уравнение (2) определяет две функции. Пока независимое переменное Эллипс - определение и вычисление с примерами решения по абсолютной величине меньше Эллипс - определение и вычисление с примерами решения, подкоренное выражение положительно, корень имеет два значения. Каждому значению Эллипс - определение и вычисление с примерами решения, удовлетворяющему неравенству Эллипс - определение и вычисление с примерами решения соответствуют два значения Эллипс - определение и вычисление с примерами решения, равных по абсолютной величине. Значит, геометрическое место точек, определяемое уравнением (2), симметрично относительно оси Эллипс - определение и вычисление с примерами решения. Так же можно убедиться в том, что оно симметрично и относительно оси Эллипс - определение и вычисление с примерами решения. Поэтому ограничимся рассмотрением только первой четверти.

При Эллипс - определение и вычисление с примерами решения, при Эллипс - определение и вычисление с примерами решения. Кроме того, заметим, что если Эллипс - определение и вычисление с примерами решения увеличивается, то разностьЭллипс - определение и вычисление с примерами решения уменьшается; стало быть, точка Эллипс - определение и вычисление с примерами решения будет перемещаться от точки Эллипс - определение и вычисление с примерами решения вправо вниз и попадет в точку Эллипс - определение и вычисление с примерами решения. Из соображений симметрии изучаемое геометрическое место точек будет иметь вид, изображенный на рис. 34.

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Полученная линия называется эллипсом. Число Эллипс - определение и вычисление с примерами решения является длиной отрезка Эллипс - определение и вычисление с примерами решения, число Эллипс - определение и вычисление с примерами решения—длиной отрезка Эллипс - определение и вычисление с примерами решения. Числа Эллипс - определение и вычисление с примерами решения и Эллипс - определение и вычисление с примерами решения называются полуосями эллипса. Число Эллипс - определение и вычисление с примерами решения эксцентриситетом.

Пример:

Найти проекцию окружности на плоскость, не совпадающую с плоскостью окружности.

Решение:

Возьмем две плоскости, пересекающиеся под углом Эллипс - определение и вычисление с примерами решения (рис. 35). В каждой из этих плоскостей возьмем систему координат, причем за ось Эллипс - определение и вычисление с примерами решения примем прямую пересечения плоскостей, стало быть, ось Эллипс - определение и вычисление с примерами решения будет общей для обеих систем. Оси ординат различны, начало координат общее для обеих систем. В плоскости Эллипс - определение и вычисление с примерами решения возьмем окружность радиуса Эллипс - определение и вычисление с примерами решения с центром в начале координат, ее уравнение Эллипс - определение и вычисление с примерами решения.

Пусть точка Эллипс - определение и вычисление с примерами решения лежит на этой окружности, тогда ее координаты удовлетворяют уравнению Эллипс - определение и вычисление с примерами решения.

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

Обозначим проекцию точки Эллипс - определение и вычисление с примерами решения на плоскость Эллипс - определение и вычисление с примерами решения буквой Эллипс - определение и вычисление с примерами решения, а координаты ее—через Эллипс - определение и вычисление с примерами решения и Эллипс - определение и вычисление с примерами решения. Опустим перпендикуляры из Эллипс - определение и вычисление с примерами решения и Эллипс - определение и вычисление с примерами решения на ось Эллипс - определение и вычисление с примерами решения, это будут отрезки Эллипс - определение и вычисление с примерами решения и Эллипс - определение и вычисление с примерами решения. Треугольник Эллипс - определение и вычисление с примерами решения прямоугольный, в нем Эллипс - определение и вычисление с примерами решения, Эллипс - определение и вычисление с примерами решения,Эллипс - определение и вычисление с примерами решения, следовательно, Эллипс - определение и вычисление с примерами решения. Абсциссы точек Эллипс - определение и вычисление с примерами решения и Эллипс - определение и вычисление с примерами решения равны, т. е. Эллипс - определение и вычисление с примерами решения. Подставим в уравнение Эллипс - определение и вычисление с примерами решения значение Эллипс - определение и вычисление с примерами решения, тогда cos

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

или

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

а это есть уравнение эллипса с полуосями Эллипс - определение и вычисление с примерами решения и Эллипс - определение и вычисление с примерами решения.

Таким образом, эллипс является проекцией окружности на плоскость, расположенную под углом к плоскости окружности.

Замечание. Окружность можно рассматривать как эллипс с равными полуосями.

Уравнение эллипсоида

Определение: Трехосным эллипсоидом называется поверхность, полученная в результате равномерной деформации (растяжения или сжатия) сферы по трем взаимно перпендикулярным направлениям.

Рассмотрим сферу радиуса R с центром в начале координат:

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

где Х, У, Z — текущие координаты точки сферы.

Пусть данная сфера подвергнута равномерной деформации в направлении координатных осей Эллипс - определение и вычисление с примерами решения с коэффициентами деформации, равными Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

В результате сфера превратится в эллипсоид, а точка сферы М (X, У, Z) с текущими координатами Х, У, Z перейдет в точку эллипсоидам Эллипс - определение и вычисление с примерами решения (х, у, z) с текущими координатами х, у, г, причем

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

(рис. 206). Отсюда

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Иными словами, линейные размеры сферы в направлении оси Ох уменьшаются в Эллипс - определение и вычисление с примерами решения раз, если Эллипс - определение и вычисление с примерами решения, и увеличиваются в Эллипс - определение и вычисление с примерами решения раз, если Эллипс - определение и вычисление с примерами решения и т. д.

Подставляя эти формулы в уравнение (1), будем иметь

Эллипс - определение и вычисление с примерами решения

где Эллипс - определение и вычисление с примерами решения Уравнение (2) связывает текущие координаты точки М’ эллипсоида и, следовательно, является уравнением трехосного эллипсоида.

Величины Эллипс - определение и вычисление с примерами решения называются полуосями эллипсоида; удвоенные величины Эллипс - определение и вычисление с примерами решения называются осями эллипсоида и, очевидно, представляют линейные размеры его в направлениях деформации (в данном случае в направлениях осей координат).

Если две полуоси эллипсоида равны между собой, то эллипсоид называется эллипсоидом вращения, так как может быть получен в результате вращения эллипса вокруг одной из его осей. Например, в геодезии считают поверхность земного шара эллипсоидом вращения с полуосями

а = b = 6377 км и с = 6356 км.

Если а = b = с, то эллипсоид превращается в сферу.

  • Гипербола
  • Парабола
  • Многогранник
  • Решение задач на вычисление площадей
  • Шар в геометрии
  • Правильные многогранники в геометрии
  • Многогранники
  • Окружность

Эллипсоид
(рис.7) (от «эллипс»
и греч. «eidos» — вид) – замкнутая
центральная поверхность
второго порядка. Эллипсоид имеет
центр симметрии –
и три оси симметрии, которые называются
осями. Точки пересечения координатных
осей с эллипсоидом называются его
вершинами. Сечения эллипсоида плоскостями
являются эллипсами (в частности, всегда
можно указать круговые сечения эллипсоида).
Каноническое уравнение эллипсоида имеет
вид:

     

сфера.

В
сечении эллипсоида плоскостью,
перпендикулярной любой из координатных
осей, получается эллипс.

Форма эллипсоида.

Исследуем
форму эллипсоида. Из уравнения видно, что координаты точек поверхности
ограничены:

Эллипсоид
обладает тремя плоскостями симметрии,
тремя осями симметрии и центром симметрии.
Ими служат соответственно координатные
плоскости, координатные оси и начало
координат.

Для
выяснения формы эллипсоида рассмотрим
его сечения плоскостями. Найдем линию
пересечения эллипсоида с плоскостью
.
Так как любая точка плоскостиимеет
нулевую третью координату,,
то координаты точек эллипсоида на
плоскостиудовлетворяют
уравнению:

Получаем,
что линия пересечения является эллипсом
с полуосями и

Рис.
8.
Сечение
плоскостью

Аналогично,
сечение в плоскости ,
 дает эллипс:

с
полуосями и,
а сечение плоскостью– эллипс:

с
полуосями
и

Рис.9.
Сечения эллипсоида координатными
плоскостями

Нарисованный
“каркас” из сечений уже дает
представление об эллипсоиде. Но чтобы
выяснить, как ведет себя поверхность
между нарисованными кривыми, рассмотрим
сечение эллипсоида плоскостью
.
Эта плоскость параллельна плоскостии
пересекает осьв
точке.
Уравнения этой линии:

Очевидно,
что если
,
то ни одна точка пространства не может
удовлетворять этой системе: в левой
части первого уравнения стоит
неотрицательное число, а в правой –
отрицательное.

Если
,
то в сечении получим лишь одну точкуилив
зависимости от знака.

Пусть
.
Тогда первое уравнение преобразуем к
виду:

то
есть к виду:

где 

Уравнение
является уравнением эллипса, подобного
эллипсу, задаваемому уравнением,
с коэффициентом подобияи
полуосямии.
Ясно, что сечение плоскостьюявляется
таким же эллипсом, расположенным
симметрично первому относительно
плоскости.
Нарисуем эти сечения.

Рис.10.
Дополнительные сечения эллипсоида

Таким
образом, весь эллипсоид составлен из
эллипсов, лежащих в плоскостях,
параллельных плоскости
и
подобных эллипсу в плоскости.дает более привычное глазу изображение
эллипсоида:

Рис.11.
Эллипсоид

Так
же, как для эллипса, точки пересечения
эллипсоида с координатными осями
называются вершинами эллипсоида, центр
симметрии – центром эллипсоида. Числа
  называются
полуосями. Если полуоси попарно различны,
то эллипсоид называется трехосным.

Если
две полуоси равны друг другу, то эллипсоид
называется эллипсоидом вращения.
Эллипсоид вращения может быть получен
вращением эллипса вокруг одной из осей.
Например, если
,
то все сечения эллипсоида плоскостями,
будут окружностями. Сам эллипсоид может
быть получен из эллипса:

лежащего
в плоскости
,
при вращении его вокруг оси.

Рис.12.
Эллипсоид
вращения

Эллипс – это замкнутая плоская кривая, сумма расстояний от каждой точки до двух точек равняется постоянной величине.

Что такое эллипс и фокусное расстояние

Эллипс – это множество точек плоскости, сумма расстояний которых от двух заданных точек, что называются фокусами, есть постоянная величина и равна 2aquad{(a > 0)}.

Обозначим фокусы эллипса F_{1} и F_{2}. Допустим, что расстояние F_{1}{F_{2}} = 2c – фокусное расстояние.

Эллипс

Рис. 1

F_{1}, F_{2} – фокусы .

F_{1} = (c, 0); F_{2} = (- c ; 0),

c – половина расстояния между фокусами;

a – большая полуось;

b – малая полуось.

Теорема:

Фокусное расстояние и полуоси связаны соотношением:

a^2 = b^2 + c^2

 Если точка M находится на пересечении эллипса с вертикальной осью, r_{1} + r_{2} = 2 * sqrt{b^2 + c^2} (теорема Пифагора). Если же точка M находится на пересечении его с горизонтальной осью, r_1} + r_{2} = a - c + a + c. Так как по определению сумма r_{1} + r_2} – постоянная величина, то приравнивая получается:

a^2 = b^2 + c^2to{r_{1} + r_{2} = 2a.

Уравнение эллипса

Уравнение элиппса бывает двух видов:

  1. Каноническое уравнение эллипса.
  2. Параметрическое уравнение эллипса.

Сначала рассмотрим каноническое уравнение эллипса:

Уравнение описывает эллипс в декартовой системе координат. Если центр эллипсa O в начале системы координат, а большая ось лежит на абсциссе, то эллипс описывается уравнением:

1 = {x^2over{a^2}} + {y^2over{b^2}}

Если центр эллипсa O смещен в точку с координатами (x_{0}, y_{0}) тогда уравнение:

1 = {(x - x_{0})^2over{a^2}} +  {(y - y_{0})^2over{b^2}}

Чтобы получить каноническое уравнение эллипса, разместим F_{1} и F_{2} на оси OX симметричной к началу координат. Тогда у фокусов будут такие координаты F_{2}(-c, 0) и F_{2}(c, 0) (см. рис. 2).

Пусть M(x, y) – произвольная точка эллипса. Обозначим через r_{2} и r_{1} – расстояние от точки M к фокусам. Согласно с определением эллипса:

r_{1} + r_{2} = 2a

(1)

Уравнение эллипса

Рис. 2

Подставим в (1) r_{1} = F_{1}M = sqrt{(x - c)^2 + (y - 0)^2}, r_{2} = sqrt{(x + c)^2 + y^2} и освободимся от иррациональности, подняв обе части к квадрату, получим:

r_{2} = 2a - r_{1}tosqrt{(x + c)^2 + y^2} = 2a - sqrt{(x - c)^2 + y^2}}to{x^2 + 2cx + c^2 + y^2} = 4a^2 - 4asqrt{(x - c)^2) + y^2} + x^2 - 2cx + c^2 + y^2to{4a}sqrt{(x - c^2 + y^2} = 4a^2 - 4cxarrowvert:4

asqrt{(x - c)^2 + y^2} =a^2 - cx

 (подносим к квадрату обе части): to{a^2x^2 - 2ca^2x + a^2c^2 + a^2y^2} = {a^4 - 2ca^2x + c^2x^2to{(a^2 - c^2)x^2 + a^2y^2 = a^2(a^2 - c^2)arrowvert:a^2(a^2 - c^2),

{x^2over{a^2}} + {y^2over{a^2 - c^2}} = 1

Обозначим: a^2 - c^2 = b^2, получаем каноническое уравнение эллипса:

{x^2over{a^2}} + {y^2over{b^2}} = {1}

(2)

Отметим, что по известному свойству треугольника (сумма двух сторон  больше третьей) из Delta{F_{1}}MF_{2} у нас получается F_{2}M + F_{1}M > F_{1}F_{2}to{r_{1} + r_{2}} > 2c. Так как r_{1} + r_{2} = 2a, тогда 2a > 2cto{a >c}, и поэтому b^2 = a^2 - c^2 >0.

Для построения эллипса обратим внимание, что если точка M_{1}(x, y) принадлежит эллипсу, то есть удовлетворяет уравнение (2), тогда точки M_{2}(-x, y), M_{3}(-x, -y), M_{4}(x, -y) тоже удовлетворяют это уравнение: из

{x^2over{a^2}} + {y^2over{b^2}} = 1to{(pm{x})^2over{a^2}} + {(pm{y})^2over{b^2}} = {1}.

Точки M_{1}, M_{2}, M_{3}, M_{4} – расположены симметрично относительно осей координат. Значит, эллипс – фигура, симметричная относительно координатных осей. Поэтому достаточно построить график в первой четверти, а тогда симметрично продолжить его.

Из уравнения (2) находим y = pm{{b}over{a}}sqrt{a^2 - x^2, для первой четверти {y} = {bover{a}}sqrt{a^2 - x^2}.

Если y = 0, тогда x = a. Если же x = 0, тогда y = b. Точки A_{1}(a, 0) и B_{1}(0, b), а также симметричные с ними A_{2}(-a, 0), B_{2}(0, -b) – вершины эллипса, точка O(0, 0) – центр эллипса, A_{1}A_{2} = 2a большая ось, B_{1}B_{2} = 2b – малая ось эллипса.

Если Min первой четверти, тогда из y = {bover{a}}sqrt{a^2 - x^2 получается, что при возрастании x от 0 к a значение y падает от b к 0. (рис. 3)

Параметрическое уравнение выглядит так:

left{ begin{aligned} x = a{cos}alpha\ y = b{sin}alpha end{aligned}quad {0leqalpha < 2pi right

Основные свойства эллипса

Рассмотрим основные свойства эллипса, которые необходимы для решения многих задач.

1. Угол между касательной к эллипсу и фокальным радиусом r_{1} равен углу между касательной и фокальным радиусом r_{2}.

2. Уравнение касательной к эллипсу в точке M с координатами (x_{M}, y_{M}):

1 = {x x_{M}over{a^{2}}} + {y y_{M}over{b^{2}}}.

3. Если эллипс пересекается двумя параллельными прямыми, то отрезок, который соединяет середины отрезков образовавшихся при пересечении прямых и эллипса, всегда проходит через середину (центр) эллипсa. (При помощи данного свойства можно построить эллипс при помощи циркуля и линейка, а также найти центр эллипса).

4. Эволюта эллипсa – это астероида, которая растянута вдоль короткой оси.

5. Если вписать эллипс с фокусами F_{1} и F_{2} у треугольника ABC, тогда выполняется соотношение:

{1} = {{overline{F_{1}A} * overline{F_{2}A}}over{overline{CA} * overline{AB}}} + {{overline{F_{1}B} * overline{F_{2}B}}over{overline{AB} * overline{BC}}} + {{overline{F_{1}C} * overline{F_{2}C}}over{overline{BC} * overline{CA}}}

Эксцентриситет эллипса

Эксентриситет эллипса – это величина отношения межфокусного расстояния к большей оси и после сокращения на 2 обозначается varepsilon = {cover{a}}

Значения эксентриситета характеризует степень “сплющенность” эллипса. Если a = b =R, тогда c = {sqrt{a^2 + b^2}} = 0to{varepsilon = 0} – получается круг. Если же b = 0, тогда varepsilon = 1 – эллипс превращается в отрезок. В некоторых случаях 0 < varepsilon < 1. Для фокальных радиусов приведём без доказательства такие формулы:

left{ begin{aligned} r_{1} = a - varepsilon{x},\ r_{2} = a + varepsilon, end{aligned} quad{xin[-a, a]. right

Эксцентриситет

 Рис. 3

Эллипс можно построить механическим способом. Из канонического уравнения нужно найти полуоси a и b, тогда вычислим c = {sqrt{a^2 + b^2}} – полуфокусное расстояние.

Строим фокусы F_{1} и F_{2} на расстоянии один от другого 2c Концы не растянутой нити длиной 2a закрепляем в точках F_{1} и F_{2}. Натягивая остриём карандаша нитку, водим остриём по плоскости таким образом, чтобы нитка скользила по острию. Карандаш при этом опишет полуось. Оттягивая нить в противоположную сторону, начертим вторую половину эллипса.

Примеры решения задач

Задача

Задан эллипс уравнением {x^2over{25}} + {y^2over{9}} = 1 и точки M_{0}(4; 1,8), M_{1}(3; 2,4).  Необходимо:

  1. убедиться, что точки M_{0} и M_{1} лежат на эллипсе;
  2. найти полуоси эллипса и координаты его фокусов;
  3. найти расстояние от точки M_{0} к фокусам;
  4. убедиться, что сумма этих расстояний равна длине большой оси;
  5. найти эксентриситет эллипса.

Решение

1. Подставим координаты x = 4 y = 1,8 точки M_{0} в левую часть уравнения эллипса:

{x^2over{25}} + {y^2over{9}} = {4^2over25}} + {1,8 * 1,8over{9}} = {16over25}} + {36over{100}} = {16over{25}} + {9over25}} = 1 – точка M_{0} лежит на эллипсе. Аналогично для M_{1}(3; 2,4):

{9over{25}} + {2*4 * 2,4over{9}} = {9over{25}} + 0,64 = {9over{25}} + {64over{100}} = {9 + 16over{25}} = 1 точка M_{1} лежит на эллипсе.

2. С канонического {x^2over{a^2}} + {y^2over{b^2}} = {1} и данного уравнения {x^2over{25}} + {y^2over{9}} = 1 эллипса выходит: a^2 = {25},quad{b^2 = 9}to{a = 5, b = 3}. Из равенства b^2 = a^2 - c^2 > 0 получается:

b^2 = a^2 - c^2to {c^2 = a^2 - b^2 = 25 - 9} = {16}to{c = 4} – полуфокусное расстояние. Координаты фокусов F_{1}(4; 0) и F_{2}(-4; 0).

3.  Найдём фокальные радиусы точки M_{0}:

r_{2} = F_{2}M_{0} = sqrt{(4 - (-4))^2 + 1,8^2} = sqrt{64 + 3,24} = sqrt{67,24} = 8,2

r_{1} = F_{1}M_{0} = sqrt{(4 - 4)^2 + 1,8^2} = 1,8.

4. Найдём сумму r_{1} + r_{2} = 1, 8 + 8.2 = 10 = 2 * 5 = 2a, что отвечает определению эллипса.

5. Эксцентриситет находится по формуле varepsilon = {cover{a}} = {4over{5}} = 0.8.

Задача

Найти оси, вершины и фокусы эллипса 169x^2 + 25y^2 - 4225 = 0

Решение

Сведём обычное уравнение к каноническому:

169x^2 + 25y^2 - 4225 = 0to{x^2over{25}} + {y^2over{169}} = 1

a^2 = 25, b^2 = 169to{a = 5, b = 13}. Вершины эллипса в точках A_{1}(5, 0), B_{1}(0, 13), A_{2}(-5, 0), B_{2}(0, -13). Строим вершины на координатных осях  и соединяем плавной линией (см. рис. 2). Так как в данном случае b = 13 больше, чем a = 5, то эллипс, который вытянут вдоль оси OY, находим полуфокусное расстояние c = sqrt{b^2 - a^2} = sqrt{169 - 25} = sqrt{144} = 12.

Фокусы в точках F_{1}(0, 12) и F_{2}(0, -12). (см. рис. 3)

Уравнение эллипса

Рис. 4

Найти оси, вершины и фокусы эллипса 25x^2 + 144y^2 = 3600quad{:}arrowvertto{25x^2over{3600}} + {144y^2over{3600}} = {1}to{x^2over{144}} + {y^2over{25}} = {1} или {X^2over{12^2}} + {y^2over{5^2}} = {1}. Построить эллипс.

Сравнивая последнее уравнение с уравнением (2), у нас получается:

a^2 = 12^2, b^2 = 5^2to{a = 12, b = 5}. Откуда находим оси эллипса: 2a = 24, 2b = 10 и координаты вершин: A_{1}(12, 0), A_{2} (-12, 0), B_{1}(0, 5), B_{2}(0, -5). Дальше из формулы:

b^2 = a^2 - c^2to{c^2 = a^2 - b^2 = 144 - 25 = 119}to{c = sqrt{119}}approx{10,91}. Значит, фокусами эллипса есть точки: F_{1}(sqrt{119}, 0) и F_{2}(-sqrt{119}, 0). Для построения эллипса отложим на осях OX и OY вершины A_{1}, B_{1}, A_{2}, B_{2} соответственно  соединим их плавной линией, (см. задачу 1).

Замечание! Если в каноническом уравнении {x^2over{a^2}} + {y^2over{b^2}} = {1} большей полуосью будет b > a, тогда фокусы эллипса будут расположены на оси OY и тогда c = sqrt{b^2 - a^2}.

Добавить комментарий