Как найти квадрокоптер который улетел без джпс

Любой беспилотник, как взрослый, так и детский, может полететь и потеряться. Причин этому много. Что делать, как найти квадрокоптер, где искать упавшее устройство – ниже мы ответим на все вопросы.

Рейтинг лучших квадрокоптеров с большой дальностью полета

Дрон улетел, пульт остался

Как только беспилотный летательный аппарат исчезнет с поля зрения, нужно немедленно приступать к поиску потерянного коптера. Первое – искать с помощью пульта. Если квадрокоптер находится близко, он может среагировать на команды. Специалисты советуют сделать фиксирующие изображения (скриншоты) окрестности в различные моменты полета.

В некоторых моделях с навигатором имеется функция автоматического возврата (Return To Home). Она становится активной в случае потери сигнала с пульта и при уменьшении уровня заряда батареи. Функция возврата в точку взлета запускается через пульт вручную или автоматическом режиме. Потому у коптера есть возможность возвратиться до того, как батарея сядет или он отключится.

Нужно иметь в виду, что Return To Home не сработает в том случае, если перед тем как беспилотник начнет работать, не будет обозначена точка взлета и не выполнена калибровка. Очень редко может произойти сбой в электронной части.

Если вы потеряли квадрокоптер

При полетах в городской черте могут произойти сбои в работе GPS. Если наблюдаются проблемы с управлением, квадрокоптер переводят в ручной режим управления и немедленно идут в то место, откуда он взлетел. Отправляя беспилотник полетать в городе, нужно соблюдать правила безопасности. Он должен быть виден. Взлетать можно на несколько метров выше самого высокого видимого здания и постоянно придерживаться этого уровня. В городе нельзя использовать режим Sport.

Очень часто беспилотный летательный аппарат, в том числе модели DJI Фантом, Skylight Mobicaro, Syma X23W, Syma X25PRO, WLtoys V666, садится, если у него разряжен аккумулятор. В ветреную погоду при автоматической посадке его может унести в сторону леса. Сopter может упасть в траву, зацепиться за дерево. Плохо, если упадет в воду. Как найти квадрокоптер, который улетел? Хорошо, если есть запись полета с курсовой камеры с данными GPS, выводимыми на экран. Заранее нужно установить точку возврата, если сигнал пропадет, управление перевести в ручной режим.

Если не удалось сразу найти квардрокоптер

Если поиск не принес положительного результата, стоит:

• разместить объявления о пропаже на всех ресурсах, указав серийный номер и особые приметы;
• сообщить на тематических интернет-форумах;
• проверять б/у беспилотники, которые продаются без пульта управления.

Последние доступные GPS координаты

Если на нем имеется GPS, тогда с помощью OSD можно записывать GPS координаты в пульт-передатчик и приемник на борту устройства или отобразить на экране. После получения координат, их надо скопировать в Гугл-карты, чтобы начать поиск.

Пищалка с автономным питанием

Работа пищалки продолжается даже, если пропадет основное питание. Этот тип пищалок заменяет стандартную, добавляя незначительный вес. Отдельные виды звучат громче типовых, но все-таки их слышно только, если находиться совсем рядом с квадрокоптером.

Почему ваш беспилотник может улететь

Дрон может улетать и пропасть с поля зрения по разным причинам, одна из основных – невнимательно прочитанная инструкция. Остаться без него можно, если он сам потеряет сигнал со спутниками GPS. Это может случиться, в том случае, когда беспилотник будет лететь близко с местом с сильным электромагнитным излучением, а также если при передаче сигнала из-за помех случится сбой.

К проблеме приведет и неисправная батарея пульта управления. При низком заряде бортового аккумулятора начнут мерцать маршрутные огни, а динамик пульта дистанционного управления будет издавать сигнал тревоги. Оператор в течение нескольких минут может вернуть и приземлить аппарат. Если человек не среагирует, коптер постарается сам долететь до места взлета. Но может так случиться, что он упадёт там, где у него появились проблемы.

Другие причины не прилета аппарата:

• ошибки при пилотировании;
• не срабатывание кнопки RTH;
• потеря связи в результате значительного расстояния между передатчиком и приемником;
• факторы окружающей среды (ветер, осадки, температура минус 20-30 градусов).

Некоторые операторы считают, что успеют увернуть беспилотный летательный аппарат от препятствий, которые могут неожиданно появиться на пути. Но если этого сделать не получится, коптер окажется на земле. Опасность заключается в том, что такое может случиться в тот момент, когда техника находится на далеком расстоянии и разыскать ее будет сложно.

Топ–10 квадрокоптеров с максимальной дальностью полета

MJX V6 серый

легкий вес;

складной механизм;

компактность;

автоматический взлет, посадка и возврат домой;

максимальное время полета – 21 мин;

максимальная высота полета – 120 м;

максимальная скорость полета – 11.11 м/с.

Цены в интернет-магазинах

DJI Mini 2 Fly More Combo gray

хорошая комплектация;

отличная устойчивость к ветру и летные характеристики;

возможность съемки в формате 4К;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная высота полета – 4000 м;

максимальная скорость полета – 16 м/с.

Цены в интернет-магазинах

DJI Air 2S Fly More Combo серый

мгновенный контакт с пультом дистанционного управления;

тихая работа;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

DJI Mavic Air 2 серый

функциональность;

стабильность полета;

хорошая сопротивляемость ветру;

отличное качество записи видео;

максимальное время полета – 34 мин;

максимальная высота полета – 5000 м;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

Ryze Tech Tello белый/черный

поддержка подключения VR-очков;

быстрая зарядка батареи;

хорошая автономность;

функциональность;

максимальное время полета – 13 мин;

максимальная скорость полета – 8 м/с.

Цены в интернет-магазинах

DJI Air 2S серый

10-битная глубина цвета;

широкий выбор функций для съемки видео;

1-дюймовый сенсор;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная высота полета – 5000 м;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

DJI FPV Combo grey

качественные очки;

комфорт эксплуатации для пользователей с любым опытом;

высокое качество сборки;

максимальная высота полета – 6000 м;

максимальная скорость полета – 39 м/с.

Цены в интернет-магазинах

DJI Mavic Air 2 Fly More Combo серый

маневренность;

встроенная память;

четкие изображения;

регулирование жестами;

панорамная съемка;

максимальное время полета – 34 мин;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

Ryze Tech Tello Boost Combo белый/черный

5 запрограммированных режимов;

удобное управление;

компактность;

хороший аккумулятор;

две скорости – Спорт и Стандарт;

максимальное время полета – 13 мин;

максимальная скорость полета – 8 м/с.

Цены в интернет-магазинах

DJI Mavic Mini белый

нет необходимости в регистрации;

удержание высоты;

камера с подвесом;

контроль высоты;

максимальное время полета – 30 мин;

максимальная высота полета – 3000 м;

максимальная скорость полета – 13 м/с.

Цены в интернет-магазинах

Что нужно знать перед запуском дрона?

Прежде, чем рассматривать, как найти устройство, стоит узнать, какие меры можно предпринять, чтобы уменьшить вероятность его потери. 

Перед включением нужно:

• разобраться с инструкцией, характеристиками;
• научиться управлять;
• четко знать для чего предназначены кнопки на пульте.

Подключить его к смартфону (при наличии этой функции). Обязательно полностью зарядить батарею. В большинстве моделей есть режим обучения для новичков, также включены все возможные ограничения, потому он не полетит очень высоко или в помещении. Квадрокоптер, который весит более 250 г, необходимо в обязательном порядке регистрировать.

Была ли ошибка или помеха?

В некоторых случаях к нарушению управления приводит постореннее вмешательство либо неисправность. Если дрон улетит, надо обратиться к приложению за последними известными данными его месторасположения. При подозрении на ошибку, необходимо загрузить журналы полетов производителю. Если произошла именно она, они ее найдут и можно будет получить полную замену или возмещение.

Полностью быть уверенным, что квадрокоптер далеко не улетит и там не совершит падение нельзя, потому необходимо минимизировать возможные риски. Стабильный полет обеспечивает 100 % уровень зарядки батареи. Сажать аппарат на землю рекомендуют, когда осталось 30 %. В этом случае оператору хватит времени понять, что к чему и найти площадку для посадки.

Как найти мелкие потерявшиеся квадрокоптеры

Обычно у дронов есть GPS-датчик, и они могут сообщить пилоту о том, где упали. Но что, если ваш квадрик весит 25 грамм с батареей, и у него просто нет GPS? У любителей этого хобби есть множество способов отыскать свою любимую игрушку. Вот список таких методов и разных советов.

Подавайте питание при помощи дистанционного пульта краткими импульсами. Это облегчит задачу поиска шума. Только включайте питание ненадолго, поскольку некоторые лопасти наверняка застряли где-нибудь в траве или листьях. Если включать заблокированный мотор надолго, он сгорит. Всё зависит от квадрика, но обычно нужно оставлять пульт д/у включённым после аварии. Некоторые типы дронов не дают восстановить связь после отключения пульта.

Делайте шасси и пропеллеры яркими, используйте цвета, не часто встречающиеся в природе, и хорошо видимые для глаза: белый, оранжевый, красный. А такие цвета, как фиолетовый, синий и голубой, хотя и кажутся на первый взгляд яркими, но теряются в густой растительности. Кроме того, в человеческом глазе ближе к центру расположено совсем немного колбочек, распознающих синий цвет, поэтому издалека его увидеть сложно. Жёлтый и зелёный слишком часто встречаются в природе (при этом цвета для светодиодов для ночных полётов лучше выбирать белый, оранжевый и красный). Если вы хотите сделать неяркую ночную подсветку для квадрика, выбирайте сине-зелёный светодиод с длиной волны порядка 498 нм – к этому диапазону наиболее чувствительны палочки. Также можно обмотать батарейки оранжевой плёнкой, а на антенне сделать небольшой флажок – на случай, если эти детали отвалятся при падении.

Записывайте видео полёта и имейте возможность быстро его воспроизвести – в очках или на экране. Тщательно изучив последние кадры, вы серьёзно сужаете круг поисков. Определяйте приметные точки, используйте триангуляцию и параллакс. Учтите, что дрон мог пролететь ещё несколько десятков метров после записи последнего кадра.

Используйте очки в качестве гониометра. Один из простейших вариантов использования очков – проверка силы сигнала. Чем сильнее сигнал, тем вы ближе. Но очки также дают и направление. Прислоните их к животу и медленно поворачивайтесь. Когда сигнал окажется на минимуме, квадрик будет у вас за спиной. Когда сигнал на 100%, а вы не видите дрон – значит, он застрял где-то над землёй, где антенну ничто не заслоняет. Чувствительность очков можно уменьшить, вывинтив антенны. Наоборот, когда сигнал слабый, прикрутите направленную антенную и водите ею из стороны в сторону. Учтите, что сигнал через несколько минут пропадёт, вам нужно действовать быстро.

Наклейте на дрон флуоресцентную ленту. Можно будет вернуться ночью и посветить везде ультрафиолетовым фонариком. Наклейка будет видна с нескольких десятков метров.

Некоторые рекомендуют использовать светоотражающую плёнку вместо флуоресцентной. Если вы будете держать фонарик рядом с головой на уровне глаз, вы увидите отражённый свет издалека. Также можно использовать светоотражающие стеклянные шарики.

Полезно знать места, где вы летаете. Там, где я часто запускаю дрон, иногда я могу понять, где он упал, просто посмотрев на фотографию листьев или камней.

Используйте пищалку. Её можно поставить уже на дрон весом 50 гр. Её можно подсоединить к пульту, но можно поставить и независимо, главное – подключить к батарее. Когда батарея сядет, пищалка при помощи встроенного аккумулятора начнёт издавать звуки каждые 10 секунд, и будет делать так несколько часов. На квадрике весом 25 гр я припаял микропищалку к выходу для питания светодиода, и немного хакнул код. После этого её можно включить несколькими кнопками на пульте. Однако в таком варианте она будет пищать, только пока в батарее дрона будет заряд. Некоторые квадрокоптеры умеют пищать пропеллерами.

Один из пользователей предложил повесить на коптер пищалку для поиска ключей. Можно снять её пластиковый корпус, и примотать ниткой к квадрику, заодно закрепив аккумулятор. Если дрон упадёт не очень далеко от вас, это может помочь. Также один из вариантов – пищалка для ключей на Bluetooth. Их нужно привязывать к смартфону. Когда она попадает в радиус действия, со смартфона можно подать команду на писк. Некоторые приложения даже измеряют силу сигнала, чтобы помочь навестись на брелок. Но даже если смартфон не привязан к нему, на телефоне можно посмотреть список ближайших Bluetooth-устройств и силу их сигнала. ID брелока нужно записать заранее – он выглядит как-то так: 14:BB:6E:61:0A:6F.

Обращайте внимания на животных – редко, но это может помочь. Если кошка или лиса уставилась в одном направлении, возможно, именно там упал дрон, а животное раздумывает, не похоже ли это на раненую птицу, которой можно поживиться.

Носите с собой удочку. Ей удобно доставать коптер с веток деревьев и кустов, однако ей можно придумать и более хитроумное применение. Предположим, что дрон упал в разросшиеся кусты ежевики, с нескольких метров его не видно, но видео он всё ещё передаёт. Пошерудите удочкой в кустах. Как только вы увидите её на видео, вы узнаете, где ваш коптер. На конец удочки можно закрепить неодимовый магнит, чтобы цеплять коптер за мотор. На фото ниже магнит закреплён на удочку полиэтиленовой ниткой (её используют для ловли акул и производства пуленепробиваемых жилетов). Вокруг удочки намотан металлический провод, чтобы магнит к нему примагничивался.

Ищите сначала там, где легче искать. Подходите к вопросу рационально. Используйте мозги, тщательно прочёсывайте территорию. Если ничего не нашли – тогда приступайте к менее вероятным местам.

Если коптер упал в воду, сразу выньте батарею (некоторые пользователи утверждают, что её нужно отсоединять, пока он ещё в воде). Полейте квадрик чем-то, что у вас есть, что больше всего напоминает дистиллированную воду. Вытрясите из него влагу. Не пытайтесь её выдувать – дыхание вредит электронике и оптике (из-за органической материи, исходящей из лёгких). Высушите коптер и батарею в хорошо проветриваемом помещении в течение как минимум суток. Я обычно вешаю их на решётку вентилятора.

Найдя, сразу проверьте на отсутствие компонентов. Пропеллеры, антенны, батарея, линзы. Если что-то отвалилось, скорее всего, оно где-то рядом с местом падения.

Одолжите у знакомого собаку. Гуляя с другом, я как-то раз полчаса искал крохотную линзу, и когда уже отчаялся, его собака вдруг активизировалась, и секунд за 10 сунула нос именно туда, где она лежала. Один пользователь предложил опрыскать коптер духами, чтобы собаке было легче его найти. Если у вас есть такая собака, это имеет смысл. Некоторым собакам очень нравятся коптеры, поэтому они с удовольствием вам помогут.

Один пользователь использует металлоискатель, чтобы искать коптер в высокой траве. Эти аппараты нуждаются в настройке, поэтому сначала используйте другой коптер, положив его в траву и подстроив прибор. Или подстройте его заранее.

Планируйте полёт. Над сложными участками летайте вначале, когда у коптера полно энергии. Когда батарея начнёт садиться, и коптер готов будет упасть, летите над такими местами, где его легче будет найти.

Уподобьтесь Макгайверу, и носите с собой клейкую ленту. Я использую узкую ленту 3M 550 Scotch. Её, например, можно использовать, удлинив удочку при помощи веток. Швейцарский нож Макгайвера тоже обязательно нужно носить с собой – чтобы не возбуждать полицию, я ношу самый мелкий.

Бывают очень прочные деревья, которые невозможно потрясти. Используйте верёвку, протянув её посередине высоты дерева или посередине ветки. Тогда вы сможете тянуть верёвку с земли и трясти часть дерева. Чтобы закинуть туда верёвку, сначала закиньте туда камень с привязанной леской, за которую потом затяните верёвку. Однажды я с помощью коптера H8 Mini поднял леску наверх, обогнул ветку, и дал ему упасть.

Прикрепите к нижней части коптера резинку – в идеале оранжевую, для упаковки подарков. Двух метров будет достаточно. Такую резинку сможет поднять даже Cheerson CX-10. Если дрон упадёт в высокую траву или застрянет в кустах, резинка будет видна с большого расстояния. Проблема только в том, что коптер может упасть из-за резинки. Если вы исполняете сложные фигуры, или день ветреный, резинка может попасть в пропеллер – поэтому этот совет подходит только новичкам. Также резинку можно использовать для демонстрации: когда коптер летает невысоко над землёй, таща за собой резинку, он становится похож на змею.

Квадрокоптер – беспилотный вертолет с четырьмя лопастями, отличается высокой маневренностью и стабильностью полетных характеристик. Развитие технологий беспроводной связи увеличило дальность контролируемого радиоуправления. Современные миниатюрные видеокамеры, установленные на летательные аппараты, в реальном времени записывают и передают потоковое видео оператору.

Увеличенная емкость аккумулятора, огромная скорость, позволяют проводить видеосъемку с высоты, далеко за пределами визуального контроля аппарата оператором. Авария или приземление в неизвестном месте с потерей управления, обернется утратой дорого устройства. Как уменьшить риск потери, повысить вероятность обнаружения и возвращения дрона, если он улетел, расскажет эта статья.

Превентивные меры
Потеря квадрокоптера, оснащенного современной электроникой с новейшим программным обеспечением маловероятна. Причиной происшествия может послужить:

• аппаратный или программный сбой в работе GPS-навигации;
• неблагоприятные погодные условия;
• ошибка пилотирования оператора.
Готовясь к полетам, строго выполняйте несложные действия, заметно снижающие риск безвозвратной потери аппарата:
• Приобретите и установите GPS-трекер – модуль контроля расположения при помощи спутниковой навигации. Система покажет точку старта, определит ее координаты с высокой точностью. Возвращение ориентируется на географическую координату в памяти, а не сигнал пульта управления, связь с которым может прерваться.
• Смонтируйте на коптере поисковый звуковой сигнализатор с отдельной батареей питания. Пронзительный писк слышен на 20-30 метров. Существуют модели, срабатывающие по команде пульта или автоматически через минуту, после выключения напряжения бортового питания.
• Добавьте уникальности внешнему виду раскрашиванием, яркими наклейками. Обязательно разместите контактную информацию на корпусе или в записке, прикрепленной к летательному аппарату.

Непосредственно перед взлетом:

• Полностью зарядите аккумуляторы источника автономного питания и комплект резервных АКБ.
• Проверьте работоспособность, тщательно откалибруйте компас и функционирование автоматического возврата. Определите и запишите координаты точки старта. 

Для калибровки поднимите квадрокоптер на высоту 1 метр и проверьте повороты и перемещение вперед-назад. Автовозврат срабатывает, если напряжение аккумулятора уменьшается до порогового значения, позволяя вернуться до полного разряда, или, когда пропадает сигнал ДУ. Испытание заключается в принудительном включении режима возврата, когда дрон отлетел на небольшое расстояние, обеспечивающее его визуальный контроль.

Сомнение в правильности проверки устраняются повторением настройки. Для этого потребуются несколько минут, которые сэкономят время, если дрон придется искать.

Во время полета:
• Периодически сохраняйте скриншоты изображения местности, над которой пролетает аппарат. Это поможет определить общее направление движения во время длительных полетов без визуального контроля.

• GPS-трекер устанавливает и передает координаты положения в режиме реального времени. Используйте их для построения маршрута на интерактивной карте. 

Установка трекера занимает несколько минут на закрепление модуля на дроне и установке активной сим-карты в слот. Для определения места, в котором находится квадрокоптер, нужно позвонить на номер карточки. В ответ придет SMS с точными координатами. 

Как искать улетевший дрон
Важно начать поиск пропавшего квадрокоптера немедленно после того, как дрон выпал из поля зрения, изображения с камеры и управления нет. Наличие GPS упрощает поиск:
• Запросите координаты нахождения квадрокоптера, синхронизируйте их с интерактивной картой.
• Отправляйтесь к месту падения аппарата, используя запись маршрута трекера. Акустический, GPS или радиомаяк укажут точное расположение.
Если спутниковой навигации нет, используйте скриншоты экрана. Там есть изображение местности, информация о силе и направлении ветра, уровне заряда АКБ. Эти данные позволяют:
• Построить на карте примерный маршрут полета с указанием точки, где последний раз отмечен квадрокоптер и сектора его вероятного нахождения.
• Учтите смещение направления с учетом ветра и состояния батарей питания.
Начиная организованный поиск воспользуйтесь советами опытных пилотов:
• Большой состав поисковой команды увеличивает шансы успешного завершения операции. Привлекайте к прочесыванию местности максимальное количество друзей, знакомых и прохожих.
• Использование другого беспилотного аппарата с видеокамерой повысит эффективность работы.
• Проинструктируйте помощников о внимательном осмотре ветвей кустарника и деревьев для выявления повреждений от ярко раскрашенного аппарата.
• Не выключайте пульт управления и берите его с собой. При сближении связь может восстановиться. 
Поиск нужно вести без паники, соблюдая спокойствие и методичность. Работу можно прекратить только после проверки всех возможных мест, где мог свалиться коптер.

Когда дрон самостоятельно не обнаружен
Бывает, что поиск результата не дал, квадрокоптер сразу найти не удалось. Потребуются дополнительные действия:
• Сообщите о случившемся на тематических интернет-форумах, личных страничках социальных сетей.
• Разместите объявление о пропаже на любых доступных локальных ресурсах с указанием особых примет, серийного номера и других идентификаторов. 
• Проверяйте продающиеся б/у квадрокоптеры без пульта управления.
Дрон без ПУ не нужен, поэтому велика вероятность того, что нашедший его человек с радостью вернет аппарат владельцу за вознаграждение или простое спасибо.

Источник: 
https://prostotech.com/gadget/