Техническая механика
Сопротивление материалов
Напряжения при изгибе
Нормальные напряжения при чистом изгибе
Как было установлено ранее, в поперечных сечениях балки при чистом изгибе возникают только нормальные напряжения растяжения и сжатия. Вопрос о распределении этих напряжений по поперечному сечению решается путем рассмотрения деформаций волокон балки.
Рассмотрим участок балки, подверженный деформации чистого изгиба. Двумя поперечными сечениями АВ и СD выделим элемент балки бесконечно малой длины ds (рис 1) . Радиус кривизны нейтрального слоя балки обозначим ρ .
Рассмотрим слой волокон mn, находящийся на расстоянии y от нейтрального слоя NN . Это волокно в результате деформации изгиба удлинилось на величину nn1 . Ввиду малости расстояния ds заштрихованные треугольники будем считать прямолинейными; эти треугольники подобны (n1F || mE) :
Из подобия треугольников запишем равенство:
Так как левая часть этого равенства есть относительное удлинение, т. е. nn1 / ds = ε , то y / ρ = ε .
Применив закон Гука при растяжении и сжатии σ = Еε , получим:
Из этой формулы видно, что нормальные напряжения при изгибе распределены по высоте сечения неравномерно: максимальные напряжения возникают в волокнах, наиболее удаленных от нейтральной оси. По ширине сечения нормальные напряжения не меняются.
Распределение нормальных напряжений изображено на рис. 2 .
Полученная формула для определения нормальных напряжений неудобна, так как в нее входит радиус кривизны нейтрального слоя.
Для вывода формулы, связывающей нормальные напряжения с изгибающим моментом, применим метод сечений и рассмотрим равновесие части балки, изображенной на рис. 3 .
В плоскости поперечного сечения выделим бесконечно малую площадку dA , в пределах которой будем считать нормальные напряжения σ постоянными; тогда нормальная сила dN , действующая на площадку dA , будет равна:
Составим уравнения равновесия:
1. Σ Z = 0; ∫dN = 0, или: ∫σ dA = ∫Еy / ρ dA = Е / ρ ∫y dA = 0 .
( ρ для данного сечения, а также модуль упругости Е – величины постоянные, поэтому вынесены за знак интеграла). Поскольку ρ и Е не равны нулю, значит, ∫y dA = 0 . Этот интеграл представляет собой статический момент площади сечения относительно оси x, т. е. нейтральной оси бруса (балки). Равенство нулю статического момента инерции означает, что при изгибе нейтральная ось проходит через центр тяжести площади поперечного сечения;
Так как при чистом изгибе изгибающий момент равен внешнему моменту Ми = m , то
Ми = ∫y dN = ∫y dA = ∫y Еy / ρ dA = Е / ρ ∫y 2 dA ,
где: I = ∫y 2 dA – момент инерции поперечного сечения относительно нейтральной оси; ЕI – жесткость сечения при изгибе.
Так как при чистом изгибе балки постоянного сечения Ми = const, то:
Следовательно, изогнутая ось такой балки представляет собой дугу окружности. Выражение радиуса кривизны подставим в формулу для определения нормальных напряжений; тогда:
σ = Еy / ρ = Ey / EI / Ми = Ми y / I .
Максимальное значение нормальные напряжения будут иметь у волокон, наиболее удаленных от нейтральной оси:
где W = I / ymax – момент сопротивления изгибу (или осевой момент сопротивления).
Момент сопротивления изгибу есть отношение осевого момента инерции поперечного сечения относительно нейтральной оси к расстоянию от этой оси до наиболее удаленного волокна.
Единица момента сопротивления сечения изгибу [W] = м 3 .
Итак, наибольшие нормальные напряжения при чистом изгибе вычисляются по формуле
Нетрудно заметить, что эта формула по своей структуре аналогична формулам для определения напряжений при растяжении, сжатии, сдвиге и кручении.
Касательные напряжения при изгибе
Очевидно, что при поперечном изгибе, вызванном приложением к балке поперечной силы, в сечениях балки должны возникнуть касательные напряжения.
Определением зависимости между внешними нагрузками, геометрическими и физическими параметрами балок и касательными напряжениями, возникающими в них, занимался русский мостостроитель Д. И. Журавский , который в 1855 году предложил следующую формулу:
Эта формула называется формулой Журавского и читается так:
касательные напряжения в поперечном сечении балки равны произведению поперечной силы Q на статический момент S относительно центральной оси части сечения, лежащей выше рассматриваемого слоя волокон, деленному на момент инерции I всего сечения относительно нейтральной оси и на ширину b рассматриваемого слоя волокон.
По формуле Журавского можно вывести зависимости для определения касательных напряжений в балках, имеющих разную форму поперечного сечения (прямоугольную, круглую и т. п.).
Например, для балки круглого сечения формула Журавского в результате преобразований выглядит так:
где Q – поперечная сила, вызывающая изгиб, А – площадь сечения балки.
Большинство балок в конструкциях рассчитывается только по нормальным напряжениям, и только три вида балок проверяют по касательным напряжениям:
— деревянные балки, т. к. древесина плохо работает на скалывание;
— узкие балки (например, двутавровые), поскольку максимальные касательные напряжения обратно пропорциональны ширине нейтрального слоя;
— короткие балки, так как при относительно небольшом изгибающем моменте и нормальных напряжениях у таких балок могут возникать значительные поперечные силы и касательные напряжения.
Максимальное касательное напряжение в двутавровой балке определяется по формуле Журавского, при этом геометрические характеристики таких балок берутся из справочных таблиц .
Расчеты на прочность при изгибе
Условие на прочность при изгибе заключается в том, что максимальное нормальное напряжение в опасном сечении не должно превышать допускаемое.
Полагая, что гипотеза о не надавливании волокон справедлива не только при чистом, но и при поперечном изгибе, мы можем нормальные напряжения при поперечном изгибе определять по такой же формуле, что и при чистом изгибе, при этом расчетная формула выглядит так:
и читается так: нормальное напряжение в опасном сечении, определенное по формуле σmax = Миmax / W ≤ [σ] не должно превышать допускаемое.
Допускаемое нормальное напряжение при изгибе выбирают таким же, как при растяжении и сжатии.
Максимальный изгибающий момент определяют по эпюре изгибающих моментов или расчетом.
Так как момент сопротивления изгибу W в расчетной формуле стоит в знаменателе, то чем больше W , тем меньшие напряжения возникают в сечении бруса.
Ниже приведены моменты сопротивления изгибу для наиболее часто встречающихся сечений:
1. Прямоугольное сечение размером b x h: Wпр = bh 2 / 6 .
2. Круглое сечение диаметром d: Wкруг = π d 3 / 32 ≈ 0,1d 3
3. Кольцо размером D x d: Wкольца = ≈ 0,1 (D 4 – d 4 ) / D ; (момент сопротивления кольцевого сечения нельзя определять, как разность моментов сопротивления большого и малого кругов) .
Источник
Вычисление напряжении от изгибающего момента.
Вычисление напряжении от изгибающего момента.
- Расчет напряжения изгибающего момента. Изгибающий момент L4 может быть уравновешен только нормальным напряжением в виде прямой балки, а задача нахождения закона и формулы распределения напряжений на рабочей плоскости внешней силы, противоположной направлению, и для тех расчетов, которые больше момента L4, необходима и неопределенна для статики, необходимо
изучить изгиб мы опускаем такие расчеты при определении напряжения,§ 187] расчет напряжения от изгибающего момента 585 Поскольку вы уже используете готовое решение, необходимо учитывать нормальное напряжение балансировки изгибающего момента 7I, которое описано при определении
вертикального напряжения прямоугольной балки. Рассмотрим равновесное Людмила Фирмаль
состояние левой части стержня АВ (рис. 517) передача через секции производится под действием изгибающего момента M и напряжения системы o. Нарисуйте (рис. 518) левая часть с действующей на нее силой. Поло- Фигура. 517 рис. Пятьсот восемнадцать Расположение нейтрального слоя на высоте поперечного сечения нам заранее не известно и подлежит определению. Начало координат появляется в точке C, расположенной вне центра тяжести на нейтральной оси
y и участке O, а расстояние до оси остается неизвестным. Ось Z является осью симметрии, а ось x перпендикулярна плоскости поперечного сечения. Плоскость симметрии xC z имеет изгибающий момент M. Для системы сил M и o dF можно записать шесть уравнений равновесия под действием левой части, удерживающей равновесие. Внешняя сила дает проекцию, равную нулю; сумма
- проекции силы dF представляется интегралом, охватывающим всю площадь поперечного сечения:^X=0;^d F=0. (31.4) Уравнение проекции всех сил на ось Y и ось z:% Y=0 и S-Z=0 становится одинаковым, поскольку напряжение o перпендикулярно оси y и оси Z.%M x = 0, потому что ни сила adF, параллельная оси x, ни пара L4 в плоскости xcz не дают момента.586 криволинейный стержень[глава XXXI по той же причине момент VS L4 относительно оси z также равен нулю; для силы adF эти моменты относительно этой оси являются
интегральными adFy. (31.5) Однако этот Интеграл равен нулю из-за симметрии поперечного сечения относительно оси Z. Остается обнулить сумму моментов всех сил относительно оси Y. Это уравнение записывается как^m y=0 -, M — adFz=0. Ф (31.6) Поэтому в условиях статики необходимо рассматривать два уравнения: Если AdF = 0, Но (31.4) М — ^Д Ф з=0. Ф (31.6) Закон изменения нормального напряжения оставался неизвестным.
Это подводит нас к высоте раздела для рассмотрения Ворота возникают Это деформация. Для Людмила Фирмаль
случая изгиба прямого стержня используют гипотезу плоского поперечного сечения, которая подтверждается экспериментами и криволинейными стержнями. Будем считать, что под действием сечения, перпендикулярного изгибающему моменту оси, я остаюсь плоским и повторяю только одно за другим(рис. 519). Поскольку, согласно приведенному выше предположению(§ 184), ось балки остается в той же плоскости во время деформации, которую она ставит перед деформацией, вокруг этих po-нейтральных осей QCI и C2C2, напряжение на волокнах, разнесенных на одинаковое расстояние от оси, перпендикулярной внешней силе, а затем растянутых и укороченных, таким образом, становится одинаковым по ширине отношения между относительным углом поворота двух соседних участков и деформацией волокна, уточняется. Выберите
из кривой§ 187] расчет напряжения от изгибающего момента 587 Изгибающий момент (рис. 520), два очень близких сечения ограниченных элементов, которые составляют угол rfcp. Этот элемент показан на рисунке. 521 01-О2-ось стержня; — С2-нейтральный слой. Нормальное напряжение, действующее на пару проводимых секционных форм; угол между соседними секциями под действием 7-7 и 2-2 изменяются на величину 3dy за счет относительного вращения этих участков вокруг нейтральных осей CX и C2. Найдем нормальное напряжение o, действующее на сечение точек Ai и D2 на расстоянии z от нейтральной оси. Положительное направление оси Z выбирается
в направлении внешнего волокна. Волокно L1L2 получает удлинение L2T) 2;соответствующее напряжение a равно ми£, Здесь e-удлинение волокна D L2. Он равен абсолютному отношению удлинения D2O2 к исходной длине волокна^jX2: _2^2, Один Радиус кривизны волокна, называемого буквой p A i a Где M-изгибающий момент, а Интеграл охватывает всю площадь поперечного сечения. Интегралы, входящие в это уравнение, преобразуются следующим образом: зд Ф=^З Д Ф-Р^Д Ф F F F Последний из двух полученных интегралов равен нулю на основании (31.8), первый-это статический отрезок S площади поперечного сечения относительно нейтральной оси. Это значение
может быть вычислено как расстояние от его центра тяжести до нейтральной оси, то есть произведение площади поперечного сечения F на z^. 522): С=ФЗ*. (31.11)поэтому уравнение (31.10) принимает вид: И так оно и есть. Я^Ы=М; Б dy _ м
Е> (31.12) (31.13) И формулы для нормальных напряжений записывается следующим образом: Зет_ — • п (31.14) В Формуле (31.12) здесь мы находим, что статический момент S площади поперечного сечения относительно нейтральной оси не равен нулю, то есть поперечному сечению, когда нейтральная ось изгибает изогнутый стержень. 522 мы нарисовали этот сдвиг к центру кривизны стержня. Результат определения
величины g по формуле для различных сечений (31.9) показывает, что нейтральная ось фактически движется в указанном направлении. Это смещение обусловлено условиями равенства суммы сжимающих и растягивающих напряжений, действующих на поперечное сечение. Потому что напряжение от изгибающего момента на внешней кромке сечения невелико, а на внутренней-больше, чем на соответствующих волокнах прямого стержня того же сечения (рис. 522), для равенства указанной суммы нейтральная ось должна быть смещена от центра тяжести сечения к внутреннему волокну.590 изогнутый стержень[гл.
XXXI В дополнение к полученному напряжению мы получаем формулу для вычисления полного нормального напряжения изогнутого стержня, применяя напряжение, замеченное в предыдущем пункте, от вертикальной силы: (31.15)) Максимальные растягивающие и сжимающие напряжения абсолютной величины находятся в крайних волокнах 1 и 2(рис. Пятьсот двадцать два),
Образовательный сайт для студентов и школьников
Копирование материалов сайта возможно только с указанием активной ссылки «www.lfirmal.com» в качестве источника.
© Фирмаль Людмила Анатольевна — официальный сайт преподавателя математического факультета Дальневосточного государственного физико-технического института
Источник
Важнейшим критерием оценки прочности балок при изгибе являются напряжения.
Рассмотрим способы расчета напряжений при плоском поперечном изгибе балки
Расчет напряжений
Возникающий в поперечных сечениях при чистом прямом изгибе изгибающий момент Mx
представляет собой равнодействующий момент внутренних нормальных сил, распределенных по сечению и вызывающих нормальные напряжения в точках сечения.
Закон распределения нормальных напряжений по высоте сечения выражается формулой:
где:
M — изгибающий момент, действующий в рассматриваемом сечении относительно его нейтральной линии X;
Ix — осевой момент инерции поперечного сечения балки относительно нейтральной оси;
y – расстояние от нейтральной оси до точки, в которой определяется напряжение.
Нейтральная ось при изгибе проходит через центр тяжести поперечного сечения.
По вышеуказанной формуле, нормальные напряжения по высоте сечения изменяются по линейному закону.
Наибольшие значения имеют напряжения у верхнего и нижнего краев сечения.
Например, для симметричного относительно нейтральной оси сечения, где y1=y2=h/2:
Напряжения в крайних точках по вертикали (точки 1 и 2) равны по величине, но противоположны по знаку.
Для несимметричного сечения
напряжения определяются отдельно для нижней точки 1 и верхней точки 2:
где:
WX — осевой момент сопротивления симметричного сечения;
WX(1) и WX(2) — осевые моменты сопротивления несимметричного сечения для нижних и верхних слоев балки.
Знаки нормальных напряжений при их расчете, рекомендуется определять по физическому смыслу в зависимости от того, растянуты или сжаты рассматриваемые слои балки.
Условия прочности при изгибе
Прочность по нормальным напряжениям
Условие прочности по нормальным напряжениям для балок из пластичного материала записывается в одной крайней точке.
В случае балки из хрупких материалов, которые, как известно, по-разному сопротивляются растяжению и сжатию – в двух крайних точках сечения.
Здесь:
Mmax — максимальное значение изгибающего момента, определяемого по эпюре Mx;
[σ], [σ]р, [σ]с — допустимые значения напряжений для материала балки (для хрупких материалов – на растяжение (р) и сжатие (с)).
Для балки из хрупкого материала обычно применяют сечения, несимметричные относительно нейтральной оси. При этом сечения располагают таким образом, чтобы наиболее удаленная точка сечения размещалась в зоне сжатия, так как [σ]с>[σ]р.
В таких случаях, проверку прочности следует обязательно проводить в двух сечениях: с наибольшим положительным изгибающим моментом и с наибольшим по абсолютной величине (модулю) отрицательным значением изгибающего момента.
При расчете элементов конструкций, работающих на изгиб, с использованием вышеуказанных условий прочности решаются три типа задач:
- Проверка прочности
- Подбор сечений
- Определение максимально допустимой нагрузки
Прочность по касательным напряжениям
В случае прямого поперечного изгиба в сечениях балки, кроме нормальных напряжений σ от изгибающего момента, возникают касательные напряжения τ от поперечной силы Q.
Закон распределения касательных напряжений по высоте сечения выражается формулой Д.И. Журавского
где
Sx отс — статический момент относительно нейтральной оси отсеченной части площади поперечного сечения балки, расположенной выше или ниже точки, в которой определяются касательные напряжения;
by — ширина поперечного сечения балки на уровне рассматриваемой точки, в которой рассчитывается величина касательных напряжений τ.
Другие видео
Условие прочности по касательным напряжениям записывается для сечения с максимальным значением поперечной силы Qmax:
где [τ] – допустимое значение касательных напряжений для материала балки.
Полная проверка прочности
Полную проверку прочности балки производят в следующей последовательности:
- По максимальным нормальным напряжениям для сечения, в котором возникает наибольший по абсолютному значению изгибающий момент M.
- По максимальным касательным напряжениям для сечения, в котором возникает наибольшая по абсолютному значению поперечная сила Q.
- По главным напряжениям для сечения, в котором изгибающий момент и поперечная сила одновременно достигают значительных величин (или когда Mmax и Qmax действуют в одном и том же сечении балки).
При анализе плоского напряженного состояния главные напряжения при изгибе, примут вид:
так как нормальные напряжения в поперечном направлении к оси балки принимаются равными нулю.
Другие видео
Проверка прочности осуществляется с помощью соответствующих гипотез прочности, например, гипотезы наибольших касательных напряжений:
Деформации при изгибе >
Угловые и линейные перемещения в балках >
Примеры решения задач >
Лекции по сопромату >
Расчет крутящего момента очень важен в случае сборки. Условия, в которых находится крепеж, нелегко определить, поэтому следует тщательно учитывать соотношение натяжения и крутящего момента.
Как правило, прямое измерение напряжения в болтовом соединении непросто. Определение соответствующего крутящего момента, необходимого для затягивания гайки в болтовом соединении, а затем попытка соотнести этот крутящий момент с натяжением, является обычной практикой в отрасли.
Для затяжки требуется скручивающее усилие. болт в болтовом соединении; эта скручивающая сила известна как крутящий момент. Другими словами, крутящий момент – это мера требуемого крутящего момента болтового соединения гайки. Но для правильной установки одного измерения крутящего момента недостаточно.
Крутящий момент и напряжение, действующие на болт, Изображение предоставлено: smartbolts.com
Когда для затяжки болта используется гаечный ключ или натяжитель, на болт. Из-за этого болт растягивается и пытается вернуться к своей исходной длине, создавая сжатие, тянущее головку болта и гайку друг к другу, сжимая соединение вместе. Это растяжение болта, которое приводит к усилию зажима в сборке крепежа, известно как натяжение.
Крутящий момент и напряжение, действующие на болтовое соединение, Изображение предоставлено: securitylocknut.com
Это означает болт может вести себя как пружина и после полного затягивания захватывает все части сборки и обеспечивает надежное и плотное соединение.
Нагрузки на крепеж во время затяжки, Изображение предоставлено:Белые бумаги
ГдеFM: натяжение болта или предварительный натяг перед любой общей стабилизацией. FK: зажимная нагрузка в зажимаемых деталях MA: приложенный крутящий момент или входной крутящий момент MG: крутящий момент на резьбе или реактивный крутящий момент на входной крутящий момент.
Совместная диаграмма, кредит изображения:Белые бумаги
Из приведенной выше диаграммы мы видим, что когда болт затягивается, он растягивается, как пружина, вызывая напряжение, в то время как сборка сжимается из-за нагрузки зажима.
Чтобы получить надежное соединение, необходимо выбрать соответствующее усилие зажима. Более высокое усилие зажима приводит к изгибу соединения или повреждению болта, а меньшее усилие может привести к незакреплению и ослаблению соединения.
Поэтому техническому специалисту трудно принять решение о точном натяжении, необходимом для затяжки болта, которое приведет к точному количеству зажимного усилия.
Также доступны таблицы крутящего момента болтов, которые помогут оператору определить натяжение и крутящий момент. Поскольку на соотношение крутящего момента и натяжения влияют многие переменные, такие как текстура поверхности, смазочное масло, человеческий фактор и т. Д., Единственной предпочтительной процедурой для определения правильного крутящего момента является экспериментирование в реальных условиях сборки.
Уравнение для определения напряжения к крутящему моменту
Значение крутящего момента, используемое для конкретной гайки / болта в сборе, всегда вызывает беспокойство.
Каждый раз, когда болт затягивается в болтовом соединении, крутящий момент представляет собой крутящую силу, необходимую для перемещения гайки по резьбе болта. Формула для расчета отношения крутящего момента и натяжения в сборке:
Т = (КДФ) / 12
где, T = измерение крутящего момента в фут-фунтах
D = диаметр болта в дюймах
F = желаемая нагрузка зажима или натяжение в фунтах.
K = коэффициент затяжки или коэффициент крутящего момента в диапазоне от 0.03 до 0.35 (безразмерный)
Это общепринятая формула, применяемая для оценки значения крутящего момента, обеспечивающего определенное натяжение или зажимную нагрузку.
Здесь значение коэффициента гайки варьируется в зависимости от состояния креплений.
Значения K, используемые в различных условиях:
Горячее цинкование, k = 0.25
Со смазкой, k = 0.10
Болты гладкие, без покрытия, k = 0.20
Ржавые болты, K = 0.30 +
Готовые диаграммы крутящего момента доступны для операторов, чтобы найти отношение крутящего момента, где вышеупомянутая формула используется для подготовки этих диаграмм. Используя эти схемы для разных типов крепежа можно легко определить требуемый крутящий момент и натяжение для получения надежного соединения.
Но на самом деле условия совсем другие, поэтому эти оценки следует использовать в качестве ориентировочных только для того, чтобы получить приблизительное представление о требуемых нагрузках во время затяжки.
Соотношение крутящего момента и натяжения
Крутящий момент, приложенный к крепежу, определяет создаваемое натяжение, потому что болт может растягиваться, как пружина, из-за приложения крутящего момента.
Хотя крутящий момент и натяжение связаны друг с другом линейно, но не предопределено, что одинаковая величина приложенного крутящего момента всегда дает одинаковое количество натяжения.
Определенные факторы, такие как человеческий фактор, мусор, пыль, смазочное масло, ржавчина и категория материала, могут давать разные результаты в зависимости от определенного значения крутящего момента, приложенного к сборке.
При затягивании крепежа скручивающая сила или приложенный крутящий момент в основном поглощаются в трех основных областях: во-первых, при трении головы, которое может поглощать 50% или более общего прилагаемого крутящего момента, трение второй резьбы поглощает около 40% приложенного крутящего момента.
Оставшиеся 10% крутящего момента создают зажимное усилие, которое удерживает всю сборку вместе. Это означает, что увеличение любого из компонентов трения на 5% может снизить натяжение вдвое.
Передача энергии происходит во время затяжки резьбового соединения. Чтобы правильно управлять процессом затяжки, необходимо хорошее знание крутящего момента и поворота в развитии натяжения. Во время затягивания винта происходят различные процессы, такие как вращение головки винта, развитие напряжения от крутящего момента и, наконец, зажимное усилие. который скрепляет все части сборки.
На приведенном выше рисунке область под кривой крутящего момента-угла дает четкое представление об энергии, используемой для затяжки крепежа.
Кривая крутящего момента и угла представляет собой общую энергию, необходимую для затяжки крепежа. Вся площадь под кривой – это полная необходимая энергия, а самая верхняя часть – это упругая энергия зажима, которая удерживает вместе все компоненты.
В этой статье начнем говорить о кручении. Это одна из базисных тем в сопромате, как и растяжение-сжатие. Знания этой темы помогут тебе при изучении более сложных тем курса «сопротивление материалов».
Кручение – это такой вид деформации, при котором в сечениях стержня возникают крутящие моменты (T).
На кручение, как правило, работают детали, которые называются валами. Детали, которые широко используются в машиностроении.
Что такое крутящий момент?
Крутящий момент – это внутренний силовой фактор, возникающий в сечениях стержней испытывающих деформацию кручения.
На практике же стержни не работают исключительно на кручение, они могут и растягиваться, и изгибаться. Но это уже более продвинутые темы – сложное сопротивление. В этом же разделе будем рассматривать чистое кручение.
В чем измеряется крутящий момент и как обозначается?
Крутящие моменты обозначаются буквой – T (сокращённое с английского: Torque – крутящий момент), однако, часто в другой литературе ты можешь встретить обозначение — Мкр. Ты можешь использовать любое обозначение, какое больше нравиться, либо которое использует твой преподаватель.
В задачах тебе будут даны крутящие моменты, скорее всего, в Н·м либо кН·м.
Построение эпюры крутящих моментов
В этой статье расскажу, как строить эпюры при кручении: крутящих моментов, максимальных касательных напряжений и углов закручивания (углов поворотов).
На самом деле, многие рассматриваемые здесь принципы сильно похожи на те, что мы изучали ранее в уроке про построение эпюр при растяжении (сжатии). Здесь фактически будем делать всё то же самое, только оперировать другими обозначениями и названиями. После изучения того урока, с кручением у тебя точно не возникнет никаких трудностей.
В качестве примера, возьмём следующую расчётную схему:
Будем считать, что стержень изготовлен из стали (G = 8 · 1010 Па), а диаметры ступеней равны: d1=150 мм, d2=200 мм, d3=300 мм.
Под действием внешних моментов (M), их еще часто называют вращающими или скручивающими моментами, в поперечных сечениях стержня возникают внутренние моменты – крутящие (T).
Правило знаков для крутящих моментов
Чтобы построить эпюру крутящих моментов, необходимо задаться каким-то правилом знаков для крутящих моментов. В этой статье я буду использовать следующее правило:
- Если внешний момент (M), в плоскости сечения, поворачивает ПРОТИВ часовой стрелки, то крутящий момент (T) – положительный.
- Если внешний момент (M), в плоскости сечения, поворачивает ПО часовой стрелке, то крутящий момент (T) – отрицательный.
Можно учитывать знак крутящего момента ровно наоборот. Главное, придерживаться этого правила при расчёте всех участков и ориентироваться по полученным эпюрам: в какую сторону у тебя будут направлены внешние моменты, внутренние – крутящие моменты, куда будут поворачиваться сечения. Как видишь, знаки здесь нам нужны, чтобы задать определённые правила игры, а правило знаков – условное и не имеет физического смысла.
Расчёт крутящих моментов
Что же, давай, наконец, приступим к расчёту крутящих моментов. Пронумеруем расчётные участки:
Используя правило знаков, описанное выше, рассчитаем крутящие моменты на каждом участке:
По полученным значениям построим эпюру касательных напряжений:
Построение эпюры касательных напряжений при кручении
Касательные напряжения по высоте круглого сечения, будут распределены следующим образом:
Как видишь, касательные напряжения будут максимальны на поверхности стержня, они нас и будут интересовать больше всего, т. к. по ним выполняются прочностные расчёты, для них и будем строить эпюру – максимальных касательных напряжений.
Расчёт максимальных касательных напряжений
Максимальные касательные напряжения в поперечном сечении, можно определить по формуле:
где Wp — полярный момент сопротивлния, T — крутящий момент.
Полярный момент сопротивления для круглого сечения определяется по формуле:
Поэтому формулу для нахождения максимальных касательных напряжений для круглого поперечного сечения, можно записать в следующем виде:
По условию задачи диаметры участков известны. Осталось вычислить максимальные касательные напряжения на каждом участке:
По полученным значениям построим эпюру касательных напряжений:
Построение эпюры углов закручивания (поворотов)
Под действием внешних – скручивающих моментов, поперечные сечения стержня будут поворачиваться на определенный угол (φ). В этом разделе будем учиться определять эти углы закручивания (поворотов) поперечных сечений и строить эпюру.
Обозначим точки в характерных сечениях стержня:
Расчёт начинаем от жёсткой заделки и сразу можем записать, что в точке A, угол поворота равен нулю, т. к. здесь заделка ограничивает любые повороты сечения:
Чтобы рассчитать поворот сечения B, нужно учесть поворот предыдущего сечения:
А также, угол закручивания участка между расчётными сечениями:
Угол закручивания участка можно посчитать по формуле:
где l – длина участка; Ip – полярный момент инерции; G – модуль сдвига.
G – модуль сдвига (модуль упругости 2 рода) – определяется при испытании образцов на кручение, тем самым зависит от материала образца.
Модуль сдвига (G) известен, по условию задачи.
Формула для определения полярного момента инерции для круглого сечения следующая:
Зная диаметры, сразу вычислим полярные моменты инерции для каждого участка:
Определим угол закручивания сечения B, с учётом вышеуказанных формул:
Также можно перевести это значение в привычные градусы:
Для двух других сечений расчёт производится аналогичным образом.
Угол поворота сечения С
Угол поворота сечения D
По рассчитанным значениям, построим эпюру углов закручивания поперечных сечений:
Таким образом, свободный торец стержня, повернётся на 0.58 градуса, относительно неподвижного сечения A.
Расчеты на прочность при кручении
При кручении расчёты на прочность в целом похожи на расчёты при растяжении. Только здесь вместо нормальных напряжений расчёт ведётся по касательным напряжениям.
На кручение, как правило, работают детали, которые называются валами. Их назначение – передача крутящего момента от одного элемента к другому. При этом вал по всей длине имеет либо круглое сечение, либо кольцевое.
Условие прочности
За допустимое касательное напряжение [τ], часто в задачах по сопромату, принимают напряжение в два раза меньше, чем допустимое нормальное напряжение [σ]:
Максимальные касательные напряжения (τmax) в сечениях можно найти по формуле:
где T – крутящий момент в сечении;
Wp – полярный момент сопротивления сечения.
Полярные моменты сопротивления можно посчитать этим формулам.
Вычисление напряжении от изгибающего момента.
- Расчет напряжения изгибающего момента. Изгибающий момент L4 может быть уравновешен только нормальным напряжением в виде прямой балки, а задача нахождения закона и формулы распределения напряжений на рабочей плоскости внешней силы, противоположной направлению, и для тех расчетов, которые больше момента L4, необходима и неопределенна для статики, необходимо
изучить изгиб мы опускаем такие расчеты при определении напряжения,§ 187] расчет напряжения от изгибающего момента 585 Поскольку вы уже используете готовое решение, необходимо учитывать нормальное напряжение балансировки изгибающего момента 7I, которое описано при определении
вертикального напряжения прямоугольной балки. Рассмотрим равновесное
Людмила Фирмаль
состояние левой части стержня АВ (рис. 517) передача через секции производится под действием изгибающего момента M и напряжения системы o. Нарисуйте (рис. 518) левая часть с действующей на нее силой. Поло- Фигура. 517 рис. Пятьсот восемнадцать Расположение нейтрального слоя на высоте поперечного сечения нам заранее не известно и подлежит определению. Начало координат появляется в точке C, расположенной вне центра тяжести на нейтральной оси
y и участке O, а расстояние до оси остается неизвестным. Ось Z является осью симметрии, а ось x перпендикулярна плоскости поперечного сечения. Плоскость симметрии xC z имеет изгибающий момент M. Для системы сил M и o dF можно записать шесть уравнений равновесия под действием левой части, удерживающей равновесие. Внешняя сила дает проекцию, равную нулю; сумма
- проекции силы dF представляется интегралом, охватывающим всю площадь поперечного сечения:^X=0;^d F=0. (31.4) Уравнение проекции всех сил на ось Y и ось z:% Y=0 и S-Z=0 становится одинаковым, поскольку напряжение o перпендикулярно оси y и оси Z.%M x = 0, потому что ни сила adF, параллельная оси x, ни пара L4 в плоскости xcz не дают момента.586 криволинейный стержень[глава XXXI по той же причине момент VS L4 относительно оси z также равен нулю; для силы adF эти моменты относительно этой оси являются
интегральными adFy. (31.5) Однако этот Интеграл равен нулю из-за симметрии поперечного сечения относительно оси Z. Остается обнулить сумму моментов всех сил относительно оси Y. Это уравнение записывается как^m y=0 -, M — adFz=0. Ф (31.6) Поэтому в условиях статики необходимо рассматривать два уравнения: Если AdF = 0, Но (31.4) М — ^Д Ф з=0. Ф (31.6) Закон изменения нормального напряжения оставался неизвестным.
Это подводит нас к высоте раздела для рассмотрения Ворота возникают Это деформация. Для
Людмила Фирмаль
случая изгиба прямого стержня используют гипотезу плоского поперечного сечения, которая подтверждается экспериментами и криволинейными стержнями. Будем считать, что под действием сечения, перпендикулярного изгибающему моменту оси, я остаюсь плоским и повторяю только одно за другим(рис. 519). Поскольку, согласно приведенному выше предположению(§ 184), ось балки остается в той же плоскости во время деформации, которую она ставит перед деформацией, вокруг этих po-нейтральных осей QCI и C2C2, напряжение на волокнах, разнесенных на одинаковое расстояние от оси, перпендикулярной внешней силе, а затем растянутых и укороченных, таким образом, становится одинаковым по ширине отношения между относительным углом поворота двух соседних участков и деформацией волокна, уточняется. Выберите
из кривой§ 187] расчет напряжения от изгибающего момента 587 Изгибающий момент (рис. 520), два очень близких сечения ограниченных элементов, которые составляют угол rfcp. Этот элемент показан на рисунке. 521 01-О2-ось стержня; — С2-нейтральный слой. Нормальное напряжение, действующее на пару проводимых секционных форм; угол между соседними секциями под действием 7-7 и 2-2 изменяются на величину 3dy за счет относительного вращения этих участков вокруг нейтральных осей CX и C2. Найдем нормальное напряжение o, действующее на сечение точек Ai и D2 на расстоянии z от нейтральной оси. Положительное направление оси Z выбирается
в направлении внешнего волокна. Волокно L1L2 получает удлинение L2T) 2;соответствующее напряжение a равно ми£, Здесь e-удлинение волокна D L2. Он равен абсолютному отношению удлинения D2O2 к исходной длине волокна^jX2: _2^2, Один Радиус кривизны волокна, называемого буквой p A i a Где M-изгибающий момент, а Интеграл охватывает всю площадь поперечного сечения. Интегралы, входящие в это уравнение, преобразуются следующим образом: зд Ф=^З Д Ф-Р^Д Ф F F F Последний из двух полученных интегралов равен нулю на основании (31.8), первый-это статический отрезок S площади поперечного сечения относительно нейтральной оси. Это значение
может быть вычислено как расстояние от его центра тяжести до нейтральной оси, то есть произведение площади поперечного сечения F на z^. 522): С=ФЗ*. (31.11)поэтому уравнение (31.10) принимает вид: И так оно и есть. Я^Ы=М; Б dy _ м~Д^~Е> (31.12) (31.13) И формулы для нормальных напряжений записывается следующим образом: Зет_ — • п (31.14) В Формуле (31.12) здесь мы находим, что статический момент S площади поперечного сечения относительно нейтральной оси не равен нулю, то есть поперечному сечению, когда нейтральная ось изгибает изогнутый стержень. 522 мы нарисовали этот сдвиг к центру кривизны стержня. Результат определения
величины g по формуле для различных сечений (31.9) показывает, что нейтральная ось фактически движется в указанном направлении. Это смещение обусловлено условиями равенства суммы сжимающих и растягивающих напряжений, действующих на поперечное сечение. Потому что напряжение от изгибающего момента на внешней кромке сечения невелико, а на внутренней-больше, чем на соответствующих волокнах прямого стержня того же сечения (рис. 522), для равенства указанной суммы нейтральная ось должна быть смещена от центра тяжести сечения к внутреннему волокну.590 изогнутый стержень[гл.
XXXI В дополнение к полученному напряжению мы получаем формулу для вычисления полного нормального напряжения изогнутого стержня, применяя напряжение, замеченное в предыдущем пункте, от вертикальной силы: (31.15)) Максимальные растягивающие и сжимающие напряжения абсолютной величины находятся в крайних волокнах 1 и 2(рис. Пятьсот двадцать два),
Смотрите также:
- Примеры решения задач по сопромату