Основные параметры электродвигателя
- Мощность электродвигателя
- Номинальная частота вращения
- Коэффициент полезного действия
- Момент электродвигателя
- Момент инерции ротора
- Номинальное напряжение
- Электрическая постоянная времени
Мощность электродвигателя
Мощность электродвигателя – это полезная механическая мощность на валу электродвигателя.
Механическая мощность
Мощность – физическая величина, показывающая какую работу механизм совершает в единицу времени.
- где P – мощность, Вт,
- A – работа, Дж,
- t – время, с
Работа – скалярная физическая величина, равная произведению проекции силы на направление F и пути s, проходимого точкой приложения силы.
- где s – расстояние, м
Для вращательного движения
- где θ – угол, рад
- где ω – углавая частота, рад/с,
Таким образом можно вычислить значение механической мощности на валу вращающегося электродвигателя
Справка: Номинальное значение – значение параметра электротехнического изделия (устройства), указанное изготовителем, при котором оно должно работать, являющееся исходным для отсчета отклонений.
Частота вращения
- где n – частота вращения электродвигателя, об/мин
Момент инерции ротора
Момент инерции – скалярная физическая величина, являющаяся мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси, равна сумме произведений масс материальных точек на квадраты их расстояний от оси
- где J – момент инерции, кг∙м2,
- m – масса, кг
Справка: В английской системе мер момент инерции измеряется в унция-сила-дюйм (oz∙in∙s2)
1 oz∙in∙s2 = 0,007062 kg∙m2 (кг∙м2)
Момент инерции связан с моментом силы следующим соотношением
- где ε – угловое ускорение, с-2
Справка: Определение момента инерции вращающейся части электродвигателя описано в ГОСТ 11828-86
Коэффициент полезного действия электродвигателя
Коэффициент полезного действия (КПД) электродвигателя – характеристика эффективности машины в отношении преобразования электрической энергии в механическую.
- где η – коэффициент полезного действия электродвигателя,
- P1 – подведенная мощность (электрическая), Вт,
- P2 – полезная мощность (механическая), Вт
- При этом
потери в электродвигатели
- обусловлены:
- электрическими потерями – в виде тепла в результате нагрева проводников с током;
- магнитными потерями – потери на перемагничивание сердечника: потери на вихревые токи, на гистерезис и на магнитное последействие;
- механическими потерями – потери на трение в подшипниках, на вентиляцию, на щетках (при их наличии);
- дополнительными потерями – потери вызванные высшими гармониками магнитных полей, возникающих из-за зубчатого строения статора, ротора и наличия высших гармоник магнитодвижущей силы обмоток.
КПД электродвигателя может варьироваться от 10 до 99% в зависимости от типа и конструкции.
Международная электротехническая комиссия (International Electrotechnical Commission) определяет требования к эффективности электродвигателей. Согласно стандарту IEC 60034-31:2010 определено четыре класса эффективности для синхронных и асинхронных электродвигателей: IE1, IE2, IE3 и IE4.
Номинальное напряжение
Номинальное напряжение (англ. rated voltage) – напряжение на которое спроектирована сеть или оборудование и к которому относят их рабочие характеристики.
Электрическая постоянная времени
Электрическая постоянная времени – это время, отсчитываемое с момента подачи постоянного напряжения на электродвигатель, за которое ток достигает уровня в 63,21% (1-1/e) от своего конечного значения.
- где – постоянная времени, с
Момент электродвигателя
Вращающий момент (синонимы: вращательный момент, крутящий момент, момент силы) – векторная физическая величина, равная произведению радиус вектора, проведенного от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы.
- где M – вращающий момент, Нм;
- F – сила, Н;
- r – радиус-вектор, м
Справка: Номинальный вращающий момент Мном, Нм, определяют по формуле
- где Pном – номинальная мощность двигателя, Вт,
- nном – номинальная частота вращения, мин-1
Начальный пусковой момент – момент электродвигателя при пуске.
Справка: В английской системе мер сила измеряется в унция-сила (oz, ozf, ounce-force) или фунт-сила (lb, lbf, pound-force)
1 oz = 1/16 lb = 0,2780139 N (Н)
1 lb = 4,448222 N (Н)
момент измеряется в унция-сила на дюйм (oz∙in) или фунт-сила на дюйм (lb∙in)
1 oz∙in = 0,007062 Nm (Нм)
1 lb∙in = 0,112985 Nm (Нм)
Механическая характеристика
Механическая характеристика двигателя представляет собой графически выраженную зависимость частоты вращения вала от электромагнитного момента при неизменном напряжении питания.
Области применения электродвигателей
Электродвигатели являются крупнейшими потребителями электроэнергии в мире, на них приходится около 45% от всей потребляемой электроэнергии.
- Электродвигатели используются повсеместно, основные области применения:
- промышленность: насосы, вентиляторы, компрессоры, конвейеры, движущая сила для других машин и др.
- строительство: насосы, вентиляторы, конвейеры, лифты, системы отопления, вентиляции и кондиционирование воздуха и др.
- потребительские устройства: холодильники, кондиционеры, персональные компьютеры и ноутбуки (жесткие диски, вентиляторы), пылесосы, стиральные машинки, миксеры и др.
ЭД1 | Функции | Области применения |
---|---|---|
Вращающиеся электродвигатели | Насосы | Системы водоснабжения и водоотведения |
Системы перекачки охлажденной или нагретой воды, системы отопления, ОВК2, системы полива | ||
Системы канализации | ||
Перекачка нефтепродуктов | ||
Вентиляторы | Приточно-вытяжная вентиляция, ОВК2, вентиляторы | |
Компрессоры | Системы вентиляции, холодильные и морозильные установки, ОВК2 | |
Накопление и распределение сжатого воздуха, пневматические системы | ||
Системы сжижения газа, системы перекачки природного газа | ||
Вращение, смешивание, движение | Прокатный стан, станки: обработка металла, камня, пластика | |
Прессовое оборудование: обработка алюминия, пластиков | ||
Обработка текстиля: ткачество, стирка, сушка | ||
Смешивание, взбалтывание: еда, краски, пластики | ||
Транспорт | Пассажирские лифты, эскалаторы, конвейеры | |
Грузовые лифты, подъемные краны, подъемники, конвейеры, лебедки | ||
Транспортные средства: поезда, трамваи, троллейбусы, автомобили, электромобили, автобусы, мотоциклы, велосипеды, зубчатая железная дорога, канатная дорога | ||
Угловые перемещения (шаговые двигатели, серводвигатели) |
Вентили (открыть/закрыть) | |
Серво (установка положения) | ||
Линейные электродвигатели | Открыть/закрыть | Вентили |
Сортировка | Производство | |
Хватать и перемещать | Роботы |
Примечание:
- ЭД – электродвигатель
- ОВК – системы отопления, вентиляции и кондиционирование воздуха
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
И НАУКЕ
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра теоретических
основ электротехники
Расчетно-графическая
работа по ТОЭ.
(вариант 5)
Выполнила: студентка
гр. ПБз-303
Байрамгулова Л.М.
Проверил:
преподаватель Халиков А.Р.
Уфа, 2010 г.
Задание
По заданным
параметрам асинхронного двигателя:
1. Определить схему
включения обмотки статора.
2. Рассчитать и
построить механическую характеристику.
3. Рассчитать
значение пускового тока.
4. Определить,
возможен ли запуск электродвигателя
при аварийном пониженном напряжении
сети на U
%,
5. Рассчитать
сечение токоподводящих проводов, приняв
плотность тока 3 А/мм2.
Данные
Тип двигателя –
4A56В4;
Номинальная
мощность двигателя Pн
= 0,18 кВт;
Номинальное
напряжение питания двигателя U
= 380 В;
Номинальная частота
вращения nн
= 1365об/мин;
Напряжение сети
Uсети
= 380 В;
КПД двигателя η =
64 %;
Коэффициент
мощности cos
φн
= 0,64;
Кратность пускового
тока α = 3,5;
Кратность пускового
момента β = 2,1;
Перегрузочная
способность λ = 2,2;
Отклонение
напряжение ΔU
= 5 %.
Расчет характеристик асинхронного двигателя
1. Определить схему включения обмотки статора
Номинальное
напряжение питания Uн
= 380 В соответствует соединению обмоток
двигателя – «треугольник»;
А
В
С
2. Рассчитать и построить механическую характеристику.
Для построения
механической характеристики двигателя
используем формулу:
,
(1)
где Мmax
– наибольший вращающий момент двигателя;
Sкр
– критическое скольжение;
S
– номинальное скольжение;
Определим номинальный
вращающий момент Mн,
Н∙м, по формуле:
Мн
= 9,55∙
=
9,55∙
= 12,6 Н∙м;
Определим
максимальный вращающий момент Mmax,
Н∙м, по формуле:
Mmax
= λ∙Mн
= 2,2 ∙ 12,6 = 27,72 Н∙м;
Определим пусковой
момент Mпуск,
Н∙м, по формуле:
Mпуск
= β∙Mн
= 2,1 ∙ 12,6 = 26,5 Н∙м;
Определим частоту
вращения магнитного поля n0,
об/мин, по формуле:
n0
=
,
где f
– частота сети; f
= 50 Гц;
p
– число пар полюсов магнитного поля;
p
= 3;
n0
=
=1000
об/мин;
Определим номинальное
скольжение Sн
по формуле:
Sн
=
=
=
0,365;
Определим
критическое скольжение Sкр
по формуле:
Sкр
= Sн∙(λ+
)
= 0,365∙(2,2+
)
= 1,5184
Используя формулу
(1), рассчитаем вращающий момент двигателя,
частоту вращения и занесем данные в
таблицу 1.
Таблица 1.
S |
0 |
0,005 |
0,01 |
0,015 |
0,02 |
0,025 |
0,03 |
0,035 |
0,04 |
n |
1000 |
995 |
990 |
985 |
980 |
975 |
970 |
965 |
960 |
M |
0 |
0,49 |
0,98 |
1,47 |
1,96 |
2,45 |
2,93 |
3,41 |
3,89 |
0,045 |
0,05 |
0,055 |
0,06 |
0,065 |
0,07 |
0,075 |
0,08 |
0,085 |
0,1 |
955 |
950 |
945 |
940 |
935 |
930 |
925 |
920 |
915 |
900 |
4,35 |
4,83 |
5,29 |
5,74 |
6,19 |
6,63 |
7,1 |
7,5 |
7,83 |
9,1 |
0,2 |
0,3 |
0,35 |
1 |
800 |
700 |
650 |
0 |
14,9 |
17 |
17,23 |
10,7 |
По полученным
данным построим механическую
характеристику.
3. Рассчитать значение пускового тока.
Определим мощность
P1,
Вт, по формуле:
Р1
=
=
=
2812,5 Вт;
Определим линейный
ток Iл,
А, по формуле:
Iл
=
=
=6,68
А;
Определим пусковой
ток двигателя Iпуск,
А, по формуле:
Iпуск
= Iл∙α
= 6,68 ∙ 3,5 = 23,38 А;
4. Определить, возможен ли запуск электродвигателя при аварийном пониженном напряжении сети на u %.
Определим пониженное
напряжение Uпон,
В, по формуле:
Uпон
= Uсети∙
=
380∙
=
361 В;
Определим пониженный
пусковой момент Mпуск.пон
,Н∙м, по формуле:
Mпуск.пон
=
∙
Mпуск.ном
=
∙
26,5 = 23,9 Н∙м;
Пуск электродвигателя
возможен, так как Mпуск.пон
> Мн,
т.е. 23,9 > 12,6.
5. Рассчитать
сечение токоподводящих проводов, приняв
плотность тока Δ=3 А/мм2.
Определим сечение
токопроводящих проводов Sмед,
мм2,
по формуле:
Sмед
=
=
=
2,21 мм2.
Задание
По приведенным
техническим данным трехфазного
двухобмоточного трансформатора:
-
Рассчитать и
изобразить Т-образную схему замещения
одной фазы; -
При коэффициенте
нагрузки β = 0,05; 0,2; 0,4; 0,8; 1; 1,2 определить
и
построить
зависимости:
а) КПД;
б) отклонение
напряжения ΔU2;
3. Построить внешнюю
характеристику U2
f(I2).
4. Построить
векторную диаграмму.
Данные
С
хемаΔ/
Тип трансформатора
– ТМ-160/6;
Номинальная
мощность Sн
= 160 кВА;
Номинальное
напряжение U1
= 6,3 кВ;
Номинальное
напряжение U2
= 0,23 кВ;
Потери холостого
хода P0
= 0,73 кВт;
Потери короткого
замыкания Pк
= 2,65 кВт;
Ток холостого хода
i0
= 3,85 %;
Напряжение короткого
замыкания uк
= 4,5 %;
Активная нагрузка,
cosφ
= 0,9.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
Пример расчета номинального момента асинхронника
Асинхронные двигатели – теория – Понятие момента |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
26.10.2012 22:10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Из теории мы знаем что номинальный момент двигателя это момент на валу развиваемый при номинальной мощности и номинальных оборотах вала двигателя. Подробнее про номинальный момент асинхронного электродвигателя
|
Главное меню
Теория
Практика
Follow @I380Ru
Таблица крутящих моментов электродвигателей
В данной таблице собраны крутящие моменты наиболее распространенных в Украине электродвигателей АИР, а также требуемый при пуске – пусковой, максимально допустимый для данного типа электродвигателя – максимальный крутящий момент и момент инерции двигателей АИР (усилие важное при подборе электромагнитного тормоза, например)
Двигатель | кВт/об | Мном, Нм | Мпуск, Нм | Ммакс, Нм | Минн, Нм |
АИР56А2 | 0,18/2730 | 0,630 | 1,385 | 1,385 | 1,133 |
АИР56В2 | 0,25/2700 | 0,884 | 1,945 | 1,945 | 1,592 |
АИР56А4 | 0,12/1350 | 0,849 | 1,868 | 1,868 | 1,528 |
АИР56В4 | 0,18/1350 | 1,273 | 2,801 | 2,801 | 2,292 |
АИР63А2 | 0,37/2730 | 1,294 | 2,848 | 2,848 | 2,330 |
АИР63В2 | 0,55/2730 | 1,924 | 4,233 | 4,233 | 3,463 |
АИР63А4 | 0,25/1320 | 1,809 | 3,979 | 3,979 | 3,256 |
АИР63В4 | 0,37/1320 | 2,677 | 5,889 | 5,889 | 4,818 |
АИР63А6 | 0,18/860 | 1,999 | 4,397 | 4,397 | 3,198 |
АИР63В6 | 0,25/860 | 2,776 | 6,108 | 6,108 | 4,442 |
АИР71А2 | 0,75/2820 | 2,540 | 6,604 | 6,858 | 4,064 |
АИР71В2 | 1,1/2800 | 3,752 | 8,254 | 9,004 | 6,003 |
АИР71А4 | 0,55/1360 | 3,862 | 8,883 | 9,269 | 6,952 |
АИР71В4 | 0,75/1350 | 5,306 | 13,264 | 13,794 | 12,733 |
АИР71А6 | 0,37/900 | 3,926 | 8,245 | 8,637 | 6,282 |
АИР71В6 | 0,55/920 | 5,709 | 10,848 | 12,560 | 9,135 |
АИР71В8 | 0,25/680 | 3,511 | 5,618 | 6,671 | 4,915 |
АИР80А2 | 1,5/2880 | 4,974 | 10,943 | 12,932 | 8,953 |
АИР80В2 | 2,2/2860 | 7,346 | 15,427 | 19,100 | 13,223 |
АИР80А4 | 1,1/1420 | 7,398 | 16,275 | 17,755 | 12,576 |
АИР80В4 | 1,5/1410 | 10,160 | 22,351 | 24,383 | 17,271 |
АИР80А6 | 0,75/920 | 7,785 | 16,349 | 17,128 | 12,457 |
АИР80В6 | 1,1/920 | 11,418 | 25,121 | 26,263 | 20,553 |
АИР80А8 | 0,37/680 | 5,196 | 10,393 | 11,952 | 7,275 |
АИР80В8 | 0,55/680 | 7,724 | 15,449 | 16,221 | 10,814 |
АИР90L2 | 3/2860 | 10,017 | 23,040 | 26,045 | 17,030 |
АИР90L4 | 2,2/1430 | 14,692 | 29,385 | 35,262 | 29,385 |
АИР90L6 | 1,5/940 | 15,239 | 30,479 | 35,051 | 28,955 |
АИР90LА8 | 0,75/700 | 10,232 | 15,348 | 20,464 | 15,348 |
АИР90LВ8 | 1,1/710 | 14,796 | 22,194 | 32,551 | 22,194 |
АИР100S2 | 4/2850 | 13,404 | 26,807 | 32,168 | 21,446 |
АИР100L2 | 5,5/2850 | 18,430 | 38,703 | 44,232 | 29,488 |
АИР100S4 | 3/1410 | 20,319 | 40,638 | 44,702 | 32,511 |
АИР100L4 | 4/1410 | 27,092 | 56,894 | 65,021 | 43,348 |
АИР100L6 | 2,2/940 | 22,351 | 42,467 | 49,172 | 35,762 |
АИР100L8 | 1,5/710 | 20,176 | 32,282 | 40,352 | 30,264 |
АИР112М2 | 7,5/2900 | 24,698 | 49,397 | 54,336 | 39,517 |
АИР112М4 | 5,5/1430 | 36,731 | 73,462 | 91,827 | 58,769 |
АИР112МА6 | 3/950 | 30,158 | 60,316 | 66,347 | 48,253 |
АИР112МВ6 | 4/950 | 40,211 | 80,421 | 88,463 | 64,337 |
АИР112МА8 | 2,2/700 | 30,014 | 54,026 | 66,031 | 42,020 |
АИР112МВ8 | 3/700 | 40,929 | 73,671 | 90,043 | 57,300 |
АИР132М2 | 11/2910 | 36,100 | 57,759 | 79,419 | 43,320 |
АИР132S4 | 7,5/1440 | 49,740 | 99,479 | 124,349 | 79,583 |
АИР132М4 | 11/1450 | 72,448 | 173,876 | 210,100 | 159,386 |
АИР132S6 | 5,5/960 | 54,714 | 109,427 | 120,370 | 87,542 |
АИР132М6 | 7,5/950 | 75,395 | 150,789 | 165,868 | 120,632 |
АИР132S8 | 4/700 | 54,571 | 98,229 | 120,057 | 76,400 |
АИР132М8 | 5,5/700 | 75,036 | 135,064 | 165,079 | 105,050 |
АИР160S2 | 15/2940 | 48,724 | 97,449 | 155,918 | 2,046 |
АИР160М2 | 18,5/2940 | 60,094 | 120,187 | 192,299 | 2,884 |
АИР180S2 | 22/2940 | 71,463 | 150,071 | 250,119 | 4,288 |
АИР180М2 | 30/2940 | 97,449 | 214,388 | 341,071 | 6,821 |
АИР200М2 | 37/2950 | 119,780 | 275,493 | 383,295 | 16,769 |
АИР200L2 | 45/2940 | 146,173 | 380,051 | 584,694 | 19,003 |
АИР225М2 | 55/2955 | 177,750 | 408,824 | 710,998 | 35,550 |
АИР250S2 | 75/2965 | 241,568 | 628,078 | 966,273 | 84,549 |
АИР250М2 | 90/2960 | 290,372 | 784,003 | 1161,486 | 116,149 |
АИР280S2 | 110/2960 | 354,899 | 887,247 | 1171,166 | 212,939 |
АИР280М2 | 132/2964 | 425,304 | 1233,381 | 1488,563 | 297,713 |
АИР315S2 | 160/2977 | 513,268 | 1231,844 | 1693,786 | 590,259 |
АИР315М2 | 200/2978 | 641,370 | 1603,425 | 2116,521 | 962,055 |
АИР355SMA2 | 250/2980 | 801,174 | 1281,879 | 2403,523 | 2163,171 |
АИР160S4 | 15/1460 | 98,116 | 186,421 | 284,538 | 7,457 |
АИР160М4 | 18,5/1460 | 121,010 | 229,920 | 350,930 | 11,375 |
АИР180S4 | 22/1460 | 143,904 | 302,199 | 402,932 | 15,110 |
АИР180М2 | 30/1460 | 196,233 | 470,959 | 588,699 | 27,276 |
АИР200М4 | 37/1460 | 242,021 | 532,445 | 847,072 | 46,952 |
АИР200L4 | 45/1460 | 294,349 | 647,568 | 941,918 | 66,229 |
АИР225М4 | 55/1475 | 356,102 | 997,085 | 1317,576 | 145,289 |
АИР250S4 | 75/1470 | 487,245 | 1218,112 | 1559,184 | 301,605 |
АИР250М4 | 90/1470 | 584,694 | 1461,735 | 1871,020 | 467,755 |
АИР280S4 | 110/1470 | 714,626 | 2072,415 | 2429,728 | 578,847 |
АИР280М4 | 132/1485 | 848,889 | 1697,778 | 2886,222 | 1612,889 |
АИР315S4 | 160/1487 | 1027,572 | 2568,931 | 3802,017 | 2363,416 |
АИР315М4 | 200/1484 | 1287,062 | 3217,655 | 4247,305 | 3603,774 |
АИР355SMA4 | 250/1488 | 1604,503 | 3690,356 | 4492,608 | 8985,215 |
АИР355SMВ4 | 315/1488 | 2021,673 | 5054,183 | 5862,853 | 12534,375 |
АИР355SMС4 | 355/1488 | 2278,394 | 5012,466 | 6151,663 | 15493,078 |
АИР160S6 | 11/970 | 108,299 | 205,768 | 314,067 | 12,021 |
АИР160М6 | 15/970 | 147,680 | 339,665 | 443,041 | 20,675 |
АИР180М6 | 18,5/970 | 182,139 | 400,706 | 546,418 | 29,324 |
АИР200М6 | 22/975 | 215,487 | 517,169 | 711,108 | 50,209 |
АИР200L6 | 30/975 | 293,846 | 617,077 | 881,538 | 102,846 |
АИР225М6 | 37/980 | 360,561 | 721,122 | 1081,684 | 186,050 |
АИР250S6 | 45/986 | 435,852 | 784,533 | 1307,556 | 440,210 |
АИР250М6 | 55/986 | 532,708 | 1012,145 | 1811,207 | 633,922 |
АИР280S6 | 75/985 | 727,157 | 1454,315 | 2326,904 | 1090,736 |
АИР280М6 | 90/985 | 872,589 | 1745,178 | 2792,284 | 1657,919 |
АИР315S6 | 110/987 | 1064,336 | 1809,372 | 2873,708 | 4044,478 |
АИР315М6 | 132/989 | 1274,621 | 2166,855 | 3696,400 | 5735,794 |
АИР355МА6 | 160/993 | 1538,771 | 2923,666 | 3539,174 | 11848,540 |
АИР355МВ6 | 200/993 | 1923,464 | 3654,582 | 4423,968 | 17118,832 |
АИР355MLA6 | 250/993 | 2404,330 | 4568,228 | 5529,960 | 25485,901 |
AИР355MLB6 | 315/992 | 3032,510 | 6065,020 | 7278,024 | 40029,133 |
АИР160S8 | 7,5/730 | 98,116 | 156,986 | 235,479 | 13,246 |
АИР160М8 | 11/730 | 1007,329 | 1712,459 | 2417,589 | 181,319 |
АИР180М8 | 15/730 | 196,233 | 333,596 | 529,829 | 41,994 |
АИР200М8 | 18,5/728 | 242,685 | 509,639 | 606,714 | 67,952 |
АИР200L8 | 22/725 | 289,793 | 579,586 | 724,483 | 88,966 |
АИР225М8 | 30/735 | 389,796 | 701,633 | 1052,449 | 214,388 |
АИР250S8 | 37/738 | 478,794 | 861,829 | 1196,985 | 481,188 |
АИР250М8 | 45/735 | 584,694 | 1052,449 | 1520,204 | 695,786 |
АИР280S8 | 55/735 | 714,626 | 1357,789 | 2143,878 | 1071,939 |
АИР280М8 | 75/735 | 974,490 | 1754,082 | 2728,571 | 1851,531 |
АИР315S8 | 90/740 | 1161,486 | 1509,932 | 2671,419 | 4413,649 |
АИР315М8 | 110/742 | 1415,768 | 2265,229 | 3964,151 | 6370,957 |
АИР355SMA8 | 132/743 | 1696,635 | 2714,616 | 3902,261 | 12215,774 |
AИР355SMB8 | 160/743 | 2056,528 | 3496,097 | 4935,666 | 18097,443 |
AИР355MLA8 | 200/743 | 2570,659 | 4627,187 | 6940,781 | 26991,925 |
AИР355MLB8 | 250/743 | 4498,654 | 7647,712 | 10796,770 | 58032,638 |
Основные параметры электродвигателя
- Мощность электродвигателя
- Номинальная частота вращения
- Коэффициент полезного действия
- Момент электродвигателя
- Момент инерции ротора
- Номинальное напряжение
- Электрическая постоянная времени
Мощность электродвигателя
Мощность электродвигателя — это полезная механическая мощность на валу электродвигателя.
Механическая мощность
Мощность — физическая величина, показывающая какую работу механизм совершает в единицу времени.
- где P
– мощность,
Вт
, - A
– работа,
Дж
, - t
— время,
с
Работа — скалярная физическая величина, равная произведению проекции силы на направление F
и пути
s
, проходимого точкой приложения силы.
- где s
– расстояние,
м
Для вращательного движения
- где θ – угол, рад
- где ω – углавая частота, рад/с
,
Таким образом можно вычислить значение механической мощности на валу вращающегося электродвигателя
Справка: Номинальное значение — значение параметра электротехнического изделия (устройства), указанное изготовителем, при котором оно должно работать, являющееся исходным для отсчета отклонений.
Частота вращения
- где n
— частота вращения электродвигателя,
об/мин
Момент инерции ротора
Момент инерции — скалярная физическая величина, являющаяся мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси, равна сумме произведений масс материальных точек на квадраты их расстояний от оси
- где J
– момент инерции,
кг∙м2
, - m
— масса,
кг
Справка: В английской системе мер момент инерции измеряется в унция-сила-дюйм (oz∙in∙s2) 1 oz∙in∙s2 = 0,007062 kg∙m2 (кг∙м2)
Момент инерции связан с моментом силы следующим соотношением
- где ε – угловое ускорение, с-2
Справка: Определение момента инерции вращающейся части электродвигателя описано в ГОСТ 11828-86
Коэффициент полезного действия электродвигателя
Коэффициент полезного действия (КПД) электродвигателя — характеристика эффективности машины в отношении преобразования электрической энергии в механическую.
- где η – коэффициент полезного действия электродвигателя,
- P1
— подведенная мощность (электрическая),
Вт
, - P2
— полезная мощность (механическая),
Вт
- При этом
потери в электродвигатели
- обусловлены:
- электрическими потерями — в виде тепла в результате нагрева проводников с током;
- магнитными потерями — потери на перемагничивание сердечника: потери на вихревые токи, на гистерезис и на магнитное последействие;
- механическими потерями — потери на трение в подшипниках, на вентиляцию, на щетках (при их наличии);
- дополнительными потерями — потери вызванные высшими гармониками магнитных полей, возникающих из-за зубчатого строения статора, ротора и наличия высших гармоник магнитодвижущей силы обмоток.
КПД электродвигателя может варьироваться от 10 до 99% в зависимости от типа и конструкции.
Международная электротехническая комиссия (International Electrotechnical Commission) определяет требования к эффективности электродвигателей. Согласно стандарту IEC 60034-31:2010 определено четыре класса эффективности для синхронных и асинхронных электродвигателей: IE1, IE2, IE3 и IE4.
Номинальное напряжение
Номинальное напряжение (англ. rated voltage) — напряжение на которое спроектирована сеть или оборудование и к которому относят их рабочие характеристики.
Электрическая постоянная времени
Электрическая постоянная времени — это время, отсчитываемое с момента подачи постоянного напряжения на электродвигатель, за которое ток достигает уровня в 63,21% (1-1/e) от своего конечного значения.
- где – постоянная времени, с
Момент электродвигателя
Вращающий момент (синонимы: вращательный момент, крутящий момент, момент силы) — векторная физическая величина, равная произведению радиус вектора, проведенного от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы.
- где M
– вращающий момент,
Нм
; - F
– сила,
Н
; - r
– радиус-вектор,
м
Справка: Номинальный вращающий момент Мном, Нм, определяют по формуле
- где Pном
– номинальная мощность двигателя,
Вт
, - nном
— номинальная частота вращения,
мин-1
Начальный пусковой момент — момент электродвигателя при пуске.
Справка: В английской системе мер сила измеряется в унция-сила (oz, ozf, ounce-force) или фунт-сила (lb, lbf, pound-force) 1 oz = 1/16 lb = 0,2780139 N (Н) 1 lb = 4,448222 N (Н)
момент измеряется в унция-сила на дюйм (oz∙in) или фунт-сила на дюйм (lb∙in)
1 oz∙in = 0,007062 Nm (Нм) 1 lb∙in = 0,112985 Nm (Нм)
Механическая характеристика
Механическая характеристика двигателя представляет собой графически выраженную зависимость частоты вращения вала от электромагнитного момента при неизменном напряжении питания.
Характеристика двигателя — “момент-скорость”
Главная задача стоящая перед конструктором при проектировании привода — обеспечить необходимый момент в заданном диапазоне скоростей. Успешное решение этой задачи зависит от правильного выбора двигателя и передаточного отношения механической передачи.
При выборе двигателя в первую очередь нужно исходить из характеристики “момент-частота вращения”. Момент, мощность и скорость связаны соотношением:
Мощность [кВт] = Момент [Нм] * скорость [об/мин] / 9550
Момент [Нм] = 9550 * Мощность [кВт] / скорость [об/мин]
Синхронный двигатель
Характеристику синхронного двигателя можно разделить на две области:
- от нуля до номинальной скорости nN (диапазон постоянного момента). В этом диапазоне двигатель может обеспечить номинальный момент MN в независимости от скорости. Это предпочтительный диапазон работы. При выборе двигателя и передаточного отношения механизма нужно стремиться к тому, чтобы рабочие режимы лежали в этой области.
Постоянство момента здесь условное — на самом деле по мере снижения оборотов допустимый момент возрастает (до 20-30%). Поэтому для синхронных двигателей также указывается момент удержания при нулевой скорости M
0
(static torque, stall torque)
- от номинальной скорости nN до максимальной скорости nmax (диапазон постоянной мощности). В этом диапазоне момент двигателя падает с увеличением скорости. Точная характеристика в этой области зависит от функциональности привода (режим ослабления магнитного поля — field weakening)
Характеристика двигателя привязана к температуре. У современных синхронных двигателей переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) номинальная температура обычно достаточно высокая — около 70°С. Это значит, что если двигатель нагружен номинальным моментом 100% времени (режим S1-100%), то он нагреется до номинальной температуры.
В случае станков, такой нагрев даже до номинальной температуры может быть недопустим с точки зрения точности (особенно для шпиндельных узлов), и тогда двигатель следует выбирать с таким запасом, который обеспечит нужный температурный режим.
Макс. допустимая температура двигателя может быть выше — до 90-100°С. При такой температуре его можно нагрузить бОльшим моментом — характеристика на графике сместиться вверх.
Если характер нагрузки не 100%-ный, т.е. нагрузка прикладывается с перерывами, то двигатель можно нагрузить ещё больше и при этом он не будет перегреваться. Поэтому характеристика для режимов непостоянного нагружения (S3-25%,40%,60%) может быть выше (стандартные режимы нагружения см. в ГОСТ Р 52776-2007 (IEC/МЭК 60034-1). При этом момент всё равно будет ограничен механикой (подшипниками и прочностью вала двигателя) и макс. допустимым током и напряжением электрической части.
Асинхронный двигатель с частотным преобразователем.
С точки зрения электрической части частотный преобразователь может обеспечить работу асинхронного двигателя с постоянным моментом. Но при этом нужно учитывать условия охлаждения: при уменьшении скорости эффективность вентилятора снижается, поэтому характеристика “момент-обороты” при постоянной температуре становится сложнее:
- при минимальных оборотах допустимый постоянный момент M0 составляет около 40-60% от номинального момента, так как вентилятор не обдувает двигатель. В этом диапазоне характеристика также может сильно зависеть от типа управления (U/f, векторное, буст);
- при повышении оборотов до 0.5-0.6*nN эффективность вентилятора повышается, следовательно вырастает и допустимый момент.
- в диапазоне 0.6…1*nN двигатель может быть нагружен номинальным моментом MN. Это предпочтительный диапазон. При выборе двигателя и передаточного отношения механизма нужно стремиться к тому, чтобы рабочие режимы лежали в этой области
- выше номинальной скорости nN (диапазон постоянной мощности) момент падает. Точная характеристика здесь тоже будет зависит от типа управления.
Нужно учитывать, что если привод будет работать в достаточно широком диапазоне скоростей, то может потребоваться принудительное охлаждения двигателя или выбор двигателя бОльшей мощности.
ГОСТ Р МЭК/ТС09 Машины электрические вращающиеся. Часть 17. Руководство по применению асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором при питании от преобразователей
Шаговый двигатель
Характеристика шагового двигателя зависит от скорости гораздо сильнее чем у других типов двигателей и определяется сочетанием двигателя, привода и настроек. В каталогах обычно указывается момент при нулевой скорости. Диапазон регулирования с постоянным моментом у шагового обычно не очень большой — около 10-20% от максимальной скорости. Далее, с увеличением скорости момент падает.
Кроме этого у шагового двигателя нужно различать две характеристики: максимальная (обычно эта и указывается в каталоге) и пусковая:
- Кривая пускового момента (Pull in torque) ограничивает область нагрузок (например, трение или вес узла)и скоростей которые могут быть достигнуты мгновенно без пропуска шагов. Эта характеристика ограничивает нагрузку, если управление не предусматривает управление ускорением/торможением или если требуется макс. быстрая реакция двигателя на приложенную внешнюю нагрузку. Если момент инерции на валу двигателя увеличить, то допустимый пусковой момент уменьшается
- Кривая максимального момента (Pull out torque) ограничивает область нагрузок и скоростей которые могут быть достигнуты без пропуска шагов только при плавном увеличении частоты (скорости). Эта кривая ограничивает нагрузку, которая может быть приложена к вращающемуся двигателю без пропуска шагов. Если нагрузка превышает это ограничение, двигатель начинает пропускать шаги
Изменено 21 марта, 2014 пользователем tmpr
максимальный момент (Мmах) асинхронной машины, запишите эту формулу?
Что такое расчетная формула момента? Запишите выражение этой формулы и поясните физический смысл еѐ. Что такое
максимальный момент (Мmах) асинхронной машины, запишите эту формулу?
Электромагнитный момент асинхронного двигателя создается взаимодействием тока в обмотке ротора с вращающимся магнитным полем. Электромагнитный момент М
пропорционален электромагнитной мощности:
двигателя пропорционален мощности электрических потерь в обмотке ротора.
Если значение тока ротора по выражению (3.28) подставить в (3.41), то получим формулу электромагнитного момента асинхронной машины (Н∙м):
Рассмотрим зависимость момента от скольжения М=f(s)
при
U1
= const,
f1
=const и постоянных параметрах схемы замещения. Эту зависимость принято называть механической характеристикой асинхронной машины. Анализ выражения (3.42), представляющего собой аналитическое выражение механической характеристики
М=f(s)
, показывает, что при значениях скольжения
s
=0 и
s
=¥ электромагнитный момент
М
=0. Из этого следует, что механическая характеристика
М=f(s)
имеет максимум. Для определения величины критического скольжения
sкр
, соответствующего максимальному моменту, необходимо взять первую производную от (3.42) и приравнять ее нулю:
. В результате (3.43) Подставив значение критического скольжения (по 3.43) в выражение электромагнитного момента (3.42), после ряда преобразований получим выражение максимального момента (Н∙м):
В (3.43) и (3.44) знак плюс соответствует двигательному, а знак минус — генераторному режиму работы асинхронной машины.
Для асинхронных машин общего назначения активное сопротивление обмотки статора r1
намного меньше суммы индуктивных сопротивлений:
r1
Расчетная формула момента показывает, что момент асинхронного двигателя пропорционален потоку и активной составляющей тока ротора.
Запишем известное выражение момента для вывода расчетной формулы используем нижнюю
часть векторной диаграммы асинхронного двигателя
тогда
,
т.е. момент зависит от потока и активной составляющей тока ротора.
Дата добавления: 2016-05-05 ; ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ
Источник
- 1. Принцип работы электродвигателей
- 2. Однофазные электродвигатели
- 3. Мощность и вращающий момент электродвигателя
- 4. Защита электродвигателя
Мощность и вращающий момент электродвигателя
Данная глава посвящена вращающему моменту: что это такое, для чего он нужен и др. Мы также разберём типы нагрузок в зависимости от моделей насосов и соответствие между электродвигателем и нагрузкой насоса.
Вы когда-нибудь пробовали провернуть вал пустого насоса руками? Теперь представьте, что вы поворачиваете его, когда насос заполнен водой. Вы почувствуете, что в этом случае, чтобы создать вращающий момент, требуется гораздо большее усилие.
А теперь представьте, что вам надо крутить вал насоса несколько часов подряд. Вы бы устали быстрее, если бы насос был заполнен водой, и почувствовали бы, что потратили намного больше сил за тот же период времени, чем при выполнении тех же манипуляций с пустым насосом. Ваши наблюдения абсолютно верны: требуется большая мощность, которая является мерой работы (потраченной энергии) в единицу времени. Как правило, мощность стандартного электродвигателя выражается в кВт.
Вращающий момент (T) – это произведение силы на плечо силы. В Европе он измеряется в Ньютонах на метр (Нм).
Как видно из формулы, вращающий момент увеличивается, если возрастает сила или плечо силы – или и то и другое. Например, если мы приложим к валу силу в 10 Н, эквивалентную 1 кг, при длине рычага (плече силы) 1 м, в результате, вращающий момент будет 10 Нм. При увеличении силы до 20 Н или 2 кг, вращающий момент будет 20 Нм. Таким же образом, вращающий момент был бы 20 Нм, если бы рычаг увеличился до 2 м, а сила составляла 10 Н. Или при вращающем моменте в 10 Нм с плечом силы 0,5 м сила должна быть 20 Н.
Работа и мощность
Теперь остановимся на таком понятии как «работа», которое в данном контексте имеет особое значение. Работа совершается всякий раз, когда сила – любая сила – вызывает движение. Работа равна силе, умноженной на расстояние. Для линейного движения мощность выражается как работа в определённый момент времени.
Если мы говорим о вращении, мощность выражается как вращающий момент (T), умноженный на частоту вращения (w).
Частота вращения объекта определяется измерением времени, за которое определённая точка вращающегося объекта совершит полный оборот. Обычно эта величина выражается в оборотах в минуту, т.е. мин-1 или об/мин. Например, если объект совершает 10 полных оборотов в минуту, это означает, что его частота вращения: 10 мин-1 или 10 об/мин.
Итак, частота вращения измеряется в оборотах в минуту, т.е. мин-1.
Приведем единицы измерения к общему виду.
Для наглядности возьмём разные электродвигатели, чтобы более подробно проанализировать соотношение между мощностью, вращающим моментом и частотой вращения. Несмотря на то, что вращающий момент и частота вращения электродвигателей сильно различаются, они могут иметь одинаковую мощность.
Например, предположим, что у нас 2-полюсный электродвигатель (с частотой вращения 3000 мин-1) и 4-полюсной электродвигатель (с частотой вращения 1500 мин-1). Мощность обоих электродвигателей 3,0 кВт, но их вращающие моменты отличаются.
Таким образом, вращающий момент 4-полюсного электродвигателя в два раза больше вращающего момента двухполюсного электродвигателя с той же мощностью.
Как образуется вращающий момент и частота вращения?
Теперь, после того, как мы изучили основы вращающего момента и скорости вращения, следует остановиться на том, как они создаются.
В электродвигателях переменного тока вращающий момент и частота вращения создаются в результате взаимодействия между ротором и вращающимся магнитным полем. Магнитное поле вокруг обмоток ротора будет стремиться к магнитному полю статора. В реальных рабочих условиях частота вращения ротора всегда отстаёт от магнитного поля. Таким образом, магнитное поле ротора пересекает магнитное поле статора и отстает от него и создаёт вращающий момент. Разницу в частоте вращения ротора и статора, которая измеряется в %, называют скоростью скольжения.
Скольжение является основным параметром электродвигателя, характеризующий его режим работы и нагрузку. Чем больше нагрузка, с которой должен работать электродвигатель, тем больше скольжение.
Помня о том, что было сказано выше, разберём ещё несколько формул. Вращающий момент индукционного электродвигателя зависит от силы магнитных полей ротора и статора, а также от фазового соотношения между этими полями. Это соотношение показано в следующей формуле:
Сила магнитного поля, в первую очередь, зависит от конструкции статора и материалов, из которых статор изготовлен. Однако напряжение и частота тока также играют важную роль. Отношение вращающих моментов пропорционально квадрату отношения напряжений, т.е. если подаваемое напряжение падает на 2%, вращающий момент, следовательно, уменьшается на 4%.
Потребляемая мощность электродвигателя
Ток ротора индуцируется через источник питания, к которому подсоединён электродвигатель, а магнитное поле частично создаётся напряжением. Входную мощность можно вычислить, если нам известны данные источника питания электродвигателя, т.е. напряжение, коэффициент мощности, потребляемый ток и КПД.
В Европе мощность на валу обычно измеряется в киловаттах. В США мощность на валу измеряется в лошадиных силах (л.с.).
Если вам необходимо перевести лошадиные силы в киловатты, просто умножьте соответствующую величину (в лошадиных силах) на 0,746. Например, 20 л.с. равняется (20 • 0,746) = 14,92 кВт.
И наоборот, киловатты можно перевести в лошадиные силы умножением величины в киловаттах на 1,341. Это значит, что 15 кВт равняется 20,11 л.с.
Момент электродвигателя
Мощность [кВт или л.с.] связывает вращающий момент с частотой вращения, чтобы определить общий объём работы, который должен быть выполнен за определённый промежуток времени.
Рассмотрим взаимодействие между вращающим моментом, мощностью и частотой вращения, а также их связь с электрическим напряжением на примере электродвигателей Grundfos. Электродвигатели имеют одну и ту же номинальную мощность как при 50 Гц, так и при 60 Гц.
Это влечёт за собой резкое снижение вращающего момента при 60 Гц: частота 60 Гц вызывает 20%-ное увеличение числа оборотов, что приводит к 20%-ному уменьшению вращающего момента. Большинство производителей предпочитают указывать мощность электродвигателя при 60 Гц, таким образом, при снижении частоты тока в сети до 50 Гц электродвигатели будут обеспечивать меньшую мощность на валу и вращающий момент. Электродвигатели обеспечивают одинаковую мощность при 50 и 60 Гц.
Графическое представление вращающего момента электродвигателя изображено на рисунке.
Иллюстрация представляет типичную характеристику вращающий момент/частота вращения. Ниже приведены термины, используемые для характеристики вращающего момента электродвигателя переменного тока.
Пусковой момент (Мп): Механический вращающий момент, развиваемый электродвигателем на валу при пуске, т.е. когда через электродвигатель пропускается ток при полном напряжении, при этом вал застопорен.
Минимальный пусковой момент (Ммин): Этот термин используется для обозначения самой низкой точки на кривой вращающий момент/частота вращения электродвигателя, нагрузка которого увеличивается до полной скорости вращения. Для большинства электродвигателей Grundfos величина минимального пускового момента отдельно не указывается, так как самая низкая точка находится в точке заторможенного ротора. В результате для большинства электродвигателей Grundfos минимальный пусковой момент такой же, как пусковой момент.
Блокировочный момент (Мблок): Максимальный вращающий момент – момент, который создаёт электродвигатель переменного тока с номинальным напряжением, подаваемым при номинальной частоте, без резких скачков скорости вращения. Его называют предельным перегрузочным моментом или максимальным вращающим моментом.
Вращающий момент при полной нагрузке (Мп.н.): Вращающий момент, необходимый для создания номинальной мощности при полной нагрузке.
Нагрузка насосов и типы нагрузки электродвигателя
Выделяют следующие типы нагрузок:
Постоянная мощность
Термин «постоянная мощность» используется для определённых типов нагрузки, в которых требуется меньший вращающий момент при увеличении скорости вращения, и наоборот. Нагрузки при постоянной мощности обычно применяются в металлообработке, например, сверлении, прокатке и т.п.
Постоянный вращающий момент
Как видно из названия – «постоянный вращающий момент» – подразумевается, что величина вращающего момента, необходимого для приведения в действие какого- либо механизма, постоянна, независимо от скорости вращения. Примером такого режима работы могут служить конвейеры.
Переменный вращающий момент и мощность
«Переменный вращающий момент» – эта категория представляет для нас наибольший интерес. Этот момент имеет отношение к нагрузкам, для которых требуется низкий вращающий момент при низкой частоте вращения, а при увеличении скорости вращения требуется более высокий вращающий момент. Типичным примером являются центробежные насосы.
Вся остальная часть данного раздела будет посвящена исключительно переменному вращающему моменту и мощности.
Определив, что для центробежных насосов типичным является переменный вращающий момент, мы должны проанализировать и оценить некоторые характеристики центробежного насоса. Использование приводов с переменной частотой вращения обусловлено особыми законами физики. В данном случае это законы подобия, которые описывают соотношение между разностями давления и расходами.
Во-первых, подача насоса прямо пропорциональна частоте вращения. Это означает, что если насос будет работать с частотой вращения на 25% больше, подача увеличится на 25%.
Во-вторых, напор насоса будет меняться пропорционально квадрату изменения скорости вращения. Если частота вращения увеличивается на 25%, напор возрастает на 56%.
В-третьих, что особенно интересно, мощность пропорциональна кубу изменения скорости вращения. Это означает, что если требуемая частота вращения уменьшается на 50%, это равняется 87,5%-ному уменьшению потребляемой мощности.
Итак, законы подобия объясняют, почему использование приводов с переменной частотой вращения более целесообразно в тех областях применения, где требуются переменные значения расхода и давления. Grundfos предлагает ряд электродвигателей со встроенным частотным преобразователем, который регулирует частоту вращения для достижения именно этой цели.
Так же как подача, давление и мощность, потребная величина вращающего момента зависит от скорости вращения.
На рисунке показан центробежный насос в разрезе. Требования к вращающему моменту для такого типа нагрузки почти противоположны требованиям при «постоянной мощности». Для нагрузок при переменном вращающем моменте потребный вращающий момент при низкой частоте вращения – мал, а потребный вращающий момент при высокой частоте вращения – велик. В математическом выражении вращающий момент пропорционален квадрату скорости вращения, а мощность – кубу скорости вращения.
Это можно проиллюстрировать на примере характеристики вращающий момент/частота вращения, которую мы использовали ранее, когда рассказывали о вращающем моменте электродвигателя:
Когда электродвигатель набирает скорость от нуля до номинальной скорости, вращающий момент может значительно меняться. Величина вращающего момента, необходимая при определённой нагрузке, также изменяется с частотой вращения. Чтобы электродвигатель подходил для определённой нагрузки, необходимо чтобы величина вращающего момента электродвигателя всегда превышала вращающий момент, необходимый для данной нагрузки.
В примере, центробежный насос при номинальной нагрузке имеет вращающий момент, равный 70 Нм, что соответствует 22 кВт при номинальной частоте вращения 3000 мин-1. В данном случае насосу при пуске требуется 20% вращающего момента при номинальной нагрузке, т.е. приблизительно 14 Нм. После пуска вращающий момент немного падает, а затем, по мере того, как насос набирает скорость, увеличивается до величины полной нагрузки.
Очевидно, что нам необходим насос, который будет обеспечивать требуемые значения расход/напор (Q/H). Это значит, что нельзя допускать остановок электродвигателя, кроме того, электродвигатель должен постоянно ускоряться до тех пор, пока не достигнет номинальной скорости. Следовательно, необходимо, чтобы характеристика вращающего момента совпадала или превышала характеристику нагрузки на всём диапазоне от 0% до 100% скорости вращения. Любой «избыточный» момент, т.е. разница между кривой нагрузки и кривой электродвигателя, используется как ускорение вращения.
Соответствие электродвигателя нагрузке
Если нужно определить, отвечает ли вращающий момент определённого электродвигателя требованиям нагрузки, Вы можете сравнить характеристики скорости вращения/вращающего момента электродвигателя с характеристикой скорости вращения/ вращающего момента нагрузки. Вращающий момент, создаваемый электродвигателем, должен превышать потребный для нагрузки вращающий момент, включая периоды ускорения и полной скорости вращения.
Характеристика зависимости вращающего момента от скорости вращения стандартного электродвигателя и центробежного насоса.
Если мы посмотрим на характеристику , то увидим, что при ускорении электродвигателя его пуск производится при токе, соответствующем 550% тока полной нагрузки.
Когда двигатель приближается к своему номинальному значению скорости вращения, ток снижается. Как и следовало ожидать, во время начального периода пуска потери на электродвигателе высоки, поэтому этот период не должен быть продолжительным, чтобы не допустить перегрева.
Очень важно, чтобы максимальная скорость вращения достигалась как можно точнее. Это связано с потребляемой мощностью: например, увеличение скорости вращения на 1% по сравнению со стандартным максимумом приводит к 3%-ному увеличению потребляемой мощности.
Потребляемая мощность пропорциональна диаметру рабочего колеса насоса в четвертой степени.
Уменьшение диаметра рабочего колеса насоса на 10% приводит к уменьшению потребляемой мощности на (1- (0.9 * 0.9 * 0.9 * 0.9)) * 100 = 34%, что равно 66% номинальной мощности. Эта зависимость определяется исключительно на практике, так как зависит от типа насоса, конструкции рабочего колеса и от того, насколько вы уменьшаете диаметр рабочего колеса.
Время пуска электрдвигателя
Если нам необходимо подобрать типоразмер электродвигателя для определённой нагрузки, например для центробежных насосов, основная наша задача состоит в том, чтобы обеспечить соответствующий вращающий момент и мощность в номинальной рабочей точке, потому что пусковой момент для центробежных насосов довольно низкий. Время пуска достаточно ограниченно, так как вращающий момент довольно высокий.
Нередко для сложных систем защиты и контроля электродвигателей требуется некоторое время для их пуска, чтобы они могли замерить пусковой ток электродвигателя. Время пуска электродвигателя и насоса рассчитывается с помощью следующей формулы:
tпуск = время, необходимое электродвигателю насоса, чтобы достичь частоты вращения при полной нагрузке
n = частота вращения электродвигателя при полной нагрузке
Iобщ = инерция, которая требует ускорения, т.е. инерция вала электродвигателя, ротора, вала насоса и рабочих колёс.
Момент инерции для насосов и электродвигателей можно найти в соответствующих технических данных.
Мизб = избыточный момент, ускоряющий вращение. Избыточный момент равен вращающему моменту электродвигателя минус вращающий момент насоса при различных частотах вращения.
Мизб можно рассчитать по следующим формулам:
Как видно из приведённых вычислений, выполненных для данного примера с электродвигателем мощностью 4 кВт насоса CR, время пуска составляет 0,11 секунды.
Число пусков электродвигателя в час
Современные сложные системы управления электродвигателями могут контролировать число пусков в час каждого конкретного насоса и электродвигателя. Необходимость контроля этого параметра состоит в том, что каждый раз, когда осуществляется пуск электродвигателя с последующим ускорением, отмечается высокое потребление пускового тока. Пусковой ток нагревает электродвигатель. Если электродвигатель не остывает, продолжительная нагрузка от пускового тока значительно нагревает обмотки статора электродвигателя, что приводит к выходу из строя электродвигателя или сокращению срока службы изоляции.
Обычно за количество пусков, которое может выполнить электродвигатель в час, отвечает поставщик электродвигателя. Например, Grundfos указывает максимальное число пусков в час в технических данных на насос, так как максимальное количество пусков зависит от момента инерции насоса.
Мощность и КПД (eta) электродвигателя
Существует прямая связь между мощностью, потребляемой электродвигателем от сети, мощностью на валу электродвигателя и гидравлической мощностью, развиваемой насосом.
При производстве насосов используются следующие обозначения этих трёх различных типов мощности.
P1 (кВт) Входная электрическая мощность насосов – это мощность, которую электродвигатель насоса получает от источника электрического питания. Мощность P! равна мощности P2, разделённой на КПД электродвигателя.
P2 (кВт) Мощность на валу электродвигателя – это мощность, которую электродвигатель передает на вал насоса.
Р3 (кВт) Входная мощность насоса = P2, при условии, что соединительная муфта между валами насоса и электродвигателя не рассеивает энергию.
Р4 (кВт) Гидравлическая мощность насоса.