Как найти номинальный вращающий момент двигателя

Основные параметры электродвигателя

  • Мощность электродвигателя
  • Номинальная частота вращения
  • Коэффициент полезного действия
  • Момент электродвигателя
  • Момент инерции ротора
  • Номинальное напряжение
  • Электрическая постоянная времени

Мощность электродвигателя

Мощность электродвигателя – это полезная механическая мощность на валу электродвигателя.

Механическая мощность

Мощность – физическая величина, показывающая какую работу механизм совершает в единицу времени.

  • где P – мощность, Вт,
  • A – работа, Дж,
  • t – время, с

Работа – скалярная физическая величина, равная произведению проекции силы на направление F и пути s, проходимого точкой приложения силы.

  • где s – расстояние, м

Для вращательного движения

  • где θ – угол, рад

  • где ω – углавая частота, рад/с,

Таким образом можно вычислить значение механической мощности на валу вращающегося электродвигателя

Справка: Номинальное значение – значение параметра электротехнического изделия (устройства), указанное изготовителем, при котором оно должно работать, являющееся исходным для отсчета отклонений.

Частота вращения

  • где n – частота вращения электродвигателя, об/мин

Момент инерции ротора

Момент инерции – скалярная физическая величина, являющаяся мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси, равна сумме произведений масс материальных точек на квадраты их расстояний от оси

  • где J – момент инерции, кг∙м2,
  • m – масса, кг

Справка: В английской системе мер момент инерции измеряется в унция-сила-дюйм (oz∙in∙s2)

1 oz∙in∙s2 = 0,007062 kg∙m2 (кг∙м2)

Момент инерции связан с моментом силы следующим соотношением

  • где ε – угловое ускорение, с-2

Справка: Определение момента инерции вращающейся части электродвигателя описано в ГОСТ 11828-86

Коэффициент полезного действия электродвигателя

Коэффициент полезного действия (КПД) электродвигателя – характеристика эффективности машины в отношении преобразования электрической энергии в механическую.

  • где η – коэффициент полезного действия электродвигателя,
  • P1 – подведенная мощность (электрическая), Вт,
  • P2 – полезная мощность (механическая), Вт
      При этом 

потери в электродвигатели

     обусловлены:

  • электрическими потерями – в виде тепла в результате нагрева проводников с током;
  • магнитными потерями – потери на перемагничивание сердечника: потери на вихревые токи, на гистерезис и на магнитное последействие;
  • механическими потерями – потери на трение в подшипниках, на вентиляцию, на щетках (при их наличии);
  • дополнительными потерями – потери вызванные высшими гармониками магнитных полей, возникающих из-за зубчатого строения статора, ротора и наличия высших гармоник магнитодвижущей силы обмоток.

КПД электродвигателя может варьироваться от 10 до 99% в зависимости от типа и конструкции.

Международная электротехническая комиссия (International Electrotechnical Commission) определяет требования к эффективности электродвигателей. Согласно стандарту IEC 60034-31:2010 определено четыре класса эффективности для синхронных и асинхронных электродвигателей: IE1, IE2, IE3 и IE4.

IEC 60034-31

Номинальное напряжение

Номинальное напряжение (англ. rated voltage) – напряжение на которое спроектирована сеть или оборудование и к которому относят их рабочие характеристики.

Электрическая постоянная времени

Электрическая постоянная времени – это время, отсчитываемое с момента подачи постоянного напряжения на электродвигатель, за которое ток достигает уровня в 63,21% (1-1/e) от своего конечного значения.

  • где  – постоянная времени, с

Момент электродвигателя

Вращающий момент (синонимы: вращательный момент, крутящий момент, момент силы) – векторная физическая величина, равная произведению радиус вектора, проведенного от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы.

  • где M – вращающий момент, Нм;
  • F – сила, Н;
  • r – радиус-вектор, м

Справка: Номинальный вращающий момент Мном, Нм, определяют по формуле

  • где Pном – номинальная мощность двигателя, Вт,
  • nном – номинальная частота вращения, мин-1

Начальный пусковой момент – момент электродвигателя при пуске.

Справка: В английской системе мер сила измеряется в унция-сила (oz, ozf, ounce-force) или фунт-сила (lb, lbf, pound-force)

1 oz = 1/16 lb = 0,2780139 N (Н)
1 lb = 4,448222 N (Н)

момент измеряется в унция-сила на дюйм (oz∙in) или фунт-сила на дюйм (lb∙in)

1 oz∙in = 0,007062 Nm (Нм)
1 lb∙in = 0,112985 Nm (Нм)

Механическая характеристика

Механическая характеристика двигателя представляет собой графически выраженную зависимость частоты вращения вала от электромагнитного момента при неизменном напряжении питания.

Области применения электродвигателей

Электродвигатели являются крупнейшими потребителями электроэнергии в мире, на них приходится около 45% от всей потребляемой электроэнергии.

    Электродвигатели используются повсеместно, основные области применения:

  • промышленность: насосы, вентиляторы, компрессоры, конвейеры, движущая сила для других машин и др.
  • строительство: насосы, вентиляторы, конвейеры, лифты, системы отопления, вентиляции и кондиционирование воздуха и др.
  • потребительские устройства: холодильники, кондиционеры, персональные компьютеры и ноутбуки (жесткие диски, вентиляторы), пылесосы, стиральные машинки, миксеры и др.
ЭД1 Функции Области применения
Вращающиеся электродвигатели Насосы Системы водоснабжения и водоотведения
Системы перекачки охлажденной или нагретой воды, системы отопления, ОВК2, системы полива
Системы канализации
Перекачка нефтепродуктов
Вентиляторы Приточно-вытяжная вентиляция, ОВК2, вентиляторы
Компрессоры Системы вентиляции, холодильные и морозильные установки, ОВК2
Накопление и распределение сжатого воздуха, пневматические системы
Системы сжижения газа, системы перекачки природного газа
Вращение, смешивание, движение Прокатный стан, станки: обработка металла, камня, пластика
Прессовое оборудование: обработка алюминия, пластиков
Обработка текстиля: ткачество, стирка, сушка
Смешивание, взбалтывание: еда, краски, пластики
Транспорт Пассажирские лифты, эскалаторы, конвейеры
Грузовые лифты, подъемные краны, подъемники, конвейеры, лебедки
Транспортные средства: поезда, трамваи, троллейбусы, автомобили, электромобили, автобусы, мотоциклы, велосипеды, зубчатая железная дорога, канатная дорога
Угловые перемещения 
(шаговые двигатели, серводвигатели)
Вентили (открыть/закрыть)
Серво (установка положения)
Линейные электродвигатели Открыть/закрыть Вентили
Сортировка Производство
Хватать и перемещать Роботы

Примечание:

  1. ЭД – электродвигатель
  2. ОВК – системы отопления, вентиляции и кондиционирование воздуха

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
И НАУКЕ

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра теоретических
основ электротехники

Расчетно-графическая
работа по ТОЭ.

(вариант 5)

Выполнила: студентка
гр. ПБз-303

Байрамгулова Л.М.

Проверил:
преподаватель Халиков А.Р.

Уфа, 2010 г.


Задание

По заданным
параметрам асинхронного двигателя:

1. Определить схему
включения обмотки статора.

2. Рассчитать и
построить механическую характеристику.

3. Рассчитать
значение пускового тока.

4. Определить,
возможен ли запуск электродвигателя
при аварийном пониженном напряжении
сети на U
%,

5. Рассчитать
сечение токоподводящих проводов, приняв
плотность тока 3 А/мм2.

Данные

Тип двигателя –
4A56В4;

Номинальная
мощность двигателя Pн
= 0,18 кВт;

Номинальное
напряжение питания двигателя U
= 380 В;

Номинальная частота
вращения nн
= 1365об/мин;

Напряжение сети
Uсети
= 380 В;

КПД двигателя η =
64 %;

Коэффициент
мощности cos
φн
= 0,64;

Кратность пускового
тока α = 3,5;

Кратность пускового
момента β = 2,1;

Перегрузочная
способность λ = 2,2;

Отклонение
напряжение ΔU
= 5 %.

Расчет характеристик асинхронного двигателя

1. Определить схему включения обмотки статора

Номинальное
напряжение питания Uн
= 380 В соответствует соединению обмоток
двигателя – «треугольник»;

А

В

С

2. Рассчитать и построить механическую характеристику.

Для построения
механической характеристики двигателя
используем формулу:


,
(1)

где Мmax
– наибольший вращающий момент двигателя;

Sкр
– критическое скольжение;

S
– номинальное скольжение;

Определим номинальный
вращающий момент Mн,
Н∙м, по формуле:

Мн
= 9,55∙
=
9,55∙

= 12,6 Н∙м;

Определим
максимальный вращающий момент Mmax,
Н∙м, по формуле:

Mmax
= λ∙Mн
= 2,2 ∙ 12,6 = 27,72 Н∙м;

Определим пусковой
момент Mпуск,
Н∙м, по формуле:

Mпуск
= β∙Mн
= 2,1 ∙ 12,6 = 26,5 Н∙м;

Определим частоту
вращения магнитного поля n0,
об/мин, по формуле:

n0
=

,

где f
– частота сети; f
= 50 Гц;

p
– число пар полюсов магнитного поля;
p
= 3;

n0
=

=1000
об/мин;

Определим номинальное
скольжение Sн
по формуле:

Sн
=

=

=
0,365;

Определим
критическое скольжение Sкр
по формуле:

Sкр
= Sн∙(λ+
)
= 0,365∙(2,2+
)
= 1,5184

Используя формулу
(1), рассчитаем вращающий момент двигателя,
частоту вращения и занесем данные в
таблицу 1.

Таблица 1.

S

0

0,005

0,01

0,015

0,02

0,025

0,03

0,035

0,04

n

1000

995

990

985

980

975

970

965

960

M

0

0,49

0,98

1,47

1,96

2,45

2,93

3,41

3,89

0,045

0,05

0,055

0,06

0,065

0,07

0,075

0,08

0,085

0,1

955

950

945

940

935

930

925

920

915

900

4,35

4,83

5,29

5,74

6,19

6,63

7,1

7,5

7,83

9,1

0,2

0,3

0,35

1

800

700

650

0

14,9

17

17,23

10,7

По полученным
данным построим механическую
характеристику.

3. Рассчитать значение пускового тока.

Определим мощность
P1,
Вт, по формуле:

Р1
=

=
=
2812,5 Вт;

Определим линейный
ток Iл,
А, по формуле:

Iл
=

=
=6,68
А;

Определим пусковой
ток двигателя Iпуск,
А, по формуле:

Iпуск
= Iл∙α
= 6,68 ∙ 3,5 = 23,38 А;

4. Определить, возможен ли запуск электродвигателя при аварийном пониженном напряжении сети на u %.

Определим пониженное
напряжение Uпон,
В, по формуле:

Uпон
= Uсети
=
380∙
=
361 В;

Определим пониженный
пусковой момент Mпуск.пон
,Н∙м, по формуле:

Mпуск.пон
=


Mпуск.ном
=


26,5 = 23,9 Н∙м;

Пуск электродвигателя
возможен, так как Mпуск.пон
> Мн,
т.е. 23,9 > 12,6.

5. Рассчитать
сечение токоподводящих проводов, приняв
плотность тока Δ=3 А/мм
2.

Определим сечение
токопроводящих проводов Sмед,
мм2,
по формуле:

Sмед
=

=
=
2,21 мм2.

Задание

По приведенным
техническим данным трехфазного
двухобмоточного трансформатора:

  1. Рассчитать и
    изобразить Т-образную схему замещения
    одной фазы;

  2. При коэффициенте
    нагрузки β = 0,05; 0,2; 0,4; 0,8; 1; 1,2 определить
    и

построить
зависимости:

а) КПД;

б) отклонение
напряжения ΔU2;

3. Построить внешнюю
характеристику U2
f(I2).

4. Построить
векторную диаграмму.

Данные

С
хемаΔ/

Тип трансформатора
– ТМ-160/6;

Номинальная
мощность Sн
= 160 кВА;

Номинальное
напряжение U1
= 6,3 кВ;

Номинальное
напряжение U2
= 0,23 кВ;

Потери холостого
хода P0
= 0,73 кВт;

Потери короткого
замыкания Pк
= 2,65 кВт;

Ток холостого хода
i0
= 3,85 %;

Напряжение короткого
замыкания uк
= 4,5 %;

Активная нагрузка,
cosφ
= 0,9.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #

Пример расчета номинального момента асинхронника


Асинхронные двигатели – теория –


Понятие момента
26.10.2012 22:10

Из теории мы знаем что номинальный момент двигателя это момент на валу развиваемый при номинальной мощности и номинальных оборотах вала двигателя.

Подробнее про номинальный момент асинхронного электродвигателя
Теперь выполним расчет номинального момента по паспортным данным. Для расчета возьмем данные на асинхронные двигатели.
Расчет будем проводить по следующей формуле:
Mном = 9,55*Рном/n
где
Рном – номинальная мощность в Ватах
n – номинальные обороты двигателя
подробнее о формуле номинального момента(новый текст)
Для удобства исходные данные и результаты вычислений сведем в таблицу. В первом столбце поместим маркировки двигателей. Во втором столбце номинальную мощность двигателя. В третье номинальные обороты. В четвертой номинальный момент на валу. В пятом значение номинального момента по паспорту двигателя.
таблица Расчет номинального момента по паспортным данным

Тип двигателя Номинальная мощность, кВт Номинальная частота вращения, об/мин Номинальный момент, Нм Номинальный момент (по паспорту), Нм
5А80МА2 1,5 2850 5,026 5
5А80МВ2 2,2 2850 7,372 7,4
5АМ112М2 7,5 2895 24,741 24,7
АИРМ132М2 11 2915 36,038 36
5A160S2 15 2920 49,058 49
5А160М2 18,5 2920 60,505 60,5
АИР180S2 22 2930 71,706 72
АИР180М2 30 2940 97,449 97
5А200М2 37 2940 120,187 120
5A200L2 45 2940 146,173 146
5А225М2 55 2950 178,051 178
5AM250S2 75 2960 241,976 242
5АМ250М2 90 2955 290,863 290
5AM280S2 110 2965 354,300 354
5АМ280М2 132 2965 425,160 425
5AM315S2 160 2970 514,478 515
5АМ315МА2 200 2970 643,098 643
5АМ315МВ2 250 2975 802,521 802
Следующая >

 

Главное меню

Теория

Практика

Follow @I380Ru

Таблица крутящих моментов электродвигателей

В данной таблице собраны крутящие моменты наиболее распространенных в Украине электродвигателей АИР, а также требуемый при пуске – пусковой, максимально допустимый для данного типа электродвигателя – максимальный крутящий момент и момент инерции двигателей АИР (усилие важное при подборе электромагнитного тормоза, например)

Двигатель кВт/об Мном, Нм Мпуск, Нм Ммакс, Нм Минн, Нм
АИР56А2 0,18/2730 0,630 1,385 1,385 1,133
АИР56В2 0,25/2700 0,884 1,945 1,945 1,592
АИР56А4 0,12/1350 0,849 1,868 1,868 1,528
АИР56В4 0,18/1350 1,273 2,801 2,801 2,292
АИР63А2 0,37/2730 1,294 2,848 2,848 2,330
АИР63В2 0,55/2730 1,924 4,233 4,233 3,463
АИР63А4 0,25/1320 1,809 3,979 3,979 3,256
АИР63В4 0,37/1320 2,677 5,889 5,889 4,818
АИР63А6 0,18/860 1,999 4,397 4,397 3,198
АИР63В6 0,25/860 2,776 6,108 6,108 4,442
АИР71А2 0,75/2820 2,540 6,604 6,858 4,064
АИР71В2 1,1/2800 3,752 8,254 9,004 6,003
АИР71А4 0,55/1360 3,862 8,883 9,269 6,952
АИР71В4 0,75/1350 5,306 13,264 13,794 12,733
АИР71А6 0,37/900 3,926 8,245 8,637 6,282
АИР71В6 0,55/920 5,709 10,848 12,560 9,135
АИР71В8 0,25/680 3,511 5,618 6,671 4,915
АИР80А2 1,5/2880 4,974 10,943 12,932 8,953
АИР80В2 2,2/2860 7,346 15,427 19,100 13,223
АИР80А4 1,1/1420 7,398 16,275 17,755 12,576
АИР80В4 1,5/1410 10,160 22,351 24,383 17,271
АИР80А6 0,75/920 7,785 16,349 17,128 12,457
АИР80В6 1,1/920 11,418 25,121 26,263 20,553
АИР80А8 0,37/680 5,196 10,393 11,952 7,275
АИР80В8 0,55/680 7,724 15,449 16,221 10,814
АИР90L2 3/2860 10,017 23,040 26,045 17,030
АИР90L4 2,2/1430 14,692 29,385 35,262 29,385
АИР90L6 1,5/940 15,239 30,479 35,051 28,955
АИР90LА8 0,75/700 10,232 15,348 20,464 15,348
АИР90LВ8 1,1/710 14,796 22,194 32,551 22,194
АИР100S2 4/2850 13,404 26,807 32,168 21,446
АИР100L2 5,5/2850 18,430 38,703 44,232 29,488
АИР100S4 3/1410 20,319 40,638 44,702 32,511
АИР100L4 4/1410 27,092 56,894 65,021 43,348
АИР100L6 2,2/940 22,351 42,467 49,172 35,762
АИР100L8 1,5/710 20,176 32,282 40,352 30,264
АИР112М2 7,5/2900 24,698 49,397 54,336 39,517
АИР112М4 5,5/1430 36,731 73,462 91,827 58,769
АИР112МА6 3/950 30,158 60,316 66,347 48,253
АИР112МВ6 4/950 40,211 80,421 88,463 64,337
АИР112МА8 2,2/700 30,014 54,026 66,031 42,020
АИР112МВ8 3/700 40,929 73,671 90,043 57,300
АИР132М2 11/2910 36,100 57,759 79,419 43,320
АИР132S4 7,5/1440 49,740 99,479 124,349 79,583
АИР132М4 11/1450 72,448 173,876 210,100 159,386
АИР132S6 5,5/960 54,714 109,427 120,370 87,542
АИР132М6 7,5/950 75,395 150,789 165,868 120,632
АИР132S8 4/700 54,571 98,229 120,057 76,400
АИР132М8 5,5/700 75,036 135,064 165,079 105,050
АИР160S2 15/2940 48,724 97,449 155,918 2,046
АИР160М2 18,5/2940 60,094 120,187 192,299 2,884
АИР180S2 22/2940 71,463 150,071 250,119 4,288
АИР180М2 30/2940 97,449 214,388 341,071 6,821
АИР200М2 37/2950 119,780 275,493 383,295 16,769
АИР200L2 45/2940 146,173 380,051 584,694 19,003
АИР225М2 55/2955 177,750 408,824 710,998 35,550
АИР250S2 75/2965 241,568 628,078 966,273 84,549
АИР250М2 90/2960 290,372 784,003 1161,486 116,149
АИР280S2 110/2960 354,899 887,247 1171,166 212,939
АИР280М2 132/2964 425,304 1233,381 1488,563 297,713
АИР315S2 160/2977 513,268 1231,844 1693,786 590,259
АИР315М2 200/2978 641,370 1603,425 2116,521 962,055
АИР355SMA2 250/2980 801,174 1281,879 2403,523 2163,171
АИР160S4 15/1460 98,116 186,421 284,538 7,457
АИР160М4 18,5/1460 121,010 229,920 350,930 11,375
АИР180S4 22/1460 143,904 302,199 402,932 15,110
АИР180М2 30/1460 196,233 470,959 588,699 27,276
АИР200М4 37/1460 242,021 532,445 847,072 46,952
АИР200L4 45/1460 294,349 647,568 941,918 66,229
АИР225М4 55/1475 356,102 997,085 1317,576 145,289
АИР250S4 75/1470 487,245 1218,112 1559,184 301,605
АИР250М4 90/1470 584,694 1461,735 1871,020 467,755
АИР280S4 110/1470 714,626 2072,415 2429,728 578,847
АИР280М4 132/1485 848,889 1697,778 2886,222 1612,889
АИР315S4 160/1487 1027,572 2568,931 3802,017 2363,416
АИР315М4 200/1484 1287,062 3217,655 4247,305 3603,774
АИР355SMA4 250/1488 1604,503 3690,356 4492,608 8985,215
АИР355SMВ4 315/1488 2021,673 5054,183 5862,853 12534,375
АИР355SMС4 355/1488 2278,394 5012,466 6151,663 15493,078
АИР160S6 11/970 108,299 205,768 314,067 12,021
АИР160М6 15/970 147,680 339,665 443,041 20,675
АИР180М6 18,5/970 182,139 400,706 546,418 29,324
АИР200М6 22/975 215,487 517,169 711,108 50,209
АИР200L6 30/975 293,846 617,077 881,538 102,846
АИР225М6 37/980 360,561 721,122 1081,684 186,050
АИР250S6 45/986 435,852 784,533 1307,556 440,210
АИР250М6 55/986 532,708 1012,145 1811,207 633,922
АИР280S6 75/985 727,157 1454,315 2326,904 1090,736
АИР280М6 90/985 872,589 1745,178 2792,284 1657,919
АИР315S6 110/987 1064,336 1809,372 2873,708 4044,478
АИР315М6 132/989 1274,621 2166,855 3696,400 5735,794
АИР355МА6 160/993 1538,771 2923,666 3539,174 11848,540
АИР355МВ6 200/993 1923,464 3654,582 4423,968 17118,832
АИР355MLA6 250/993 2404,330 4568,228 5529,960 25485,901
AИР355MLB6 315/992 3032,510 6065,020 7278,024 40029,133
АИР160S8 7,5/730 98,116 156,986 235,479 13,246
АИР160М8 11/730 1007,329 1712,459 2417,589 181,319
АИР180М8 15/730 196,233 333,596 529,829 41,994
АИР200М8 18,5/728 242,685 509,639 606,714 67,952
АИР200L8 22/725 289,793 579,586 724,483 88,966
АИР225М8 30/735 389,796 701,633 1052,449 214,388
АИР250S8 37/738 478,794 861,829 1196,985 481,188
АИР250М8 45/735 584,694 1052,449 1520,204 695,786
АИР280S8 55/735 714,626 1357,789 2143,878 1071,939
АИР280М8 75/735 974,490 1754,082 2728,571 1851,531
АИР315S8 90/740 1161,486 1509,932 2671,419 4413,649
АИР315М8 110/742 1415,768 2265,229 3964,151 6370,957
АИР355SMA8 132/743 1696,635 2714,616 3902,261 12215,774
AИР355SMB8 160/743 2056,528 3496,097 4935,666 18097,443
AИР355MLA8 200/743 2570,659 4627,187 6940,781 26991,925
AИР355MLB8 250/743 4498,654 7647,712 10796,770 58032,638

Основные параметры электродвигателя

  • Мощность электродвигателя
  • Номинальная частота вращения
  • Коэффициент полезного действия
  • Момент электродвигателя
  • Момент инерции ротора
  • Номинальное напряжение
  • Электрическая постоянная времени

Мощность электродвигателя

Мощность электродвигателя — это полезная механическая мощность на валу электродвигателя.

Механическая мощность

Мощность — физическая величина, показывающая какую работу механизм совершает в единицу времени.

  • где P
    – мощность,
    Вт
    ,
  • A
    – работа,
    Дж
    ,
  • t
    — время,
    с

Работа — скалярная физическая величина, равная произведению проекции силы на направление F

и пути
s
, проходимого точкой приложения силы.

  • где s
    – расстояние,
    м

Для вращательного движения

  • где θ – угол, рад
  • где ω – углавая частота, рад/с
    ,

Таким образом можно вычислить значение механической мощности на валу вращающегося электродвигателя

Справка: Номинальное значение — значение параметра электротехнического изделия (устройства), указанное изготовителем, при котором оно должно работать, являющееся исходным для отсчета отклонений.

Частота вращения

  • где n
    — частота вращения электродвигателя,
    об/мин

Момент инерции ротора

Момент инерции — скалярная физическая величина, являющаяся мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси, равна сумме произведений масс материальных точек на квадраты их расстояний от оси

  • где J
    – момент инерции,
    кг∙м2
    ,
  • m
    — масса,
    кг

Справка: В английской системе мер момент инерции измеряется в унция-сила-дюйм (oz∙in∙s2) 1 oz∙in∙s2 = 0,007062 kg∙m2 (кг∙м2)

Момент инерции связан с моментом силы следующим соотношением

  • где ε – угловое ускорение, с-2

Справка: Определение момента инерции вращающейся части электродвигателя описано в ГОСТ 11828-86

Коэффициент полезного действия электродвигателя

Коэффициент полезного действия (КПД) электродвигателя — характеристика эффективности машины в отношении преобразования электрической энергии в механическую.

  • где η – коэффициент полезного действия электродвигателя,
  • P1
    — подведенная мощность (электрическая),
    Вт
    ,
  • P2
    — полезная мощность (механическая),
    Вт
    При этом

потери в электродвигатели

    обусловлены:

  • электрическими потерями — в виде тепла в результате нагрева проводников с током;
  • магнитными потерями — потери на перемагничивание сердечника: потери на вихревые токи, на гистерезис и на магнитное последействие;
  • механическими потерями — потери на трение в подшипниках, на вентиляцию, на щетках (при их наличии);
  • дополнительными потерями — потери вызванные высшими гармониками магнитных полей, возникающих из-за зубчатого строения статора, ротора и наличия высших гармоник магнитодвижущей силы обмоток.

КПД электродвигателя может варьироваться от 10 до 99% в зависимости от типа и конструкции.

Международная электротехническая комиссия (International Electrotechnical Commission) определяет требования к эффективности электродвигателей. Согласно стандарту IEC 60034-31:2010 определено четыре класса эффективности для синхронных и асинхронных электродвигателей: IE1, IE2, IE3 и IE4.

Номинальное напряжение

Номинальное напряжение (англ. rated voltage) — напряжение на которое спроектирована сеть или оборудование и к которому относят их рабочие характеристики.

Электрическая постоянная времени

Электрическая постоянная времени — это время, отсчитываемое с момента подачи постоянного напряжения на электродвигатель, за которое ток достигает уровня в 63,21% (1-1/e) от своего конечного значения.

  • где – постоянная времени, с

Момент электродвигателя

Вращающий момент (синонимы: вращательный момент, крутящий момент, момент силы) — векторная физическая величина, равная произведению радиус вектора, проведенного от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы.

  • где M
    – вращающий момент,
    Нм
    ;
  • F
    – сила,
    Н
    ;
  • r
    – радиус-вектор,
    м

Справка: Номинальный вращающий момент Мном, Нм, определяют по формуле

  • где Pном
    – номинальная мощность двигателя,
    Вт
    ,
  • nном
    — номинальная частота вращения,
    мин-1

Начальный пусковой момент — момент электродвигателя при пуске.

Справка: В английской системе мер сила измеряется в унция-сила (oz, ozf, ounce-force) или фунт-сила (lb, lbf, pound-force) 1 oz = 1/16 lb = 0,2780139 N (Н) 1 lb = 4,448222 N (Н)

момент измеряется в унция-сила на дюйм (oz∙in) или фунт-сила на дюйм (lb∙in)

1 oz∙in = 0,007062 Nm (Нм) 1 lb∙in = 0,112985 Nm (Нм)

Механическая характеристика

Механическая характеристика двигателя представляет собой графически выраженную зависимость частоты вращения вала от электромагнитного момента при неизменном напряжении питания.

Характеристика двигателя — “момент-скорость”

Главная задача стоящая перед конструктором при проектировании привода — обеспечить необходимый момент в заданном диапазоне скоростей. Успешное решение этой задачи зависит от правильного выбора двигателя и передаточного отношения механической передачи.

При выборе двигателя в первую очередь нужно исходить из характеристики “момент-частота вращения”. Момент, мощность и скорость связаны соотношением:

Мощность [кВт] = Момент [Нм] * скорость [об/мин] / 9550

Момент [Нм] = 9550 * Мощность [кВт] / скорость [об/мин]

Синхронный двигатель

Характеристику синхронного двигателя можно разделить на две области:

  • от нуля до номинальной скорости nN (диапазон постоянного момента). В этом диапазоне двигатель может обеспечить номинальный момент MN в независимости от скорости. Это предпочтительный диапазон работы. При выборе двигателя и передаточного отношения механизма нужно стремиться к тому, чтобы рабочие режимы лежали в этой области.

Постоянство момента здесь условное — на самом деле по мере снижения оборотов допустимый момент возрастает (до 20-30%). Поэтому для синхронных двигателей также указывается момент удержания при нулевой скорости M

0

(static torque, stall torque)

  • от номинальной скорости nN до максимальной скорости nmax (диапазон постоянной мощности). В этом диапазоне момент двигателя падает с увеличением скорости. Точная характеристика в этой области зависит от функциональности привода (режим ослабления магнитного поля — field weakening)

Характеристика двигателя привязана к температуре. У современных синхронных двигателей переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) номинальная температура обычно достаточно высокая — около 70°С. Это значит, что если двигатель нагружен номинальным моментом 100% времени (режим S1-100%), то он нагреется до номинальной температуры.

В случае станков, такой нагрев даже до номинальной температуры может быть недопустим с точки зрения точности (особенно для шпиндельных узлов), и тогда двигатель следует выбирать с таким запасом, который обеспечит нужный температурный режим.

Макс. допустимая температура двигателя может быть выше — до 90-100°С. При такой температуре его можно нагрузить бОльшим моментом — характеристика на графике сместиться вверх.

Если характер нагрузки не 100%-ный, т.е. нагрузка прикладывается с перерывами, то двигатель можно нагрузить ещё больше и при этом он не будет перегреваться. Поэтому характеристика для режимов непостоянного нагружения (S3-25%,40%,60%) может быть выше (стандартные режимы нагружения см. в ГОСТ Р 52776-2007 (IEC/МЭК 60034-1). При этом момент всё равно будет ограничен механикой (подшипниками и прочностью вала двигателя) и макс. допустимым током и напряжением электрической части.

Асинхронный двигатель с частотным преобразователем.

С точки зрения электрической части частотный преобразователь может обеспечить работу асинхронного двигателя с постоянным моментом. Но при этом нужно учитывать условия охлаждения: при уменьшении скорости эффективность вентилятора снижается, поэтому характеристика “момент-обороты” при постоянной температуре становится сложнее:

  • при минимальных оборотах допустимый постоянный момент M0 составляет около 40-60% от номинального момента, так как вентилятор не обдувает двигатель. В этом диапазоне характеристика также может сильно зависеть от типа управления (U/f, векторное, буст);
  • при повышении оборотов до 0.5-0.6*nN эффективность вентилятора повышается, следовательно вырастает и допустимый момент.
  • в диапазоне 0.6…1*nN двигатель может быть нагружен номинальным моментом MN. Это предпочтительный диапазон. При выборе двигателя и передаточного отношения механизма нужно стремиться к тому, чтобы рабочие режимы лежали в этой области
  • выше номинальной скорости nN (диапазон постоянной мощности) момент падает. Точная характеристика здесь тоже будет зависит от типа управления.

Нужно учитывать, что если привод будет работать в достаточно широком диапазоне скоростей, то может потребоваться принудительное охлаждения двигателя или выбор двигателя бОльшей мощности.

ГОСТ Р МЭК/ТС09 Машины электрические вращающиеся. Часть 17. Руководство по применению асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором при питании от преобразователей

Шаговый двигатель

Характеристика шагового двигателя зависит от скорости гораздо сильнее чем у других типов двигателей и определяется сочетанием двигателя, привода и настроек. В каталогах обычно указывается момент при нулевой скорости. Диапазон регулирования с постоянным моментом у шагового обычно не очень большой — около 10-20% от максимальной скорости. Далее, с увеличением скорости момент падает.

Кроме этого у шагового двигателя нужно различать две характеристики: максимальная (обычно эта и указывается в каталоге) и пусковая:

  • Кривая пускового момента (Pull in torque) ограничивает область нагрузок (например, трение или вес узла)и скоростей которые могут быть достигнуты мгновенно без пропуска шагов. Эта характеристика ограничивает нагрузку, если управление не предусматривает управление ускорением/торможением или если требуется макс. быстрая реакция двигателя на приложенную внешнюю нагрузку. Если момент инерции на валу двигателя увеличить, то допустимый пусковой момент уменьшается
  • Кривая максимального момента (Pull out torque) ограничивает область нагрузок и скоростей которые могут быть достигнуты без пропуска шагов только при плавном увеличении частоты (скорости). Эта кривая ограничивает нагрузку, которая может быть приложена к вращающемуся двигателю без пропуска шагов. Если нагрузка превышает это ограничение, двигатель начинает пропускать шаги

Изменено 21 марта, 2014 пользователем tmpr

максимальный момент (Мmах) асинхронной машины, запишите эту формулу?

Что такое расчетная формула момента? Запишите выражение этой формулы и поясните физический смысл еѐ. Что такое
максимальный момент (Мmах) асинхронной машины, запишите эту формулу?

Электромагнитный момент асинхронного двигателя создается взаимодействием тока в обмотке ротора с вращающимся магнитным полем. Электромагнитный момент М

пропорционален электромагнитной мощности:
двигателя пропорционален мощности электрических потерь в обмотке ротора.
Если значение тока ротора по выражению (3.28) подставить в (3.41), то получим формулу электромагнитного момента асинхронной машины (Н∙м):

Рассмотрим зависимость момента от скольжения М=f(s)

при
U1
= const,
f1
=const и постоянных параметрах схемы замещения. Эту зависимость принято называть механической характеристикой асинхронной машины. Анализ выражения (3.42), представляющего собой аналитическое выражение механической характеристики
М=f(s)
, показывает, что при значениях скольжения
s
=0 и
s
=¥ электромагнитный момент
М
=0. Из этого следует, что механическая характеристика
М=f(s)
имеет максимум. Для определения величины критического скольжения
sкр
, соответствующего максимальному моменту, необходимо взять первую производную от (3.42) и приравнять ее нулю:

. В результате (3.43) Подставив значение критического скольжения (по 3.43) в выражение электромагнитного момента (3.42), после ряда преобразований получим выражение максимального момента (Н∙м):

В (3.43) и (3.44) знак плюс соответствует двигательному, а знак минус — генераторному режиму работы асинхронной машины.

Для асинхронных машин общего назначения активное сопротивление обмотки статора r1

намного меньше суммы индуктивных сопротивлений:
r1
Расчетная формула момента показывает, что момент асинхронного двигателя пропорционален потоку и активной составляющей тока ротора.

Запишем известное выражение момента для вывода расчетной формулы используем нижнюю

часть векторной диаграммы асинхронного двигателя

тогда

,

т.е. момент зависит от потока и активной составляющей тока ротора.

Дата добавления: 2016-05-05 ; ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ

Источник

  • 1.  Принцип работы электродвигателей
  • 2.  Однофазные электродвигатели
  • 3.  Мощность и вращающий момент электродвигателя
  • 4.  Защита электродвигателя

Мощность и вращающий момент электродвигателя

Данная глава посвящена вращающему моменту: что это такое, для чего он нужен и др. Мы также разберём типы нагрузок в зависимости от моделей насосов и соответствие между электродвигателем и нагрузкой насоса.

Вы когда-нибудь пробовали провернуть вал пустого насоса руками? Теперь представьте, что вы поворачиваете его, когда насос заполнен водой. Вы почувствуете, что в этом случае, чтобы создать вращающий момент, требуется гораздо большее усилие.

Вращающий момент

А теперь представьте, что вам надо крутить вал насоса несколько часов подряд. Вы бы устали быстрее, если бы насос был заполнен водой, и почувствовали бы, что потратили намного больше сил за тот же период времени, чем при выполнении тех же манипуляций с пустым насосом. Ваши наблюдения абсолютно верны: требуется большая мощность, которая является мерой работы (потраченной энергии) в единицу времени. Как правило, мощность стандартного электродвигателя выражается в кВт.

Вращающий момент электродвигателя

Вращающий момент (T) – это произведение силы на плечо силы. В Европе он измеряется в Ньютонах на метр (Нм).

Как видно из формулы, вращающий момент увеличивается, если возрастает сила или плечо силы – или и то и другое. Например, если мы приложим к валу силу в 10 Н, эквивалентную 1 кг, при длине рычага (плече силы) 1 м, в результате, вращающий момент будет 10 Нм. При увеличении силы до 20 Н или 2 кг, вращающий момент будет 20 Нм. Таким же образом, вращающий момент был бы 20 Нм, если бы рычаг увеличился до 2 м, а сила составляла 10 Н. Или при вращающем моменте в 10 Нм с плечом силы 0,5 м сила должна быть 20 Н.

плечо силы

Работа и мощность

Теперь остановимся на таком понятии как «работа», которое в данном контексте имеет особое значение. Работа совершается всякий раз, когда сила – любая сила – вызывает движение. Работа равна силе, умноженной на расстояние. Для линейного движения мощность выражается как работа в определённый момент времени.

Если мы говорим о вращении, мощность выражается как вращающий момент (T), умноженный на частоту вращения (w).

мощность электродвигателя

Частота вращения объекта определяется измерением времени, за которое определённая точка вращающегося объекта совершит полный оборот. Обычно эта величина выражается в оборотах в минуту, т.е. мин-1 или об/мин. Например, если объект совершает 10 полных оборотов в минуту, это означает, что его частота вращения: 10 мин-1 или 10 об/мин.

Частота вращения электродвигателя

Итак, частота вращения измеряется в оборотах в минуту, т.е. мин-1.

Приведем единицы измерения к общему виду.

мощность электродвигателя

Для наглядности возьмём разные электродвигатели, чтобы более подробно проанализировать соотношение между мощностью, вращающим моментом и частотой вращения. Несмотря на то, что вращающий момент и частота вращения электродвигателей сильно различаются, они могут иметь одинаковую мощность.

Одинаковая мощность при различном вращающем моменте

Например, предположим, что у нас 2-полюсный электродвигатель (с частотой вращения 3000 мин-1) и 4-полюсной электродвигатель (с частотой вращения 1500 мин-1). Мощность обоих электродвигателей 3,0 кВт, но их вращающие моменты отличаются.

вращающий момент электродвигателя

Таким образом, вращающий момент 4-полюсного электродвигателя в два раза больше вращающего момента двухполюсного электродвигателя с той же мощностью.

Как образуется вращающий момент и частота вращения?

Теперь, после того, как мы изучили основы вращающего момента и скорости вращения, следует остановиться на том, как они создаются.

В электродвигателях переменного тока вращающий момент и частота вращения создаются в результате взаимодействия между ротором и вращающимся магнитным полем. Магнитное поле вокруг обмоток ротора будет стремиться к магнитному полю статора. В реальных рабочих условиях частота вращения ротора всегда отстаёт от магнитного поля. Таким образом, магнитное поле ротора пересекает магнитное поле статора и отстает от него и создаёт вращающий момент. Разницу в частоте вращения ротора и статора, которая измеряется в %, называют скоростью скольжения.

Скольжение ротора

Скольжение является основным параметром электродвигателя, характеризующий его режим работы и нагрузку. Чем больше нагрузка, с которой должен работать электродвигатель, тем больше скольжение.

Помня о том, что было сказано выше, разберём ещё несколько формул. Вращающий момент индукционного электродвигателя зависит от силы магнитных полей ротора и статора, а также от фазового соотношения между этими полями. Это соотношение показано в следующей формуле:

Сила магнитного поля, в первую очередь, зависит от конструкции статора и материалов, из которых статор изготовлен. Однако напряжение и частота тока также играют важную роль. Отношение вращающих моментов пропорционально квадрату отношения напряжений, т.е. если подаваемое напряжение падает на 2%, вращающий момент, следовательно, уменьшается на 4%.

Изменение вращающего момента в зависимости от Изменения напряжения

Потребляемая мощность электродвигателя

Ток ротора индуцируется через источник питания, к которому подсоединён электродвигатель, а магнитное поле частично создаётся напряжением. Входную мощность можно вычислить, если нам известны данные источника питания электродвигателя, т.е. напряжение, коэффициент мощности, потребляемый ток и КПД.

Потребляемая мощность электродвигателя

В Европе мощность на валу обычно измеряется в киловаттах. В США мощность на валу измеряется в лошадиных силах (л.с.).

Если вам необходимо перевести лошадиные силы в киловатты, просто умножьте соответствующую величину (в лошадиных силах) на 0,746. Например, 20 л.с. равняется (20 • 0,746) = 14,92 кВт.

И наоборот, киловатты можно перевести в лошадиные силы умножением величины в киловаттах на 1,341. Это значит, что 15 кВт равняется 20,11 л.с.

Момент электродвигателя

Мощность [кВт или л.с.] связывает вращающий момент с частотой вращения, чтобы определить общий объём работы, который должен быть выполнен за определённый промежуток времени.

Рассмотрим взаимодействие между вращающим моментом, мощностью и частотой вращения, а также их связь с электрическим напряжением на примере электродвигателей Grundfos. Электродвигатели имеют одну и ту же номинальную мощность как при 50 Гц, так и при 60 Гц.

Табличка электродвигателя с одинаковой можностью 50 и 60 Гц

Это влечёт за собой резкое снижение вращающего момента при 60 Гц: частота 60 Гц вызывает 20%-ное увеличение числа оборотов, что приводит к 20%-ному уменьшению вращающего момента. Большинство производителей предпочитают указывать мощность электродвигателя при 60 Гц, таким образом, при снижении частоты тока в сети до 50 Гц электродвигатели будут обеспечивать меньшую мощность на валу и вращающий момент. Электродвигатели обеспечивают одинаковую мощность при 50 и 60 Гц.

Графическое представление вращающего момента электродвигателя изображено на рисунке.

Характеристика вращающий момент/ частота вращения для электродвигателя переменного тока

Иллюстрация представляет типичную характеристику вращающий момент/частота вращения. Ниже приведены термины, используемые для характеристики вращающего момента электродвигателя переменного тока.

Пусковой момент (Мп): Механический вращающий момент, развиваемый электродвигателем на валу при пуске, т.е. когда через электродвигатель пропускается ток при полном напряжении, при этом вал застопорен.

Минимальный пусковой момент (Ммин): Этот термин используется для обозначения самой низкой точки на кривой вращающий момент/частота вращения электродвигателя, нагрузка которого увеличивается до полной скорости вращения. Для большинства электродвигателей Grundfos величина минимального пускового момента отдельно не указывается, так как самая низкая точка находится в точке заторможенного ротора. В результате для большинства электродвигателей Grundfos минимальный пусковой момент такой же, как пусковой момент.

Блокировочный момент (Мблок): Максимальный вращающий момент – момент, который создаёт электродвигатель переменного тока с номинальным напряжением, подаваемым при номинальной частоте, без резких скачков скорости вращения. Его называют предельным перегрузочным моментом или максимальным вращающим моментом.

Вращающий момент при полной нагрузке (Мп.н.): Вращающий момент, необходимый для создания номинальной мощности при полной нагрузке.

Нагрузка насосов и типы нагрузки электродвигателя

Выделяют следующие типы нагрузок:

Постоянная мощность

Термин «постоянная мощность» используется для определённых типов нагрузки, в которых требуется меньший вращающий момент при увеличении скорости вращения, и наоборот. Нагрузки при постоянной мощности обычно применяются в металлообработке, например, сверлении, прокатке и т.п.

При увеличении скорости вращения уменьшается вращающий момент, при этом мощность остаётся постоянной

Постоянный вращающий момент

Как видно из названия – «постоянный вращающий момент» – подразумевается, что величина вращающего момента, необходимого для приведения в действие какого- либо механизма, постоянна, независимо от скорости вращения. Примером такого режима работы могут служить конвейеры.

Постоянный вращающий момент независимо от скорости вращения

Переменный вращающий момент и мощность

«Переменный вращающий момент» – эта категория представляет для нас наибольший интерес. Этот момент имеет отношение к нагрузкам, для которых требуется низкий вращающий момент при низкой частоте вращения, а при увеличении скорости вращения требуется более высокий вращающий момент. Типичным примером являются центробежные насосы.

Вся остальная часть данного раздела будет посвящена исключительно переменному вращающему моменту и мощности.

Определив, что для центробежных насосов типичным является переменный вращающий момент, мы должны проанализировать и оценить некоторые характеристики центробежного насоса. Использование приводов с переменной частотой вращения обусловлено особыми законами физики. В данном случае это законы подобия, которые описывают соотношение между разностями давления и расходами.

Законы подобия для центробежных насосов

Во-первых, подача насоса прямо пропорциональна частоте вращения. Это означает, что если насос будет работать с частотой вращения на 25% больше, подача увеличится на 25%.

Во-вторых, напор насоса будет меняться пропорционально квадрату изменения скорости вращения. Если частота вращения увеличивается на 25%, напор возрастает на 56%.

В-третьих, что особенно интересно, мощность пропорциональна кубу изменения скорости вращения. Это означает, что если требуемая частота вращения уменьшается на 50%, это равняется 87,5%-ному уменьшению потребляемой мощности.

Итак, законы подобия объясняют, почему использование приводов с переменной частотой вращения более целесообразно в тех областях применения, где требуются переменные значения расхода и давления. Grundfos предлагает ряд электродвигателей со встроенным частотным преобразователем, который регулирует частоту вращения для достижения именно этой цели.

Так же как подача, давление и мощность, потребная величина вращающего момента зависит от скорости вращения.

Центробежный насос, поперечный разрез

На рисунке показан центробежный насос в разрезе. Требования к вращающему моменту для такого типа нагрузки почти противоположны требованиям при «постоянной мощности». Для нагрузок при переменном вращающем моменте потребный вращающий момент при низкой частоте вращения – мал, а потребный вращающий момент при высокой частоте вращения – велик. В математическом выражении вращающий момент пропорционален квадрату скорости вращения, а мощность – кубу скорости вращения.

Вращающий момент пропорционален квадрату скорости вращения, а мощность – кубу скорости вращения

Это можно проиллюстрировать на примере характеристики вращающий момент/частота вращения, которую мы использовали ранее, когда рассказывали о вращающем моменте электродвигателя:

Когда электродвигатель набирает скорость от нуля до номинальной скорости, вращающий момент может значительно меняться. Величина вращающего момента, необходимая при определённой нагрузке, также изменяется с частотой вращения. Чтобы электродвигатель подходил для определённой нагрузки, необходимо чтобы величина вращающего момента электродвигателя всегда превышала вращающий момент, необходимый для данной нагрузки.

Вращающий момент/синхронная частота вращения

В примере, центробежный насос при номинальной нагрузке имеет вращающий момент, равный 70 Нм, что соответствует 22 кВт при номинальной частоте вращения 3000 мин-1. В данном случае насосу при пуске требуется 20% вращающего момента при номинальной нагрузке, т.е. приблизительно 14 Нм. После пуска вращающий момент немного падает, а затем, по мере того, как насос набирает скорость, увеличивается до величины полной нагрузки.

Очевидно, что нам необходим насос, который будет обеспечивать требуемые значения расход/напор (Q/H). Это значит, что нельзя допускать остановок электродвигателя, кроме того, электродвигатель должен постоянно ускоряться до тех пор, пока не достигнет номинальной скорости. Следовательно, необходимо, чтобы характеристика вращающего момента совпадала или превышала характеристику нагрузки на всём диапазоне от 0% до 100% скорости вращения. Любой «избыточный» момент, т.е. разница между кривой нагрузки и кривой электродвигателя, используется как ускорение вращения.

Соответствие электродвигателя нагрузке

Если нужно определить, отвечает ли вращающий момент определённого электродвигателя требованиям нагрузки, Вы можете сравнить характеристики скорости вращения/вращающего момента электродвигателя с характеристикой скорости вращения/ вращающего момента нагрузки. Вращающий момент, создаваемый электродвигателем, должен превышать потребный для нагрузки вращающий момент, включая периоды ускорения и полной скорости вращения.

Характеристика зависимости вращающего момента от скорости вращения стандартного электродвигателя и центробежного насоса.

Вращающий момент/синхронная частота вращения

Если мы посмотрим на характеристику , то увидим, что при ускорении электродвигателя его пуск производится при токе, соответствующем 550% тока полной нагрузки.

Номинальный ток электродвигателя при ускорении

Когда двигатель приближается к своему номинальному значению скорости вращения, ток снижается. Как и следовало ожидать, во время начального периода пуска потери на электродвигателе высоки, поэтому этот период не должен быть продолжительным, чтобы не допустить перегрева.

Очень важно, чтобы максимальная скорость вращения достигалась как можно точнее. Это связано с потребляемой мощностью: например, увеличение скорости вращения на 1% по сравнению со стандартным максимумом приводит к 3%-ному увеличению потребляемой мощности.

Потребляемая мощность пропорциональна диаметру рабочего колеса насоса в четвертой степени.

Мощность/диаметр рабочего колеса

Уменьшение диаметра рабочего колеса насоса на 10% приводит к уменьшению потребляемой мощности на (1- (0.9 * 0.9 * 0.9 * 0.9)) * 100 = 34%, что равно 66% номинальной мощности. Эта зависимость определяется исключительно на практике, так как зависит от типа насоса, конструкции рабочего колеса и от того, насколько вы уменьшаете диаметр рабочего колеса.

Время пуска электрдвигателя

Если нам необходимо подобрать типоразмер электродвигателя для определённой нагрузки, например для центробежных насосов, основная наша задача состоит в том, чтобы обеспечить соответствующий вращающий момент и мощность в номинальной рабочей точке, потому что пусковой момент для центробежных насосов довольно низкий. Время пуска достаточно ограниченно, так как вращающий момент довольно высокий.

Пусковой ток

Нередко для сложных систем защиты и контроля электродвигателей требуется некоторое время для их пуска, чтобы они могли замерить пусковой ток электродвигателя. Время пуска электродвигателя и насоса рассчитывается с помощью следующей формулы:

Время пуска электродвигателя

tпуск = время, необходимое электродвигателю насоса, чтобы достичь частоты вращения при полной нагрузке

n = частота вращения электродвигателя при полной нагрузке

Iобщ = инерция, которая требует ускорения, т.е. инерция вала электродвигателя, ротора, вала насоса и рабочих колёс.

Момент инерции для насосов и электродвигателей можно найти в соответствующих технических данных.

Избыточный момент

Мизб = избыточный момент, ускоряющий вращение. Избыточный момент равен вращающему моменту электродвигателя минус вращающий момент насоса при различных частотах вращения.

Мизб можно рассчитать по следующим формулам:

избыточный момент

Расчетный избыточный момент

расчет электродвигателя

Как видно из приведённых вычислений, выполненных для данного примера с электродвигателем мощностью 4 кВт насоса CR, время пуска составляет 0,11 секунды.

Число пусков электродвигателя в час

Современные сложные системы управления электродвигателями могут контролировать число пусков в час каждого конкретного насоса и электродвигателя. Необходимость контроля этого параметра состоит в том, что каждый раз, когда осуществляется пуск электродвигателя с последующим ускорением, отмечается высокое потребление пускового тока. Пусковой ток нагревает электродвигатель. Если электродвигатель не остывает, продолжительная нагрузка от пускового тока значительно нагревает обмотки статора электродвигателя, что приводит к выходу из строя электродвигателя или сокращению срока службы изоляции.

Обычно за количество пусков, которое может выполнить электродвигатель в час, отвечает поставщик электродвигателя. Например, Grundfos указывает максимальное число пусков в час в технических данных на насос, так как максимальное количество пусков зависит от момента инерции насоса.

Мощность и КПД (eta) электродвигателя

Существует прямая связь между мощностью, потребляемой электродвигателем от сети, мощностью на валу электродвигателя и гидравлической мощностью, развиваемой насосом.

При производстве насосов используются следующие обозначения этих трёх различных типов мощности.

Мощность и КПД электродвигателя

P1 (кВт) Входная электрическая мощность насосов – это мощность, которую электродвигатель насоса получает от источника электрического питания. Мощность P! равна мощности P2, разделённой на КПД электродвигателя.

P2 (кВт) Мощность на валу электродвигателя – это мощность, которую электродвигатель передает на вал насоса.

Р3 (кВт) Входная мощность насоса = P2, при условии, что соединительная муфта между валами насоса и электродвигателя не рассеивает энергию.

Р4 (кВт) Гидравлическая мощность насоса.

Добавить комментарий