Как найти ось аппликат

11 класс. Геометрия. Метод координат в пространстве. Прямоугольная система координат.

11 класс. Геометрия. Метод координат в пространстве. Прямоугольная система координат.

  • Оглавление
  • Занятия
  • Обсуждение
  • О курсе

Вопросы

Поделись с друзьями

Комментарии преподавателя

1. Введение

Если через точку О в про­стран­стве мы про­ве­дем три пер­пен­ди­ку­ляр­ные пря­мые, на­зо­вем их, вы­бе­рем на­прав­ле­ние, обо­зна­чим еди­нич­ные от­рез­ки, то мы по­лу­чим пря­мо­уголь­ную си­сте­му ко­ор­ди­нат в про­стран­стве. Оси ко­ор­ди­нат на­зы­ва­ют­ся так: Ох – ось абс­цисс, Оy – ось ор­ди­нат и Оz – ось ап­пли­кат. Вся си­сте­ма ко­ор­ди­нат обо­зна­ча­ет­ся – Oxyz. Таким об­ра­зом, по­яв­ля­ют­ся три ко­ор­ди­нат­ные плос­ко­сти: Оxy, Оxz, Оyz.

При­ве­дем при­мер по­стро­е­ния точки В(4;3;5) в пря­мо­уголь­ной си­сте­ме ко­ор­ди­нат (см. Рис. 1).

Рис. 1. По­стро­е­ние точки B в про­стран­стве

Пер­вая ко­ор­ди­на­та точки B – 4, по­это­му от­кла­ды­ва­ем на Ox 4, про­во­дим пря­мую па­рал­лель­но оси Oy до пе­ре­се­че­ния с пря­мой, про­хо­дя­щей через у=3. Таким об­ра­зом, мы по­лу­ча­ем точку K. Эта точка лежит в плос­ко­сти Oxy и имеет ко­ор­ди­на­ты K(4;3;0). Те­перь нужно про­ве­сти пря­мую па­рал­лель­но оси Oz. И пря­мую, ко­то­рая про­хо­дит через точку с ап­пли­ка­той 5 и па­рал­лель­на диа­го­на­ли па­рал­ле­ло­грам­ма в плос­ко­сти Oxy. На их пе­ре­се­че­нии мы по­лу­чим ис­ко­мую точку B.

Рас­смот­рим рас­по­ло­же­ние точек, у ко­то­рых одна или две ко­ор­ди­на­ты равны 0 (см. Рис. 2).

На­при­мер, точка A(3;-1;0). Нужно про­дол­жить ось Oy влево до зна­че­ния -1, найти точку 3 на оси Ox, и на пе­ре­се­че­нии линий, про­хо­дя­щих через эти зна­че­ния, по­лу­ча­ем точку А. Эта точка имеет ап­пли­ка­ту 0, а зна­чит, она лежит в плос­ко­сти Oxy.

Точка C(0;2;0) имеет абс­цис­су и ап­пли­ка­ту 0 – не от­ме­ча­ем. Ор­ди­на­та равна 2, зна­чит точка C лежит толь­ко на оси Oy, ко­то­рая яв­ля­ет­ся пе­ре­се­че­ни­ем плос­ко­стей Oxy и Oyz.

Чтобы от­ло­жить точку D(-4;0;3) про­дол­жа­ем ось Ox назад за на­ча­ло ко­ор­ди­нат до точки -4. Те­перь вос­ста­нав­ли­ва­ем из этой точки пер­пен­ди­ку­ляр – пря­мую, па­рал­лель­ную оси Oz до пе­ре­се­че­ния с пря­мой, па­рал­лель­ной оси Ox и про­хо­дя­щей через зна­че­ние 3 на оси Oz. По­лу­ча­ем току D(-4;0;3). Так как ор­ди­на­та точки равна 0, зна­чит точка D лежит в плос­ко­сти Oxz.

Сле­ду­ю­щая точка E(0;5;-3). Ор­ди­на­та точки 5, ап­пли­ка­та -3, про­во­дим пря­мые про­хо­дя­щие через эти зна­че­ния на со­от­вет­ству­ю­щих осях, и на их пе­ре­се­че­нии по­лу­ча­ем точку E(0;5;-3). Эта точка имеет первую ко­ор­ди­на­ту 0, зна­чит она лежит в плос­ко­сти Oyz.

2. Координаты вектора

На­чер­тим пря­мо­уголь­ную си­сте­му ко­ор­ди­нат в про­стран­стве Oxyz. За­да­дим в про­стран­стве пря­мо­уголь­ную си­сте­му ко­ор­ди­нат Oxyz. На каж­дой из по­ло­жи­тель­ных по­лу­осей от­ло­жим от на­ча­ла ко­ор­ди­нат еди­нич­ный век­тор, т. е. век­тор, длина ко­то­ро­го равна еди­ни­це. Обо­зна­чим еди­нич­ный век­тор оси абс­цисс, еди­нич­ный век­тор оси ор­ди­нат , и еди­нич­ный век­тор оси ап­пли­кат (см. рис. 1). Эти век­то­ры со­на­прав­ле­ны с на­прав­ле­ни­я­ми осей, имеют еди­нич­ную длину и ор­то­го­наль­ны – по­пар­но пер­пен­ди­ку­ляр­ны. Такие век­то­ра на­зы­ва­ют ко­ор­ди­нат­ны­ми век­то­ра­ми или ба­зи­сом.

Рис. 1. Раз­ло­же­ние век­то­ра по трем ко­ор­ди­нат­ным век­то­рам

Возь­мем век­тор , по­ме­стим его в на­ча­ло ко­ор­ди­нат, и раз­ло­жим этот век­тор по трем неком­пла­нар­ным – ле­жа­щим в раз­ных плос­ко­стях – век­то­рам. Для этого опу­стим про­ек­цию точки M на плос­кость Oxy, и най­дем ко­ор­ди­на­ты век­то­ров , и . По­лу­ча­ем: . Рас­смот­рим по от­дель­но­сти каж­дый из этих век­то­ров. Век­тор лежит на оси Ox, зна­чит, со­глас­но свой­ству умно­же­ния век­то­ра на число, его можно пред­ста­вить как ка­кое-то число x умно­жен­ное на ко­ор­ди­нат­ный век­тор . , а длина век­то­ра ровно в x раз боль­ше длины . Так же по­сту­пим и с век­то­ра­ми и , и по­лу­ча­ем раз­ло­же­ние век­то­ра по трем ко­ор­ди­нат­ным век­то­рам:

Ко­эф­фи­ци­ен­ты этого раз­ло­же­ния x, y и z на­зы­ва­ют­ся ко­ор­ди­на­та­ми век­то­ра в про­стран­стве.

Рас­смот­рим пра­ви­ла, ко­то­рые поз­во­ля­ют по ко­ор­ди­на­там дан­ных век­то­ров найти ко­ор­ди­на­ты их суммы и раз­но­сти, а также ко­ор­ди­на­ты про­из­ве­де­ния дан­но­го век­то­ра на дан­ное число.

;

1) Сло­же­ние:

2) Вы­чи­та­ние:

3) Умно­же­ние на число: ,

Век­тор, на­ча­ло ко­то­ро­го сов­па­да­ет с на­ча­лом ко­ор­ди­нат, на­зы­ва­ет­ся ра­ди­усвек­то­ром. (Рис. 2). Век­тор – ра­ди­ус-век­тор, где x, y и z – это ко­эф­фи­ци­ен­ты раз­ло­же­ния этого век­то­ра по ко­ор­ди­нат­ным век­то­рам , , . В дан­ном слу­чае x – это пер­вая ко­ор­ди­на­та точки A на оси Ox, y – ко­ор­ди­на­та точки B на оси Oy, z – ко­ор­ди­на­та точки C на оси Oz. По ри­сун­ку видно, что ко­ор­ди­на­ты ра­ди­ус-век­то­ра од­но­вре­мен­но яв­ля­ют­ся ко­ор­ди­на­та­ми точки М.

Возь­мем точку A(x1;y1;z1) и точку B(x2;y2;z2) (см. рис. 3). Пред­ста­вим век­тор как раз­ность век­то­ров и по свой­ству век­то­ров. При­чем, и – ра­ди­ус-век­то­ры, и их ко­ор­ди­на­ты сов­па­да­ют с ко­ор­ди­на­та­ми кон­цов этих век­то­ров. Тогда мы можем пред­ста­вить ко­ор­ди­на­ты век­то­ра как раз­ность со­от­вет­ству­ю­щих ко­ор­ди­нат век­то­ров и : . Таким об­ра­зом, ко­ор­ди­на­ты век­то­ра мы можем вы­ра­зить через ко­ор­ди­на­ты конца и на­ча­ла век­то­ра.

Рас­смот­рим при­ме­ры, ил­лю­стри­ру­ю­щие свой­ства век­то­ров и их вы­ра­же­ние через ко­ор­ди­на­ты. Возь­мем век­то­ры , , . Нас спра­ши­ва­ют век­тор . В дан­ном слу­чае найти это зна­чит найти ко­ор­ди­на­ты век­то­ра , ко­то­рые пол­но­стью его опре­де­ля­ют. Под­став­ля­ем в вы­ра­же­ние вме­сто век­то­ров со­от­вет­ствен­но их ко­ор­ди­на­ты. По­лу­ча­ем:

Те­перь умно­жа­ем число 3 на каж­дую ко­ор­ди­на­ту в скоб­ках, и то же самое де­ла­ем с 2:

У нас по­лу­чи­лась сумма трех век­то­ров, скла­ды­ва­ем их по изу­чен­но­му выше свой­ству:

Ответ:

Дано: Тре­уголь­ная пи­ра­ми­да AOBC (см. рис. 4). Плос­ко­сти AOB, AOC и OCB – по­пар­но пер­пен­ди­ку­ляр­ны. OA=3, OB=7, OC=4; M – сер.AC; N – сер.OC; P – сер. CB.

Найти: ,,,,,,,.

Ре­ше­ние: Вве­дем пря­мо­уголь­ную си­сте­му ко­ор­ди­нат Oxyz с на­ча­лом от­сче­та в точке O. По усло­вию обо­зна­ча­ем точки A, B и C на осях и се­ре­ди­ны ребер пи­ра­ми­ды – M, P и N. По ри­сун­ку на­хо­дим ко­ор­ди­на­ты вер­шин пи­ра­ми­ды: A(3;0;0), B(0;7;0), C(0;0;4).

Так как ко­ор­ди­на­ты век­то­ра – это раз­ность ко­ор­ди­нат его конца и на­ча­ла, по­лу­ча­ем:. Таким же об­ра­зом на­хо­дим ко­ор­ди­на­ты век­то­ров и . ; .

Чтобы найти ко­ор­ди­на­ты век­то­ра , нужно сна­ча­ла найти ко­ор­ди­на­ты точек M и N. По ри­сун­ку видно, что точка N имеет ко­ор­ди­на­ты, так как она лежит на оси ап­пли­кат. Рас­смот­рим . MN – сред­няя линия, . Зна­чит ко­ор­ди­на­та точки M по оси Oz 2. Те­перь про­ве­дем из точки M пер­пен­ди­ку­ляр к оси Ox, ко­ор­ди­на­та 1,5. Точка M лежит в плос­ко­сти Oxz, зна­чит по оси Oy ко­ор­ди­на­та 0. По­лу­ча­ем M(1,5;0;2). Те­перь зная ко­ор­ди­на­ты точек M и N, счи­та­ем их раз­ность: .

Те­перь най­дем ко­ор­ди­на­ты точки P. Опу­стим пер­пен­ди­ку­ляр на плос­кость Oxy, по­лу­ча­ем зна­че­ние 3,5 по оси ор­ди­нат. И про­ве­дя пер­пен­ди­ку­ляр к оси Oz, по­лу­ча­ем зна­че­ние 2 по оси ап­пли­кат. Точка P имеет ко­ор­ди­на­ты (0;3,5;2). Зная ко­ор­ди­на­ты нуж­ных точек, най­дем ко­ор­ди­на­ты остав­ших­ся век­то­ров.

;

.

Век­то­ра и – ра­ди­ус-век­то­ры, зна­чит, их ко­ор­ди­на­ты равны ко­ор­ди­на­там кон­цов этих век­то­ров: , .

Раздел 2. Векторная алгебра

Абсолютная величина вектора см. Модуль вектора.

Абсцисса – первая координата вектора или точки в декартовой системе координат.

Антикоммутативное свойство (Антикоммутативность) векторного произведения двух векторов: при перестановке сомножителей векторное произведение меняет знак на противоположный, т.е. a´b = – b´a.

Аппликата – третья координата вектора или точки в декартовой системе координат.

Базис n-мерного векторного пространства (Базисные векторы) – совокупность n линейно независимых векторов этого пространства, линейными комбинациями которых можно представить любой вектор пространства.

См. Ортонормированный базис.

Базис трехмерного пространства (Базис в пространстве) – упорядоченная тройка некомпланарных векторов.

Базис на плоскости – упорядоченная пара неколлинеарных векторов.

Базисные векторы см. Базис n-мерного пространства.

Базисные векторы декартовой прямоугольной системы координат – единичные ортогональные векторы i, j на плоскости и единичные попарно ортогональные векторы i, j, k в пространстве.

Вектор (Векторная величина, геометрический вектор) – направленный отрезок прямой. Пояснение. Вектор является величиной, полностью определенной своим направлением и длиной. Обозначение: a, .

См. Единичный, нулевой, свободный, связанный вектор; коллинеарные, компланарные, линейно зависимые, линейно независимые векторы.

Векторная алгебра – раздел математики, изучающий алгебраические операции над векторами.

Векторная величина см. Вектор.

Векторное произведениедвух векторов a и b – вектор c, определяемый следующими тремя условиями:

а) модуль вектора c, численно равен площади параллелограмма, построенного на векторах a и b как на сторонах, т.е. |c| = |a|×|b|×sin j, где j = Ð(a,b);

б) вектор c ортогонален векторам a и b;

в) вектор c направлен так, что векторы a, b, c образуют правую тройку.

Обозначения: a´b = c, [a, b] = c, [ab] = c.

Векторно-скалярное произведение векторов см. Смешанное произведение векторов.

Вектор-столбец – запись вектора, при которой его координаты располагаются вертикально.

Вектор-строка– запись вектора, при которой его координаты располагаются горизонтально.

Геометрический вектор см. Вектор.

Граничные точки отрезка см. Концевые точки отрезка.

Декартова прямоугольная система координат в пространстве– система координат, заданная тремя взаимно ортогональными единичными векторами, называемыми ортами.

Декартова прямоугольная система координат на плоскости– система координат, заданная двумя взаимно ортогональными единичными векторами, называемыми ортами.

Декартовы координаты вектора– проекции вектора на оси координат декартовой системы координат.

Длина вектора см. Модуль вектора.

Единичный вектор – вектор, модуль которого равен единице.

Обозначение: a o , e. См. Орт.

Квадрант – одна из четырех областей, на которые плоскость делится двумя взаимно перпендикулярными прямыми.

Коллинеарность векторов– свойство векторов быть коллинеарными.

Коллинеарные векторы – векторы, расположенные на одной прямой или на параллельных прямых. Обозначение: a||b.

Компланарность– свойство векторов быть компланарными.

Компланарные векторы– векторы, расположенные в одной плоскости или в параллельных плоскостях.

Компонента см. Координата.

Концевые точки отрезка(Граничные точки отрезка) – точки, между которыми заключен отрезок прямой.

Координата (компонента, составляющая) вектора в декартовой системе координат – проекция вектора на соответствующую ось координат.

Координатная плоскость – плоскость, проходящая через две координатные оси из трех.

Координатные оси (Оси координат) – числовые прямые, имеющие общую нулевую точку (начало координат).

Координаты точки – 1) числа, определяющие положение точки на плоскости или в пространстве; 2) координаты радиус-вектора этой точки.

Левая тройка векторов – тройка векторов, не являющаяся правой.

Линейная комбинация n векторов – сумма произведений этих векторов на произвольные скаляры (числа), называемые коэффициентами:

Линейно зависимые векторы – векторы, линейная комбинация которых равна нулю, если не все коэффициенты равны нулю.

Линейно независимые векторы – векторы, линейная комбинация которых равна нулю только при условии, когда все коэффициенты равны нулю.

Линейные операции над векторами – это операции сложения векторов и умножения вектора на число.

Многогранник (Многогранная поверхность) – поверхность, образованная из многоугольников (граней поверхности) так, что каждая сторона любого из этих многоугольников (ребро поверхности) является стороной еще одного многоугольника.

Многоугольник – замкнутая ломаная линия на плоскости.

Модуль вектора (Длина вектора, Абсолютная величина вектора) – число, равное расстоянию между его началом и концом. Обозначение: |a|, | |.

Направляющий косинус вектора– косинус соответствующего направляющего угла.

Направляющий угол вектора– угол, образуемый вектором и соответствующей осью координат декартовой системы.

Начало координат– точка пересечения координатных осей, являющаяся началом отсчета. Обозначение: O.

Нулевой вектор– вектор, модуль которого равен нулю.

Пояснение. Начало и конец нулевого вектора совпадают. Обозначение: o.

Объем тела – мера пространственных тел, не меняющая своего значения при движении тела и равная единице на единичном кубе.

Октант – одна из восьми областей, на которые трехмерное пространство делится тремя взаимно перпендикулярными плоскостями.

Ордината– вторая координата вектора или точки в декартовой системе координат.

Ориентация векторов– взаимное расположение трех векторов в пространстве; три вектора могут быть с правой или левой ориентацией. Такие векторы образуют правую или левую тройку векторов соответственно.

См. Правая тройка векторов.

Орт – единичный вектор, направление которого совпадает с направлением вектора a. Обозначение: a o .

Ортогональность– свойство векторов быть ортогональными.

Ортогональные векторы– 1) векторы, угол между которыми является прямым; 2) векторы, скалярное произведение которых равно нулю.

Ортонормированный базис – базис векторного пространства, образованный единичными попарно ортогональными векторами.

Острый угол между векторами– угол, значение которого меньше 90 о .

Оси координат см. Координатные оси.

Ось– прямая, на которой указаны начало отсчета, единица и положительное направление.

Ось абсцисс (Ось x) – первая ось в декартовой системе координат на плоскости или в пространстве.

Ось аппликат (Ось z) – третья ось в декартовой системе координат в пространстве.

Ось ординат (Ось y) – вторая ось в декартовой системе координат на плоскости или в пространстве.

Отрезок прямой(Отрезок) – часть прямой, заключенная между двумя ее точками и включающая обе эти точки.

Параллелепипед– призма, основаниями которой являются параллелограммы.

Параллелограмм – плоский четырехугольник, противоположные стороны которого попарно параллельны.

Параллельный перенос (сдвиг) – перемещение фигуры, при котором каждая точка перемещается на один и тот же вектор.

Параллельный сдвиг см. Параллельный перенос.

Пирамида– многогранник, одной их граней которого является многоугольник (обычно это основание), а остальные грани – треугольники с общей вершиной.

Площадь плоской фигуры – неотрицательная функция геометрической фигуры на плоскости, сохраняющая свое значение при движениях и удовлетворяющая условию, что единичный квадрат имеет площадь, равную единице.

Полный угол – угол, равный 360 о .

Правая (Правоориентированная) тройка векторов – три некомпланарных вектора, удовлетворяющих условиям:

1) они упорядочены, и третий вектор направлен по направлению осевого движения правого винта при повороте по наименьшему углу от первого вектора ко второму;

2) они упорядочены и наблюдателю, находящемуся внутри телесного угла, образованного этими векторами, кратчайшие повороты от первого вектора ко второму и от второго к третьему кажутся происходящими против часовой стрелки;

3) они упорядочены и из конца третьего вектора кратчайший поворот от первого вектора ко второму виден совершающимся против часовой стрелки.

Пояснение. Приведены три равносильных условия (определения) правой тройки векторов.

Правило параллелограмма– графическое правило образования суммы двух векторов.

Правило треугольника– графическое правило образования суммы двух векторов.

Призма – многогранник, две грани (основания) которого – равные многоугольники, лежащие в параллельных плоскостях, а остальные грани (боковые грани) – параллелограммы.

Проекция вектора на вектор– число, равное модулю вектора, проекция которого находится, умноженному на косинус угла между векторами.

Произведение вектора a на скаляр (число) l – вектор, обозначаемый la, такой что:

а) его модуль равен произведению модулей исходного вектора и скаляра, т.е.

|la| = |l|×|a|;

б) новый вектор и исходный вектор коллинеарны, т.е. a || la;

в) векторы a и la сонаправлены, если l > 0, и противоположно направлены, если l o , в радианной мере p/2.

Прямоугольные декартовы координаты – координаты, базис которых состоит из попарно ортогональных единичных векторов.

Равные векторы – векторы, являющиеся коллинеарными, одинаково направленными и имеющие равные модули.

Радиус-вектор точки P – вектор , начало которого находится в начале координат O, а конец – в рассматриваемой точке P.

Развернутый угол – угол, стороны которого составляют одну прямую; в градусной мере равен 180 o , в радианной мере p.

Свободный вектор– множество всех векторов, равных данному вектору, т.е. множество всех векторов с одинаковым модулем и направлением, но с различными начальными точками.

Связанный вектор– вектор с фиксированной начальной точкой.

Скаляр (Скалярная величина) – величина, которая полностью характеризуется одним числом.

Скалярная величинасм. Скаляр.

Скалярное произведение двух векторов– число, равное произведению модулей этих векторов на косинус угла между ними.

Обозначение: ab, a×b, (a,b).

Скалярный квадрат– скалярное произведение вектора на самого себя.

Обозначение: a 2 .

Сложение векторовсм. Сумма двух векторов.

Смешанное (Векторно-скалярное) произведение трех векторов – число, полученное по правилу: (a´b)×c), т.е. первые два вектора перемножаются векторно, а результат умножается на третий вектор скалярно. Обозначение: abc, (abc).

Составляющаясм. Координата.

Сумма двух векторов – новый вектор, получаемый по правилу треугольника или параллелограмма. Обозначение: a + b = c.

Тетраэдр– треугольная пирамида, т.е. пирамида, основанием которой является треугольник.

Пояснение. Тетраэдр имеет четыре треугольных грани, шесть ребер и четыре вершины.

Треугольная призма – призма, основания которой – треугольники.

Треугольник– многоугольник, имеющий три вершины и три стороны.

Тупой угол– угол, больший прямого, но меньший развернутого.

Угол между двумя векторами– наименьший угол, на который нужно повернуть один из векторов до совмещения с другим.

См. Острый, полный, прямой, развернутый, тупой угол.

Умножение вектора на скаляр – операция отыскания произведения вектора на скаляр. Обозначение: la = b.

Упорядоченная тройка векторов – три вектора, если указано, какой из них является первым, какой – вторым и какой – третьим.

Ортогональные векторы и условие ортогональности

В данной статье мы расскажем, что такое ортогональные векторы, какие существуют условия ортогональности, а также приведем подробные примеры для решения задач с ортогональными векторами.

Ортогональные векторы: определение и условие

Ортогональные векторы — это векторы a ¯ и b ¯ , угол между которыми равен 90 0 .

Необходимое условие для ортогональности векторов — два вектора a ¯ и b ¯ являются ортогональными (перпендикулярными), если их скалярное произведение равно нулю.

Примеры решения задач на ортогональность векторов

Плоские задачи на ортогональность векторов

Если дана плоская задача, то ортогональность для векторов a ¯ = < a x × a y >и b ¯ = < b x × b y >записывают следующим образом:

a ¯ × b ¯ = a x × b x + a y × b y = 0

Задача 1. Докажем, что векторы a ¯ = < 1 ; 2 >и b ¯ = < 2 ; – 1 >ортогональны.

Как решить?

Находим скалярное произведение данных векторов:

a ¯ × b ¯ = 1 × 2 + 2 × ( – 1 ) = 2 – 2 = 0

Ответ: поскольку произведение равняется нулю, то векторы являются ортогональными.

Задача 2. Докажем, что векторы a ¯ = < 3 ; – 1 >и b ¯ = < 7 ; 5 >ортогональны.

Как решить?

Находим скалярное произведение данных векторов:

a ¯ × b ¯ = 3 × 7 + ( – 1 ) × 5 = 21 – 5 = 16

Ответ: поскольку скалярное произведение не равняется нулю, то и векторы не являются ортогональными.

Задача 3. Найдем значение числа n , при котором векторы a ¯ = < 2 ; 4 >и b ¯ = < n ; 1 >будут ортогональными.

Как решить?

Найдем скалярное произведение данных векторов:

a ¯ × b ¯ = 2 × n + 4 × 1 = 2 n + 4 2 n + 4 = 0 2 n = – 4 n = – 2

Ответ: векторы являются ортогональными при значении n = 2 .

Примеры пространственных задач на ортогональность векторов

При решении пространственной задачи на ортогональность векторов a ¯ = < 1 ; 2 ; 0 >и b ¯ = < 2 ; – 1 ; 10 >условие записывается следующим образом: a ¯ × b ¯ = a x × b x + a y × b y + a z × b z = 0 .

Задача 4. Докажем, что векторы a ¯ = < 1 ; 2 ; 0 >и b ¯ = < 2 ; – 1 ; 10 >являются ортогональными.

Как решить?

Находим скалярное произведение данных векторов:

a ¯ × b ¯ = 1 × 2 + 2 × ( – 1 ) + 0 × 10 = 2 – 2 = 0

Ответ: поскольку произведение векторов равняется нулю, то они являются ортогональными.

Задача 5. Найдем значение числа n , при котором векторы a ¯ = < 2 ; 4 ; 1 >и b ¯ = < n ; 1 ; – 8 >будут являться ортогональными.

Как решить?

Находим скалярное произведение данных векторов:

a ¯ × b ¯ = 2 × n + 4 × 1 + 1 × ( – 8 ) = 2 n + 4 – 8 = 2 n – 4 2 n – 4 = 0 2 n = 4 n = 2

Ответ: векторы a ¯ и b ¯ будут ортогональными при значении n = 2 .

[spoiler title=”источники:”]

http://lektsii.org/1-77669.html

http://zaochnik.com/spravochnik/matematika/vektory/ortogonalnye-vektory-i-uslovie-ortogonalnosti/

[/spoiler]

Как найти аппликата вектора

Адиль Айжанов



Ученик

(95),
на голосовании



1 год назад

Здравствуйте! Ищу в интернете и не могу найти формулу и нормальное разъяснение что такое аппликата и как её найти. Сама задача:
Заданы координаты точек А(-4, 6, 3), В(-5, -2, 6). Найдите аппликату вектора .

Голосование за лучший ответ

При введении системы координат на плоскости или в трехмерном пространстве появляется уникальная возможность описания геометрических фигур и их свойств при помощи уравнений и неравенств. Это имеет иное название – методы алгебры.

Данная статья поможет разобраться с заданием прямоугольной декартовой системой координат и с определением координат точек. Более наглядное и подробное изображение имеется на графических иллюстрациях.

Прямоугольная декартова система координат на плоскости

Чтобы ввести систему координат на плоскости, необходимо провести на плоскости две перпендикулярные прямые. Выбираем положительное направление, обозначая стрелочкой. Необходимо выбрать масштаб. Точку пересечения прямых назовем буквой O. Она считается началом отсчета. Это и называется прямоугольной системой координат на плоскости.

Прямые с началом O, имеющие направление и масштаб, называют координатной прямой или координатной осью.

Прямоугольная система координат обозначается Oxy. Координатными осями называют Ох и Оу, называемые соответственно ось абсцисс и ось ординат.

Изображение прямоугольной системы координат на плоскости.

Оси абсцисс и ординат имеют одинаковую единицу изменения и масштаб, что показано в виде штрихе в начале координатных осей. Стандартное направление Ох слева направо, а Oy – снизу вверх. Иногда используется альтернативный поворот под необходимым углом.

Прямоугольная декартова система координат на плоскости

Прямоугольная система координат получила название декартовой в честь ее первооткрывателя Рене Декарта. Часто можно встретить название как прямоугольная декартовая система координат.

Прямоугольная система координат в трехмерном пространстве

Трехмерное евклидовое пространство имеет аналогичную систему, только оно состоит не из двух, а из трех Ох, Оу, Оz осей. Это три взаимно перпендикулярные прямые, где Оz имеет название ось аппликат.

По направлению координатных осей делят на правую и левую прямоугольные системы координат трехмерного пространства.

Оси координат пересекаются в точке O, называемой началом. Каждая ось имеет положительное направление, которое указывается при помощи стрелок на осях. Если при повороте Ох против часовой стрелки на 90° ее положительное направление совпадает с положительным Оу, тогда это применимо для положительного направления Оz. Такую систему считают правой. Иначе говоря, если сравнить направление Х с большим пальцем руки, то указательный отвечает за Y, а средний за Z.

Аналогично образуется левая система координат. Обе системы совместить невозможно, так как соответствующие оси не совпадут.

Прямоугольная система координат в трехмерном пространстве

Координаты точки в декартовой системе координат на плоскости

Для начала отложим точку М на координатной оси Ох. Любое действительное число xM равняется единственной точке М, расположенной на данной прямой. Если точка расположена на координатной прямой на расстоянии 2 от начала отсчета по положительному направлению, то она равна 2 , если -3, то соответственное расстояние 3. Ноль – это начало отсчета координатных прямых.

Иначе говоря, каждая точка М, расположенная на Ox, равна действительному числу xM . Этим действительным числом и является ноль, если точка M расположена в начале координат, то есть на пересечении Ox и Оу. Число длины отрезка всегда положительно, если точка удалена в положительном направлении и наоборот.

Имеющееся число xM называют координатой точки М на заданной координатной прямой.

Координаты точки в декартовой системе координат на плоскости

Возьмем точку как проекцию точки Mx на Ох, а как проекцию точки My на Оу. Значит, через точку М можно провести перпендикулярные осям Оx и Оу прямые, где послучим соответственные точки пересечения  Mx и My .

Тогда точка Mx на оси Ох имеет соответствующее число xM , а My на Оу – yM. На координатных осях это выглядит так:

Координаты точки в декартовой системе координат на плоскости

Каждая точка M на заданной плоскости в прямоугольной декартовой системе координат имеет одну соответствующую пару чисел (xM, yM), называемую ее координатами. Абсцисса M – это xM , ордината M – это yM .

Обратное утверждение также считается верным: каждая упорядоченная пара (xM, yM) имеет соответствующую заданную в плоскости точку.

Координаты точки в прямоугольной системе координат в трехмерном пространстве

Определение точки М в трехмерном пространстве. Пусть имеются Mx, My, Mz,  являющиеся проекциями точки М на соответствующие оси Ох, Оу, Оz. Тогда значения этих точек на осях Ох, Оу, Оz примут значения xM, yM, zM. Изобразим это на координатных прямых.

Координаты точки в прямоугольной системе координат в трехмерном пространстве

Чтобы получить проекции точки M, необходимо добавить перпендикулярные прямые Ох, Оу, Оz продолжить и изобразит в виде плоскостей, которые проходят через M. Таким образом, плоскости пересекутся в Mx, My, Mz

Координаты точки в прямоугольной системе координат в трехмерном пространстве

Каждая точка трехмерного пространства имеет свои данные (xM, yM, zM) , которые имеют название координаты точки M, , xM, yM, zM- это числа, называемые абсциссой, ординатой и аппликатой заданной точки M. Для данного суждения верно и обратное утверждение: каждая упорядоченная тройка действительных чисел (xM, yM, zM) в заданной прямоугольной системе координат имеет одну соответствующую точку M трехмерного пространства.

Три попарно перпендикулярные прямые с выбранными направлениями и единицей измерения образуют систему координат в пространстве. Точка пересечения всех прямых является началом системы координат.

Koord_sist2.png

Оси координат (Ox), (Oy) и (Oz) называются соответственно: (Ox) — ось абсцисс, (Oy) — ось ординат, (Oz) — ось аппликат

Через две пересекающиеся прямые можно провести плоскость. Получаем три координатные плоскости: ((Oxy)), ((Oyz)) и ((Oxz)).

Koord_sist3.png

Положение точки (A) в пространстве определяется тремя координатами: (x), (y) и (z).

Koord_sist1.png

Координата (x) называется абсциссой точки (A), координата (y) — ординатой точки (A), координата (z) — аппликатой точки (A).

Записываются так: (A(x; y; z)).

Если точка находится на оси (Ox), то её координаты (X(x; 0; 0)).

Если точка находится на оси (Oy), то её координаты (Y(0; y; 0)).

Если точка находится на оси (Oz), то её координаты (Z(0; 0; z)).

Если точка находится в плоскости (Oxy), то её координаты

A1x;y;0

.

Если точка находится в плоскости (Oyz), то её координаты

A20;y;z

.

Если точка находится в плоскости (Oxz), то её координаты

A3x;0;z

.

Koord_sist_vekt.png

Если в системе координат от начальной точки отложить единичные векторы

i→

,

j→

 и

k→

, то можно определить прямоугольный базис. Любой вектор можно разложить по единичным векторам и представить в виде

OA→=x⋅i→+y⋅j→+z⋅k→

.

Коэффициенты (x), (y) и (z) определяются одним-единственным образом и называются координатами вектора.

Записываются так:

OA→x;y;z

.

Рассмотрим правила о том, как с помощью координат записать:

– координаты суммы векторов, если даны координаты векторов:

a→x1;y1;z1

,

b→x2;y2;z2

,

a→+b→x1+x2;y1+y2;z1+z2

;

– координаты разности векторов, если даны координаты векторов:

a→−b→x1−x2;y1−y2;z1−z2

;

– координаты произведения вектора на число, если даны координаты вектора:

– длину вектора:

Koord_sist4.png

– координаты вектора, если даны координаты начальной и конечной точек вектора:

AxA;yA;zA

,

BxB;yB;zB

,

AB→xB−xA;yB−yA;zB−zA

;

– расстояние между двумя точками, если даны координаты точек:

AB→=AB=xB−xA2+yB−yA2+zB−zA2

;

– координаты серединной точки отрезка, если даны координаты начальной и конечной точек отрезка:

xC=xA+xB2;yC=yA+yB2;zC=zA+zB2

.

Содержание:

Система координат в пространстве

Декартова система координат в пространстве

Вы познакомились с декартовой системой координат на плоскости в предыдущих классах. Систему координат в пространстве введём аналогично тому, как это было сделано на плоскости. Рассмотрим три взаимно перпендикулярных оси Ох, Оу и Оz, пересекающихся в точке О, являющейся началом координат. Через каждую пару этих прямых проведём плоскости Оху, 0xz и Оуz (рис. 1). Таким образом вводится система координат в пространстве, при этом

точку О – называют началом координат, прямые Ох, Оу и Оzосями координат, Охось абсцисс, Оу ось ординат и Оzось аппликат, плоскости Оху, Оуz и Охzкоординатными плоскостями.

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Координатные плоскости делят пространство на 8 октант (получетвертей) (рис. 1).

Пусть в пространстве задана произвольная точка А. Через эту точку проведём плоскости, перпендикулярные плоскостям Охz, Оуz и Охz (рис. 2). Одна из этих плоскостей пересечёт ось Ох в точке Ах.

Координату Ах на оси Ох называют координатой х или абсциссой точки А.

Аналогично определяют у – координату (ординату) и z- координату (аппликату) точки А.

Координаты точки А записывают в виде А (х; у; z) или короче (х; у; z). Точки, изображённые на рисунке 3, имеют следующие координаты: А (0; 5; 0), B (4; 0; 0), М (0; 5; 4), К (2; 3; 4), Р (-2; 3; -4). Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Пример:

Пусть в пространстве в декартовой системе координат

задана точка А (2; 3; 4). Где она расположена?

Решение:

От начала координат в положительном направлении осей Ох и Оу отложим отрезки ОАх = 2 и ОАу = 3 (рис. 4).

Через точку Ах проведём прямую, лежащую в плоскости Оху и параллельную оси Оу. А через точку Аy проведём прямую, лежащую в плоскости Оху и параллельную оси Ох. Точку пересечения этих прямых обозначим A1 . Через точку A1 проведём прямую, перпендикулярную плоскости Оху и на ней в положительном направлении Oz отложим отрезок АА1 = 4. Тогда точка А (2; 3; 4) и будет искомой точкой. Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Пользуясь системой координат, созданной для современных программируемых станков и автоматизированных роботов, составляются программы, на основе которых обрабатываются металлы (рис. 5).

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Расстояние между двумя точками

Пусть заданы две точки А (х1; у1; z1) и B (х2; у2; z2).

1.Сначала рассмотрим случай, когда прямая АВ не параллельна оси Оz (рис. 6). Через точки А и В проведём прямые, параллельные оси Оz. И пусть они пересекают плоскость Оху в точках Аz и Вz .

Координаты х и у этих точек соответственно равны координатам х и у точек А, В, а координаты z равны 0.

Теперь через точку В проведём плоскость а, параллельную плоскости Оху. Она пересечёт прямую ААz в некоторой точке С.

По теореме Пифагора: АВ2 = АС2 + СВ2.

Однако Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Поэтому Система координат в пространстве - определение с примерами решения

2.Пусть отрезок АВ параллелен оси Оz, тогда Система координат в пространстве - определение с примерами решения и, так как

х1= х2 , у1 = у2 , мы опять приходим к вышеприведённой формуле.

Следовательно, расстояние между двумя точками А и В:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения (1)

Примечание. Формула (1) выражает длину диагонали прямоугольного параллелепипеда, измерения которого равны Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Уравнение сферы и шара

Известно, что множество всех точек М (х; у; z), расположенных на расстоянии R от данной точки А (а; Ь; с) образуют сферу (рис. 7). Тогда по формуле (1) координаты всех точек, расположенных на сфере радиуса R с центром в точке А (а; b; с), удовлетворяют равенству Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Отсюда, ясно, что неравенство для точек шара радиуса R с центром в

точке А (а; b; с) имеет вид: Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Пример:

Найдите периметр треугольника ABC с вершинами в

точках А (9; 3; -5), В (2; 10; -5), С (2; 3; 2).

Решение:

Р=АВ+АС+ВС периметр треугольника ABC. Воспользовавшись формулой Система координат в пространстве - определение с примерами решения расстояния между двумя точками, найдём длины сторон треугольника:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Следовательно, треугольник ABC равносторонний и его периметр Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Ответ: Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Координаты середины отрезка

Пусть А (x1; y1;z1) и В (х2; у2; z2) – произвольные точки, точка С (х; у; z) середина отрезка AB (рис. 8). Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Через точки А, В и С проведём прямые, параллельные оси пересекающие плоскость Оху в точках Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения. Тогда по теореме Фалеса точка Сz – середина отрезка АzВz.

Отсюда по формулам нахождения координат середины отрезка на плоскости Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Чтобы найти координату z, нужно вместо плоскости Оху рассмотреть плоскость 0xz или Оуz.

Тогда и для z получим формулу, подобную вышеприведённой.

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Аналогично, используя координаты концов A и B отрезка AB, по формулам Система координат в пространстве - определение с примерами решения

находят координаты точки Р(х1;у]; г,), делящей отрезок АВ в отношении X САР: РВ = X).

Задача 3. Докажите, что четырёхугольник МЛШЬ с вершинами М{3; 6; 4), N(0; 2; 4), К(3; 2; 8), 1(6; 6; 8) – параллелограмм (рис. 9).

Доказательство: Для решения задачи используем признак параллелограмма: Четырёхугольник, точка пересечения диагоналей которого делит их пополам, является параллелограммом.

Координаты середины отрезка МК:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Координаты середины отрезка NL:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Координаты середин отрезков МК и NL равны. Это говорит о том, что отрезки пeрeсeкаются и в точке пeрeсeчeния делятся пополам. Следовательно, четырёхугольник MNLK – параллелограмм.Система координат в пространстве - определение с примерами решения

В переписке с известным целителем и математиком Абу Али ибн Сино Абу Райхон Беруни задаёт следующий вопрос: «Почему Аристотель и другие (философы) называют шесть сторон?»

Рассматривая шестисторонний куб, Беруни говорит о фигурах «с другим количеством сторон» и добавляет, что «шарообразные фигуры не имеют сторон.» А Ибн Сино отвечает, что «во всех случаях нужно считать, что сторон шесть, так как у каждой фигуры, независимо от её формы, есть три измерения – длина, глубина и ширина».

Здесь Ибн Сино имеет ввиду три координаты, именуемые условно «шесть сторон».

В произведении «Канон Масъуда» Беруни приводит точное математическое определение шести сторон: «Сторон шесть, так как они ограничивают движение фигур по своим измерениям. Измерений три: длина, ширина и глубина. А их в два раза больше самих измерений.»

В предыдущих книгах автор определяет положение небесных тел с помощью двух координат относительно небесной сферы – эклиптического уравнения. Либо через те же координаты, но относительно небесного экватора или горизонта. Однако при определении взаимного расположения звёзд и небесных светил придётся учитывать и случаи затмений. Вот в таких случаях появляется необходимость в третьей сферической координате. Эта необходимость привела Беруни к отказу от теории небесных координат.

Векторы в пространстве и действия над ними

Векторы в пространстве

Понятие вектора в пространстве вводят также как на плоскости.

Вектором в пространстве называют направленный отрезок. Основные понятия, относящиеся к векторам в пространстве, аналогичны этим понятиям на плоскости: длина (модуль), направление вектора, равенство векторов.

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Координатами вектора с началом в точке А (х1; у1; z1) и концом в точке В (х1; у1; z1) называют числа Система координат в пространстве - определение с примерами решения, (рис. 17).

Приведем без доказательства свойства векторов, аналогичных свойствам на плоскости.

Также как на плоскости, соответствующие координаты равных векторов равны и, обратно, векторы с равными координатами равны.

Hа основании этого вектор можно обозначить как Система координат в пространстве - определение с примерами решения или Система координат в пространстве - определение с примерами решения или кратко Система координат в пространстве - определение с примерами решения (рис. 18).

Вектор можно записать и без координат Система координат в пространстве - определение с примерами решения (или Система координат в пространстве - определение с примерами решения). В этой записи

на первом месте начало вектора, а на втором – конец.

Вектор с координатами, равными нулю, называют нулевым вектором и обозначают Система координат в пространстве - определение с примерами решения или Система координат в пространстве - определение с примерами решения, направление этого вектора не определено.

Если начало вектора расположено в начале координат О, а числа а1,

а2 и а3 – координаты точки А, то есть А (а1; а2; а3), то эти же числа будут

координатами вектора Система координат в пространстве - определение с примерами решения: Система координат в пространстве - определение с примерами решения (а1; а2; а3).

Однако вектор в пространстве Система координат в пространстве - определение с примерами решения с началом в точке К(с1; с2; с3) и концом в точке Система координат в пространстве - определение с примерами решения будет иметь те же координаты: Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Отсюда следует, что вектор можно приложить к любой точке пространства. В геометрии мы рассматриваем такие свободные векторы. Но в физике, обычно вектор связан с некоторой точкой. Например, воздействие силы приложенная к пружине F на рисунке 19 зависит от точки её приложения.

Длинной вектора называют длину направленного отрезка

изображающего его (рис. 17). Длину вектора Система координат в пространстве - определение с примерами решения записывают

такСистема координат в пространстве - определение с примерами решения. Длина вектора Система координат в пространстве - определение с примерами решения, заданного координатами,

вычисляется по формуле Система координат в пространстве - определение с примерами решения .

Пример:

Даны точки А (2; 7;-3),В (1; 0; 3), С (-3;-4; 5) и D (-2; 3; -1). Какие из векторов Система координат в пространстве - определение с примерами решенияи Система координат в пространстве - определение с примерами решения равны между собой?

Решение:

У равных векторов равны соответствующие координаты. Поэтому найдём координаты векторов:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Следовательно, Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Докажите самостоятельно, что Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Действия над векторами в пространстве

Действия над векторами. Сложение векторов, умножение на число и их скалярное произведение определяется также как на плоскости.

Суммой векторов Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения (b1; b2; b3); называют вектор Система координат в пространстве - определение с примерами решения (рис. 20).

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Пусть кран на рисунке 20.b движется вдоль вектора Система координат в пространстве - определение с примерами решения, а груз относительно крана вдоль вектора Система координат в пространстве - определение с примерами решения. В результате груз движется вдоль вектора Система координат в пространстве - определение с примерами решения. Поэтому из рисунка 20.с, на котором изображён сюжeт басни русского писателя И.А.Крылова, ясно, что герои басни не смогут сдвинуть телегу с места.

Свойства суммы векторов

Для любых векторов Система координат в пространстве - определение с примерами решения,Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения имеют место следующие свойства:

a)Система координат в пространстве - определение с примерами решения – переместительный закон сложения векторов;

b)Система координат в пространстве - определение с примерами решения – распределительный закон сложения.

Правило треугольника сложения векторов

Для любых точек А, В и С (рис. 21): Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Правило параллелограмма сложения векторов

Если АВСD – параллелограмм (рис. 22), то Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Правило многоугольника сложения векторов

Если точки А, В, С, D и Е – вершины многоугольника (рис. 23), тоСистема координат в пространстве - определение с примерами решения

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Правило параллелепипеда сложения трёх векторов, не лежащих в одной плоскости. Если АВСDА1В1С1D1 параллелепипед (рис. 24), то

Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Вектор Система координат в пространстве - определение с примерами решенияСистема координат в пространстве - определение с примерами решения​​​​​​= (Система координат в пространстве - определение с примерами решенияa1; Система координат в пространстве - определение с примерами решенияa2; Система координат в пространстве - определение с примерами решенияa3) – называют умножением вектора

Система координат в пространстве - определение с примерами решения (a1; a2; a3) на число Система координат в пространстве - определение с примерами решения (рис. 25). Свойства операции умножения вектора на число.

Для любых векторов Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения и чисел Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения

а)Система координат в пространстве - определение с примерами решения;

b)Система координат в пространстве - определение с примерами решения;

c)Система координат в пространстве - определение с примерами решения и направление вектора Система координат в пространстве - определение с примерами решенияСистема координат в пространстве - определение с примерами решения

совпадает с направлением вектора Система координат в пространстве - определение с примерами решения, если Система координат в пространстве - определение с примерами решения,

противоположно направлению вектора Система координат в пространстве - определение с примерами решения, если Система координат в пространстве - определение с примерами решения. Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Коллинеарные и компланарные векторы

Пусть заданы ненулевые векторы Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения. Если векторы

Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения сонаправлены или противоположно направлены,

то их называют коллинеарными векторами (рис. 26).

Свойство 1. Если для векторов Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения имеет место равенство Система координат в пространстве - определение с примерами решения, то они коллинеарны и наоборот.

Если Система координат в пространстве - определение с примерами решения, то векторы Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения сонаправлены Система координат в пространстве - определение с примерами решения, еслиСистема координат в пространстве - определение с примерами решения, то

противоположно направлены Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Свойство 2. Если векторы Система координат в пространстве - определение с примерами решения (a1; a2; a3) и Система координат в пространстве - определение с примерами решения (b1; b2; b3) коллинеарны,

то их соответствующие координаты пропорциональны:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения и наоборот.

Пример:

Найдите вектор с началом в точке А (1; 1; 1) и концом в точке В, лежащей в плоскости Оху, коллинеарный вектору Система координат в пространстве - определение с примерами решения( 1; 2; 3).

Решение:

Пусть точка В имеет координаты В (х; у; z). Так как точка В лежит в плоскости Оху, то z=0. Тогда Система координат в пространстве - определение с примерами решения(х – 1 ;у – 1; – 1).

По условию задачи векторы Система координат в пространстве - определение с примерами решения(х – 1 ;у – 1; – 1) и Система координат в пространстве - определение с примерами решения(1, 2, 3) коллинеарны. Следовательно, их координаты пропорциональны.

Тогда получаем следующие пропорции Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Откуда находим Система координат в пространстве - определение с примерами решения, Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Итак,Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Векторы, лежащие в одной плоскости или параллельных плоскостях, называют компланарными векторами (рис. 27). Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Векторы Система координат в пространстве - определение с примерами решения(1; 0; 0), Система координат в пространстве - определение с примерами решения(0; 1; 0) и Система координат в пространстве - определение с примерами решения(0; 0; 1) называют ортами (рис. 28).

Любой вектор Система координат в пространстве - определение с примерами решения можно единственным образом разложить по ортам, то есть представить в виде Система координат в пространстве - определение с примерами решения(рис. 29).

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Точно также, если заданы три нeкомпланарных вектора Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения, то любой вектор Система координат в пространстве - определение с примерами решения можно единственным образом представить в виде:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Здесь Система координат в пространстве - определение с примерами решения некоторые действительные числа. Тогда говорят, что вектор разложен по заданным векторам.

Скалярное произведение векторов

Углом между ненулевыми векторами Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения называют угол между направленными отрезками векторов Система координат в пространстве - определение с примерами решения = Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения=Система координат в пространстве - определение с примерами решения, исходящих из точки О (рис. 30).

Угол между векторами Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения обозначают так Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Скалярным произведением векторов Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения называют произведение длин этих векторов на косинус угла между ними.

Если один из векторов нулевой, то скалярное произведение этих векторов равно нулю.

Скалярное произведение обозначают Система координат в пространстве - определение с примерами решения или Система координат в пространстве - определение с примерами решения. По определениюСистема координат в пространстве - определение с примерами решения (1)

Из определения следует, что если скалярное произведение векторов Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения равно нулю, то эти векторы перпендикулярны и наоборот.

В физике работа A, выполненная при движении тела на расстоянии Система координат в пространстве - определение с примерами решения, под воздействием силы Система координат в пространстве - определение с примерами решения (рис. 31), равна скалярному произведению силы Система координат в пространстве - определение с примерами решенияна расстояниеСистема координат в пространстве - определение с примерами решения: Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Свойство. Если Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения (b1; b2; b3), то (Система координат в пространстве - определение с примерами решенияСистема координат в пространстве - определение с примерами решения) = Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Доказательство. Приложим векторы Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения к началу

координат О (рис.32). Тогда Система координат в пространстве - определение с примерами решения= Система координат в пространстве - определение с примерами решения и Система координат в пространстве - определение с примерами решения= (b1; b2; b3).

Если векторы неколлинеарны, то получаем треугольник АВО , для которого справедлива теорема косинусов.

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

ТогдаСистема координат в пространстве - определение с примерами решения .

Однако, Система координат в пространстве - определение с примерами решения,Система координат в пространстве - определение с примерами решения

и Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Следовательно,Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Самостоятельно докажите, что и в случае, когда данные векторы коллинеарны Система координат в пространстве - определение с примерами решения, также выполняется

это равенство. Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Свойства скалярного произведения векторов

1.Система координат в пространстве - определение с примерами решения – переместительное свойство.

2.Система координат в пространстве - определение с примерами решения – распределительное свойство.

3.Система координат в пространстве - определение с примерами решения – сочетательное свойство.

4.Если векторы а и b являются сонаправленными коллинеарными

векторами, то Система координат в пространстве - определение с примерами решения, так как соs 0° = 1.

5.Если же векторы противоположно направлены, то Система координат в пространстве - определение с примерами решения, так как cos l80° = -1.

6. Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

7. Если векторСистема координат в пространстве - определение с примерами решения перпендикулярен вектору Система координат в пространстве - определение с примерами решения, то Система координат в пространстве - определение с примерами решения. Следствия: а) Длина вектора Система координат в пространстве - определение с примерами решения ; (1) b) косинус угла между векторами

Система координат в пространстве - определение с примерами решения : Система координат в пространстве - определение с примерами решения; (2)

с) условие перпендикулярности векторов Система координат в пространстве - определение с примерами решения и

Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Система координат в пространстве - определение с примерами решения (3)

Пример:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения – заданные точки. Найдите косинус угла между векторами Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Решение:

Найдём длины векторов Система координат в пространстве - определение с примерами решения:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения,

Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Система координат в пространстве - определение с примерами решения ,

Система координат в пространстве - определение с примерами решения .

Следовательно,

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Пример:

Найдите угол между векторами Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Решение:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения Итак, Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Пример:

Найдите Система координат в пространстве - определение с примерами решения, если Система координат в пространстве - определение с примерами решения, Система координат в пространстве - определение с примерами решения и угол между векторамиСистема координат в пространстве - определение с примерами решенияи Система координат в пространстве - определение с примерами решения равен Система координат в пространстве - определение с примерами решения .

Решение:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Пример:

Найдите координаты и длины векторов 1)Система координат в пространстве - определение с примерами решения; 2)Система координат в пространстве - определение с примерами решения, если Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Решение:

Подставим в выражения искомых векторов разложения векторов Система координат в пространстве - определение с примерами решенияи Система координат в пространстве - определение с примерами решения по координатам:

1)Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Система координат в пространстве - определение с примерами решения. Следовательно,Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

ТогдаСистема координат в пространстве - определение с примерами решения.

2)Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Система координат в пространстве - определение с примерами решения Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Следовательно, Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Тогда Система координат в пространстве - определение с примерами решения

  • Заказать решение задач по высшей математике

Пример:

Найдите произведениеСистема координат в пространстве - определение с примерами решения, если угол между векторами Система координат в пространстве - определение с примерами решенияи Система координат в пространстве - определение с примерами решения равен 30° и Система координат в пространстве - определение с примерами решения , Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Решение:

Сначала найдём поизведение векторов Система координат в пространстве - определение с примерами решенияи Система координат в пространстве - определение с примерами решения :

Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Затем перемножим заданные выражения как многочлены

и, пользуясь распределительным свойством умножения

вектора на число, получим:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Учитывая, что Система координат в пространстве - определение с примерами решения,

Система координат в пространстве - определение с примерами решения найдём искомое произведение

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Преобразование и подобие в пространстве

Геометрические преобразования в пространстве

Если каждую точку заданной в пространстве фигуры F изменить одним и тем же способом, то получим фигуру F1. Если при этом преобразовании различные точки первой фигуры переходят в различные точки второй, то говорят о преобразовании геометрической фигуры.

Если рассматривать все пространства как геометрическую фигуру, то также можно говорить о преобразовании геометрической фигуры.

Понятие геометрического преобразование в пространстве вводят также как на плоскости. Следовательно, свойства некоторых рассматриваeмых ниже видов преобразований и их доказательства также подобны соответствующим им на плоскости. Поэтому, мы не будем доказывать их и рекомендуем провести их самостоятельно.

Движение и параллельный перенос

Преобразование фигур, при котором сохраняются расстояния между точками, называют движением. Можно привести следующие свойства движения. При движении прямая переходит в прямую, луч – в луч, отрезок – в равный ему отрезок, угол – в равный ему угол, треугольник – в равный ему треугольник, плоскость – в плоскость, тетраэдр – в равный ему тетраэдр.

В пространстве фигуры, которые можно перевести одну в другую при некотором движении называют равными фигурами.

Простейшим примером движения является параллельный перенос.

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Пусть в пространстве даны векторСистема координат в пространстве - определение с примерами решения и произвольная точка Х

(рис. 44). Говорят, что точка Х перешла в точку X1 параллельным

переносом на вектор Система координат в пространстве - определение с примерами решения, если выполняется условие Система координат в пространстве - определение с примерами решения. Если каждую точку фигуры F сдвинуть на вектор Система координат в пространстве - определение с примерами решения при помощи параллельного переноса (рис. 45), то получим фигуру F1. Тогда говорят, что фигура F получена параллельным переносом фигуры F1 . При параллельном переносе каждая точка фигуры F сдвигается в одном и том же направлении на одно и то же расстояние.

Каждая точка подъёмного крана, изображённого на рисунке 46, параллельно перенесена на 40 м относительно начального положения.

Ясно, что параллельный перенос является движением. Поэтому прямая переходит в прямую, луч – в луч, плоскость – в плоскость,

и т. д.

Пусть точка Система координат в пространстве - определение с примерами решения фигуры F перешла в точку Система координат в пространстве - определение с примерами решения

фигуры F1 при помощи параллельного переноса

на вектор Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Тогда по определению получим:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения или

Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Эти равенства называют формулами параллельного переноса.

Пример:

В какую точку перейдёт точка Р (-2; 4; 6) при параллельном переносе на векторСистема координат в пространстве - определение с примерами решения = (3; 2; 5)?

Решение:

По вышеприведённым формулам параллельного переноса: Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Ответ: Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Центральная симметрия в пространстве

Если в пространстве Система координат в пространстве - определение с примерами решения, то есть точка О – середина отрезка АА1 то точки А и А1 называют симметричными относительно точки О.

Если в пространстве каждая точка фигуры F переходит в точку, симметричную относительно точки О (рис. 47), то такое преобразование называют симметрией относительно точки О. На рисунках 48, 49 изображёны фигуры симметричные относительно точки О. Симметрия относительно точки является движением.

Если при симметрии относительно точки О фигура F переходит в себя, то её называют центрально симметричной фигурой.

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Например, диагонали параллелепипеда (рис. 50) относительно их точки пересечения О являются центрально симметричными фигурами.

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Пример:

В какую точку перейдет точка A = (1; 2; 3) при симметрии относительно точки О (2; 4; 6)?

Решение:

Пусть А1 = (х; у; z) – искомая точка. По определению точка

О – середина отрезка АА1. Следовательно,

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Из этих уравнений получаем:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения.

Ответ: Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Симметрия относительно плоскости

Точки А и А1 называют симметричными относительно плоскости а,

если плоскость перпендикулярна отрезку и делит его пополам (рис. 51). Фигуры F1, и F2 на рисунке 52 симметричны относительно

плоскости а. Очевидно, что наш силуэт и его отражение симметричны относительно плоскости зеркала (рис. 53).

Симметрия относительно плоскости а является движением. Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Поэтому при симметрии относительно плоскости а отрезок переходит в равный ему отрезок, прямая – в прямую, плоскость – в плоскость.

Если при симмeтрии относительно плоскости фигура F переходит в себя, то её называют фигурой симметричной относительно плоскости.

Например, изображённый на рисунке 54 куб, есть фигура, симметричная относительно плоскости а, проходящей через его диагонали АА1 и СС1.

Поворот и симметрия относительно оси

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Пусть в пространстве заданы точки А и А1 и прямая l. Если перпендикуляры АК и А1К, опущенные на прямую l, равны и образуют угол Система координат в пространстве - определение с примерами решения, то говорят, что точка А перешла в точку А1 в результате поворота на угол Система координат в пространстве - определение с примерами решения относительно прямой l (рис. 55).

Если каждую точку фигуры F повернуть на угол Система координат в пространстве - определение с примерами решения относительно прямой l, то получим новую фигуру F1 . Тогда говорят, что фигура F перешла в фигуру F1 с помощью поворота на угол Система координат в пространстве - определение с примерами решения относительно прямой l. На рисунке 56 мы видим фигуры, полученные таким поворотом. Например, повернув куб, изображённый на рисунке 57, на 180° относительно прямой l, получим новый куб.

Поворот относительно прямой также является движением.

Поворот на 180° относительно прямой l называют симметрией относительно прямой l.

Центр, ось и плоскость симметрии называют элементами симметрии. Точки, симметричные точке А (х; у; z) относительно координатных плоскостей, координатных осей и начала координат, будут иметь следующие координаты:

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Симметрия в природе и технике

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

В природе на каждом шагу можно встретить симметрию.

Например, множество живых существ, в частности тела человека и животных, листья растений и цветы устроены симметрично (рис. 58). Также в неживой природе есть элементы, например, снежинки, кристаллы соли. Молекулярное строение веществ тоже состоит из симметричных фигур. Это, конечно, неспроста, поскольку симметричные фигуры не только красивы, но и самые устойчивые.

Раз так, то можно считать, что красота и совершенство природы построены на основе симметрии. Взяв за основу природную красоту и совершенство, строители, инженеры и архитекторы создают строения и механизмы, здания и сооружения, технику и транспортные средства симметричными. В этой работе им очень помогает наука геометрия.

Подобие пространственных фигур

Пусть Система координат в пространстве - определение с примерами решения и преобразование переводят фигуру F1, в фигуру F2. Если

при этом преобразовании для произвольных точек X1 и Х2 фигуры F1 и соответствующих им точек Y1 и Y2 фигуры Система координат в пространстве - определение с примерами решения, то это преобразование называют преобразованием подобия (рис. 59).

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Как видим, понятие преобразования подобия в пространстве вводится также как на плоскости. Следовательно, рассматриваемые ниже виды подобия, их свойства и доказательства этих свойств подобны соответствующим на плоскости. Поэтому, мы не будем останавливаться на их доказательствах и рекомендуем провести их самостоятельно. Преобразование подобия в пространстве отображает прямую в прямую, луч в луч, отрезок в отрезок и угол в угол. Точно также это преобразование плоскость отображает в плоскость.

Если в пространстве одна из фигур перешла в другую с помощью преобразования подобия, то эти фигуры называют подобными.

Пусть в пространстве задана фигура F, точка О и число к Система координат в пространстве - определение с примерами решения. Преобразование, переводящее произвольную точку X фигуры F в точку Х1 удовлетворяющую условию Система координат в пространстве - определение с примерами решения, называют гомотетией относительно центра О с коэффициентом Система координат в пространстве - определение с примерами решения(рис. 61). Точку О называют центром гомотетии, а число Система координат в пространстве - определение с примерами решения коэффициентом гомотетии. Если в результате такого преобразования каждой точки фигуры F получена фигура F1 то говорят, что фигура F гомотетична фигуре F1.

Вы видите, что определение гомотетии в пространстве аналогично соответствующему определению на плоскости. Следовательно, все свойства и их доказательства аналогичны. Поэтому, мы не будем доказывать их и рекомендуем провести их самостоятельно.

Система координат в пространстве - определение с примерами решения

Гомотетия относительно точки О с коэффициентом Система координат в пространстве - определение с примерами решения является преобразованием подобия. Гомотетия с отличным от нуля коэффициентом Система координат в пространстве - определение с примерами решения при Система координат в пространстве - определение с примерами решения= 1 отображает фигуру F в себя, а при Система координат в пространстве - определение с примерами решения=-1 в фигуру F1 симметричную фигуре F относительно точки О. В остальных случаях гомотетии не сохраняет расстояния между точками, т. е. не является движением. В результате гомотетии расстояние между точками увеличивается в одно и тоже число Система координат в пространстве - определение с примерами решения раз, т. е. меняются измерения фигуры, но сохраняется её форма. При гомотетии а) прямая отображается в параллельную ей прямую (рис. 62.а); b) плоскость – в параллельную ей плоскость (рис. 62.b), если они не проходят через центр гомотетии.

Если же прямая или плоскость проходят через центр гомотетии, то они отображаются в себя.

  • Иррациональные числа
  • Действительные числа
  • Решение уравнений высших степеней
  • Системы неравенств
  • Уравнения и неравенства
  • Уравнения и неравенства содержащие знак модуля
  • Уравнение
  • Метод математической индукции

Добавить комментарий