Содержание:
Пружинные и математические маятники:
Тело или система тел, совершающие периодические колебательные движения, называются маятниками. Большинство колебательных движений, встречающихся в природе, напоминают движение пружинных и математических маятников.
Система, состоящая из груза массой
Если немножко растянуть пружину и отпустить, то груз придет в колебательное движение в вертикальном направлении.
С помощью опытов мы определили, что смещение груза в зависимости от времени изменяется следующbм образом:
Если учесть, что ускорение тела, совершающего гармонические колебания , то уравнение (5.10) примет вид:
Из этого уравнения мы имеем:
Значит, частота циклического колебания тела, совершающего гармоническое колебание, зависит от параметров тел, входящих в систему колебания. Формула (5.12) называется формулой для
определения циклической (периодической) частоты пружинного маятника.
Период колебания пружинного маятника прямо пропорционален выведенному из-под квадратного корня значению массы груза и обратно пропорционален выведенному из-под квадратного корня значению упругости пружины.
Рассмотрим обмен энергиями в пружинном маятнике. Кинетическая энергия маятника, если не учитывать массу пружины, равна кинетической энергии груза, . В предыдущих темах было показано, что скорость можно выразить формулой . В таком случае кинетическая энергия маятника равна
Потенциальная энергия пружинного маятника равна энергии деформации пружины, т.е.:
В большинстве случаев важно знать полную энергию системы:
Если учесть, что ,
Обратите внимание, что полная энергия пружинного маятника является постоянной величиной, не зависящей от времени, т.е. соблюдается выполнение закона сохранения механической энергии.
Материальная точка, подвешенная на нерастяжимой и невесомой нити и совершающая периодическое колебательное движение вокруг равновесного состояния, называется математическим маятником.
Когда маятник находится в устойчивом равновесном состоянии, вес материальной точки уравновешивает силу натяжения (рис. 5.4), так как их модули равны и направлены по одной линии в противоположные стороны. Если наклонить маятник на угол , силы и не смогут уравновесить друг друга из-за взаимного расположения под углом. В результате сложения таких сил появится возвращающая сила, которая вернет маятник в равновесное состояние. Если отпустить маятник, то под воздействием возвращающей силы он начинает двигаться в сторону равновесного состояния.
Из рис. 5.4. видим, что:
Согласно второму закону Ньютона, сила придает материальной точке ускорение , поэтому
Из-за того, что угол наклона очень маленький , а сила направлена противоположно смещению, формулу (5.19) можно записать в виде
Если смещение материальной точки (шарика) во время колебательного процесса отметить буквой и учитывать соотношение , получим
Следовательно
Исходя из смысла периода колебания и учитывая, что получаем
Эта формула, определяющая период колебания математического маятника, называется формулой Гюйгенса. Отсюда вытекают следующие законы математического маятника:
- при маленьких углах наклона (а) математического маятника, его период колебания не зависит от амплитуды колебания.
- период колебания математического маятника также не зависит от массы подвешенного на него груза;
- период колебания математического маятника прямо пропорционален выведенному из-под квадратного корня значению длины маятника и обратно пропорционален выведенному из-под квадратного корня значению ускорения свободного падения.
Отсюда колебание математического маятника записывается следующим выражением:
Следует отметить, что когда амплитуда колебания или угол наклона велики, колебания математического маятника не являются гармоническим. В этом случае нельзя считать и для решения уравнения движения не применяется закон синусов или косинусов.
Пример:
Период колебания первого маятника равен 3 сек, второго – 4 сек. Найдите период колебания маятника с длиной, равной сумме длин этих маятников.
Дано:
Найти:
Формула:
Решение:
Ответ: 5 cек.
Пружинный и математический маятники
Второй закон Ньютона (основной закон динамики): ускорение, приобретаемое материальной точкой, прямо пропорционально равнодействующей всех сил, действующих на нее, и обратно пропорционально массе материальной точки:
Закон Гука: модуль силы упругости , возникающей в теле при упругих деформациях, прямо пропорционален его абсолютному удлинению (сжатию) :
где k — жесткость тела, — длина недеформированного тела, l — длина деформированного тела.
Рассмотрим пружинный маятник, представляющий собой колебательную систему, образованную грузом на пружине.
Пусть груз массой т, лежащий на гладкой горизонтальной поверхности, прикреплен к свободному концу невесомой пружины жесткостью k (рис. 3). Второй конец пружины закреплен относительно данной инерциальной системы отсчета (ИСО).
Выведем груз из положения равновесия, сместив его на расстояние х вправо. В пружине возникнет сила упругости направленная влево.
Запишем второй закон Ньютона для движения груза:
В проекции на ось Ох действующих на груз сил с учетом закона Гука получаем
или
Следовательно,
Это уравнение аналогично уравнению гармонических колебаний
Сравнивая эти два уравнения, находим циклическую частоту колебаний пружинного маятника:
Тогда период колебаний пружинного маятника можно найти по формуле
Как следует из полученной формулы, период колебаний пружинного маятника не зависит от амплитуды его колебаний (в пределах выполнимости закона Гука).
Свойство независимости периода колебаний маятника от амплитуды называется изохронностью (от греческих слов , — равный и — время). Таким образом, колебания пружинного маятника обладают свойством изохронности.
Изохронность колебаний маятника была открыта Галилео Галилеем в 1583 г. при изучении движения грузика, подвешенного на нити. Моделью данной колебательной системы является математический маятник.
Математическим маятником называется материальная точка массой т, подвешенная на невесомой нерастяжимой нити длиной l в поле каких-либо сил, например силы тяжести Земли (рис. 4).
Математический маятник — это идеализированная модель реального маятника при условии, что длина нити намного больше размеров подвешенного на ней тела и масса нити намного меньше массы тела. Кроме того, деформацией нити можно пренебречь.
Галилео Галилей экспериментально определил, что период малых колебаний (9 < 10°) математического маятника в поле силы тяжести не зависит от его массы и амплитуды колебаний (угла начального отклонения ). Он установил также, что период этих колебаний прямо пропорционален .
Период малых колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли определяется по формуле Гюйгенса:
При углах отклонения математического маятника 20° погрешность расчета периода колебаний математического маятника по формуле Гюйгенса не превышает 1 %.
Отклонение маятника от положения равновесия будем характеризовать углом (см. рис. 4), который нить образует с вертикалью.
Согласно второму закону Ньютона для движения шарика можем записать:
Смещение маятника вдоль дуги х = l, где угол выражен в радианах. Возвращающей силой в данном случае является проекция силы тяжести на касательную к дуге (см. рис. 4), которая определяется по формуле:
Заметим, что при малых углах и длина дуги
очень мало отличается от длины хорды Для небольших углов (до 10°) значения и sin различаются меньше чем на I %. Поэтому для таких углов равенство
(1)
является очень хорошим приближением.
Подставляя в выражение (1) значение, получим
Таким образом, уравнение движения маятника запишется в виде
Поскольку полученное уравнение совпадает с уравнением гармонических колебаний , то можно сделать вывод, что при малых отклонениях маятник совершает гармонические колебания с циклической частотой
Как видно из этой формулы, циклическая частота не зависит от массы маятника и амплитуды его колебаний, а определяется только его длиной и ускорением свободного падения.
В общем случае, когда маятник находится в однородных полях нескольких сил, для определения периода колебаний следует ввести «эффективное ускорение» , характеризующее результирующее действие этих полей, и период колебаний маятника будет определяться по формуле
Пример:
Определите амплитуду А, циклическую частоту , период Т и начальную фазу колебаний тела массой m = 0,50 кг, подвешенного к вертикальной пружине (рис. 5). Известно, что в состоянии покоя тело растягивает пружину на = 10 мм и для возбуждения колебаний его смещают вниз на x = 30 мм и отпускают.
Решение
Циклическая частота колебаний «вертикального» пружинного маятника также определяется по формуле
Найдем жесткость k пружины. Из условия равновесия тела следует
По закону Гука
В проекции на ось Ох условие равновесия запишется в виде:
Отсюда для циклической частоты получаем
Так как по условию задачи тело сместили на расстояние х = 30 мм от положения равновесия, то амплитуда его колебаний
Период колебаний находим из соотношения
Поскольку в начальный момент времени тело было смещено на максимальную величину, то начальная фаза колебаний
Ответ:
Пример:
Металлический шарик, подвешенный на длинной легкой нерастяжимой нити, поднимают по вертикали до точки подвеса и отпускают. Затем нить маятника отклоняют на небольшой угол от вертикали и также отпускают. В каком из этих случаев шарик быстрее возвратится в начальное положение?
Решение
В первом случае шарик свободно падает без начальной скорости с высоты h = l, следовательно,
Отсюда находим промежуток времени , необходимый для возвращения шарика в начальное положение:
Во втором случае промежуток времени , необходимый шарику для возвращения из отклоненного положения в положение равновесия, найдем из уравнения гармонических колебаний
Поскольку в начальный момент времени t = 0 маятник имеет максимальное
отклонение от положения равновесия, то начальная фаза колебаний Так как в положении равновесия x = 0, то
Используя формулу для периода колебаний математического маятника
находим
Разделив почленно уравнения для промежутков времени получим
Ответ: шарик быстрее возвратится в начальное положение в случае, когда он движется вертикально вниз.
Пример:
Найдите периоды колебаний математического маятника длиной l= 1,0 м при перемещении его точки подвеса с ускорением, модуль которого а = , направленным: а) вертикально вверх; б) вертикально вниз.
Решение
Период колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли
а) При движении маятника с ускорением , направленным вверх (рис. 6, а), уравнение движения вдоль оси Оу
где Fy — проекция силы упругости нити.
Откуда находим
где g* = g + а — «эффективное ускорение».
Период колебаний определяется по формуле
б) При движении точки подвеса маятника с ускорением , направленным вниз (рис. 6, б), уравнение движения вдоль оси Оу
где Fy — проекция силы упругости нити. Откуда находим
где g*=g-a — «эффективное ускорение». Период колебаний
Ответ:
Что такое пружинный и математический маятники
Второй закон Ньютона (основной закон динамики): ускорение тела прямо пропорционально результирующей силе и обратно пропорционально массе тела:
Закон Гука: при упругих деформациях сжатия и растяжения модуль силы упругости прямо пропорционален модулю изменения длины тела:
где — жесткость тела, — длина недеформированного тела, -длина деформированного тела.
Колебательная система, состоящая из тела с прикрепленной к нему пружиной, называется пружинным маятником. Пружина может располагаться как вертикально (вертикальный пружинный маятник), так и горизонтально (горизонтальный пружинный маятник).
Рассмотрим колебания горизонтального пружинного маятника. Пусть груз массой лежащий на гладкой горизонтальной поверхности, прикреплен к свободному концу легкой (невесомой) пружины жесткостью (рис. 6). Второй конец пружины неподвижен относительно данной инерциальной системы отсчета (ИСО).
Выведем груз из положения равновесия, сместив его на расстояние вправо (см. рис. 6). Тогда в пружине возникнет сила упругости действующая на груз и направленная влево.
Согласно второму закону Ньютона для движения груза
В проекции на ось действующих на груз сил (см. рис. 6) с учетом закона Гука получаем:
или
Перепишем полученное соотношение в виде:
которое является уравнением гармонических колебаний пружинного маятника.
Сравнивая (1) с уравнением гармонических колебаний находим циклическую частоту колебаний горизонтального пружинного маятника
которая определяется массой груза и жесткостью пружины.
Для нахождения периода колебаний пружинного маятника воспользуемся формулой подставив в нее выражение (2):
Как следует из формул (2) и (3), период и частота колебаний пружинного маятника не зависят от амплитуды его колебаний (в пределах выполнимости закона Гука).
Свойство независимости периода колебаний маятника от амплитуды называется изохронностью (от греч. (изос) — равный и (хронос) — время). Следовательно, колебания пружинного маятника обладают свойством изохронности.
Изохронность колебаний маятника была открыта Гали-лео Галилеем в 1583 г. при изучении движения груза, подвешенного на нити. Моделью данной колебательной системы является математический маятник.
Колебательная система, состоящая из находящегося в поле силы тяжести тела, подвешенного на легкой нерастяжимой нити, размеры которого малы по сравнению с длиной нити, а его масса значительно больше массы нити, называется математическим маятником. При таких условиях тело можно считать материальной точкой, а нить — легкой нерастяжимой (рис. 7).
Рассмотрим колебания математического маятника.
Отклонение маятника от положения равновесия будем характеризовать углом (см. рис. 7), который нить образует с вертикалью.
После отклонения маятника на него действуют две силы: направленная вертикально вниз сила тяжести и направленная вдоль нити сила упругости Под действием этих сил тело движется по дуге окружности к устойчивому положению равновесия.
Согласно второму закону Ньютона для движения маятника можем записать:
В проекциях на выбранные оси координат (см. рис. 7) получаем:
Для углов отклонения значения различаются меньше чем на 1 %. Поэтому при малых углах отклонения и длина дуги очень мало отличается от длины хорды где угол выражен в радианах. Тогда смещение маятника вдоль дуги Но практически маятник движется вдоль оси Из находим и, подставив это выражение в (5), получим:
Таким образом, силой, возвращающей маятник к устойчивому положению равновесия, является сила упругости его нити.
При малых углах отклонения маятника проекция вектора ускорения и ею можно пренебречь, а тогда из уравнения (6) следует, что
Следовательно, уравнение движения маятника вдоль оси запишется в виде:
где — ускорение, сообщаемое грузу маятника силой упругости нити.
Отсюда получаем уравнение гармонических колебаний математического маятника:
При сравнении уравнения (8) с уравнением гармонических колебаний можно сделать вывод, что при малых отклонениях математический маятник совершает гармонические колебания с циклической частотой
Тогда период малых колебаний математического маятника в поле тяжести Земли определяется по формуле Гюйгенса:
которую впервые получил ученик И. Ньютона Христиан Гюйгенс.
При углах отклонения математического маятника погрешность рас-чета периода колебаний математического маятника по формуле Гюйгенса не превышает 1 %.
Как видно из формул (9) и (10), циклическая частота и период математического маятника не зависят от массы маятника и амплитуды его колебаний, а определяются только его длиной и модулем ускорения свободного падения
Галилео Галилей первый экспериментально определил, что период малых колебаний математического маятника длиной в поле силы тяжести не зависит от его массы и амплитуды колебаний (угла начального отклонения Он установил также, что период этих колебаний прямо пропорционален
Если маятник приобретает дополнительное ускорение обусловленное, например, ускоренным движением точки подвеса, то при этом будет изменяться сила упругости нити. В таком случае период колебаний маятника будет определяться по формуле:
где — «эффективное ускорение», равное векторной разности
- Заказать решение задач по физике
Пример:
Выведите формулу для периода колебаний вертикального пружинного маятника, если масса груза и жесткость пружины
Решение
Рассмотрим вертикальное движение груза, происходящее под действием силы упругости пружины и силы тяжести груза после толчка. Начало координат поместим в точку, соответствующую равновесному положению тела (рис. 8). В этом положении пружина растянута на величину определяемую соотношением:
При смещении груза на величину из положения равновесия сила, действующая со стороны пружины на груз, равна
Тогда по второму закону Ньютона
С учетом соотношения (1) это уравнение перепишем в виде:
Если ввести обозначение то уравнение движения груза запишется в виде:
Оно описывает гармонические колебания вертикального пружинного маятника с частотой такой же, как у горизонтального пружинного маятника. Следовательно, период колебаний вертикального пружинного маятника такой же, как и горизонтального:
Ответ:
Таким образом, действующая в колебательной системе постоянная сила только смещает положения равновесия, но не изменяет частоту колебаний.
Пример:
Определите амплитуду циклическую частоту период и начальную фазу колебаний тела массой г подвешенного к вертикальной пружине (рис. 9). Известно, что в состоянии покоя тело растягивает пружину на расстояние мм и для возбуждения колебаний его смещают вниз на расстояние мм от положения равновесия и отпускают.
Дано:
Решение
Циклическая частота колебаний вертикального пружинного маятника так же, как и горизонтального, определяется по формуле (см. пример 1):
Для нахождения жесткости к пружины запишем условие равновесия тела:
По закону Гука
В проекции на ось условие равновесия запишется:
Отсюда для циклической частоты получаем:
Амплитуда колебаний маятника определяется начальным смешением:
Период колебаний находим из соотношения:
Поскольку в начальный момент времени тело было смещено на максимальную величину, то начальная фаза колебаний
Ответ:
Подробное объяснение пружинного и математического маятника
Второй закон Ньютона (основной закон динамики): ускорение, приобретаемое материальной точкой, прямо пропорционально равнодействующей всех сил, действующих на нее, и обратно пропорционально массе материальной точки:
Закон Гука: модуль силы упругости возникающей в теле при упругих деформациях, прямо пропорционален его абсолютному удлинению (сжатию)
где k — жесткость тела, — длина недеформированного тела, l — длина деформированного тела.
Простейшая колебательная система может быть получена с использованием груза и пружины.
Прикрепим груз массой m, лежащий на гладкой горизонтальной поверхности, к невесомой упругой пружине жесткостью k, второй конец которой зафиксирован (рис. 181). Такая система называется пружинным маятником.
Запишем второй закон Ньютона для этой системы
В проекции на ось Ох с учетом закона Гука получаем
или
Запишем это уравнение в форме, аналогичной уравнению движения гармонического осциллятора:
Сравнивая полученное выражение с уравнением гармонических колебаний
находим циклическую частоту колебаний пружинного маятника
Тогда период колебаний пружинного маятника можно найти по формуле
Свойство независимости периода колебаний маятника от амплитуды, открытое Галилеем, называется изохронностью (от греческих слов — равный и — время).
Как видим, пружинный маятник обладает свойством изохронности, поскольку период его колебаний не зависит от амплитуды.
Одной из наиболее распространенных колебательных систем является математический маятник.
Математическим маятником называется материальная точка массой m, подвешенная на невесомой нерастяжимой нити длиной l в поле каких-либо сил, например силы тяжести Земли (рис. 182).
Галилео Галилей экспериментально установил, что период колебаний математического маятника в поле силы тяжести не зависит от его массы и амплитуды колебаний (угла начального отклонения). Он установил также, что период колебаний прямо пропорционален
Период малых колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли определяется по формуле Гюйгенса:
При углах отклонения математического маятника погрешность формулы Гюйгенса не превышает 1 %.
Отклонение маятника от положения равновесия будем характеризовать углом который нить образует с вертикалью.
Из второго закона Ньютона следует (см. рис. 182):
Смещение маятника вдоль дуги где угол выражен в радианах.
Возвращающей силой в данном случае является проекция на касательную к дуге силы тяжести (см. рис. 182), которая определяется по формуле
Заметим, что при малых углах длина дуги АВ = х = очень мало отличается от длины хорды так как при малых
Для небольших углов (до 10°) значения различаются меньше чем на 1 %. Поэтому для таких углов равенство
является очень хорошим приближением.
Используя полученное соотношение между координатой х и углом находим Подставляем его в выражение для проекции силы:
Таким образом, уравнение движения маятника запишется в виде
Поскольку полученное уравнение совпадает с уравнением гармонических колебаний то можно сделать вывод, что при малых отклонениях маятник совершает гармонические колебания с циклической частотой
Как видно из этой формулы, циклическая частота не зависит от массы маятника и амплитуды его колебаний, а определяется только его длиной и ускорением свободного падения.
В общем случае, когда маятник находится в однородных полях нескольких сил, для определения периода колебаний следует ввести «эффективное ускорение» характеризующее результирующее действие этих полей, и период колебаний маятника будет определяться по формуле
Математический и пружинный маятники и энергия колебаний
Колебательные движения очень разнообразны. При этом существует «классика» колебательных движений — они описаны сотни лет назад, их изучением занимались Галилео Галилей (1564– 1642) и Христиан Гюйгенс (1629–1695). Это колебания пружинного и математического маятников.
Колебания пружинного маятника
Пружинный маятник — это колебательная система, представляющая собой закрепленное на пружине тело.
Рассмотрим колебания горизонтального пружинного маятника — тележки массой m, закрепленной на пружине жесткостью k. Будем считать, что силы трения, действующие в системе, пренебрежимо малы, а значит, колебания маятника незатухающие (их амплитуда с течением времени не изменяется, а полная механическая энергия системы сохраняется). При этом потенциальная энергия деформированной пружины будет превращаться в кинетическую энергию движения тележки, и наоборот.
Колебания пружинного маятника:
Обратите внимание! В течение всего времени колебания сила упругости направлена в сторону, противоположную смещению тележки, — сила упругости все время «толкает» тележку к положению равновесия.
Итак, причины свободных колебаний пружинного маятника: 1) действующая на тело сила всегда направлена к положению равновесия; 2) колеблющееся тело инертно, поэтому оно не останавливается в положении равновесия (когда равнодействующая сил становится равной нулю), а продолжает движение в том же направлении.
Как вычислить период колебаний пружинного маятника
Рассмотрим колебания тележки, закрепленной на горизонтальной пружине, с точки зрения второго закона Ньютона (рис. 20.1). Запишем уравнение второго закона Ньютона в векторном виде:
Сила тяжести и сила нормальной реакции опоры уравновешивают друг друга, поэтому . Спроецировав это уравнение на ось ОХ и воспользовавшись законом Гука получим: .
Последнее уравнение можно записать в виде Таким образом, колебания тележки на пружине являются гармоническими колебаниями, а циклическая частота этих колебаний равна:
Приняв во внимание, что , получим формулу для вычисления периода колебаний пружинного маятника:
Обратите внимание! Период колебаний пружинного маятника не зависит ни от амплитуды колебаний, ни от места расположения маятника (на поверхности Земли или Луны, в космическом корабле и т. д.), — он определяется только характеристиками самой колебательной системы «тело — пружина». Если период Т колебаний тела и жесткость k пружины известны, можно найти массу m тела. Такой способ определения массы используют в состоянии невесомости, когда обычные весы не работают.
Что называют математическим маятником
Любое твердое тело, которое совершает или может совершать колебания относительно оси, проходящей через точку подвеса, называют физическим маятником. Примером может быть игрушка, подвешенная на нити в салоне автомобиля. Если игрушку вывести из положения равновесия, она начнет колебаться. Однако изучать такие колебания сложно: их характер определяется размерами и формой игрушки, свойствами нити и другими факторами.
Чтобы размеры тела не влияли на характер его колебаний, следует взять нить, длина которой намного больше размеров тела, а масса незначительна по сравнению с его массой. В таком случае тело можно считать материальной точкой. А чтобы во время колебаний тело все время находилось на одинаковом расстоянии от точки подвеса, нить должна быть нерастяжимой. Таким образом будет получена физическая модель — математический маятник.
Математический маятник — это физическая модель колебательной системы, состоящая из материальной точки, подвешенной на невесомой и нерастяжимой нити, и гравитационного поля.
Колебания математического маятника
Возьмем небольшой, но достаточно тяжелый шарик и подвесим его на длинной нерастяжимой нити — такой маятник можно считать математическим. Если отклонить шарик от положения равновесия и отпустить, то в результате действия гравитационного поля Земли (силы тяжести) и силы натяжения нити шарик начнет колебаться около положения равновесия. Поскольку сопротивление воздуха пренебрежимо мало, а силы, действующие в системе, являются консервативными, полная механическая энергия шарика будет сохраняться: потенциальная энергия шарика будет превращаться в его кинетическую энергию, и наоборот.
Рассмотрите колебательное движение шарика (рис. 20.2). Объясните причины его движения. Какие происходят превращения энергии?
Как вычислить период колебаний математического маятника
Математический маятник, отклоненный от положения равновесия на небольшой угол (3–5°), будет совершать гармонические колебания, то есть ускорение его движения все время будет прямо пропорционально смещению и направлено в сторону, противоположную смещению:
Для математического маятника: . Поскольку , имеем формулу для периода колебаний математического маятника:
где l — длина маятника; g — ускорение свободного падения.
Данную формулу впервые получил в XVII в. голландский ученый Христиан Гюйгенс, поэтому ее называют формулой Гюйгенса.
Период колебаний математического маятника не зависит от массы маятника, а определяется только длиной нити и ускорением свободного падения в том месте, где расположен маятник. Поэтому, измерив длину нити и период колебаний маятника, можно определить ускорение свободного падения в данной местности.
Пример:
Уравнение колебаний груза массой 1 кг на пружине имеет вид: (cм). Найдите полную механическую энергию колебаний; наибольшую скорость груза; кинетическую и потенциальную энергии системы через с после начала отсчета времени. Трением пренебречь.
Решение:
Трение отсутствует, поэтому полная механическая энергия сохраняется:
Сравним уравнение колебаний в общем виде с уравнением, приведенным в задаче:
Поскольку
Определив удлинение пружины через, вычислим потенциальную и кинетическую энергии пружины:
Выводы:
- Скалярные и векторные величины и действия над ними
- Проекция вектора на ось
- Путь и перемещение
- Равномерное прямолинейное движение
- Вращательное движение тела
- Равномерное движение материальной точки по окружности
- Колебательное движение
- Физический и математический маятники
Содержание
-
1 Маятники
- 1.1 Пружинный маятник
- 1.2 Математический маятник
-
2 *Вывод формул
- 2.1 *Пружинный маятник
- 2.2 *Математический маятник
- 3 Литература
Маятники
Физическую систему (тело), в которой при отклонении от положения равновесия возникают и существуют колебания, называют колебательной системой.
Рассмотрим простейшие механические колебательные системы: пружинный и математический маятники.
Пружинный маятник
- Пружинный маятник — это колебательная система, состоящая из материальной точки массой m и пружины.
Различают горизонтальный пружинный маятник (рис. 1, а) и вертикальный (рис. 1, б).
а (исходник с сайта somit.ru)
<swf age=”13″ bgcolor=”#F8F8FF” dummy=”Dummy_pic1.jpg”>Mex-majat-02.swf</swf>
б
Рис. 1.
Период колебаний пружинного маятника можно найти по формуле
(T=2pi cdot sqrt{frac{m}{k}},)
где k — коэффициент жесткости пружины маятника. Как следует из полученной формулы, период колебаний пружинного маятника не зависит от амплитуды колебаний (в пределах выполнимости закона Гука).
- Свойство независимости периода колебаний маятника от амплитуды, открытое Галилеем, называется изохронностью (от греческих слов ίσος — равный и χρόνος —время).
Математический маятник
Рассмотрим простой маятник — шарик, подвешенный на длинной прочной нити. Такой маятник называется физический.
Если размеры шарика много меньше длины нити, то этими размерами можно пренебречь и рассматривать шарик как материальную точку. Растяжением нити также можно пренебречь, так как оно очень мало. Если масса нити во много раз меньше массы шарика, то массой нити также можно пренебречь. В этом случае мы получаем модель маятника, которая называется математическим маятником.
- Математическим маятником называется, материальная точка массой m, подвешенная на невесомой нерастяжимой нити длиной l в поле силы тяжести (или других сил) (рис. 2).
<swf age=”13″ bgcolor=”#F8F8FF” dummy=”Dummy_pic1.jpg”>Mex-majat-03.swf</swf>
Рис. 2.
Галилео Галилей экспериментально установил, что период колебаний математического маятника в поле силы тяжести не зависит от его массы и амплитуды колебаний (угла начального отклонения). Он установил также, что период колебаний прямо пропорционален (sqrt{l}).
Период малых колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли определяется по формуле Гюйгенса:
(T=2pi cdot sqrt{frac{l}{g}}.)
При углах отклонения математического маятника α < 20° погрешность расчета периода по формуле Гюйгенса не превышает 1%.
В общем случае, когда маятник находится в однородных полях нескольких сил, то для определения периода колебаний следует ввести «эффективное ускорение» g*, характеризующее результирующее действие этих полей и период колебаний маятника будет определяться по формуле
(T=2pi cdot sqrt{frac{l}{g*}}.)
*Вывод формул
*Пружинный маятник
На груз m горизонтального пружинного маятника действуют сила тяжести (m⋅g), сила реакции опоры (N) и сила упругости пружины (Fynp) (рис. 3, первый две силы на рис. а не указаны). Запишем второй закон Ньютона для случая, изображенного на рис. 3, б
(mcdot vec{a} = vec{F}_{ynp} + mcdot vec{g}+vec{N},)
0Х[mcdot a_{x} = -F_{ynp} = -kcdot x] или (mcdot a_{x} +kcdot x=0.)
<swf age=”13″ bgcolor=”#F8F8FF” dummy=”Dummy_pic1.jpg”>mex-majat-05.swf</swf>
а (материал с сайта science.up-life.ru)
Рис. 3.
Запишем это уравнение в форме аналогичной уравнению движения гармонического осциллятора
(a_{x} + frac{k}{m} cdot x = 0.)
Сравнивая полученное выражение с уравнением гармонических колебаний
(a_{x} (t) + omega^{2} cdot x(t) = 0,)
находим циклическую частоту колебаний пружинного маятника
(omega = sqrt{frac{k}{m}}.)
Тогда период колебаний пружинного маятника будет равен:
(T=frac{2pi }{omega } = 2pi cdot sqrt{frac{m}{k}}.)
*Математический маятник
На груз m математического маятника действуют сила тяжести (m⋅g) и сила упругости нити (Fynp) (сила натяжения) (рис. 4). Ось 0Х направим вдоль касательной к траектории движения вверх. Запишем второй закон Ньютона для случая, изображенного на рис. 4, б
(mcdot vec{a} = vec{F}_{ynp} + mcdot vec{g},)
(0X: mcdot a_{x} = -mcdot g cdot sin theta.)
<swf age=”13″ bgcolor=”#F8F8FF” dummy=”Dummy_pic1.jpg”>mex-majat-04.swf</swf>
а (материал с сайта science.up-life.ru)
Рис. 4.
Пусть x — длина дуги AB, следовательно, x = l⋅θ, где угол θ выражен в радианах. Заметим, что при малых углах θ
(sin theta =theta =frac{x}{l}.)
Тогда
(mcdot a_{x} = -mcdot gcdot frac{x}{l}) или (a_{x} +frac{g}{l} cdot x=0.)
Сравнивая полученное выражение с уравнением гармонических колебаний
(a_{x} (t) + omega^{2} cdot x(t) = 0,)
находим, что при малых отклонениях маятник совершает гармонические колебания с циклической частотой
(omega =sqrt{frac{g}{l}}.)
Тогда период колебаний маятника будет равен:
(T = frac{2pi }{omega } =2pi cdot sqrt{frac{l}{g}}.)
Литература
- Жилко, В.В. Физика: учеб. Пособие для 11 класса общеобразоват. шк. с рус. яз. обучения / В.В.Жилко, Л.Г.Маркович. — Минск: Нар. Асвета, 2009. — С. 11-14.
-
Математический и пружинный маятники. Периоды колебаний математического и пружинного маятников. Превращение энергии при колебательном движении маятников.
Пружинный маятник
— механическая система, состоящая из
пружины с коэффициентом упругости
(жёсткостью) – k
,один конец которой жёстко закреплён,
а на втором находится груз массы m.
Период колебаний
пружинного маятника может быть вычислен
по следующей формуле:
,
где m
— масса груза, k
— жёсткость пружины.
Математический
маятник —
осциллятор, представляющий собой
механическую систему, состоящую из
материальной точки, находящейся на
невесомой нерастяжимой нити или на
невесомом стержне в однородном поле
сил тяготения. Осциллятор
— система, совершающая колебания, то
есть показатели которой периодически
повторяются во времени.
Период колебаний
математического маятника:
Период малых собственных
колебаний математического маятника
длины l неподвижно подвешенного в
однородном поле тяжести с ускорением
свободного падения g равен:
Превращение энергии
при колебательном движении маятников.
Колебания маятника
возможны
благодаря начальному запасу механической
энергии, которая придается ему при
выведении из положения равновесия.
При колебаниях
маятника:
-
в положении равновесия
скорость и, следовательно, кинетическая
энергия тела максимальны. -
потенциальная энергия
маятника максимальна, когда кинетическая
энергия (скорость) равна нулю.
При движении маятника
из положения равновесия в положение с
максимальным смещением кинетическая
энергия превращается в потенциальную
энергию.
При перемещении из
положения с максимальным смещением в
положение равновесия потенциальная
энергия переходит в кинетическую.
Если колебания
свободные, трение отсутствует, то: сумма
кинетической и потенциальной энергий
остается неизменной.
Вынужденными
колебаниями
называются незатухающие колебания
системы, которые вызываются действием
внешней периодической силы.
Сила, вызывающая
вынужденные колебания, называется
вынуждающей
или возмущающей
силой.
-
Свободные и вынужденные электромагнитные колебания. Колебательный контур. Превращения энергии при электромагнитных колебаниях. Формула Томсона.
Электромагнитные
колебания —
это колебания электрических и магнитных
полей, которые сопровождаются периодическим
изменением заряда, тока и напряжения.
Бывают:
-
Свободные (или
собственные)
— это колебания в системе под действием
внутренних сил, после того как система
выведена из состояния равновесия (в
реальных условиях свободные колебания
всегда затухающие). Простейшими примерами
свободных колебаний являются колебания
груза, прикреплённого к пружине, или
груза, подвешенного на нити. -
Вынужденные
— колебания, протекающие в системе под
влиянием внешнего периодического
воздействия. Примеры:
листья на деревьях, поднятие и опускание
руки. При вынужденных колебаниях может
возникнуть
явление резонанса: резкое возрастание
амплитуды колебаний при совпадении
собственной частоты осциллятора и
частоты внешнего воздействия.
Колебательный контур
— осциллятор, представляющий собой
электрическую цепь, содержащую соединённые
катушку индуктивности и конденсатор.
В такой цепи могут возбуждаться колебания
тока (и напряжения).
Осциллятор
— система, совершающая колебания, то
есть показатели которой периодически
повторяются во времени.
Колебательный контур
— простейшая система, в которой могут
происходить свободные электромагнитные
колебания
Период электромагнитных
колебаний в идеальном колебательном
контуре (т. е. в таком контуре, где нет
потерь энергии) зависит от индуктивности
катушки и емкости конденсатора и
находится по формуле Томсона:
Частота с периодом
связана обратно пропорциональной
зависимостью
-
Переменный ток.
Конденсатор и катушка индуктивности
в цепи переменного тока.
Переменный ток
— электрический ток, который периодически
изменяется по модулю и направлению.
Под переменным током
также подразумевают ток в обычных одно-
и трёхфазных сетях. В этом случае
мгновенные значения тока и напряжения
изменяются по гармоническому закону.
В устройствах-потребителях
постоянного тока переменный ток часто
преобразуется выпрямителями для
получения постоянного тока.
Конденсатор и катушка
индуктивности в цепи переменного тока:
Конденсатор,
включенный в цепь переменного тока,
обладает емкостным сопротивлением Xc:
Xc
= 1/(w*C),
где С –
емкость конденсатора,
w – частота
переменного тока.
Величину емкостного
сопротивления можно рассчитать по
формуле Xc
= U/I,
предварительно измерив напряжение на
конденсаторе U
и силу тока в цепи I.
В цепи, содержащей
конденсатор, происходит периодический
обмен энергией между генератором и
конденсатором без необратимого
преобразования электромагнитной
энергии.
Катушка
индуктивности, включенная в цепь
переменного тока обладает сопротивлением:
XL
= w*L, где L
– индуктивность катушки.
Величину индуктивного
сопротивления можно рассчитать по
формуле XL
= U/I, предварительно
измерив напряжение на катушке U
и силу тока в цепи I.
Отметим, что значение
XL
больше, чем сопротивление катушки в
цепи постоянного тока. Это связано с
тем, что при протекании переменного
тока через катушку индуктивности
благодаря явлению самоиндукции в
последней возникает индукционное
электрическое поле, противодействующее
полю, создаваемому генератором переменного
напряжения. Это индукционное поле и
является причиной индукционного
сопротивления XL.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
Формула периода колебаний пружинного маятника в физике
Формула периода колебаний пружинного маятника
Определение
Период – это минимальное время, за которое совершается одно полное колебательное движение.
Обозначают период буквой $T$.
[T=frac{Delta t}{N}left(1right),]
где $Delta t$ – время колебаний; $N$ – число полных колебаний.
Уравнение колебаний пружинного маятника
Рассмотрим простейшую колебательную систему, в которой можно реализовать механические колебания. Это груз массы $m$, подвешенный на пружине, коэффициент упругости которой равен $k $(рис.1). Рассмотри вертикальное движение груза, которое обусловлено действием силы тяжести и силы упругости пружины. В состоянии равновесия такой системы, сила упругости равна по величине силе тяжести. Колебания пружинного маятника возникают, когда систему выводят из состояния равновесия, например, слегка дополнительно растянув пружину, после этого маятник предоставляют самому себе.
Допустим, что масса пружины мала в сравнении с массой груза, при описании колебаний ее учитывать не будем. Началом отсчета будем считать точку на оси координат (X), которая совпадает с положением равновесия груза. В этом положении пружина уже имеет удлинение, которое обозначим $b$. Растяжение пружины происходит из-за действия на груз силы тяжести, следовательно:
[mg=kb left(2right).]
Если груз смещают дополнительно, но закон Гука еще выполняется, то сила упругости пружины становится равна:
[F_u=-kleft(x+bright)left(3right).]
Ускорение груза запишем, помня, что движение происходит по оси X, как:
[a=frac{d^2x}{dt^2}=ddot{x }left(4right).]
Второй закон Ньютона для груза принимает вид:
[mddot{x}=-kleft(x+bright)+mg left(5right).]
Учтем равенство (2), формулу (5) преобразуем к виду:
[mddot{x}=-kx-kb+mg=-kx-mg+mg=-kx left(6right).]
Если ввести обозначение: ${omega }^2_0=frac{k}{m}$, то уравнение колебаний запишем как:
[ddot{x}+{omega }^2_0x=0left(7right),]
где ${omega }^2_0=frac{k}{m}$ – циклическая частота колебаний пружинного маятника. Решением уравнения (7) (это проверяется непосредственной подстановкой) является функция:
[x=A{cos left({omega }_0t+varphi right)=A{sin left({omega }_0t+{varphi }_1right) } }left(8right),]
где ${omega }_0=sqrt{frac{k}{m}}>0$- циклическая частота колебаний маятника, $A$ – амплитуда колебаний; ${(omega }_0t+varphi )$ – фаза колебаний; $varphi $ и ${varphi }_1$ – начальные фазы колебаний.
Формулы периода колебаний пружинного маятника
Мы получили, что колебания пружинного маятника описывается функцией косинус или синус. Это периодические функции, значит, смещение $x$ будет принимать равные значения через определенные одинаковые промежутки времени, которые называют периодом колебаний.
Обозначают период буквой T.
Еще одной величиной, характеризующей колебания является величина обратная периоду колебаний, ее называют частотой ($nu $):
[T=frac{1}{nu }left(9right).]
Период связан с циклической частотой колебаний как:
[T=frac{2pi }{{omega }_0}left(10right).]
Выше мы получали для пружинного маятника ${omega }_0=sqrt{frac{k}{m}}$, следовательно, период колебаний пружинного маятника равен:
[T=2pi sqrt{frac{m}{k}} left(11right).]
Формула периода колебаний пружинного маятника (11) показывает, что $T$ зависит от массы груза, прикрепленного к пружине и коэффициента упругости пружины, но не зависит от амплитуды колебаний (A). Данное свойство колебаний называют изохронностью. Изохронность выполняется до тех пор, пока справедлив закон Гука. При больших растяжениях пружины закон Гука нарушается, появляется зависимость колебаний от амплитуды. Подчеркнем, что формула (11) для вычисления периода колебаний пружинного маятника справедлива при малых колебаниях.
Примеры задач на период колебаний
Пример 1
Задание. Пружинный маятник совершил 50 полных колебаний за время равное 10 с . Каков период колебаний маятника? Чему равна частота этих колебаний?
Решение. Так как период – это минимальное время необходимое маятнику для совершения одного полного колебания, то найдем его как:
[T=frac{Delta t}{N}left(1.1right).]
Вычислим период:
[T=frac{10}{50}=0,2 left(сright).]
Частота – величина обратная периоду, следовательно:
[nu =frac{1}{T}left(1.2right).]
Вычислим частоту колебаний:
[nu =frac{1}{0,2}=5 left(Гцright).]
Ответ. $1) T=0,2$ с; 2) 5Гц
Пример 2
Задание.Две пружины, имеющие коэффициенты упругости $k_1$ и $k_2$ соединены параллельно (рис.2), к системе присоединен груз массы $M$. Каков период колебаний полученного пружинного маятника, если массами пружин можно пренебречь, сила упругости, действующая на груз, подчиняется закону Гука?
Решение. Воспользуемся формулой для вычисления периода колебаний пружинного маятника:
[T=2pi sqrt{frac{M}{k}} left(2.1right).]
При параллельном соединении пружин результирующая жесткость системы находится как:
[k=k_1{+k}_2left(2.2right).]
Это означают, что вместо $k$ в формулу для вычисления периода пружинного маятника подставим правую часть выражения (2.2), имеем:
[T=2pi sqrt{frac{M}{k_1{+k}_2}}.]
Ответ. $T=2pi sqrt{frac{M}{k_1{+k}_2}}$
Читать дальше: формула плеча силы.
236
проверенных автора готовы помочь в написании работы любой сложности
Мы помогли уже 4 396 ученикам и студентам сдать работы от решения задач до дипломных на отлично! Узнай стоимость своей работы за 15 минут!
Период | |
---|---|
Размерность | T |
Единицы измерения | |
СИ | с |
Пери́од колеба́ний — наименьший промежуток времени, за который система совершает одно полное колебание (то есть возвращается в то же состояние[1], в котором она находилась в первоначальный момент, выбранный произвольно).
В принципе совпадает с математическим понятием периода функции, но имея в виду под функцией зависимость физической величины, совершающей колебания, от времени.
Это понятие в таком виде применимо как к гармоническим, так и к ангармоническим строго периодическим колебаниям (а приближенно — с тем или иным успехом — и непериодическим колебаниям, по крайней мере к близким к периодичности).
В случае, когда речь идет о колебаниях гармонического осциллятора с затуханием, под периодом понимается период его осциллирующей составляющей (игнорируя затухание), который совпадает с удвоенным временным промежутком между ближайшими прохождениями колеблющейся величины через ноль. В принципе, это определение может быть с большей или меньшей точностью и пользой распространено в некотором обобщении и на затухающие колебания с другими свойствами.
Обозначения: обычное стандартное обозначение периода колебаний: (хотя могут применяться и другие, наиболее часто это , иногда и т. д.).
Единицы измерения: секунда и, в принципе, вообще единицы измерения времени.
Период колебаний связан соотношением взаимной обратности с частотой:
Для волновых процессов период связан кроме того очевидным образом с длиной волны
где — скорость распространения волны (точнее[2] — фазовая скорость).
В квантовой физике период колебаний прямо связан с энергией (поскольку в квантовой физике энергия объекта — например, частицы — есть частота[3] колебаний его волновой функции).
Теоретическое вычисление периода колебаний той или иной физической системы сводится, как правило, к нахождению решения динамических уравнений (уравнения), описывающего эту систему. Для категории линейных систем (а приближенно — и для линеаризуемых систем в линейном приближении, которое зачастую является очень хорошим) существуют стандартные сравнительно простые математические методы, позволяющие это сделать (если известны сами физические уравнения, описывающие систему).
Для экспериментального определения периода используются часы, секундомеры, частотомеры, стробоскопы, строботахометры, осциллографы. Также применяются биения, метод гетеродинирования в разных видах, используется принцип резонанса. Для волн можно померить период косвенно — через длину волны, для чего применяются интерферометры, дифракционные решётки итп. Иногда требуются и изощренные методы, специально разработанные для конкретного трудного случая (трудность могут представлять как само измерение времени, особенно если речь идет о предельно малых или наоборот очень больших временах, так и трудности наблюдения колеблющейся величины).
Периоды колебаний в природе[править | править код]
Представление о периодах колебаний различных физических процессов дает статья Частотные интервалы (учитывая то, что период в секундах есть обратная величина частоты в герцах).
Некоторое представление о величинах периодов различных физических процессов также может дать шкала частот электромагнитных колебаний (см. Электромагнитный спектр) .
Периоды колебаний слышимого человеком звука находятся в диапазоне
- от 5·10−5с до 0,2с
(четкие границы его несколько условны).
Периоды электромагнитных колебаний, соответствующих разным цветам видимого света — в диапазоне
- от 1,1·10−15с до 2,3·10−15с.
Поскольку при экстремально больших и экстремально маленьких периодах колебаний методы измерения имеют тенденцию становятся всё более косвенными (вплоть до плавного перетекания в теоретические экстраполяции), трудно назвать четкую верхнюю и нижнюю границы для периода колебаний, измеренного непосредственно. Какую-то оценку для верхней границы может дать время существования современной науки (сотни лет), а для нижней — период колебаний волновой функции самой тяжелой из известных сейчас частиц.
В любом случае границей снизу может служить планковское время, которое столь мало, что по современным представлениям не только вряд ли может быть вообще как-то физически измерено[4], но и вряд ли в более-менее обозримом будущем представляется возможность приблизиться к измерению величин даже намного порядков больших, а границей сверху — время существования Вселенной — более десяти миллиардов лет.
Периоды колебаний простейших физических систем[править | править код]
Пружинный маятник[править | править код]
Период колебаний пружинного маятника может быть вычислен по следующей формуле:
,
где — масса груза, — жёсткость пружины.
Математический маятник[править | править код]
Период малых колебаний математического маятника:
где — длина подвеса (к примеру, нити), — ускорение свободного падения. Отсюда видно, что период колебаний маятника зависит только от длины подвеса и ничего более.
Период малых колебаний (на Земле) математического маятника длиной 1 метр с хорошей точностью[5] равен 2 секундам.
Физический маятник[править | править код]
Период малых колебаний физического маятника:
где — момент инерции маятника относительно оси вращения, — масса маятника, — расстояние от оси вращения до центра масс.
Крутильный маятник[править | править код]
Период колебаний крутильного маятника:
где — момент инерции маятника относительно оси кручения, а — вращательный коэффициент жёсткости маятника.
Электрический колебательный (LC) контур[править | править код]
Период колебаний электрического колебательного контура (формула Томсона):
,
где — индуктивность катушки, — ёмкость конденсатора.
Эту формулу вывел в 1853 году английский физик Уильям Томсон.
Примечания[править | править код]
- ↑ Состояние механической системы характеризуется положениями и скоростями всех её материальных точек (строже говоря — координатами и скоростями, соответствующими всем степеням свободы данной системы), для немеханической — их формальными аналогами (которые также можно назвать координатами и скоростями в смысле абстрактного описания динамической системы — в количестве, также равном количеству её степеней свободы).
- ↑ Для монохроматических волн это уточнение самоочевидно, для близких к монохроматическим — интуитивно очевидно по аналогии со строго монохроматическими, для существенно немонохроматических — наиболее ясный случай сводится к тому, что фазовые скорости всех монохроматических компонент совпадают друг с другом, поэтому комментируемое утверждение также верно.
- ↑ С точностью до единиц измерения: в традиционных (обычных) системах физических единиц частота и энергия измеряются в разных единицах (поскольку до появления квантовой теории совпадение энергии и частоты было неизвестно, и, естественно, для каждой из величин была выбрана своя независимая единица измерения), поэтому при измерении их в обычных (разных) единицах, например, джоулях и герцах требуется переводной коэффициент (так называемая константа Планка). Однако можно выбрать систему единиц измерения так, чтобы в ней константа Планка стала равной 1 и пропала из формул; в такой системе единиц энергия любой частицы просто равна частоте колебания её волновой функции (а значит обратна периоду этого колебания).
- ↑ Имеется в виду, конечно же, невозможность экспериментального измерения времен конкретных процессов или периодов колебаний такого порядка, а не просто вычисление некоторого числа.
- ↑ Лучше, чем 0,5 %, если взять метрологическое или принятое техническое значение ускорения свободного падения; И с разбросом ~0.53 % для максимального и минимального значений ускорения свободного падения, наблюдаемых на земле.
Ссылки[править | править код]
- [bse.sci-lib.com/article088257.html Период колебаний] — статья из Большой советской энциклопедии
Некоторые внешние ссылки в этой статье ведут на сайты, занесённые в спам-лист. Эти сайты могут нарушать авторские права, быть признаны неавторитетными источниками или по другим причинам быть запрещены в Википедии. Редакторам следует заменить такие ссылки ссылками на соответствующие правилам сайты или библиографическими ссылками на печатные источники либо удалить их (возможно, вместе с подтверждаемым ими содержимым). Список проблемных ссылок
|