Режим решения Рис. 3.2 – а
Рассмотрим некоторые методы численного решения уравнений вида
где f(x) – заданная алгебраическая или трансцендентная функция действительного аргумента x; в первом случае уравнение называется алгебраическим, во втором – трансцендентным.
Известно, что не всякое уравнение решается точно, и, прежде всего, это относится к большинству трансцендентных уравнений. Известно также, что нельзя точно решить произвольное алгебраическое уравнение степени выше четвертой. Но, поскольку точное решение уравнения в большинстве случаев не требуется, считают, что задача отыскания корней решена, если их значения определены с требуемой степенью точности.
Задача ставится следующим образом:
Дано уравнение f(x) = 0, где f(x) – непрерывная функция в некоторой области. Корни этого уравнения x* – те значения аргумента x, которые обращают уравнение в тождество. Найти приближенное значение корня x* с точностью ε означает указать интервал длиной не более ε, содержащий точное значение корня x.
При отыскании приближенных значений корней уравнения приходится решать две задачи:
1)отделение корней, т.е. выделение интервалов из области непрерывности функции, в каждом из которых заключен только один корень уравнения;
2)уточнение корня, т.е. построение итерационного процесса, позволяющего сузить границы выделенного интервала до значения заданной точности.
4.1. Отделение корней
Графический метод отделения корней
При графическом методе строят график функции для уравнения вида f(x) = 0 или представляют уравнение в виде φ(x) = ψ(x) и строят графики функций y = φ(x) и y = ψ(x). Значения действительных корней уравнения являются абсциссами точек пересечения функции y = f(x) с осью х или абсциссами точек пересечения графиков функций y = φ(x) и y = ψ(x). Отрезки, в которых заключено только по одному корню, легко находятся.
Пример 4.1. Отделить корни уравнения x3 – 8x + 2 = 0 графическим методом,
где x [-3, 3].
1) Построим график функции y = x3 -8 x + 2 (рис. 4.1).
Рис. 4.1 |
|
Корни находятся на интервалах [-3; -2], [0; 1] |
и [2; 3]. |
2) Представим уравнение x3 – 8x + 2 = 0 в виде |
x3 = 8x – 2. Построим графики |
функций y = x3 и y1 = 8x – 2 (рис. 4.2). Значениями действительных корней урав-
нения x3 – 8x + 2 = 0 являются абсциссы точек пересечения графиков функций y = x3 и y1 = 8x – 2.
Рис. 4.2
Корни находятся на интервалах [-3; -2], [0; 1] и [2; 3].
Аналитический метод отделения корней
Для отделения действительных корней непрерывных функций следует помнить следующее:
Если функция f(x) непрерывна на интервале [a, b] и имеет на концах интервала [a, b] одинаковые знаки (т.е. f(a)·f(b) > 0), то на этом интервале имеется четное число корней или их нет (рис. 4.3);
!нельзя забывать, что корнем функции может быть не только точка пересе-
чения графика функции f(x) с осью x, но и его касание с осью x (рис. 4.4). В случае, показанном на рис. 4.4, при x = 0 монотонность функции нарушается.
Если функция f(x) непрерывна на интервале [a, b] и имеет на концах интервала [a, b] разные знаки (т.е. f(a)·f(b) < 0), то на этом интервале имеется нечетное число корней (рис. 4.5, 4.6);
! разные знаки функции на концах интервала указывают на наличие корня на интервале [a, b], но не гарантируют его единственности.
Если функция f(x) непрерывна на интервале [a, b], монотонна и ее значения на концах интервала имеют разные знаки (f(a)·f(b) < 0), то уравнение на этом интервале имеет единственный корень.
Из этого следует, что для единственности корня на участке [a, b] достаточ-
но, чтобы выполнялись условия: f(a)·f(b) < 0, а f’(x) была знакопостоянна для любого x, принадлежащего [a, b].
! иногда для единственности корня бывает достаточно и знакопостоянства второй производной.
Таким образом, чтобы отделить все корни уравнения, следует:
найти промежуток, где f(a)·f(b) < 0, а f’(x) или f”(x), или и f’(x), и f”(x) были знакопостоянны;
отыскать нули и точки разрыва f’(x) и проверить, не являются ли они корнями уравнения.
Пример 4.1 (продолжение). Отделить все действительные корни уравнения
(4.1) на отрезке [-3, 3]:
f(x) = x3 – 8x +2 = 0.
Решение.
Вычислим значения функции f(x) на концах отрезка [-3, 3]:
f(-3) = (-3)3 – 8·(-3) + 2 = -1, f(3) = (3)3 – 8·3 + 2 = 5.
f(-3)·f(3) < 0, поэтому на отрезке [-3, 3] имеется или один корень, или нечетное число корней.
f’(x) = 3x2 – 8 – непрерывна, поэтому для определения интервалов монотонности f(x) найдем значения x, при которых f’(x) = 0. f’(x) = 3x2 – 8 = 0 при x = 83 ≈
±1,633.
Таким образом, можно отделить следующие интервалы монотонности функции f(x): [-3; -1,633], [-1,633; 1,633], [1,633; 3] и на каждом из этих ин-
тервалов отделено по одному корню уравнения.
Для наглядности вычислим значения f(x) и f’(x) на концах этих промежутков (табл. 4.1). f’(x) = 3x2 – 8.
Таблица 4.1
Другие методы отделения корней
Для отделения корней можно использовать табулирование функции f(x), задав некоторые значения аргумента на рассматриваемом промежутке (табл. 4.2) и вычислив для них значения f’(x), f”(x).
Таблица 4.2
Задав шаг табулирования функции меньше, можно получить более точные интервалы отделения корней.
Функция f(x) меняет знаки на отрезках [-3, -2], [0, 1], [2, 3], следовательно, на этих отрезках отделены корни уравнения. На каждом из них отделено по одному корню уравнения, так как на отрезке [-3, -2] и f ‘(x), и f”(x) не меняют знак; на отрезке [0, 1 ] f ‘(x) не меняет знак; на отрезке [2, 3] и f ‘(x), и f”(x) не меняют знак.
Пример 4.2. Отделить все действительные корни уравнения
f(x) = x5 – 6x – 4 = 0
на отрезке [-2, 2]. |
||
Решение. |
||
f’(x) = |
, f”(x) = |
. |
Разделите отрезок [-2, 2] на четыре части, вычислите значения функции и производных на концах полученных отрезков и запишите полученные значения в таблице по форме 4.1.
Форма 4.1
Функция f(x) меняет знаки на отрезках [ , ], [ , ], [ , ], следовательно, на этих отрезках отделены корни уравнения. На каждом из них отделено по одному корню уравнения, так как ………………………………………………….
4.2. Методы уточнения корней
Уточнение корней – это доведение их до заданной степени точности. Существует несколько методов уточнения корней: метод половинного деления, метод хорд, метод касательных, комбинированный метод хорд и касательных, метод итераций. Мы рассмотрим уточнение корней методом касательных.
В дальнейшем будем считать, что функция f(x) непрерывна на промежутке [a, b], искомый корень х* отделен на этом промежутке и является единственным.
Метод касательных (Ньютона)
Суть метода заключается в том, что на промежутке [a, b] дуга кривой y = f(x) заменяется касательной к этой кривой. За приближенное значение корня принимается точка пересечения касательной с осью х (рис. 4.7, 4.8).Возможны следующие варианты:
Вариант 1. f(a) < 0, f(b) > 0, f’(x) > 0, f”(x) > 0, т.е. функция монотонновозрастающая, график функции – выпуклый вниз (рис. 4.7). Касательная к кривой в точке b пересекает ось х в точке с1, которая и принимается за первое приближение корня х1. Уравнение касательной к кривой в точке b есть
y f (b) |
||||
f (b) |
. |
(4.2) |
||
x b |
||||
Найдем значение x = x1, для которого y = 0.
x b |
f (b) |
. |
1 |
||
f (b) |
Эта формула носит название формулы метода касательных.
f(a) > 0, f(b) <
0,
f’(x) < 0 f‘‘(x)<
Теперь корень (первое приближение) находится внутри отрезка [a, c1]. Если значение корня не устраивает, его можно уточнить, применяя метод касательных к отрезку [a, c1]: построим касательную к кривой в точке с. Она пересекает ось х в точке с2. Точка пересечения касательной с осью х, принимается за второе приближение корня − х2.
x |
x |
f (x1) |
. |
|
2 |
1 |
|||
f (x1) |
||||
Продолжая этот процесс, находим |
x |
x |
f (xn ) |
. |
(4.3) |
||
n 1 |
n |
f |
||||
(xn ) |
Процесс уточнения продолжается до тех пор, пока не будет получен приближенный корень с заданной точностью ε, т.е. до тех пор, пока корень не будет отделен на отрезке [xn-1 – xn], для которого выполняется условие
|xn-1 – xn | < ε.
По формуле (4.2) корни вычисляются и для случая, когда f(a) > 0, f(b) < 0, f’(x) < 0, f”(x) < 0, т.е. функция монотонно-убывающая, а график функции – выпуклый вверх (рис. 4.8).
Вариант 2. f(a) > 0, f(b) < 0, f’(x) < 0, f”(x) > 0, т.е. функция монотонноубывающая, а график функции – выпуклый вниз (рис. 4.9).
Касательная к кривой в точке f(а) пересекает ось х в точке с1, которая принимается за первое приближение корня х1. Уравнение хорды есть
y f (a) |
||||||||
f |
(a) |
(4.4) |
||||||
x a |
||||||||
f(a) > 0, f(b) < |
||||||||
0, |
f(a) < 0, f(b) > |
|||||||
f’(x) < 0, f”(x) |
0, |
|||||||
f’(x) > 0 f”(x) < |
||||||||
Рис. 4.9 |
Рис. 4.10 |
Найдем значение x = x1, для которого y = 0. |
x a |
f (a) |
, |
1 |
f |
|
(a) |
x |
x |
f (x1) |
, |
||||
2 |
1 |
f |
|||||
(x1) |
|||||||
или в общем виде |
f (xn ) |
||||||
x |
x |
(4.5). |
|||||
n 1 |
n |
f |
|||||
(xn ) |
Процесс уточнения продолжается до тех пор, пока не будет получено приближенное значение корня с заданной точностью ε.
По формуле (4.2) корни вычисляются и для случая, когда f(a) < 0, f(b) > 0, f’(x) > 0, f”(x) < 0, т.е. функция монотонно-возрастающая, график функции – выпуклый вверх (рис. 4.10).
На основании полученных выражений можно сформулировать правило: за исходную точку следует выбирать тот конец отрезка, для которого знак функции совпадает со знаком второй производной. В первом случае f(b)· f”(x) > 0, в качестве начального приближения берем точку b = x0 и используем формулу (4.3); во втором случае – f(a)· f”(x) > 0, в качестве начального приближения берем точку a = x0 и используем формулу (4.5).
Пример 4.1. (продолжение (см. стр. 47)). Уточнить корни уравнения f(x) = x3 –
8x + 2, отделенные на отрезках [-3, -2], [0, 1], [2, 3] методом касательных с точно-
стью ε = 0,005.
Решение.
1) Уточним корень уравнения f(x) = x3 -8x + 2, отделенный на отрезке [-3, -2]. f(a) = f(-3) = -1, f(b) = f(-2) = 10, f’(x) > 0, f”(x) < 0 (см. табл. 4.3 и рис. 4.11), по-
этому в качестве начального приближения возьмем точку a = -3 и используем для вычислений формулы (4.4) и (4.5), вспомогательные вычисления выполним в таблице (табл. 4.3).
Таблица 4.3
f ( 3) y f ( 3) . x ( 3)
x1 |
a |
f |
(a) |
3 |
1 |
2,947, |-2,947 – (-3)| = 0,053; |
||||
f |
19 |
|||||||||
(a) |
||||||||||
f (x ) |
0,025 |
0,053 > 0,005. |
||||||||
x2 |
x1 |
2,947 |
2,946, |
|||||||
1 |
|-2,946 – (-2,947)| = 0,001; |
|||||||||
f |
18,061 |
|||||||||
(x1 ) |
0,001 < 0,005,
следовательно, x = -2,946 − первый искомый корень уравнения f(x) = x3 -8x + 2, вычисленный методом касательных с точностью ε = 0,005.
2) Уточним корень уравнения f(x) = x3 -8x + 2, отделенный на отрезке [0, 1].
f(a) = f( ) = , f(b) = f( ) = |
, f’(x) 0, f”(x) 0, поэтому в качестве начального |
приближения возьмем точку |
и используем для вычислений формулы ( ) и |
( ), вспомогательные вычисления выполним в таблице по форме 4.2.
Форма 4.2
x |
x |
f (x1 ) |
|||
2 |
1 |
||||
f (x1 ) |
следовательно, x = – второй искомый корень уравнения f(x) = x3 -8x + 2, вычисленный с точностью ε = 0,005.
3) Уточним корень уравнения f(x) = x3 – 8x + |
2, отделенный на отрезке [2, 3]. |
|
f(a) = f( ) = , f(b) = f( ) = |
, f’(x) 0, f”(x) |
0, поэтому в качестве начального |
приближения возьмем точку |
= и используем для вычислений формулы (4.2) |
и (4.3), вспомогательные вычисления выполним в таблице по форме 4.3.
Форма 4.3
x |
b |
f (b) |
||||||||||||
1 |
||||||||||||||
f (b) |
||||||||||||||
x |
x |
f (x1 ) |
||||||||||||
2 |
1 |
|||||||||||||
f (x1 ) |
||||||||||||||
x3 |
x2 |
f (x |
2 |
) |
||||||||||
f (x2 ) |
||||||||||||||
Следовательно, x = |
– третий искомый корень уравнения f(x) = x3 – |
8x + 2, вычисленный с точностью ε = 0,005.
Метод половинного деления
Пусть на отрезке [a0, b0] имеется один корень. Разделим отрезок [a0, b0] пополам. Получим два отрезка [a0, с0] и [с0, b0], с0 = (a0 + b0)/2. За первое приближение корня х* принимается значение с0.
Для дальнейшего рассмотрения возьмем ту половину отрезка, где содержится корень, т.е. новый отрезок определяется соотношением:
[a1, b1 |
[a |
0 |
, c |
0 |
], |
если f (a |
0 |
) (c |
0 |
) 0, |
|
] |
], |
(4.6) |
|||||||||
[c0 |
, b0 |
если f (c0 ) (b0 ) 0. |
Процесс деления отрезков пополам продолжается до тех пор, пока длина очередного отрезка не станет меньше заданной точности ε. После выполнения n таких делений получим последовательность вложенных отрезков [a0, b0], [a1, b1], …, [an, bn], каждый из которых содержит корень х* в два раза меньше предыдущего.
f(a0)·f(c)
b
a Рис. 4.11
Пример 4.3. Уточнить корень уравнения x2 – 0,6 = 0, отделенный на отрезке
[0, 1] с точностью ε = 0,1.
Решение.
1) Вычислим значения функции f(х) = x2 – 0,6 на концах отрезка [0, 1]: f(0) = 0 – 0,6 = –0,6; f(1) = 1- 0,62 = 0,4.
Найдем середину отрезка: с0 = (a0 + b0)/2 = (0 + 1)/2 = 0,5. Поделим отрезок
[0, 1] пополам на два отрезка [0; 0,5] и [0,5; 1] (рис. 4.12).
Рис. 4.12
Вычислим значение функции при х = 0,5: f(0,5) = 0,52 – 0,6 = -0,35. Найдем произведение значений функции на концах каждого из полученных отрезков:
f(0)·f(0,5) = 0,21 > 0; f(0,5)·f(1) = -0,14 < 0.
Произведение значений функции меньше нуля на концах отрезка [0,5; 1], значит, на этом отрезке находится корень. Поэтому для дальнейшего рассмотрения возьмем отрезок [0,5; 1].
|1- 0,5| = 0,5 > ε =
Продолжим процесс вычислений.
2) Найдем середину отрезка: [0,5; 1]; с1 = (a1 + b1)/2 = (0,5 + 1)/2 = 0,75 (рис. 4.13).
Рис. 4.13
Вычислим значение функции при х = 0,75: f(0,75) = 0,752 – 0,6 = -0,038. Найдем произведение значений функции на концах каждого из полученных отрезков:
f(0,5)·f(0,75) = 0,013 > 0; f(0,75)·f(1) = -0,015 < 0.
Произведение значений функции меньше нуля на концах отрезка [0,75; 1], значит, на этом отрезке находится корень. Поэтому для дальнейшего рассмотрения возьмем отрезок [0,75; 1].
|1- 0,75| = 0,25 > ε =
Продолжим процесс вычислений.
3) Найдем середину отрезка: [0,75; 1]: с2 = (a2 + b2)/2 = (0,75 + 1)/2 = 0,875 (рис. 4.14). Вычислим значение функции при х = 0,875: f(0,875) = 0,166.
Рис. 4.14
Найдем произведение значений функции на концах каждого из полученных отрезков:
f(0,75)·f(0,875) = -0,006 < 0; f(0,875)·f(1) = 0,066 > 0.
Произведение значений функции меньше нуля на концах отрезка [0,75; 0,875], значит, на этом отрезке находится корень. Поэтому для дальнейшего рассмотрения возьмем отрезок [0,75; 0,875].
|0,875 – 0,75| = 0,13 > ε =
Продолжим процесс вычислений.
4) Найдем середину отрезка: [0,75; 0,875]: с3 = (a3 + b3)/2 = (0,75 + 0,875)/2 = 0,813
(рис. 4.15). Вычислим значение функции при х = 0,813: f(0,813) = 0,06.
Рис. 4.15
Найдем произведение значений функции на концах каждого из полученных отрезков:
f(0,75)·f(0,813) = -0,002 < 0; f(0,813)·f(0,875) = 0,166 > 0.
Произведение значений функции меньше нуля на концах отрезка [0,75; 0,813], значит, на этом отрезке находится корень.
|0,813 – 0,75| = 0,06 < ε =
Поэтому процесс вычислений закончен. Приближенное значение корня x* = (0,75+0,813)/2 ≈ 0,78.
Вычисления удобно выполнять в таблице (табл. 4.4), а лучше в таблице Excel.
Таблица. 4.4
Окончание табл. 4.4
Пример 4.4. Уточнить корень уравнения x2 – 5x – 5 = 0, отделенный на отрез-
ке
[5, 7] с точностью ε = 0,1. Решение выполните самостоятельно в таблице по форме 4.4.
Форма 4.4
Окончание формы 4.4
ПРИБЛИЖЕННОЕ РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ
Действительные корни уравнения f(x)=0 (как алгебраического, так и трансцендентного) можно приближенно найти графически или посредством отделения корней. Для графического решения уравнения f(x)=0 строят график функции у=f(x); абсциссы точек пересечения и точек касания графика с осью абсцисс являются корнями уравнения. Метод отделения корней состоит в том, что находят таких два числа a и b, при которых функция f(x), предполагаемая непрерывной, имеет различные знаки – в этом случае между а и b заключен, по крайней мере, один корень; если производная f'(x) сохраняет знак в интервале от а до b, значит, f(x) – монотонная функция, то этот корень единственный (рис. 1).
Рисунок 1.
Более совершенными приемами, позволяющими найти корень с любой точностью, являются следующие. Пусть найдены такие два значения аргумента х=а, x=b (а
По способу хорд: значение корня х1 уравнения f(х) = 0 в интервале [а, b] в первом приближении находится по формуле
Затем выбирается тот из интервалов [a, х1], [x1, b], на концах которого значения f(x) имеют различные знаки и находится корень х2 во втором приближении по той же формуле, но с заменой числа х1 на х2, а числа b или а на x1 (в зависимости от того, взят ли интервал [a, x1] или [х1, b]). Аналогично находятся последующие приближения (рис. 2).
Рисунок 2.
По способу касательных (или способу Ньютона) рассматривают тот из концов интервала [а, b], где f(x) и f”(х) имеют одинаковые знаки (рис. 3).
Рисунок 3.
В зависимости от того, выполняется ли это условие на конце х=а или на конце х=b, значение корня x1 в первом приближении определяется по одной из формул
Затем рассматривается интервал [x1, b] (если была использована первая из указанных формул) или [a, x1] (если была использована вторая формула) и аналогичным путем находится значение корня x2 по второму приближению и т. д.
Совместное применение способа хорд и способа касательных заключается в следующем. Устанавливают, на каком конце интервала [а, b] величины f(x) и f”(x) имеют одинаковые знаки. Для этого конца интервала применяют соответственно одну из формул способа касательных, получая значение x1. Применяя для одного из интервалов [a, x1], [x1, b] формулу по способу хорд, получают значение x2. Затем таким же образом проводят вычисления для интервала [x1, x2] и т. д.
Пример 1: y=f(х)=х3+2х-6=0. Путем проб находим 1,4<х< 1,5. Определяем корень по способу хорд: a=1,4; f(a)=-0,456; b=1,5; f(b)=0,375.
Первое приближение:
Повторяем операцию, заменяя значения а, f(a) на x1=1,455; f(x1)=-0,010.
Второе приближение:
Пример 2: x-1,5 cos x=0. Первое приближение находим с помощью табл. 1.35: если задаться x1=0,92, то cos x1=0,60582 и 0,92≈1,5?0,61. Уточняем корень по способу касательных: y’=1+1,5 sin x; y”=1,5 cos x. По той же таблице имеем:
Окончательно
К приближенным приемам решения уравнений относится также способ итераций. Он состоит в том, что каким-либо способом уравнение приводится к виду x=φ(x). Найдя приближенно х1, подставляют найденное значение в правую часть уравнения и находят уточненные приближенные значения x2=φ(x1), x3=φ(x2) и т.д.; числа х2, х3, … приближаются к искомому корню (процесс сходится), если ?φ?(х)?<1.
Пример 3: найти корни уравнения x=tg x по способу итераций.
Для нахождения первых приближений к корням построим графики двух линий – y=x и y=tg x (рис. 4); точки пересечения этих линий дадут значения х, удовлетворяющие заданному уравнению.
Рисунок 4.
Как видим грубо приближенные значения корней будут
Учтя, что (tg x)? = sec2x>1, перепишем уравнение в следующем виде: x=arctg x. Положим x0= тогда
Нетрудно убедиться, что подстановка значения x=4,4935 в заданное уравнение x=tg x обращает его в тождество (в пределах заданной точности).
Поделитесь ссылкой в социальных сетях
Приближенное вычисление корней в уравнениях
Содержание.
- Приближённое решение уравнений :
- Способ касательных (или способ Ньютона).
- Комбинированный способ (комбинированное применение способов хорд и касательных).
- Заключение.
- Список литературы.
1.1 Способ хорд (или способ линейной интерполяции).
Приближённое решение уравнений.
Если квадратные уравнения решали уже древние греки, то способы решения алгебраических уравнений третьей и четвёртой степени были открыты лишь в XVI веке. Эти классические способы дают точные значения корней и выражают их через коэффициенты уравнения при помощи радикалов различных степеней. Однако эти способы приводят к громоздким вычислениям и поэтому имеют малую практическую ценность.
В отношении алгебраических уравнений пятой и высших степеней доказано, что в общем случае их решения не выражаются через коэффициенты при помощи радикалов. Не выражаются в радикалах, например, корни уже такого простого по виду уравнения, как:
х^5-4х-2=0
Сказанное, однако, не означает отсутствия в науке методов решения уравнения высших степеней. Имеется много способов приближенного решения уравнений – алгебраических и неалгебраических (или, как их называют, трансцендентных), позволяющих вычислять их корни с любой, заранее заданной степенью точности, что для практических целей вполне достаточно.
На простейших из таких способов мы и остановимся, причём речь будет идти о вычислении действительных корней.
Пусть нужно решить уравнение:
f(x)=0 (1)
Если обратиться к рисунку, то каждый корень уравнения (1) представляет собой абсциссу точки пересечения графика функции y=f(х)
C осью Ох (рисунок №1)
С помощью графика функции или каким-нибудь иным способом обычно удаётся установить приблизительные значения корней. Это позволяет для каждого корня получить грубые приближения по недостатку и по избытку. Такого рода грубых приближений во многих случаях оказывается достаточно, чтобы, отправляясь от них, получить все значения корня с требуемой точностью. Об этом и пойдёт речь.
Итак, пусть корень Е уравнения (1) “зажат” между двумя его приближениями а и b по недостатку и по избытку а< E<b . При этом будем предполагать, что f(х), f`(х) ,f“(х) непрерывны на отрезке [ а, b ], причём f`(х) и f“(х) сохраняют знак. Сохранение знака у f`(х) говорит о монотонности f(х) (и, следовательно, f(a) u f(b) имеют разные знаки). Сохранение же знака у f“(х) означает, что выпуклость кривой y=f(х) для всех х отрезка [ а, b ] обращена в одну сторону. На рисунке №2 изображены 4 случая, отвечающих возложенным комбинациям знаков у f`(х) и f“(х) .
Способ хорд (или способ линейной интерполяции).
Проведём хорду АВ (рисунок№3) и за первое приближённое значение корня примем абсциссу x1 точки С пересечения хорды с осью Ох.
Уравнение хорды имеет вид:
y-f(a)/f(b)-f(a)=x-a/b-a.
Поэтому в точке С:
-f(a)/f(b)-f(a)= x1-a/b-a
откуда:
x1=a- (b-a)*f(a)/ f(b)-f(a)
Рассмотрение всех четырёх случаев, изображённых на рисунке №2, показывает, что точка x1 лежит между a и b с той стороны от Е, где f(х) имеет знак, противоположный знаку f“(х).
Остановим внимание на первом случае: f`(х)>0, f“(х)>0 (рисунок №3), – в остальных случаях рассуждение вполне аналогично. В этом первом случае x1 лежит между a и Е. С отрезком [x1, b] поступаем так же, как мы поступаем с отрезком [a, b] (рисунок №4). При этом для нового приближённого значения корня получаем:
x1 = x2-(b- x1)*f(x1)/f(b)-f(x1)
( в формуле (2) заменяем x1 на x2, а на x1 ); значение x2 оказывается между x1 и Е. Рассматриваем отрезок [x2, b] и находим новое приближённое x3, заключённое между x2 и Е и. т. д. В результате получим последовательность а<x1<x2<x3<…<xn<…<E(3), всё более и более точных приближённых значений корня, причём хn+1 через xn выражается формулой:
хn+1= xn-(b- xn)*f(xn)/f(b)-f(xn) (4)
Для оценки погрешности соответсвующих приближений воспользуемся формулой Лагранжа:
f(xn)-f(E)=f`(c)*( xn-E) (xn<c<E)
или, поскольку
f(E)=0: f(xn)=f`(c)( xn-E),
откуда:
xn-Е= f(xn)/ f`(c)
Если обозначить через m наименьшее значение |f`(х)| на рассматриваемом отрезке, то для оценки погрешности получим формулу:
|xn-E|<|f`( xn)|/m (5)
Эта формула, заметим, совершенно не связана со способом отыскивания величин xn и, следовательно, приложила к приближённым значениям корня, получаемым любым методом. Формула (5) позволяет судить о близости xn к Е по величине значения f(xn). Однако в большинстве случаев она даёт слишком грубую оценку погрешности, т. е. фактическая ошибка оказывается значительно меньше.
Легко доказать, что последовательность приближений:
x1,x2,x3,…xn,… (6)
для корня Е, получаемых по способу хорд, всегда сходится к Е. Из случая, рассматривающегося выше, мы видим, что последовательность (6) – монотонная и ограниченная. Поэтому она имеет некоторый предел n<E. Переходя к пределу в равенстве (4), в силу непрерывности f(x) получим:
n=n-(b-n)f(n)/f(b)-f(n)
откуда F(n)=0. Так как f(x) возрастает на отрезке [a, b], то уравнение f(х)=0 имеет единственный корень, и этим корнем по условию является Е. Поэтому n=E, т. е. lim xn=E.
Пример № 1. Методом хорд найдём положительный корень уравнения
х^4-2х-4=0
с точностью до 0,01.
Решение:
Положительный корень будет находиться в промежудке (1; 1,7), так как f(1)=-5<0, а f(1,7)=0,952 >0
Найдём первое приближённое значение корня по формуле (2):
х1=1-91,7-1)* f(1)/ f(1,7)- f(1)=1,588;
так как f(1,588)=-0,817<0, то, применяя вторично способ хорд к промежутку (1,588; 1,7), найдём второе приближённое значение корня:
х2= 1,588-(1,7-1,588) f(1,588)/ f(1,7)- f(1,588)=1,639;
f(1,639)=-0,051<0.
Теперь найдём третье приближённое значение:
х3=1,639-(1,7-1,639) f(1,639)/ f(1,7)- f(1,639)=1,642;
f(1,642)=-0,016<0.
Теперь найдём четвёртое приближённое значение:
х4=1,642-(1,7-1,642) f(1,642)/ f(1,7)- f(1,642)=1,643;
f(1,643)=0,004>0
Следовательно, искомый корень с точностью до 0,01 равен 1,64.
1.2 Способ касательных (или способ Ньютона).
В том из концов дуги АВ (рисунок №5), в котором знаки f(х) и f“(х) совпадают, проводим касательную и за первое приближённое значение корня принимаем абсциссу х1` точки Д пересечения этой касательной с осью Ох. Обратимся вновь к первому случаю, соответствующему первому рисунку №2 (f`(x)>0, f“(x)>0), – в остальных случаях рассуждают опять-таки аналогично. Уравнение интересующей нас касательной имеет вид:
y-f(b)=f`(b)(x-b),
и поэтому в точке Д:
-f(b)=f`(b)(x1`-b),
откуда:
x1`=b-f(b)/f`(b).
Из рисунка видно, что x1` лежит между Е и b. С отрезком [a, x1`] поступаем так же, как с отрезком [a, b] ( рисунок №5), и в результате для нового приближённого значения корня получим:
х2` = x1`- f( x1`)/ f`( x1`).
Значение х2` оказывается между Е и x1`. Рассматриваем отрезок [a, х2`] и находим новое приближение х3` и т. д. В результате получим последовательность:
b> x1`> х2`> х3`>…>xn`>…>E (7)
все более точных приближённых значений корня, причём:
xn+1`= xn`- f(xn`)/ f`( xn`) (8)
Эта формула справедлива для всех четырёх случаев, изображённых на рисунке 32. Для оценки погрешностей полученных приближений можно опять воспользоваться формулой (5), как и в первом случае, легко устанавливается сходимость последовальности x1`, х2`, х3`,…,xn`,… к значению Е
Пример №2. Методом касательных найдём положительный корень уравнения
x^4-2x-4=0
с точностью до 0,01.
Решение:
В этом уравнении f(х)=х^4-2x-4, f`(х)=4х^3-2,а f“(х)=12x^2.Так как f(х) и f“(х) при х0 = 1,7 имеют один и тот же знак, а именно:
f(1,7)=0,952>0 и f“(1,7)>0, то применяем формулу:
x1`= х0- f(х0)/ f`( х0), где f`(1,7)=4*1,7^3-2=17,652. Тогда
x1=1,7- 0,952/17,652=1,646.
Применяем второй раз способ касательных:
х2= x1- f(x1)/ f` (x1), где f(x1)= f(1,646)=0,048, f` (1,646) =15,838;
x^2=1,646-0,048/15,838=1,643;
f(1,643)=0,004, f` (1,643)=15,740;
х3=1,643-0,004/15,740=1,6427.
Следовательно, искомый корень с точностью до 0,01 равен 1,64.
1.3 Комбинированный способ
(комбинированное применение способов хорд и касательных).
Этот способ состоит в одновременном использовании способов хорд и касательных. Остановим своё внимание опять на случае, отвечающем первому рисунку №2. Значения x1 и x1`, вычисляем по прежним формулам, т. е. принимаем:
x1=a-(b-a)f(a)/f(b)-f(a), (10)
x1`=b-f(b)/f`(b), причём: x1<E< x1`
Теперь вместо отрезка [a, b]рассматриваем отрезок [x1,x1`] (рисунок №6). Это даёт:
х2= x1-( x1`- x1)f(x1)/f(x1`)-f(x1),
х2`=x1`- f(x1)/f(x1`),причём х2<E< х2`
Далее рассматриваем отрезок [х2, х2`] и т. д.
В результате получаем:
хn<E< xn`,
хn+1= xn-( xn`- xn)f(xn)/f(xn`)-f(xn), а хn+1`= xn`-f(xn`)/f`( xn`) (11)
В данном случае мы приближаемся к корню сразу с обеих сторон (рисунок №6), а не с одной стороны, как в способе хорд и способе касательных. Поэтому разность xn`- xn позволяет судить о качестве полученных приближений, и никакие формулы для оценки здесь не нужны.
Пример№3. Комбинированным способом способом вычислим с точностью до 0,0005 положительные корни уравнения
X^5-x-0,2=0
Решение: График многочлена f(x)= X^5-x-0,2 для х>0 изображён на рисунке №7. Из этого рисунка видно, что уравнение имеет положительный единственный корень, лежащий на отрезке 1<x<1,1. Поскольку f`(x)=5x^4-1, f“(x)=20x^3, постольку на интересующем нас отрезке f`(x0>0,f“(x)>0 т. е. знак производных сохраняется. Применяем комбинированный способ:
f(a)=f(1)=-0,2, f(b)=f(1,1)=0,31051, f`(b)=f`(1,1)=6,3205.
Формулы (10) дают:
x1=1+0,1*0,2/0,51051=1,039,
x1`=1,1-0,31051/6,3205=1,051
При этом x1`- x1=0,012, т. е. точность недостаточна. Совершаем второй шаг:
f(1,039)=-0,0282;f(1,051)=0,0313,f`(1,051)=5,1005.
По формулам(11):
х2=1,039=0,012*0,0282/0,0595=1,04469,х2`=1,051-0,0313/5,1005=1,04487.
При этом х2`- х2=0,00018, т. е. точность достаточна. Таким образом:
1,04469 <E< 1,04487
Любое из фигурирующих здесь чисел можно взять за приближённое значение Е, причём ошибка не превзойдёт 0,00018.
1) Графический метод. Отделение корней. Действительные корни уравнения являются абсциссами точек пересечения кривой с осью , а если это уравнение преобразуется к виду , то его действительные корни будут абсциссами точек пересечения кривых и .
Пользуясь этим, как было показано в решении задачи 2 (урок 7), можно находить приближенные значения действительных корней алгебраических и трансцендентных уравнений путем построения соответствующих кривых.
Однако этим графическим методом можно получить лишь грубо приближенные значения корней уравнения, но нельзя их вычислить с наперед заданной большой точностью.
Поэтому графический метод обычно применяется лишь как вспомогательное средство для определения числа действительных корней уравнения и для их отделения, т. е. для нахождения таких отрезков оси , внутри которых содержится только по одному корню. Затем, после такого отделения корней, каждый из них может быть вычислен с любой желаемой точностью посредством аналитических методов.
2) Уточнение корней уравнения методом хорд и касательных. Если на отрезке функция непрерывна, а ее производная сохраняет знак и если , то внутри этого отрезка содержится только один действительный корень функции или уравнения .
Если, кроме того, на этом отрезке также сохраняет знак, то можно найти границы и более узкого отрезка, содержащего тот же корень, по формулам
где – тот конец отрезка , в котором имеет тот же знак, что и .
Геометрически (рис. 75) границы нового отрезка и представляют абсциссы точек пересечения с осью хорды и касательной , которые будут ближе к искомому корню , чем границы исходного отрезка .
Далее, исходя из полученного суженного отрезка, по тем же формулам (*) можно найти границы и еще более узкого отрезка, содержащего в себе корень .
Повторяя этот процесс последовательного сужения отрезка, содержащего корень т. е. повторяя применение формул (*), можно найти приближенное значение корня с любой заданной точностью.
Чтобы найти с точностью до , следует вести вычисление и до тех пор, когда впервые окажется
или
Тогда, с точностью до , в первом случае (или ), а во втором случае .
Пример 1. Отделить действительные корни следующих уравнений:
1) ; 2) ; 3) .
Решение. Чтобы отделить действительные корни данного уравнения, т. е. чтобы каждый из них заключить внутри особого небольшого отрезка, воспользуемся графическим методом.
1) Преобразуем данное уравнение к виду и построим кривые и , в одних и тех же координатных осях и при одной и той же единице масштаба (рис. 76).
Число точек пересечения этих кривых равно числу действительных корней данного уравнения, а их абсциссы являются этими корнями.
Согласно этому положению из чертежа находим: данное трансцендентное уравнение имеет два действительных корня, один из которых содержится на отрезке [- 1;- 0,8], а другой на отрезке [0,8; 1].
2) Преобразуя уравнение к виду и построив кривые и в одних координатных осях (рис. 77), заключаем: данное алгебраическое уравнение имеет только один действительный корень, содержащийся на отрезке [- 0,6; -0,5].
3) Приводим уравнение к виду и построим кривые и (рис. 78).
Котангенсоида имеет бесчисленное множество бесконечных ветвей, каждая из которых пересекает прямую . Поэтому данное уравнение имеет бесчисленное множество действительных корней. Наименьший положительный корень этого уравнения содержится на отрезке [0,8; 0,9].