-
Введение.
Начать изучение
-
Пространство основных функций.
Начать изучение
-
Пространство обобщенных функций.
Начать изучение
-
Сходимость в пространстве обобщенных функций.
Начать изучение
-
Умножение обобщенной функции на бесконечно дифференцируемую функцию.
Начать изучение
-
Производная обобщенной функции.
Начать изучение
-
Операция сдвига аргумента для обобщенных функций.
Начать изучение
Введение.
В физике постоянно пользуются такими идеализированными понятиями, как материальные точки, точечные заряды, магнитные диполи и т. д. На самом деле сосредоточенных в точке масс или зарядов не существует. Когда говорят о материальной точке массы 1, то это идеализированная модель шара достаточно малого радиуса (varepsilon) и массы 1. Если в пространстве нет других масс, то плотность материи в пространстве будет распределена по следующему закону:
$$
delta_{varepsilon}(x) = left{
begin{array}{ll}
displaystylefrac{1}{4pivarepsilon^{3}/3}, & |x| leq varepsilon,\
0, & |x| > varepsilon,
end{array} right.label{ref1}
$$
где (x in boldsymbol{R}^{3}). Заметим, что
$$
intlimits_{boldsymbol{R}^{3}} delta_{varepsilon}(x) dx = 1.label{ref2}
$$
Если устремить (varepsilon) к +0, то из eqref{ref1} получим, что предельная плотность (delta(x)) имеет вид
$$
delta(x) = left{
begin{array}{ll}
+infty, & x = 0,\
0, & x neq 0.
end{array} right.label{ref3}
$$
Зная плотность eqref{ref3}, нельзя по ней восстановить массу при помощи интегрирования, так как функция eqref{ref3} не интегрируема ни по Риману, ни в несобственном смысле.
Чтобы обойти это затруднение, рассмотрим вместо поточечного предела функций (delta_{varepsilon}(x)) при (varepsilon rightarrow +0) так называемый “слабый предел”.
Будем (delta_{varepsilon}(x)) рассматривать как линейный функционал над линейным пространством непрерывных в (boldsymbol{R}^{3}) функций, ставящий в соответствие каждой непрерывной в (boldsymbol{R}^{3}) функции (varphi(x)) число
$$
(delta_{varepsilon}, varphi) = intlimits_{boldsymbol{R}^{3}} delta_{varepsilon}(x) varphi(x) dx = intlimits_{|x| leq varepsilon} frac{varphi(x) dx}{4pivarepsilon^{3}/3}.nonumber
$$
Применяя теорему о среднем, получаем, что
$$
lim_{varepsilon rightarrow +0} (delta_{varepsilon}, varphi) = lim_{varepsilon rightarrow +0} varphi(tilde{x}_{varepsilon}) = varphi(0) = (delta, varphi),label{ref4}
$$
где (delta) есть линейный функционал, ставящий в соответствие непрерывной функции число (varphi(0)).
Если для любой непрерывной функции выполнено равенство eqref{ref4}, то говорят, что линейный функционал (delta) есть слабый предел линейных функционалов (delta_{varepsilon}) при (varepsilon rightarrow +0).
При таком подходе по плотности легко восстановить массу точки. Она равна
$$
lim_{varepsilon rightarrow +0} intlimits_{boldsymbol{R}^{3}} delta_{varepsilon}(x) dx = lim_{varepsilon rightarrow +0} (delta_{varepsilon}, 1) = (delta, 1) = 1.nonumber
$$
Функционал eqref{ref4} называют (delta)-функцией Дирака.
Перейдем теперь к более строгому и систематическому изложению так называемых распределений или обобщенных функций.
Пространство основных функций.
Пространство непрерывных функций слишком широко для того, чтобы, используя его, можно было построить содержательную теорию обобщенных функций. Удобно рассматривать некоторые специальные подпространства. Для простоты ограничимся функциями одной переменной.
Будем рассматривать комплекснозначные функции, определенные на (boldsymbol{R}). Носителем функции (varphi(x)) назовем замыкание множества тех (x), где (varphi(x) neq 0). Если носитель функции есть ограниченное множество, то функция (varphi(x)) называется финитной (она обращается в нуль вне некоторого отрезка). Пусть (mathcal{D}) есть множество финитных и бесконечно дифференцируемых на (boldsymbol{R}) функций. Очевидно, что (mathcal{D}) есть линейное пространство. Введем в этом пространстве сходимость.
Определение.
Будем говорить, что последовательность функций ({varphi_{n}(x)}), где (varphi_{n} in mathcal{D}) при любом (n in mathbb{N}), сходится к функции (varphi(x) in mathcal{D}), и писать
$$
varphi_{n}(x) xrightarrow{mathcal{D}} varphi(x) mbox{при} n rightarrow infty,nonumber
$$
если выполнены следующие условия:
- носители всех ({varphi_{n}(x)}) лежат на некотором отрезке ([a, b]);
- при любом (k in mathbb{N}) последовательность ({varphi_{n}^{(k)}(x)}) равномерно на (boldsymbol{R}) сходится к ({varphi^{(k)}(x)}).
Будем линейное пространство (mathcal{D}) с введенной выше сходимостью называть пространством основных функций.
Например,
функция
$$
tilde{varphi}(x) = left{
begin{array}{ll}
e^{-a^{2}/(a^{2}-x^{2})}, & |x| < a,\
0, & |x| geq a,
end{array} right.label{ref5}
$$
при любом (a in boldsymbol{R}) принадлежит пространству (mathcal{D}).
Пространство обобщенных функций.
Определение.
Пусть каждой функции (varphi in mathcal{D}) поставлено в соответствие комплексное число ((f, varphi)), причем для любых двух комплексных чисел (alpha, beta) и любых двух функций (varphi, psi in mathcal{D}) выполнено равенство
$$
(f, alphavarphi + betapsi) = alpha(f, varphi) + beta(f, psi).nonumber
$$
Тогда говорят, что на (mathcal{D}) определен линейный функционал (f). Функционал (f) называется непрерывным, если из (varphi_{n} xrightarrow{mathcal{D}} varphi) при (n rightarrow infty) следует, что ((f, varphi_{n}) rightarrow (f, varphi)) при (n rightarrow infty).
Множество всех линейных непрерывных функционалов будем обозначать через (mathcal{D’}). Множество (mathcal{D’}) будет линейным пространством, если естественным образом определить операцию сложения непрерывных линейных функционалов и операцию умножения непрерывных линейных функционалов на комплексные числа. Если (alpha, beta in boldsymbol{C}), (f_{1}, f_{2} in mathcal{D’}), то по определению (alpha f_{1} + beta f_{2}) есть непрерывный линейный функционал, действующий на основные функции (varphi in mathcal{D}) по следующему правилу:
$$
(alpha f_{1} + beta f_{2}, varphi) = alpha(f_{1}, varphi) + beta(f_{2}, varphi).label{ref6}
$$
Нетрудно показать, что определение корректно, то есть что функционал (alpha f_{1} + beta f_{2}), определяемый равенством eqref{ref6}, действительно линеен и непрерывен.
В (mathcal{D’}) выделяют класс регулярных функционалов. Если функция (f(x)) абсолютно интегрируема на любом конечном отрезке (локально интегрируема), то она порождает функционал
$$
(f, varphi) = intlimits_{-infty}^{+infty} f(x)varphi(x) dx.label{ref7}
$$
Лемма 1.
Формула eqref{ref7} определяет линейный и непрерывный функционал в если (f(x)) — локально интегрируемая функция.
Доказательство.
(circ) Для любой функции (varphi in mathcal{D}) несобственный интеграл eqref{ref7} сходится. Действительно, пусть носитель финитной функции (varphi) расположен на отрезке ([a, b]) и пусть функция (varphi(x)), будучи непрерывной на ([a, b]), ограничена по модулю на ([a, b]) числом (M). Интеграл eqref{ref7} сходится, так как
$$
intlimits_{-infty}^{+infty} |f(x)varphi(x)| dx leq intlimits_{a}^{b} |f(x)||varphi(x)| dx leq M intlimits_{a}^{b} |f(x)| dx,nonumber
$$
а функция (f(x)) абсолютно интегрируема на любом конечном отрезке ([a, b]).
Линейность функционала, определенного равенством eqref{ref7}, следует из линейности интеграла относительно функции (varphi).
Докажем непрерывность функционала eqref{ref7}. Пусть (varphi_{n} xrightarrow{mathcal{D}} varphi). Тогда носители всех (varphi_{n}) лежат на некотором отрезке ([a, b]) и (displaystylesup_{x in boldsymbol{R}}|varphi_{n}-varphi| rightarrow 0) при (n rightarrow infty). Поэтому (varphi = 0) при (x notin [a, b]) и
$$
|(f, varphi_{n})-(f, varphi)| = left|intlimits_{-infty}^{+infty} f(x)(varphi_{n}(x)-varphi(x)) dxright| leq\ leq sup_{a leq x leq b}|varphi_{n}(x)-varphi(x)| intlimits_{a}^{b} |f(x)| dx rightarrow 0 mbox{при} n rightarrow infty.nonumber
$$
Таким образом, ((f, varphi_{n}) rightarrow (f, varphi)) при (n rightarrow infty), то есть функционал eqref{ref7} непрерывен. (bullet)
Линейные непрерывные функционалы, не являющиеся регулярными, будем называть сингулярными.
Например,
(delta)-функция, определяемая как функционал, действующий на функции (varphi in mathcal{D}) по правилу
$$
(delta, varphi) = varphi(0),label{ref8}
$$
будет сингулярным функционалом пространства (mathcal{D’}).
Доказательство.
(circ) Линейность и непрерывность функционала eqref{ref8} очевидны. Докажем его сингулярность. Пусть существует такая локально интегрируемая функция, что
$$
(delta, varphi) = varphi(0) = intlimits_{-infty}^{+infty} f(x)varphi(x) dx mbox{для любой} varphi in mathcal{D}.label{ref9}
$$
В частности, равенство eqref{ref9} должно быть выполнено для функции (tilde{varphi}(x)), определенной равенством eqref{ref5}, при любом (a > 0). Поэтому
$$
intlimits_{-infty}^{+infty} f(x)tilde{varphi}(x) dx = tilde{varphi}(0) = e^{-1}.label{ref10}
$$
С другой стороны, пользуясь локальной интегрируемостью функции (f(x)), подберем такое (a), что
$$
intlimits_{-a}^{a} |f(x)| dx < 1.label{ref11}
$$
Воспользовавшись тем, что (tilde{varphi}(x) leq tilde{varphi}(0)), получаем
$$
left|intlimits_{-infty}^{+infty} f(x)tilde{varphi}(x) dxright| = left|intlimits_{-a}^{a} f(x)tilde{varphi}(x) dxright| leq tilde{varphi}(0) intlimits_{-a}^{a} |f(x)| dx < e^{-1},label{ref12}
$$
что противоречит равенству eqref{ref10}. Противоречие доказывает, что (delta)-функция есть сингулярный линейный и непрерывный на функционал. (bullet)
Пространство (mathcal{D’}) называют пространством обобщенных функций, а элементы этого пространства — обобщенными функциями.
Сходимость в пространстве обобщенных функций.
Определение.
Будем говорить, что последовательность ({f_{n}}), где (f_{n} in mathcal{D’}) сходится в (mathcal{D’}) к элементу (f in mathcal{D’}) и писать (f_{n} xrightarrow{mathcal{D’}} f), если для любой функции (varphi in mathcal{D}) выполнено равенство
$$
(f, varphi_{n}) rightarrow (f, varphi) mbox{при} n rightarrow infty.nonumber
$$
Такую сходимость функционалов называют слабой сходимостью.
Вместо последовательности функционалов (f_{n} in mathcal{D’}) иногда рассматривают семейство функционалов ({f_{varepsilon}}), зависящих от параметра (varepsilon). В этом случае запись
$$
f_{varepsilon} xrightarrow{mathcal{D’}} f mbox{при} varepsilon rightarrow +0
$$
означает, что (displaystylelim_{varepsilon rightarrow +0}(f_{varepsilon}, varphi) = (f, varphi)) для любой функции (varphi in mathcal{D}). В частности, запись
$$
f_{varepsilon} rightarrow delta mbox{при} varepsilon rightarrow +0nonumber
$$
означает, что
$$
lim_{varepsilon rightarrow +0}(f_{varepsilon}, varphi) = (delta, varphi) = varphi(0) mbox{для любой} varphi in mathcal{D}.label{ref13}
$$
Пример 1.
Доказать, что
$$
f_{varepsilon}(x) = frac{1}{pi} frac{varepsilon}{x^{2} + varepsilon^{2}} xrightarrow{mathcal{D’}} delta(x) mbox{при} varepsilon rightarrow +0.nonumber
$$
Решение.
(vartriangle) Очевидно, что функции (f_{varepsilon}(x)) локально интегрируемы и поэтому порождают регулярные функционалы в (mathcal{D’}). Возьмем любую функцию (varphi in mathcal{D}). Пусть ее носитель лежит на отрезке ([-A, A]). Тогда
$$
(f_{varepsilon}, varphi) = intlimits_{-infty}^{+infty} f_{varepsilon}(x)varphi(x) dx = intlimits_{-A}^{A} f_{varepsilon}(x)varphi(x) dx =\= frac{1}{pi} intlimits_{-A}^{A} frac{varepsilon}{x^{2} + varepsilon^{2}} [varphi(x)-varphi(0) + varphi(0)] dx.label{ref14}
$$
Так как функция (varphi(x)) дифференцируема на (boldsymbol{R}) и финитна, то, применяя формулу конечных приращений Лагранжа, получаем неравенство
$$
|varphi(x)-varphi(0)| = |xvarphi'(xi)| leq |x| max_{x in [-A, A]} |varphi'(x)| = c_{0}|x|.label{ref15}
$$
Справедливы следующие утверждения:
$$
frac{1}{pi} intlimits_{-A}^{A} frac{varepsilon}{x^{2} + varepsilon^{2}} dx = frac{2}{pi}operatorname{arctg} frac{A}{varepsilon} rightarrow 1 mbox{при} varepsilon rightarrow +0,label{ref16}
$$
$$
left|frac{1}{pi} intlimits_{-A}^{A} varepsilon frac{varphi(x)-varphi(0)}{x^{2} + varepsilon^{2}} dxright| leq frac{1}{pi} intlimits_{-A}^{A} frac{c_{0}varepsilon|x|}{x^{2} + varepsilon^{2}} dx =\=frac{c_{0}varepsilon}{pi} ln frac{A^{2} + varepsilon^{2}}{varepsilon^{2}} rightarrow 0 mbox{при} varepsilon rightarrow +0.label{ref17}
$$
Из eqref{ref14}—eqref{ref17} следует, что для любой функции (varphi in mathcal{D}) выполнено равенство eqref{ref13}, то есть
$$
lim_{varepsilon rightarrow +0}(f_{varepsilon}, varphi) = varphi(0) = (delta, varphi).
$$
Согласно определению это означает, что (f_{varepsilon} xrightarrow{mathcal{D’}} delta). (blacktriangle)
Умножение обобщенной функции на бесконечно дифференцируемую функцию.
Введем операцию умножения обобщенной функции на бесконечно дифференцируемую функцию (psi(x)).
Определение.
Если (f in mathcal{D’}), а (psi(x)) есть бесконечно дифференцируемая функция, то (psi f) — такая обобщенная функция, которая действует на произвольную функцию (varphi in mathcal{D}) по следующему правилу:
$$
(psi f, varphi) = (f, psivarphi).label{ref18}
$$
Определение корректно, поскольку (psivarphi in mathcal{D}).
По определению обобщенная функция (f) равна нулю на интервале ((a, b)), если для любой функции (varphi in mathcal{D}), носитель которой лежит в ((a, b)), выполнено равенство ((f, varphi) = 0). Так, (delta)-функция равна нулю на любом интервале ((a, b)), не содержащем точку (x = 0). Две обобщенные функции (f_{1}) и (f_{2}) называются равными на интервале ((a, b)), если (f_{1}-f_{2} = 0) на ((a, b)). В частности, (f_{1}) и (f_{2}) равны на (boldsymbol{R}), если их значения совпадают на любой основной функции (varphi in mathcal{D}).
Пример 2.
Показать, что (xdelta = 0).
Решение.
(vartriangle) Пользуясь равенством eqref{ref18}, получаем
$$
(xdelta, varphi) = (delta, xvarphi) = (xvarphi)_{x = 0} = 0 = (0, varphi).nonumber
$$
Так как на всех основных функциях значения функционалов (xdelta) и 0 совпадают, то эти обобщенные функции равны. (blacktriangle)
Производная обобщенной функции.
Пусть (f(x)) — непрерывно дифференцируемая на (boldsymbol{R}) функция; тогда функция (f'(x)) порождает регулярный функционал
$$
(f’, varphi) = intlimits_{-infty}^{+infty} f'(x)varphi(x) dx, varphi in mathcal{D}.
$$
Интегрируя по частям, получаем, пользуясь тем, что (varphi = 0) вне некоторого отрезка ([-A, A]), следующее равенство:
$$
(f’, varphi) = intlimits_{-infty}^{+infty} f'(x)varphi(x) dx =\= left.f(x)varphi(x)right|_{-infty}^{+infty}-intlimits_{-infty}^{+infty} f(x)varphi'(x) dx =-intlimits_{-infty}^{+infty} f(x)varphi'(x) dx.nonumber
$$
Итак, в рассматриваемом случае
$$
(f’, varphi) = -(f, varphi’), varphi in mathcal{D}.label{ref19}
$$
Равенство eqref{ref19} лежит в основе определения производной обобщенной функции.
Определение.
Производной обобщенной функции (f in mathcal{D’}) называется линейный и непрерывный функционал (f’ in mathcal{D’}) действующий на основные функции (varphi in mathcal{D}) по правилу, выражающемуся формулой eqref{ref19}.
Утверждение.
(f’) есть линейный и непрерывный функционал.
Доказательство.
(circ) Пусть (alpha) и (beta) — произвольные комплексные числа, a (varphi_{1}) и (varphi_{2}) — произвольные функции из пространства (mathcal{D}). Тогда, пользуясь определением производной обобщенной функции и линейностью функционала (f), получаем равенство
$$
(f’, alphavarphi_{1} + betavarphi_{2}) = -(f, alpha’varphi_{1} + beta’varphi_{2}) = -alpha(f, varphi’_{1})-beta(f, varphi’_{2}) =\= alpha(f, varphi’_{1}) + beta(f, varphi’_{2}),nonumber
$$
из которого следует линейность функционала (f’).
Докажем, что (f’) — непрерывный функционал. Пусть (varphi_{n} xrightarrow{mathcal{D}} varphi). Нужно показать, что (displaystylelim_{n rightarrow infty}(f’, varphi_{n}) = (f’, varphi)). Пользуясь формулой eqref{ref19} и непрерывностью функционала (f), получаем, что
$$
lim_{n rightarrow infty}(f’, varphi_{n}) = -lim_{n rightarrow infty}(f, varphi’_{n}) = (-f, varphi’) = (f’, varphi),
$$
так как из (varphi_{n} xrightarrow{mathcal{D}} varphi) следует, что и (varphi’_{n} xrightarrow{mathcal{D}} varphi’).
Итак, (f’) есть линейный и непрерывный функционал, то есть (f’ in mathcal{D’}). (bullet)
Производные высших порядков определяются для обобщенных функций по индукции:
$$
f^{(k)} = (f^{(k-1)})’, k = 2, 3, ldotsnonumber
$$
Легко проверить, что для любой функции (varphi in mathcal{D}) выполнено равенство
$$
(f^{(k)}, varphi) = (-1)^{k}(f, varphi^{(k)}).nonumber
$$
Таким образом, обобщенные функции имеют производные всех порядков.
Пример 3.
Найти производную функции Хевисайда
$$
theta(x) = left{
begin{array}{ll}
1, & x geq 0,\
0, & x < 0.
end{array} right.nonumber
$$
Решение.
(vartriangle) Функция Хевисайда локально интегрируема и поэтому порождает обобщенную функцию, действующую на основные функции по правилу
$$
(theta, varphi) = intlimits_{-infty}^{+infty} theta(x)varphi(x) dx = intlimits_{-infty}^{+infty} varphi(x) dx.nonumber
$$
Докажем, что (theta’ = delta). Для любой функции (varphi in mathcal{D}) имеем равенство
$$
(theta’, varphi) = -(theta, varphi’) = -intlimits_{0}^{+infty} varphi'(x) dx = varphi(0) = (delta, varphi).
$$
Следовательно, (theta’, delta). (blacktriangle)
Пример 4.
Пусть (psi(x)) — бесконечно дифференцируемая функция, а (f) — обобщенная функция. Доказать формулу
$$
(psi f)’ = psi’f + psi f’.label{ref20}
$$
Решение.
(vartriangle) Воспользовавшись определением обобщенной функции (psi f) и определением производной обобщенной функции, получаем, что для любой функции (varphi in mathcal{D}) справедливо равенство
$$
((psi f)’, varphi) = -(psi f, varphi’) = -(f, psivarphi’) = -(f, (psivarphi)’-psi’varphi) =\= -(f, (psivarphi)’) + (f, psi’varphi) = (f’, psivarphi) + (psi’f, varphi) =\= (psi f’, varphi) + (psi’f, varphi) = (psi f’ + psi’ f, varphi),nonumber
$$
из которого следует формула eqref{ref20}. (blacktriangle)
Операция сдвига аргумента для обобщенных функций.
Пусть (f(x)) есть локально интегрируемая на (boldsymbol{R}) функция. Для нее определена операция сдвига аргумента (T_{h}), а именно (T_{h}f(x) = f(x-h)). Если (varphi in mathcal{D}) то
$$
(T_{h}f, varphi) = intlimits_{-infty}^{+infty} f(x-h)varphi(x) dx = intlimits_{-infty}^{+infty} f(x)varphi(x + h) dx = (f, T_{-h}varphi).label{ref21}
$$
Хотя значение обобщенной функции в точке не определено, но для нее можно формально ввести операцию сдвига аргумента по аналогии с формулой eqref{ref21}:
$$
(T_{h}f, varphi) = (f, T_{-h}varphi), varphi in mathcal{D}.label{ref22}
$$
Если (delta(x)) есть (delta)-функция, то (T_{h}delta) обычно обозначают через (delta(x-h)). Тогда для любой функции (varphi in mathcal{D})
$$
(delta(x-h), varphi(x)) = (delta(x), varphi(x + h)) = varphi(h).nonumber
$$
Лекция 6
Дифференцирование
обобщённой функции
В отличие от обычных
функций, которые не всегда имеют
производные (в обычном смысле), обобщённые
функции имеют производные всех порядков,
которые являются также обобщенными
функциями. Если
функция
непрерывна и обладает непрерывной
производной, то можно построить функционал
(26)
Интегрируя по
частям и учитывая, что функция
обращается в нуль
вне некоторого интервала [a,
b],
получим
(27)
Это равенство и
кладётся в основу общего определения
производной
обобщённой функции.
Пусть f
– произвольный
линейный непрерывный функционал на
основном пространстве K.
Тогда,
функционал g,
заданный формулой
(28)
называется
производной от функционала f
и обозначается
или
(29)
Учитывая (26) и (27)
имеем
(30)
Легко убедится,
что функционал g
также является линейным, непрерывным
функционалом на пространстве K.
Легко проверить,
что выполняются обычные правила
дифференцирования, а именно:
– Производная суммы
равна сумме производных
(
f1
+ f2
) /
= f1/
+ f2/
(31)
– Постоянный
множитель выносится за знак производной
(
a
f1)
/
= a
f /,
a
– const (32)
– Произведение
бесконечно дифференцируемой функции
a(x)
на обобщённую
функцию f
:
(a(x)
f
) /=
a
/(x)
f
+ a
f
/
(33)
Действительно,
мы имеем:
Для нескольких
независимых переменных:
Определим для
каждой обобщённой функции f
её частные
производные по каждому из независимых
переменных
(34)
Поскольку, результат
дифференцирования обобщённой функции
есть снова обобщённая функция, можно
определить производную любого порядка
и т.д.
Т.о. все обобщённые
функции бесконечно дифференцируемы.
Рассмотрим примеры
для случая
функции одной независимой переменной.
Пример 1.
Рассмотрим функцию Хевисайда
Отвечающий ей
функционал обозначим также
.
Согласно формуле (28) функционал
действует на основную функцию
так:
(35)
/ по определению
“хорошей” или “основной” функции /
Таким образом, в
силу определения дельта функции (5)
(36)
Следующая производная
и т.д.
Для смещённой
дельта функции из (36) получим
(37)
П
ример
2
Пусть f
(x)
– кусочно-непрерывная функция с
кусочно-непрерывной производной f
/(x),
в точках
разрывы I
рода со «скачками» h1,
h2,
… ,
Производная f
/(x)
определена всюду кроме конечного числа
точек. Найдём производную от функционала
f
, соответствующего функции f(x).
Введём функцию:
(38)
Очевидно, что она
всюду непрерывна и имеет производную
f
/(x)
всюду, кроме конечного числа точек. Как
показано ранее (см.(28)), функционал f
/
соответствует функции f
/(x),
если функции f(x)
и
f
/(x)
непрерывны. Тогда, из равенства (38),
дифференцируя его, получим
Откуда
(39)
Т.е. если f(x)
кусочно-непрерывная функция с
кусочно-непрерывной производной, то
при дифференцировании, каждая точка
разрыва I
рода функции f(x)
со «скачком» hk
добавляет
в выражение производной слагаемое
.
Разрывы
обобщённых функций ведут к дельта
функциям в производных.
Пример 3
Найти
производную обобщённой функции
.
Здесь мы и встречаемся
с необходимостью регуляризации
расходящегося интеграла.
Вставка:
Регуляризация расходящегося интеграла.
Пусть f(x)
– функция, локально интегрируемая
всюду, кроме т. x0,
в которой имеется неинтегрируемая
особенность (например,
на оси). Тогда, интеграл
(40),
где
– основная функция, вообще говоря,
расходится. Но
он сходится,
если
равна нулю в окрестности т. x0.
Если можно доопределить, возникающий
при этом функционал, который на основные
функции действует по формуле (40), то
такой функционал f
называется
регуляризацией расходящегося интеграла
(40) (или
регуляризацией функции f(x)).
Так, для
, можно положить:
с любыми a
> 0 и b
> 0.
Продолжение
Примера 3
Запишем
Как известно,
полученный предел называется главным
значением
по Коши оси
.
Мы его будем обозначать
.
Соответствующую обобщённую функцию мы
будем обозначать 1/x,
тогда
.
Функционал 1/x
не регулярный, но совпадает с функцией
1/x
всюду, кроме x
= 0.
Пример 4.
Найдём производную от логарифма
комплексной функции (это также обобщённая
функция):
;
определяемой равенством
если
,
где
,
а
,
то
Тогда
Пояснение1:
Можно записать
Модуль комплексного
числа
Переходим к пределу,
при
п
ричём
;
–
по модулю всегда ограничено и стремится
к пределу при
Т.е.
имеет скачок величиной
.
Перепишем:
при
переходя к пределу, видим, что
.
Т.к.
и учитывая, что
,
получим
.
Тогда
,
поэтому
Т.е. ещё раз
заметим, что надо внимательно следить
за разрывами. Они ведут к дельта функциям.
Пояснение 2:
Исходя из:
и при
Значит:
или
Пояснение 3.
укручается и
становится ступенькой. В пределе – это
функция Хевисайда, только перевёрнутая.
При x
замена на (-x)
мы получим Хевисайд:
.
Пример 5.
Для случая
нескольких независимых переменных.
Для непрерывных
функций f(x)
с
кусочно-непрерывными частными
производными, дифференцирование
соответствующих регулярных функционалов,
приводит снова к регулярным функционалам.
Найдем в трехмерном
пространстве результат применения
оператора Лапласа
к регулярному функционалу, определенному
функцией
,
где
Функция
гармоническая в любой области, не
содержащей начала координат, так, что
выражение
,
при
,
обращается в нуль (в обычном смысле).
Покажем это. Запишем
оператор Лапласа
тогда
;
проделав аналогично
для других переменных, имеем
Итак,
во всех точках, кроме
.
В окрестности этой точки надо действовать
аккуратно с помощью функционала.
Рассматривая оператор Лапласа в
пространстве обобщенных функций, находим
Теперь, по формуле
Грина для шарового слоя (
dS
– есть элемент сферы
Пояснение:
формула
Грина в общем случае
Теперь простые
оценки
/
И тогда
т.е. через функционалы
Но отсюда вытекает,
что
т.е. вторая
производная в трехмерном пространстве
равна дельта-функии.
Аналогично, в
двумерном пространстве
Пояснение :
где a
настолько велико, что вне шара
функция
тождественно равна нулю.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
Продолжаем разговор об обобщенных функциях. В первой части обсудили идею их введения. Давайте кратко вспомним, в чем там дело.
Дело в следующем. Часто в одной точке функцию не определить как следует, и нужды нет. Пример — скорость в виде |t|. Ускорение в нуле не определено (хотя можно что-то придумать), но оно и не нужно, строго говоря. Нам достаточно способа исследовать функцию в окрестности точки. Для этого надо умножить ее на единицу в окрестности точки и на нуль вне ее, и взять интеграл.
А тогда нам и не нужно определение функции как правила, задающего точкам (пусть не всем) значения в них. Достаточно, если мы можем вычислять такие “интегралы” — выбрать пробную функцию и по ней указать, что получится.
Правда, чтобы увязать концы с концами, пробные функции полагаем гладкими, а не кусочно-постоянными, но это техника.
Собственно, как определить мгновенную скорость в точке по данным наблюдений? Брать путь, пройденный за малое время, ну и смотреть, что получится. А путь — это скорость, умноженная на время. Ускорение тоже можно оценить, но умножать надо уже не на интервал времени, а на линейную функцию — но это техника.
Итак, обобщенная функция — это линейное правило, сопоставляющее пробной функции φ (гладкой и равной нулю вне некоторого отрезка) число. Для обычных функций f это интеграл ∫f(x)φ(x)dx по всей числовой прямой.
Как для обобщенной функции f определить производную f’?
Это такое правило: сопоставим функции φ то число, которое сопоставляет сама обобщенная функция f функции -φ’.
Для обычных дифференцируемых функций это совпадает с обычной производной, потому что интегрирование по частям:
∫f'(x)φ(x)dx = -∫f(x)φ'(x)dx,
интеграл по всей прямой, а терминальные слагаемые исчезают — ведь φ(x) равна нудю вне некоторого отрезка!
Аналогично задаются старшие производные. Например, вторая производная f” — это правило, которое сопоставляет функции φ то число, которое сама f сопоставляет функции φ”.
Итак, производные у обобщенной функции есть все и всегда. Причем обычные функции, которые являются (не все) обобщенными, тоже обладают всеми производными в указанном смысле. Что приятно.
Например, функция “модуль”, f(x)=|x|, непрерывна, но не дифференцируема в нуле. В нуле производной в обычном смысле нет. В других точках она есть, конечно. Обобщенная производная есть — это функция знака, равная -1 для отрицательных и +1 для положительных значений. Разумеется, она совпадает с обычной производной там, где та определена. Значения в нуле нет, но оно для обобщенных функций роли не играет. Вторая производная модуля, она же первая для функции знака, это удвоенная дельта. Легко проверить, и это интересно сделать самостоятельно.
У дельты тоже есть производная, это диполь. И так далее.
Если импульс ударный, это сила, которая является дельтой по времени: до момента силы нет, после тоже, но за нулевое время передан ненулевой импульс. Пусть будет удвоенная дельта. Ускорение две дельты, тогда скорость — функция знака, “до” шарик катился туда, “после” — обратно. Путь шарика — функция модуля, он непрерывен: сначала расстояние до стенки убывает, потом — растет.
Есть теорема, что любая обобщенная функция есть производная некоторого порядка некоторой непрерывной (с оговорками).
Теперь ряды. Про ряды Фурье будет заметка, а пока скажу лишь, что ряд Фурье — это разложение функции на некотором отрезке по синусам sin(nx) и косинусам cos(nx). Как на рисунке. При этом коэффициенты получаются интегралами от соответствующего синуса или косинуса и самой функции.
Но синусы и косинусы можно считать пробными (за пределами отрезка мы их гладко загоним в нуль — это техника), и тогда коэффициенты Фурье легко получаются для обобщенных функций тоже. Для них можно записать разложение в ряд, и ряд будет сходиться как обобщенный, и к той функции, что его породила.
Например, дельта, которая описана правилом φ(0), дает для всех синусов нулевой коэффициент, а для косинусов — один и тот же для всех.
На рисунке — несколько сумм, дающих представление о сходимости к дельте.
Как известно, коэффициенты Фурье для обычной функции стремятся к нулю, и чем быстрее, тем функция более гладкая. У дельты, как видите, они к нулю не стремятся. У ее производной — уже растут как n. То есть дельта “хуже” любой нормальной функции, а диполь хуже дельты. При этом коэффициенты Фурье обобщенных функций не могут расти быстрее степени n. Извините. Это объясняет стрелу времени в диффузии.
Кто не хочет переходить по ссылке: Краевую задачу для уравнения диффузии можно решить (с оговорками) через ряды Фурье для любых начальных данных, хоть даже и обобщенной функции; а вот в обратном времени — нет, “начальное” распределение должно быть особенным — по сути, тем, на чем остановилась диффузия в прямом времени.
Про применение обобщенных функций, на простых примерах — будет третья часть.
До встречи.
Путеводитель по каналу
Макеты страниц
Дифференцирование обобщённых функций должно быть естественным продолжением дифференцирования гладких функций. Для того, чтобы его определить, заметим, что если и , то
или
Естественно поэтому определить для и по формуле (4.42) (которую мы будем записывать и в виде (4.42) в соответствии с соглашением, о котором говорилось выше). А именно, значение функционала на функции (т.е. левую часть ) определим с помощью правой части, имеющей смысл, поскольку Поскольку оператор — непрерывно отображает для любого компакта , то мы видим, что . Теперь можно определить операторы высоких производных
где — мультииндекс, как произведения операторов а именно (эквивалентный) способ: надо написать формулу
позволяющую сразу находить производные высокого порядка. Последовательное применение (4.42) показывает, что результат, получаемый из формулы (4.44), тот же, что и при применении да как выписанной выше композиции операторов .
Поскольку непрерывно отображает то ясно, что оператор отображает Наконец, из формулы (4.44) видно также, что да является непрерывным оператором в Поэтому можно сказать, что является продолжением по непрерывности обычного оператора дифференцирования на обобщённые функции. Такое продолжение единственно, поскольку, как мы увидим в дальнейшем, плотно в . Наконец, ясно, что
Пример 4.8. Рассмотрим функцию Хевисайда и найдём её производную в смысле обобщённых функций:
т.е.
Пример 4.9. Найдём производную от -функции . По определению имеем
Таким образом, функционал сопоставляет функции число Теорема 4.6 может быть теперь сформулирована следующим образом: всякая обобщённая функция, сосредоточенная в точке 0, является конечной линейной комбинацией производных -функции.
Пример 4.10. Рассмотрим оператор Лапласа и попробуем найти такую обобщённую функцию и , что
Такая обобщённая функция и называется фундаментальным решением для оператора и будет играть важную роль в дальнейшем. Ясно, что она определена неоднозначно (мы можем добавить к ней любое решение уравнения Лапласа . Чтобы по возможности уменьшить произвол в выборе u, воспользуемся соображениями симметрии.
Оператор перестановочен с поворотами (или, что то же самое, не меняет вида при ортогональном преобразовании координат). Поэтому повернув решение и (можно легко понять, что это значит, но мы всё равно пока рассуждаем эвристически), мы снова получим решение того же уравнения. Но тогда можно усреднить по всем поворотам и получится решение u, инвариантное относительно поворотов. Естественно также предположить, что и не имеет особенностей при . Поэтому будем искать обобщённую функцию имеющую при вид , где Вычислим . Имеем:
Отсюда
Суммируя по j от 1 до n, получаем:
Решим уравнение
Полагая , мы получаем для уравнение с разделяющимися переменными
из которого получается, что
где С — постоянная. Интегрируя, находим отсюда:
Поскольку постоянные являются решениями однородного уравнения , то можно считать, что
Найдём теперь . Имеем:
Теперь применим формулу Грина (4.52) с , где R столь велико, что при . Получим, пользуясь тем, что при :
Ясно, что
Отсюда получаем
где при при . Поскольку площадь сферы радиуса в равна (где — площадь сферы радиуса 1), первое слагаемое в правой части (4.54) стремится к 0 при , а второе слагаемое стремится к . Окончательно получаем
или
Полагая теперь
мы получим, очевидно, что
т.е. — фундаментальное решение оператора Лапласа в .
Замечание 4.7. О площади единичной сферы в .
Вычислим . Для этого рассмотрим гауссовские интегралы
Записывая в полярных координатах, получим
Полагая получаем:
где Г — Г-функция Эйлера. Отсюда . В то же время при имеем
откуда . Итак,
Заметим, что эту формулу можно записать и без использования Г-функции, поскольку значения Г легко вычисляются. В самом деле, функциональное уравнение позволяет выразить через при чётном и через при нечётном .
Но из (4.56) получается при что (ясно, что впрочем, можно было бы использовать для зтой же цели взяв и использовав соотношение При мы получаем из (4.56), что что, конечно, легко проверить и без зтой формулы. Поэтому при мы получаем:
а при имеем
где .
Замечание 4.8. Физический смысл фундаментального решения оператора Лапласа.
При надлежащем выборе единиц измерения потенциал электростатического поля системы зарядов, распределённых с плотностью удовлетворяет уравнению Пуассона
В частности, для точечного заряда в точке 0 имеем и, значит, — фундаментальное решение оператора . Физический смысл имеют лишь убывающие на бесконечности потенциалы. Ниже будет доказана теорема Лиувилля, из которой, в частности, вытекает, что решение уравнения Лапласа стремящееся к 0 при тождественно равно нулю. Поэтому имеется единственное фундаментальное решение, стремящееся к 0 при , а именно . Оно и задаёт потенциал точечного единичного заряда, расположенного в точке 0. Кстати, потенциал произвольного распределения зарядов должен, очевидно, по принципу суперпозиции задаваться формулой
Формально применяя оператор Лапласа, получим
т.е. выполнено уравнение Пуассона (4.57). Эта выкладка может служить для вывода уравнения Пуассона, если определять потенциал сразу по формуле (4.58). Обоснование её можно получить с помощью вводимой ниже операции свёртки обобщённых функций.
Укажем ещё смысл фундаментального решения Рассмотрим в бесконечную равномерно заряженную нить (с линейной плотностью заряда, равной 1), расположенную вдоль оси . Из соображений симметрии ясно, что её потенциал не зависит от и зависит лишь от . Пусть . Уравнение Пуассона для и приобретает вид откуда . Таким образом, в этом случае потенциал имеет вид
Заметим, однако, что потенциал нити нельзя считать с помощью интеграла (4.58), который в этом случае тожественно равен . Каков же смысл этого потенциала? Это легко понять, если вспомнить, что измеримой физической величиной является не потенциал, а электростатическое поле, равное с обратным знаком градиенту потенциала:
Это поле можно считать по закону Кулона и задающий его интеграл уже сходится (в точках, лежащих вне нити). Потенциал и, восстанавливаемый по Е с точностью до аддитивной постоянной, как раз и будет равен . Другим способом можно определить этот потенциал, считая вначале нить имеющей конечную длину и вычитая из потенциала конечной нити постоянную, зависящую от I (это не влияет на напряжённость ), а затем переходя к пределу при Легко видеть, что возможен такой подбор постоянных, описанных выше, что предел при существует. Тогда этот предел будет равен по описанным выше причинам. Фактически мы вычли из потенциала нити вида (4.58) бесконечную постоянную, не влияющую на Е. Такая процедура называется в физике «перенормировкой заряда» и имеет аналоги в квантовой электродинамике.
Докажем возможность перенормировки заряда. Напишем потенциал участка нити :
Поскольку при естественно вместо рассмотреть функцию
отличающуюся от на постоянную, зависящую от т. е.
Но теперь в формуле для под знаком интеграла стоит функция
которая ведет себя при как так что интеграл имеет предел при . Конечно, и сам интеграл, и его предел можно явно вычислить, но для нас это не важно, поскольку предел мы уже умеем с точностью до постоянной вычислять другим способом.
Умножение на гладкую функцию вводится аналогично дифференцированию. А именно, если , а , то ясно, что
Эта же формула может служить для определения в случае, когда . Легко видеть, что при этом мы снова получим обобщённую функцию . Если , то причём .
Пусть теперь Тогда воспользоваться формулой (4.59) при можно в том случае, если Более того, если мы хотим, чтобы умножение давало обобщённую функцию то надо, чтобы оператор, переводящий в , был непрерывным оператором из в . Для этого достаточно, например, чтобы для функции были выполнены оценки
где — некоторые постоянные. В частности, умножение на многочлен переводит .
Функцию можно умножить на любую непрерывную функцию . Для обобщённой функции также можно ослабить условия на при которых определено произведение . А именно, пусть, например, обобщённая функция такова, что при некотором целом для каждого компакта выполнена оценка
В этом случае говорят, что — обобщённая функция конечного порядка (не превосходящего ). Обозначим через множество таких обобщенных функций. В общем случае оценка (4.61) верна лишь с постоянной , зависящей от К, а мы требуем здесь, чтобы m не зависело от К. Ясно, что если , то имеет конечный порядок. Если то .
Если то мы можем по непрерывности продолжить до линейного функционала на пространстве состоящем из функций класса с компактным носителем, лежащим в П. А именно, ясно, что где К — компакт в — подмножество в состоящее из функций с носителем, лежащим в К. Вводя в норму, равную правой части (4.61), мы видим, что обобщённая функция продолжается до линейного непрерывного функционала на . Поэтому она определяет линейный функционал на . Например, ясно, что при , так что функция задает линейный функционал на . На самом деле она, конечно, задаёт линейный непрерывный функционал и просто на . Вообще, если , то продолжается до линейного непрерывного функционала на если в ввести топологию, определяемую полунормами, имеющими вид правой части (4.61) с любым компактом .
Пусть теперь . Тогда формула (4.59) имеет смысл при поскольку тогда . Таким образом, произведение определено при .
Пример при .
Пример 4.12. Пусть Вычислим , где . Имеем:
Отсюда
Заметим, в частности, что из условия не следует ещё, что
Пример 4.13. Формула Лейбница. Пусть . Докажем, что
В самом деле, если , то
что и требовалось.
Благодаря формуле (4.62) можно дифференцировать произведение обобщённой функции на гладкую как обычное произведение. В частности, верна формула Лейбница для производных более высокого порядка.
Пример 4.14. Фундаментальное решение обыкновенного дифференциального оператора.
Рассмотрим на дифференциальный оператор
где — постоянные, и найдём его фундаментальное решение , т. е. решение уравнения . Ясно, что определено с точностью до решения однородного уравнения . Кроме того, при должно быть выполнено уравнение . Поэтому естественно искать в виде
где — решения уравнения . Кроме того, вычитая можно считать, что
где — решение уравнения . Теперь необходимо вычислить . Ясно, что
а при дальнейшем дифференцировании возникнут производные от . Если мы хотим, чтобы эти производные не возникли, а -функция появилась лишь на самом последнем шаге, то нужно считать, что
Такое решение существует и единственно. При таком выборе мы получаем
Поэтому
что и требовалось.
Почему при фундаментальное решение должно быть обычным гладким решением? Это вытекает из следующей теоремы.
Теорема 4.9. Пусть обобщённая функция и является решением дифференциального уравнения
где бесконечно дифференцируемы на Тогда .
Доказательство. Вычитая гладкое частное решение (4.66), которое, как известно, существует, мы видим, что дело сводится к случаю, когда . Далее, при уравнение (4.66) известным приёмом сводится к системе вида
где v — вектор обобщённых функций, — матрица, элементы которой принадлежат . Пусть — невырожденная матрица класса удовлетворяющая уравнению
т. е. — матрица, столбцы которой образуют фундаментальную систему решений для (4.67). Положим т. е. введём обозначение . Тогда w — снова вектор обобщённых функций на (а, b), причём подставляя в уравнение (4.67), мы получим для w уравнение . Мы видим теперь, что остаётся доказать следующую лемму.
Лемма 4.10. Пусть и Тогда .
Доказательство. Условие означает, что для любой функции . Но ясно, что функция может быть представлена в виде , где , тогда и только тогда, когда
В самом деле, если то (4.69) верно по формуле Ньютона-Лейбница. Обратно, если выполнено (4.69), то мы можем положить
Рассмотрим отображение , переводящее Поскольку при , то ясно, что зависит лишь от но поскольку эта зависимость линейная, то ясно, что где С — постоянная. Но это и означает, что
Оглавление
- Предисловие
- § 1. Линейные дифференциальные операторы
- 1.2. Полный и главный символы
- 1.3. Замена переменной
- 1.4. Приведение к каноническому виду операторов 2-го порядка с постоянными коэффициентами
- 1.5. Характеристики. Эллиптичность и гиперболичность
- 1.6. Характеристики и приведение к каноническому виду операторов и уравнении 2-го порядка при n = 2
- 1.7. Общее решение однородного гиперболического уравнения с постоянными коэффициентами при n = 2
- § 2. Одномерное волновое уравнение
- 2.1. Уравнение колебании струны
- 2.2. Неограниченная струна. Задача Каши. Формула Даламбера
- 2.3. Полуограниченная струна. Отражение волн от конца струны
- 2.4. Ограниченная струна. Стоячие волны. Метод Фурье (метод разделения переменных)
- Задачи
- § 3. Задача Штурма-Лиувилля
- 3.2. Простейшие свойства собственных значении и собственных функций
- 3.3. Коротковолновая асимптотика
- 3.4. Функция Грина и полнота системы собственных функций
- Задачи
- § 4. Обобщённые функции
- 4.1. Мотивировка определения. Пространства основных функций
- 4.2. Пространства обобщённых функции
- 4.3. Топология и сходимость в пространствах обобщённых функций
- 4.4. Носитель обобщённой функции
- 4.5. Дифференцирование обобщённых функции и их умножение на гладкую функцию
- 4.6. Общее понятие транспонированного оператора. Замена переменных. Однородные обобщённые функции
- Задачи
- § 5. Свёртка и преобразование Фурье
- 5.1. Свёртка и прямое произведение обычных функций
- 5.2. Прямое произведение обобщённых функций
- 5.3. Свёртка обобщённых функций
- 5.4. Дальнейшие свойства свертки. Носитель и носитель сингулярности свёртки
- 5.5. Связь между свойствами гладкости фундаментального решения и решений однородного уравнения
- 5.6. Решения с изолированными особенностями. Теорема об устранимой особенности для гармонических функций
- 5.7. Преобразование Фурье обобщённых функций умеренного роста
- 5.8. Схема применения преобразования Фурье для нахождения фундаментальных решении
- 5.9. Теорема Лиувилля
- Задачи
- § 6. Уравнение теплопроводности
- 6.1. Физический смысл уравнения теплопроводности
- 6.2. Простейшие краевые задачи для уравнения теплопроводности и уравнения Лапласа
- 6.3. Пример обоснования гармоничности предельной функции
- 6.4. Решение задачи Коши для уравнения теплопроводности. Интеграл Пуассона
- 6.5. Фундаментальное решение для оператора теплопроводности. Формула Дюамеля
- 6.6. Оценка производных решения гипоэллиптического уравнения
- 6.7. Принцип Хольмгрена. Единственность решения задачи Коши для уравнения теплопроводности
- 6.8. Схема решения первой и второй краевых задач методом Фурье
- Задачи
- § 7. Пространства Соболева. Обобщённое решение задачи Дирихле
- 7.2. Пространства
- 7.3. Интеграл Дирихле. Неравенство Фридрихса
- 7.4. Задача Дирихле (обобщённое решение)
- Задачи
- § 8. Собственные значения и собственные функции оператора Лапласа
- 8.1. Симметрические и самосопряженные операторы в гильбертовом пространстве
- 8.2. Расширение по Фридрихсу
- 8.3. Дискретность спектра оператора Лапласа в ограниченной области
- 8.4. Фундаментальное решение оператора Гельмгольца и аналитичность собственных функции оператора Лапласа во внутренних точках области. Уравнение Бесселя
- 8.5. Вариационные принципы. Поведение собственных значений при изменении области. Оценки собственных значений
- Задачи
- § 9. Волновое уравнение
- 9.1. Физические задачи, приводящие к волновому уравнению
- 9.2. Плоские, сферические и цилиндрические волны
- 9.3. Волновое уравнение как гамильтонова система
- 9.4. Сферическая волна от мгновение» вспышки и решение задачи Коши для трехмерного волнового уравнения
- 9.5. Фундаментальное решение трёхмерного волнового оператора и решение неоднородного волнового уравнения
- 9.6. Двумерное волновое уравнение (метод спуска)
- Задачи
- § 10. Свойства потенциалов и их вычисление
- 10.2. Функции, гладкие вплоть до Г с каждой стороны, и их производные
- 10.3. Скачки потенциалов
- 10.4. Вычисление потенциалов
- Задачи
- § 11. Волновые фронты и коротковолновое приближение для гиперболических уравнений
- 11.1. Характеристики, как поверхности разрывов
- 11.2. Уравнение Гамильтона – Якоби. Волновые франты, бихарактеристики и лучи
- 11.3. Характеристики гиперболического уравнения
- 11.4. Быстро осциллирующие решения. Уравнение эйконала и уравнения переноса
- 11.5. Задача Коши с быстро осциллирующими начальными данными
- Задачи
- Ответы и указания
- Список литературы
13.02.2021.
Лекция
№3.
Часть
I.
Дифференцирование
обобщенных функций.
Обобщённые функции обладают рядом удобных свойств. Например,
при надлежащем обобщении понятия производной, любая обобщённая функция
оказывается бесконечно дифференцируемой, сходящиеся ряды из обобщённых функций
можно почленно дифференцировать бесконечное число раз.
Пусть f C pRn.
Тогда при всех ,
p,
и D
справедлива формула интегрирования по частям
D
f ,
D f
x
x dx 1
f x D
x
dx
1 f ,D.
Это равенство мы и примем за определение
(обобщённой) производной D
f обобщённой функции f D:
D f , 1f
,D,
D.
(13)
Проверим, что D f D. Действительно,
поскольку f D, то функционал D f ,
определяемый правой частью равенства (13), линейный:
D f , 1f
,D(1)( f ,DD)
1f
,D 1f
,DD f ,D f ,
и непрерывный:
D f ,k 1f
,Dk0, k ,
так
как если k 0, k в D ,
то Dk 0, k в D .
В частности, при f
равенство (13) принимает вид D, 1D0,
D.
Обозначим D f x
классическую производную (там, где она существует). Из определения обобщённой
производной вытекает, что если обобщённая функция f C pG,
то
Df Df x
, xG,
p.
Справедливы следующие
свойства операции дифференцирования обобщённых функций.
a)
Операция дифференцирования D линейна и
непрерывна из D в D:
Df
gD f Dg, f
,gD;
D fk 0, k в D, если fk
0,
k в D.
Докажем непрерывность.
По определению производной при всех D имеем
Dfk , 1fk
,D0, k ,
что и означает, что D fk 0, k в D. Линейность
доказывается аналогично.
В частности, если x
– «шапочка», то
Dx Dx,
0 в D.
b)
Любая обобщённая функция бесконечно дифференцируема.
Действительно,
если f D, то xfi D; в свою очередь
xfi
D x
j и т.д.
c)
Результат дифференцирования не зависит от порядка
дифференцирования:
D f DD f DD f ,
так как
D
f , 1f
,D 1f
,DD
1D f ,DDD f ,
и
Df,1f,D1f,DD
1Df,DDDf ,
для всех D.
d)
Если f D и aC( Rn ),
то справедлива формула Лейбница для дифференцирования произведения af .
Например:
(af
) a
f f a .
x1 x1 x1
Действительно, если – любая
основная функция, то
(af
) a a a
x1 , af ,x1 f ,a x1 f , x1 x1 f , x1
f ,xa1xf1 ,axa1 f ,a xf1 ,xa1 f ,
f a
a x1 x1 f , .
e)
Если обобщённая функция f 0, xG, то и D f 0,
supp
D f
supp f .
В самом деле, если DG,
то DDG,
а потому
Df , 1f
,D0, DG,
что и означает D f 0, xG.
f)
Если ряд uk x
Sx,
составленный из локально интегрируемых
k1
функций uk ( x ),
сходится равномерно на каждом компакте, то его можно почленно дифференцировать
любое число раз, и полученные ряды будут сходиться в D.
Действительно, поскольку при любом R 0
px R
S
p x uk
x
Sx, p
,
k1
то S p S, p в D. Но тогда, по
свойству непрерывности операции дифференцирования,
p
DS p Duk DS, p
в D,
k1
что и требовалось доказать.
Отсюда, в частности, вытекает: если
ck
A
k m
b, (14)
то тригонометрический ряд ckeikx
сходится в DR.
k
Действительно, в силу (14) ряд
c0 xm2
ck eikx
m
2! kikm2
сходится равномерно в R. Следовательно, ряд,
представляющий его производ-
ную порядка m
2, сходится в DR
и совпадает с рядом ckeikx .
k
Часть
II.
Примеры
производных различных обобщённых функций.
Рассмотрим примеры, связанные с
дифференцированием обобщённых функций в DR.
1.
Пусть – функция Хевисайда:
x
1,
x 0,
0,
x 0.
Найдём производную -функции по определению:
, , xdx
x0 0 ,.
0
Значит, xx.
2.
Пусть функция f x
такова, что f C1x
x0
и f C1x
x0.
Покажем, что
f
f x hf x0
x
x0
,
(15)
где hf x0
– скачок функции f x
в точке x0 :
hf x0
f x0
0 f x0
0.
Действительно, если DR,
то
x0
f ,
f , f xxdx
f xxdx
f xxdx
x0
u f x du
f
xdxx00 x0
f
xx
f xxdx
dv
xdx
v x
f xxx00
f xxdx
f xxdx
f
x0
0x0
x0
f x0 0x0
f x0 0 f x0
0x0
f xxdx
hf
x0
x
x0
,x
f x,x
hf
x0
x
x0
f x,x.
3.
Пусть функция f x
имеет не более чем счётное множество изолированных точек разрыва первого рода xk
,
а её классическая производная f x
– кусочно-непрерывная функция на R. Тогда формула (15)
естественно обобщается:
f
f x hf
xk
x
xk
.
(16)
k
Применим формулу (16) к
нахождению обобщённой производной периодической функции
1
x
f0
x , x0;2; f0
x
2 f0 x:
2
2
1
f0x
f0x hf
2kx
2k 2
kx
2k.
(17)
kZ
Мы видим, таким образом,
что обобщённые и классические производные, вообще говоря, не совпадают!
4.
Докажем формулу
21k
ikx k
x
2k.
(18) e
Для этого разложим 2-периодическую
функцию
x 2
x x
f0 tdt
2 4, x0;2, f
x
2 f x
0
в равномерно сходящийся ряд Фурье:
1
e
0x f0 tdt
6
2
k
k12 ikx
.
k0
По свойству f) операции дифференцирования этот ряд можно
почленно дифференцировать в D
любое число раз. Дифференцируя его дважды и учитывая
(17), получим
f021 kx2k21
keikx ,
k0
1
ikx
x
2k.
откуда имеем e
2k k
Отметим, что левая часть равенства (18) есть ряд Фурье 2
– периодиче-
ской обобщённой функции x
2k.
k
5. Покажем, |
|
xmu |
(19) |
v1 u |
(20) |
k0
где ck – произвольные постоянные.
Поскольку при всех D
и k 0,1,K, m 1
xmk,k,xm 1k ,xmk 1k xmk 0 ,
x0
то
xmkx 0, k 0, 1,K, m 1, и,
следовательно, обобщённая функция (20) удовлетворяет уравнению (19).
Докажем, что формула (20) даёт общее решение в DR
этого уравнения. Пусть x
– основная функция, равная 1 в окрестности точки x 0 (такая
функция существует по лемме 1). Тогда любая функция из D
представляется в виде
xxm1kk!0
xk xmx,
(21)
k0
где
1
m1
x xm xxk0kk!0
xk .
Функция D,
так как она финитна и бесконечно дифференцируема; бесконечная
дифференцируемость её в точке x
0 следует из формулы Тейлора
x N kk!0
km O
x N1 ,
x
km
справедливой в некоторой окрестности (где 1) точки
0 при всех N
m .
Следовательно,
если uD – решение
уравнения (19), то, в силу (21),
u, u,xmk01kk!0
xk
u,xmx m1kk!0u,xxk
k0
m1 m1 m1 k,, где
xmu, 1k ckk0 ck k, ck
k0 k0 k0
1k
u,
ck xk
.
И так как для любой функции D выполнено равенство k!
u,
m1ckk,,
то общее решение уравнения (19) в классе обобщённых
k0
m1
функций – это функция u ckk
.
k0
Заметим, что в классе локально
интегрируемых функций уравнение (19) имеет единственное решение u 0 .
6. Проверим, что функция EttZt,
где Zt есть
решение однородного дифференциального уравнения
LZ Zm
a1tZm1 K
amtZ
0
, удовлетворяющее условиям
Z0 Z0K
Zm20 0, Zm10 1,
удовлетворяет уравнению LEt.
Действительно, пользуясь формулой (15), получаем
EttZt,K,Em1ttZm1t,
EmtttZmt,
откуда
LE tLZ
tt,
что и утверждалось.
Рассмотрим примеры, связанные с
дифференцированием обобщённых функций в DRn,
n 2.
7. Обобщением
функции x
является двойной слой на поверхности.
Пусть S – кусочно-гладкая двусторонняя
поверхность, nr – нормаль к S и x
– непрерывная функция, заданная на S . Введём
обобщённую функцию
n |
|
, xnrxdS, Очевидно, что |
(22) |
|
,
действующую по правилу
Обобщённая функция nrS
называется двойным слоем на поверхности S
с плотностью x,
ориентированным по нормали nr . 8. Пусть
x 2
Ex,t t
n e
4a2t . (23)
2a
t
Докажем, что
E a2ΔE x,t.
(24)
t
Функция Ex,t
локально интегрируема в Rn1, поскольку E 0, t 0 ; E 0, t 0 и при
t 0
n 1 2
Ex,tdx
2a
t dx
i1 ei di 1. (25)
Если t
0 , то EC, а потому
E x 2 nE,
t 4a2t 2 2t
xi 2a2t x2Ei2 4ax4i2t 2 2a12t E, |
||
E a2 x 2 n x 2 |
n |
(26) |
ΔE 2 2 E 2 2 E |
E
xi E,
t 4a t 2t 4a t 2t
Пусть DRn1.
Учитывая равенство (26), получаем
Et
a2ΔE, E, a2Δ
nEx,tt
a2Δdxdt
t 0 R
a Δ
lim
Ex,t 2 dxdt lim Ex,x,dx
0 n t 0Rn ε R
E a2ΔEdxdt lim Ex,x,0dx
Rn t 0 Rn
lim0 R R Ex,x,x,0dx KEx,dx RnRn Докажем теперь соотношение |
(27) |
Ex,t n x, |
(28) |
4a2t2
Действительно, пусть xD.
Тогда, учитывая, что
Ex,tx0dx
K
n
4ra22t r ndr
e
4a2t 4a2t2 0
2Kn ta eu2undu Ct ,
n
2 0
n
где n – площадь
поверхности единичной сферы в Rn (n S1ds 2 n2 ),
2
в силу (25), получаем при t 0
соотношение (28):
Ex,t,Ex,txdx0Ex,tdx
Ex,tx0dx0,.
Формула (24) следует из соотношений (27)
и (28). Заметим, что предельное соотношение (28) справедливо и для ограниченных
функций, непрерывных в точке 0 .
9. Пусть x x1
и E1x,t 1 at
x
.
2a
Докажем, что 2Et 1 a2 2E21 x,t.
(29)
2 x
Функция
E1x,t
локально интегрируема в R2 и обращается в нуль вне
замыкания множества Г
x,t
t 0,
x at
(множество Г
называют будущим световым конусом). Пусть xD,
тогда
2E1 a2 2E21 , E1 ,2t2 a2 x22 E1x,t 2t2 a2 x22 dxdt
t
2 x
x
1 2 a
2a
x t 2 dtdx 2
0 atat x2 2 dxdt 21a
xt, a dx
a
x
2
21 0tat,t
a xat,tdt 21 0
ddtat,tdt
21
0
ddtat,tdt
0,00,00,0,,
что и доказывает равенство (29).
Часть
III.
Прямое
произведение обобщённых функций.
Пусть f x
и gy –
локально интегрируемые функции в пространствах
Rnи Rm
соответственно. Функция f xgy
также будет локально интегрируемой в Rnm.
Она определяет регулярную обобщённую функцию, действующую на основные функции x,
yDRnm
по формулам
fxgy,
fxgyx,ydxdy (30)
fxgyx,ydydxfx,gy,x,y,
gy
fx,gy
fxx,ydxdy (30′)
gy
fxx,ydxdygy,fx,x,y.
Эти равенства выражают теорему
Фубини о совпадении повторных интегралов с кратным. Равенство (30) мы и примем
за определение прямого произведения f x gy
обобщённых функций f xDRn
и gyDRm:
f x gy,
f x,gy,x,y,
DRnm.
(31)
Покажем, что определение корректно, т.е.
что правая часть равенства (31) определяет линейный непрерывный функционал на DRnm .
Рассмотрим следующую лемму (без доказательства). Лемма
5. Для любых gDRm
и DRnm
функция
x gy,x,
y
принадлежит DRn
,
причем при всех
Dx gy,Dxx,y.
(32)
Далее, если k 0, k в DRnm ,
то
k x gy,k x,y0, k в DRn
.
Вернемся к определению прямого произведения. Согласно лемме 5
x gy,x,yDRn
для всех DRnm.
Следовательно, правая часть (31) равная f ,,
имеет смысл для любых обобщённых функций f и g и
определяет функционал на DRnm .
Далее, из линейности функционалов f и g следует
линейность этого функционала.
Докажем, что построенный функционал
непрерывен на DRnm .
Пусть k 0, k в DRnm .
Тогда по лемме 5
gy,k x,y0, k в DRn
,
а потому, в силу непрерывности функционала f
на DRn
,
f x,gy,k x,y0, k , что и обозначает
непрерывность линейного функционала, стоящего в правой части равенства (31).
Таким образом,
функционал f x gyDRnm,
т. е. является обобщённой функцией.
Рассмотрим свойства прямого произведения.
а) Коммутативность прямого произведения.
Пусть даны обобщённые функции f DRn
и gDRm.
Наряду с прямым произведением f x gy,
в соответствии с формулой (30′) определяется прямое произведение gy f x:
gy f x, gy,f
x,x,y,
ДRnm
(31′)
Оказывается, что
f
x gx gy f x,
(33)
т. е. операция прямого произведения коммутативна.
Действительно на основных функциях ДRnm
вида
N
x,y ul
xvl
y,
ul ДRn
, vl ДRm
(34)
l1
равенство (33) вытекает из определений (31) и (31′):
N N
f x gy,
f ,ul g,vl
f ,ul g,vl
l1 l1
N
g,vl
f ,ul gy f x,.
l1
Чтобы распространить (33) на любые
основные функции, рассмотрим лемму о том, что множество основных функций вида
(34) плотно вДRnm.
Лемма 6. Для любой функции ДRnm
существует последовательность основных функций k x,y,
kN
вида (34), сходящаяся к в ДRnm.
ПустьДRnm.
В силу леммы 6 существует последовательность n
основных функций вида (45), сходящаяся к в ДRnm.
Пользуясь непрерывностью на ДRnm
функционалов f xgy
и gy f x
и равенством
(33) на функциях вида (34), получим равенство (33) и в общем
случае:
f
x gy, limf
x gy,k limgy f x,k gy f x,.
k k
b) Операция
прямого произведения f x gy
линейна и непрерывна отно-
сительно f (из DRn
в DRnm )
и относительно g (из DRn
в DRnm ),
т.е.
f1xf2
x gyf1x gyf2
x gy,
f1,
f2 DRn,
gDRm;
fk
x gy0, k в DRnm ,
если fk 0,
k в DRn
.
Докажем непрерывность. Пусть ДRnm.
По лемме 5
x gy,x,yДRn
.
Поэтому, пользуясь определением (31) прямого произведения, получаем
fk
x gy, fk
x,gy,x,y fk
,0, k , что и требовалось
доказать.
c) Ассоциативность
прямого произведения.
Если f DRn,
gDRm
и hDRk,
то
f
xgy hz f
x gy hz.
Действительно, если ДRnmk,
то
f xgy hz, f
x,gy hz, f
x,gy,hz, f
x gy,hz, f
x gy hz,.
d) Дифференцирование
прямого произведения.
Dx f
x gy D f x gy.
В самом деле, если ДRnm,
то
Dx f
x gy, 1f
x gy,Dx
1gy,f
x,Dxx,y gy,Dx f
x, D f x gy,.
e) Умножение
прямого произведения.
Если aCRn
,
то axf
x gy axf
x gy.
Действительно, если ДRnm,
то
axf
x gy,
f x gy,a
f x,gy,axx,y
f x,axgy,x,y axf
x,gy,x,y axf
x gy,.
f) Сдвиг
прямого произведения.
f
gx
h,
y f x
h gy.
В самом деле, если ДRnm,
то
f
gx h, y,
f x gy,x
h,
y gy,
f x,x
h,
y
gy,
f x h,x,
y
f x h gy,.
g) Говорят, что
обобщённая функция вида f x1y
не зависит от y . Она
действует по правилу: если ДRnm,
то
f
x1y, f
x,x,ydy 1y f x, f
x,x,ydy.
Таким образом, получено равенство
f
x,x,ydy f
x,x,ydy,
справедливое для всех f DRn
и ДRnm.
Рассмотрим некоторые примеры обобщённых функций в DR2
.
1. Обобщённую функцию at
x
из DR2
определим равенством
at
x
tat
xtat
x,
где обобщённые функции tat
x
и tat
x
есть результаты линейных замен переменных t, at x в ,
т.е.
at x x a
tat
x,x,t , a,
t t
,, a, , a, a,d x
a
0
a1
0 x, ax
dx;
at x x a
tat
x,x,t ,a,
t t
,,a, ,a, a,d x
a
0
1 x
a
0 x,a
dx
.
Значит,
at
x
,x,t tat
x,x,t tat
x,x,t a1 0
x dx 1 x,ax dx a1 x, ax dx
x, a a 0
a,d a,d a, a,d.
0 0 0
Мы получили, что at
x
,x,t a1
x, ax dx
или
at x ,x,t at,t at,tdt
.
0
2.
Найдём частные производные функции at
x.
Пусть ДR2,
тогда
t
at
x
,x,t
at
x
,
tx,t
2at
x
tx,tdxdt
R
x
tx,tdtdx
x, a dx
aat
x
,x,t
a
aat
x
,x,t.
Таким образом, at
x
aat
x
.
t
x
at
x
,x,t at
x
,xx,t R2at
x
x x,tdxdt
at
x x,tdxdt
at,t at,tdt
at,tdt
at,tdt
0 at 0 0 0
tat
x,x,t tat
x,x,t tat
xat
x,x,t.
Таким образом, at
x
tat
xat
x.
x