Е
Рис. 4.9
сли расход жидкости Q
поделить на живое сечение потока, то
получим среднюю скорость движения
жидкости
.
Так как
,
то
.
Средняя скорость в сечении потока – это
такая, одинаковая для всех точек сечения
скорость, при которой происходит тот
же расход, какой фактически имеет место
при действительных скоростях, различных
для разных точек сечения. Например, в
круглой трубе распределение скоростей
при ламинарном течении жидкости
представлено на рис. 4.9. Здесь
– действительный профиль скорости при
ламинарном течении.
Средняя скорость
равна половине максимальной скорости
(см. § 6.5)
.
§ 4.6. Уравнение неразрывности в переменных эйлера в декартовой системе координат
Уравнение неразрывности (сплошности)
выражает закон сохранения массы и
неразрывность течения. Для вывода
уравнения выделим в массе жидкости
элементарный параллелепипед с ребрами
dx, dz,
dz (рис. 4.10).
П
Рис.
4.10
усть точка m с
координатами x, y,
z находится в центре
этого параллелепипеда. Плотность
жидкости в точке m
будет
.
Подсчитаем массу жидкости, втекающей
в параллелепипед и вытекающей из него
через противоположные грани за время
dt. Масса жидкости,
втекающей через левую грань за время
dt в направлении оси
x, равна
,
где 1
и (x)1 –
плотность и проекция скорости на ось
x в точке 1.
Функция
является
непрерывной функцией координаты x.
Разлагая эту функцию в окрестности
точки m в ряд Тэйлора
с точностью до бесконечно малых первого
порядка, для точек 1 и 2 на гранях
параллелепипеда получим следующие ее
значения
;
.
Масса жидкости, вытекающей через правую
грань за время
в направлении оси x
, будет
.
Разность между массой втекающей и
вытекающей жидкости в направлении оси
x за время t
будет равна
.
Аналогично для осей y
и z получим
;
.
Если жидкость сплошь заполняет
рассматриваемый объем, то согласно
закону сохранения массы сумма найденных
разностей масс должна быть равна
приращению массы жидкости в том же
объеме, вызванному изменением плотности
за время dt,
т.е.
.
Известно, что
.
Подставляя значения dMt
, dMx , dMy
, dMz в уравнение
закона сохранения масс, получим
.
(4.6)
Так как
;
;
;
,
то, подставляя последние
соотношения в (4.6), будем иметь
(4.7)
Соотношение (4.7) является уравнением
неразрывности сжимаемой жидкости.
Этому уравнению можно придать вид
,
где выражение в скобках
называется дивергенцией вектора
скорости.
Для установившегося движения частная
производная от плотности по времени
равна нулю
,
и уравнение (4.7) принимает вид
.
В случае движения несжимаемой жидкости
и плотность от времени не зависит, т.е.
.
Поэтому
(4.8)
или
.
Уравнение неразрывности для элементарной
струйки имеет вид
,
т.е. массовые
расходы во всех сечениях элементарной
струйки одинаковы.
Д
Рис.
4.11
ля потока
.
Если жидкость несжимаема, то
;
;
.
Отсюда следует, что Q1
= Q2..
Так как
,
то
.
Отсюда
,
т.е. средние
скорости потока обратно пропорциональны
площадям живых сечений потока (рис.
4.11). Объемный расход Q
несжимаемой жидкости остается постоянным
вдоль канала.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
Главная страница
Содержание
Введение
Основы гидростатики
Основы гидродинамики
Гидравлические сопротивления
Истечние жидкости из отверстий, насадков и из-под затворов
Гидравлический расчет простых трубопроводов
Гидравлические машины
Лекция 3. ОСНОВЫ ГИДРОДИНАМИКИ
Гидродинамика – раздел гидравлики, в котором изучаются законы движения жидкости и ее взаимодействие
с неподвижными и подвижными поверхностями.
Если отдельные частицы абсолютно твердого тела жестко связаны между собой, то в движущейся жидкой среде
такие связи отсутствуют. Движение жидкости состоит из чрезвычайно сложного перемещения отдельных молекул.
Живым сечением ω (м²) называют площадь поперечного сечения потока, перпендикулярную
к направлению течения. Например, живое сечение трубы – круг (рис.3.1, б); живое сечение клапана – кольцо с
изменяющимся внутренним диаметром (рис.3.1, б).
Рис. 3.1. Живые сечения: а – трубы, б – клапана
Смоченный периметр χ (“хи”) – часть периметра живого сечения, ограниченное твердыми
стенками (рис.3.2, выделен утолщенной линией).
Рис. 3.2. Смоченный периметр
Для круглой трубы
если угол в радианах, или
Расход потока Q – объем жидкости V, протекающей за единицу времени t через живое
сечение ω.
Средняя скорость потока υ – скорость движения жидкости, определяющаяся отношением расхода
жидкости Q к площади живого сечения ω
Поскольку скорость движения различных частиц жидкости отличается друг от друга, поэтому скорость движения
и усредняется. В круглой трубе, например, скорость на оси трубы максимальна, тогда как у стенок трубы она
равна нулю.
Гидравлический радиус потока R – отношение живого сечения к смоченному периметру
Течение жидкости может быть установившимся и неустановившимся. Установившимся движением называется
такое движение жидкости, при котором в данной точке русла давление и скорость не изменяются во времени
υ = f(x, y, z)
P = φ f(x, y, z)
Движение, при котором скорость и давление изменяются не только от координат пространства, но и от времени,
называется неустановившимся или нестационарным
υ = f1(x, y, z, t)
P = φ f1(x, y, z, t)
Линия тока (применяется при неустановившемся движении) это кривая, в каждой точке которой вектор
скорости в данный момент времени направлены по касательной.
Трубка тока – трубчатая поверхность, образуемая линиями тока с бесконечно малым поперечным сечением.
Часть потока, заключенная внутри трубки тока называется элементарной струйкой.
Рис. 3.3. Линия тока и струйка
Течение жидкости может быть напорным и безнапорным. Напорное течение наблюдается в закрытых руслах
без свободной поверхности. Напорное течение наблюдается в трубопроводах с повышенным (пониженным давлением).
Безнапорное – течение со свободной поверхностью, которое наблюдается в открытых руслах (реки, открытые
каналы, лотки и т.п.). В данном курсе будет рассматриваться только напорное течение.
Рис. 3.4. Труба с переменным диаметром при постоянном расходе
Из закона сохранения вещества и постоянства расхода вытекает уравнение неразрывности течений.
Представим трубу с переменным живым сечением (рис.3.4). Расход жидкости через трубу в любом ее сечении
постоянен, т.е. Q1=Q2= const, откуда
ω1υ1 = ω2υ2
Таким образом, если течение в трубе является сплошным и неразрывным, то уравнение неразрывности примет вид:
Уравнение Даниила Бернулли, полученное в 1738 г., является фундаментальным уравнением гидродинамики. Оно
дает связь между давлением P, средней скоростью υ и пьезометрической высотой z
в различных сечениях потока и выражает закон сохранения энергии движущейся жидкости. С помощью этого
уравнения решается большой круг задач.
Рассмотрим трубопровод переменного диаметра, расположенный в пространстве под углом
β (рис.3.5).
Рис.3.5. Схема к выводу уравнения Бернулли для идеальной жидкости
Выберем произвольно на рассматриваемом участке трубопровода два сечения: сечение 1-1 и
сечение 2-2. Вверх по трубопроводу от первого сечения ко второму движется жидкость, расход которой
равен Q.
Для измерения давления жидкости применяют пьезометры – тонкостенные стеклянные трубки, в которых
жидкость поднимается на высоту . В каждом сечении установлены
пьезометры, в которых уровень жидкости поднимается на разные высоты.
Кроме пьезометров в каждом сечении 1-1 и 2-2 установлена трубка, загнутый конец которой
направлен навстречу потоку жидкости, которая называется трубка Пито. Жидкость в трубках Пито также
поднимается на разные уровни, если отсчитывать их от пьезометрической линии.
Пьезометрическую линию можно построить следующим образом. Если между сечением 1-1 и 2-2
поставить несколько таких же пьезометров и через показания уровней жидкости в них провести кривую, то мы
получим ломаную линию (рис.3.5).
Однако высота уровней в трубках Пито относительно произвольной горизонтальной прямой 0-0, называемой
плоскостью сравнения, будет одинакова.
Если через показания уровней жидкости в трубках Пито провести линию, то она будет горизонтальна, и будет
отражать уровень полной энергии трубопровода.
Для двух произвольных сечений 1-1 и 2-2 потока идеальной жидкости уравнение Бернулли имеет
следующий вид:
Так как сечения 1-1 и 2-2 взяты произвольно, то полученное уравнение можно переписать иначе:
и прочитать так: сумма трех членов уравнения Бернулли для любого сечения потока идеальной жидкости есть
величина постоянная.
С энергетической точки зрения каждый член уравнения представляет собой определенные виды энергии:
z1 и z2 – удельные энергии положения, характеризующие потенциальную энергию в сечениях 1-1 и
2-2;
– удельные энергии давления, характеризующие потенциальную
энергию давления в тех же сечениях;
– удельные кинетические энергии в тех же сечениях.
Следовательно, согласно уравнению Бернулли, полная удельная энергия идеальной жидкости в любом сечении
постоянна.
Уравнение Бернулли можно истолковать и чисто геометрически. Дело в том, что каждый член уравнения имеет
линейную размерность. Глядя на рис.3.5, можно заметить, что z1 и z2 – геометрические высоты сечений 1-1
и 2-2 над плоскостью сравнения; – пьезометрические высоты;
– скоростные высоты в указанных сечениях.
В этом случае уравнение Бернулли можно прочитать так: сумма геометрической, пьезометрической и скоростной
высоты для идеальной жидкости есть величина постоянная.
Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости несколько отличается от уравнения
Дело в том, что при движении реальной вязкой жидкости возникают силы трения, на преодоление которых
жидкость затрачивает энергию. В результате полная удельная энергия жидкости в сечении 1-1 будет больше
полной удельной энергии в сечении 2-2 на величину потерянной энергии (рис.3.6).
Рис.3.6. Схема к выводу уравнения Бернулли для реальной жидкости
Потерянная энергия или потерянный напор обозначаются и имеют также линейную размерность.
Уравнение Бернулли для реальной жидкости будет иметь вид:
Из рис.3.6 видно, что по мере движения жидкости от сечения 1-1 до сечения 2-2 потерянный
напор все время увеличивается (потерянный напор выделен вертикальной штриховкой). Таким образом, уровень
первоначальной энергии, которой обладает жидкость в первом сечении, для второго сечения будет складываться
из четырех составляющих: геометрической высоты, пьезометрической высоты, скоростной высоты и потерянного
напора между сечениями 1-1 и 2-2.
Кроме этого в уравнении появились еще два коэффициента α1 и α2, которые
называются коэффициентами Кориолиса и зависят от режима течения жидкости ( α = 2 для ламинарного
режима, α = 1 для турбулентного режима ).
Потерянная высота складывается из линейных потерь, вызванных силой трения между слоями
жидкости, и потерь, вызванных местными сопротивлениями (изменениями конфигурации потока)
= hлин + hмест
С помощью уравнения Бернулли решается большинство задач практической гидравлики. Для этого выбирают два
сечения по длине потока, таким образом, чтобы для одного из них были известны величины Р, ρ,
g, а для другого сечения одна или величины подлежали определению. При двух неизвестных для второго
сечения используют уравнение постоянства расхода жидкости υ1ω
1 = υ2ω2.
Для измерения скорости в точках потока широко используется работающая на принципе уравнения Бернулли трубка
Пито (рис.3.7), загнутый конец которой направлен навстречу потоку. Пусть требуется измерить скорость жидкости
в какой-то точке потока. Поместив конец трубки в указанную точку и составив уравнение Бернулли для сечения
1-1 и сечения, проходящего на уровне жидкости в трубке Пито получим
где Н – столб жидкости в трубке Пито.
Рис. 3.7. Трубка Пито и pасходомер Вентури
Для измерения расхода жидкости в трубопроводах часто используют расходомер Вентури, действие которого
основано так же на принципе уравнения Бернулли. Расходомер Вентури состоит из двух конических насадков с
цилиндрической вставкой между ними (рис.3.7). Если в сечениях I-I и II-II поставить пьезометры,
то разность уровней в них будет зависеть от расхода жидкости, протекающей по трубе.
Пренебрегая потерями напора и считая z1 = z2 , напишем уравнение Бернулли для сечений I-I и
II-II:
или
Используя уравнение неразрывности
Q = υ1ω1 = υ2ω2
сделаем замену в получено выражении:
Решая относительно Q, получим
Выражение, стоящее перед , является постоянной величиной, носящей название постоянной
водомера Вентури.
Из полученного уравнения видно, что h зависит от расхода Q. Часто эту зависимость строят в
виде тарировочной кривой h от Q, которая имеет параболический характер.
Проверить себя ( Тест )
Наверх страницы
2017-04-08
Расход и средняя скорость течения жидкости
Содержание:
- Массовый, объемный и весовой расход
- Объемный способ измерения расхода
- Средняя скорость потока
Рассмотрим стационарное течение жидкости на участках с плавной изменяемостью движения.
Массовый, объемный и весовой расход
Расход потока – это количество жидкости, проносимое потоком сквозь живое сечение за единицу времени.
Q=V×A
где Q – объемный расход, А – площадь живого сечения.
Поскольку количество жидкости может измеряться в единицах объема, массы, веса различают:
- массовый расход m, кг/с
- объемный расход Q, л/с, м3/с
- весовой расход G, H/c
Формула связи весового, массового и объемного расхода:
где ρ – плотность жидкости, g – ускорение свободного падения
При отсутствии притока и оттока жидкости, согласно уравнению неразрывности, расход несжимаемой жидкости остается постоянным.
Объемный способ измерения расхода
Доступным и точным методом измерения расхода является объемный способ, в котором фиксируется время наполнения нормированной емкости.
В системе СИ расход измеряют в м3/с, при нормировании характеристик устройств часто используют величину л/мин, для пересчета величин используйте калькулятор единиц измерения расхода, представленный на нашем сайте.
Средняя скорость потока
Среднюю скорость можно определить используя зависимость:
где Q – объемный расход, А – площадь живого сечения.
Если рассматривать поток, как множество элементарных струек, то следует понимать, что скорость движения жидкости в каждом из потоков может отличаться от среднего значения. Средняя скорость – это абстрактное понятие, которое дает возможность рассматривать поток, как единое целое. Такой подход позволяет решить множество инженерных задач при движении жидкости в трубопроводах, каналах и т.д.
Рассчитать скорость при известных значениях расхода и площади можно с помощью калькулятора скорости потока жидкости.
Читайте также:
Все новости