Как найти точное решение дифференциального уравнения

0 / 0 / 0

Регистрация: 17.05.2019

Сообщений: 53

1

Как найти точное решение?

23.05.2020, 20:51. Показов 3263. Ответов 5


Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте! По заданию нужно решить дифференциальное уравнение методом Рунге-Кутты. Сам метод я реализовал и всё понятно, но в примере приведена таблица, в которой есть Yточное. Сам вопрос: Как нужно находить точное решение уравнения?

Само уравнение: y`=y – 2x/y



0



1442 / 912 / 249

Регистрация: 05.10.2014

Сообщений: 4,539

23.05.2020, 20:59

2

Лучший ответ Сообщение было отмечено Loginsan4 как решение

Решение

В вольфраме конечно
https://www.wolframalpha.com/i… %93+2x%2Fy
Если хочется руками, то смотрим как решать уравнение Бернулли



1



Эксперт по математике/физике

8701 / 6308 / 3384

Регистрация: 14.01.2014

Сообщений: 14,473

23.05.2020, 21:02

3

Это уравнение типа Бернулли, умножаем всё на у: https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?ycdot y'=y^2-2x, дальше замена переменной https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?z=y^2 приводит к линейному неоднородному уравнению: https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?frac{z'}{2}=z-2x. Дальше думаю Вы сами можете закончить.



0



0 / 0 / 0

Регистрация: 17.05.2019

Сообщений: 53

23.05.2020, 21:25

 [ТС]

4

Вольфраму конечно огромное спасибо, но теперь проблема в другом. Вставил данное уравнение: y’=x^3+y^2 . Он выдал мне разложение на функции Бесселя. Решил посмотреть материалы по “Функция Бесселя”. Увидел, что там фигурирует гамма функция и теперь встал в ступор. По информации, которую я посмотрел, нашел только формулы гамма функции для целых неотрицательных чисел. Может уравнение можно решить другим способом?
PS Руками может не успею, но если по-другому никак, то придётся решать



0



Эксперт по математике/физике

8701 / 6308 / 3384

Регистрация: 14.01.2014

Сообщений: 14,473

23.05.2020, 21:30

5

Теперь у Вас другое уравнение? По правилам форума: новое уравнение – новая тема.
Если Вольфрам говорит так, то данное уравнение уже не выражается через элементарные функции в общем случае. Но у Вас задача Коши, для которой существенное значение имеют начальные условия, для которых может быть элементарные частные решения.



1



0 / 0 / 0

Регистрация: 17.05.2019

Сообщений: 53

23.05.2020, 21:32

 [ТС]

6

Хорошо. Создам новую тему.



0



Уважаемые студенты!
Заказать задачи по физике, информатике, экономике, праву, химии, теормеху, сопромату и другим предметам можно здесь всего за 10 минут.

Как решать дифференциальные уравнения

СОДЕРЖАНИЕ ТЕКУЩЕЙ СТАТЬИ

  1. Основные понятия и определения
    1. Определения
    2. Типы уравнений
    3. Алгоритм решения
  2. Дифференциальные уравнения первого порядка
    1. ДУ с разделяющимися переменными
    2. Однородные ДУ
    3. Линейные неоднородные ДУ
    4. ДУ Бернулли
    5. ДУ в полных дифференциалах
  3. Дифференциальные уравнения второго порядка
    1. ДУ допускающие понижение порядка
    2. Линейные однородные ДУ с постоянными коэффицентами
    3. Линейные неоднородные ДУ с постоянными коэффициентами
    4. Метод Лагранжа

Введите уравнение

Условия к задаче (необязательно)

Пример 1 Пример 2 Правила ввода

Дифференциальные уравнения бывают обыкновенными и в частных производных. В этой статье мы будем говорить об обыкновенных уравнениях и о том, как их решать.

Основные понятия и определения

Определения

Обыкновенные дифференциальные уравнения – это уравнения, содержащие функцию $y(x)$ только от одной неизвестной переменной (например, $x$).

Рассмотрим это на следующих практических примерах. $$ y’ = xy $$ $$ y” = 1 $$

Итак, в первом диффуре присутствует независимая переменная $x$, неизвестная функция $y(x)$ и производная этой функции $y'(x)$. А во втором случае нет $x, y(x),y'(x)$, а есть только вторая производная функции $y”(x)$. Значит, для того, чтобы уравнение называлось дифференциальным необязательно иметь $y(x)$ и $x$, а должно быть производная $y(x)$ любого порядка.

Порядок дифференциального уравнения – это порядок старшей производной неизвестной функции $y(x)$ в уравнении.

В первом случае максимальная производная первого порядка, значит, и само ДУ первого порядка. А во втором случае уравнение имеет вторую производную $y”(x)$, поэтому это ДУ второго порядка. 

Общее решение дифференциального уравнения – это семейство функций $y = f(x,C)$, при подстановке которых в заданное исходное уравнение мы получаем равенство левой и правой части. Здесь $C$ произвольная константа. Процесс нахождения таких решений называется интегрированием дифференциального уравнения.

Частное решение дифференциального уравнения – это решение, полученное из общего решения, путем нахождения константы $C$ из дополнительных условий в задаче.

Типы уравнений

  1. ДУ первого порядка
    с разделяющимися переменными
    однородные
    линейные неоднородные
    уравнение Бернулли
  2. ДУ второго порядка
    уравнения допускающие понижение порядка
    однородные с постоянными коэффициентами
    неоднородные с постоянными коэффициентами 

Алгоритм решения

  1. По старшей производной функции $y(x)$ определить порядок ДУ
  2. Зная порядок, определить тип уравнения
  3. Узнав тип, подобрать подходящий метод решения
  4. Используя метод, найти общее решение
  5. Получить частное решение из общего путем вычисления неизвестной $C$

В некоторых случаях для решения дифференциальных уравнений удобно переписать производные в таком виде (например, это нужно для ДУ с разделяющимися переменными). $$y’ = frac{dy}{dx}$$

ОБЯЗАТЕЛЬНО! Чтобы успешно решать дифференциальные уравнения необходимо уметь находить интегралы. Поэтому, если вы забыли данную тему, то её нужно вспомнить!

Пример 1
Дана функция $y = Ce^{frac{x^2}{2}} $. Проверить является ли функция решением дифференциального уравнения $y’ = xy$
Решение

Для того, чтобы проверить является ли функция решением нужно подставить её в исходное ДУ. Найдем производную функции. $$y’ = (Ce^{frac{x^2}{2}})’ = Ce^{frac{x^2}{2}} cdot (frac{x^2}{2})’ = Ce^{frac{x^2}{2}} cdot x = Cxe^{frac{x^2}{2}}$$

Теперь подставим $y’$ и $y$ в исходное уравнение.

$$ Cxe^{frac{x^2}{2}} = x Ce^{frac{x^2}{2}} $$

Получили равенство левой и правой части, значит, функция $y = Ce^{frac{x^2}{2}} $ является общим решением ДУ.

Ответ
$$y = Ce^{frac{x^2}{2}} $$

Дифференциальные уравнения первого порядка

ДУ с разделяющимися переменными

Уравнения такого типа имеют следующий вид: $$ f_1(x)g_1(y)dy = f_2(x)g_2(y)dx$$ Общее решение такого ДУ нужно находить путем разделения переменных с иксами и с игреками: $$int frac{g_1(y)}{g_2(y)}dy = int frac{f_2(x)}{f_1(x)}dx$$

СОВЕТ: Если не удается определить тип диффура первого порядка, то рекомендуем мысленно попытаться разделить переменные иксы от игреков. Возможно перед вами хитрое дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными.

Алгоритм нахождения общего решения:

  1. Переписываем производные через $y’ = frac{dy}{dx}$
  2. Разделяем все $y$ в левую часть уравнения, а все $x$ в правую
  3. Интегрируем обе части уравнения
Пример 2
Найти общее решение дифференциального уравнения первого порядка с разделяющимися переменными $y’ = xy$
Решение

Видим, что в условии задачи присутствует производная от неизвестной функции $y(x)$ первого порядка. Значит, перед нами диффур 1-го порядка.  Забегая вперед скажем, что данный диффур из задачи является дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными. Что это означает? Это означает, что можно в уравнении перенести всё что содержит $y$ в левую часть равенства, а то, что содержит $x$ перенести в правую часть. То есть разделить “игрики” от “иксов” по разные стороны. Но прежде, чем это делать стоит переписать производную таким образом: $$y’ = frac{dy}{dx}$$

После замены производной игрека исходное уравнение приобретает такой формат:

$$frac{dy}{dx} = xy$$

Теперь, как сказали ранее, начинаем отделять игрики от иксов по разные стороны. Для этого обе части уравнения необходимо умножить на $dx$, а ещё разделить на $y$.

$$ frac{dy}{y} = xdx $$

Теперь необходимо проинтегрировать обе части уравнения, чтобы получить функцию $y$. Для этого навешиваем значок интеграла на обе части уравнения.

$$ int frac{dy}{y} = int xdx $$

Вспоминаем, что левый интеграл равен натуральному логарифму, а правый интеграл $frac{x^2}{2}$. А так как интеграл неопределенный, то необходимо прибавить константу $C$.

$$ ln|y| = frac{x^2}{2} + C $$

Теперь необходимо вытащить $y$ для того, чтобы записать окончательный ответ в виде общего решения. Для этого вспоминаем, что игрик в $ln|y| = x$ равен $y = e^x$. Поэтому продолжая решать наше уравнение получаем.

$$ y = e^{frac{x^2}{2} + C} $$

Далее вспоминаем свойство степеней $a^{x+y} = a^x cdot a^y$. Таким образом делаем преобразования нашего уравнения.
$$ y = e^{frac{x^2}{2}} cdot e^C $$

Так как $e^C$ это константа, то её можно переписать следующим видом $e^C = C$. И после этого получаем окончательный ответ исходного уравнения, называемый общим решением.

$$ y = Ce^{frac{x^2}{2}} $$

Ответ
$$ y = Ce^{frac{x^2}{2}} $$
Пример 3
Найти частное решение дифференциального уравнения первого порядка с разделяющимися переменными $y’ = frac{2x}{1+x^2}$, если $y(0) = 0$.
Решение

Начнем решать с того, что представим производную в исходном уравнении в виде $y’ = frac{dy}{dx}$:

$$ frac{dy}{dx} = frac{2x}{1+x^2} $$

Теперь разделяем переменные иксы от игреков по разные стороны равенства путем умножения обеих частей уравнения на $dx$:

$$ dy = frac{2x}{1+x^2} dx $$

Навешиваем знак интеграла на левую и правую часть, а затем решаем интегралы:

$$ int dy = int frac{2x}{1+x^2} dx $$

$$ y =  int frac{2x}{1+x^2} dx $$

Замечаем, что $(1+x^2)’ = 2x$. Поэтому $2x$ можно занести под знак дифференциала, чтобы решить интеграл:

$$ y = int frac{d(1+x^2)}{1+x^2} = ln (1+x^2) + C $$

Получили общее решение $y = ln (1+x^2) + C$. В условии задачи просят найти частное решение при условии $y(0) = 0$. Это означает, что нужно из последного условия найти константу $C$. Из $y(0) = 0$ видно, что $x = 0$, а $y = 0$. Подставляем их в общее решение дифференциального уравнения и вычисляем $C$:

$$ln(1+0^2)+C = 0$$ $$ln 1+C = 0$$ $$0 + C = 0$$ $$C=0$$

Теперь заменив в общем решении $C$ на ноль, получаем частное решение:

$$y = ln(1+x^2)$$

Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!

Ответ
$$y = ln(1+x^2)$$

Однородные ДУ

Чтобы проверить является ли предложенное уравнение однородным нужно заменить $x$ и $y$ на $lambda x$ и $lambda y$. Производную $y’$ заменять не нужно. Если все $lambda$ после элементарных преобразований удастся уничтожить, то перед вами однородное дифференциальное уравнение первого порядка.

Решается по следующему алгоритму:

  1. Проверить уравнение на однородность с помощью $lambda$
  2. Привести уравнение к виду $y’ = f(frac{y}{x})$
  3. Выполнить замену $frac{y}{x} = t$ и $y’ = t’x+t$
  4. Решить уравнение методом разделяющихся переменных
Пример 4
Найти общее решение дифференциального уравнения первого порядка $$y’ = frac{y}{x} – 1$$
Решение

Так как разделить переменные не получается, то проверим уравнение на однородность. Для этого вместо $x$ и $y$ выполним подстановку $lambda x$ и $lambda y$:

$$y’ = frac{lambda y}{lambda x} – 1$$

Выполняем сокращение $lambda$ в числителе и знаменателе:

$$y’ = frac{y}{x} – 1$$

После сокращения все $lambda$ уничтожились, значит перед нами однородное дифференциальное уравнение первого порядка. Решим его с помощью замены $frac{y}{x} = t$ и $y’ = t’x + t$:

$$ t’x + t = t – 1$$

Переносим $t$ в одну сторону и тем самым уничтожаем его:

$$ t’x = -1 $$

Теперь это ДУ с разделяющимися переменными. Запишем его в привычном для него виде: $$ frac{dt}{dx} x = -1 $$

Разделим переменные домножением на $dx$ и делением на $x$ обеих частей равенства:

$$dt = -frac{dx}{x}$$

Интегрируем обе части:

$$int dt = – int frac{dx}{x}$$

$$t = -ln|x|+C$$

Выполняем назад замену $t = frac{y}{x}$:

$$frac{y}{x} = -ln|x|+C$$

Умножаем обе части на $x$, чтобы получить окончательный ответ общего решения:

$$y = -xln|x| +Cx$$

Ответ
$$y = -xln|x| +Cx$$
Пример 5
Решить дифференциальное уравнение первого порядка $xy+y^2=(2x^2+xy)y’$
Решение

Сперва проверим уравнение на однородность. Подставляем $lambda$ вместо $x$ и $y$.

$$lambda x cdot lambda y + (lambda y)^2 = (2 (lambda x)^2 + lambda xcdot lambda y)y’$$

После вынесения $lambda$ слева и справа за скобки получаем $$ lambda^2(xy+y^2) = lambda^2(2x^2+xy)y’,$$ где все $lambda$ сокращаются. А это подтвержает однородность уравнения.

Перед тем, как выполнить замену $t = frac{y}{x}$ нужно привести исходное уравнение к виду $y = f(frac{y}{x})$. Для этого разделим левую и правую часть равенства на $x^2$: $$frac{y}{x}+frac{y^2}{x^2} = (2+frac{y}{x})y’.$$

Теперь производим замену $t = frac{y}{x}$ и $y’ = t’x+t$ в преобразованном уравнении: $$t+t^2=(2+t)(t’x+t).$$ Раскрываем скобки и сокращаем одинаковые слагаемые $$t+t^2 = 2t’x+2t+t’xt+t^2$$ $$2t’x+t’xt=-t.$$

Далее в полученном уравнении разделяем переменные $t$ и $x$ по разные стороны знака равенства. Для этого выносим за скобку $t’x$ $$t’x(2+t)=-t.$$ Делим на $t$ обе части уравнения $$t’xfrac{2+t}{t}=-1.$$ Представляем производную $t’ = frac{dt}{dx}$ и переносим $dx$ и $x$ в правую часть равенства $$frac{2+t}{t}dt = -frac{dx}{x}.$$

Интегрируем обе части уравнения $$int frac{2+t}{t}dt = – int frac{dx}{x}$$ $$int frac{2}{t}dt+int dt = -int frac{dx}{x}$$ $$2ln|t|+t = -ln|x|+C.$$

Выполняем обратную замену $t = frac{y}{x}$: $$2ln|frac{y}{x}|+frac{y}{x}=-ln|x|+C.$$ Упрощаем полученное равенство с помощью элементарных преобразований и свойств натурального логарифма $$2ln|y|-2ln|x|+frac{y}{x} = -ln|x|+C$$ $$2ln|y|+frac{y}{x}=ln|x|+C$$ $$2ln|y|+frac{y}{x}=ln|x|+ln|C|$$ $$2ln|y|+frac{y}{x}=ln|Cx|$$ $$ln y^2+frac{y}{x}=ln|Cx|$$ $$ln y^2 = ln|Cx|-frac{y}{x}$$ $$y^2 = Cxe^frac{-y}{x}.$$

Привели решение к такому виду через $y^2$. Это называется общим интегралом дифференциального уравнения. Ответ в таком виде остается в таком формате.

Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!

Ответ
$$y^2 = Cxe^frac{-y}{x}$$

Линейные неоднородные ДУ

Линейное неоднородное дифференциальное уравнение 1-го порядка имеет следующий вид $$y’+p(x)y=q(x).$$

Для его решения существует два способа: метод Бернулли и вариация произвольной постоянной. В первом методе нужно сделать замену на произведение двух функций $y = uv$, а во втором способе необходимо найти неизвестную функцию $C(x)$. 

Алгоритм метода Бернулли:

  1. Выполняем замену $y=uv$ и $y’ = u’v+uv’$
  2. Находим функции $u(x)$ и $v(x)$ с помощью решения системы двух уравнений
  3. Подставляем найденные $u(x)$ и $v(x)$ в уравнение $y=uv$, чтобы получить ответ

Алгоритм метода вариации произвольной постоянной:

  1. Решаем исходное уравнение в качестве однородного методом разделяющихся переменных
  2. В полученном общем решении заменяем константу $C$ на функцию $C(x)$
  3. Подставляем общее решение и его производную в исходное уравнение, чтобы найти $C(x)$
  4. Полученное $C(x)$ подставляем в общее решение однородного уравнения и записываем ответ
Пример 6
Найти частное решение дифференциального уравнения первого порядка методом Бернулли $xy’-2y=2x^4$, если $y(1)=0$.
Решение

Приводим уравнение к виду $y’+p(x)y=q(x)$ путем деления на $x$ обеих частей равенства $$y’-2frac{y}{x}=2x^3.$$

Делаем замену в полученном уравнении на $y=uv$ и $y’=u’v+uv’$ $$u’v+uv’-2frac{uv}{x}=2x^3.$$Выносим за скобку $u$, чтобы в дальнейшем составить систему уравнений: $$u’v+u(v’-2frac{v}{x})=2x^3.$$

Теперь приравниваем к нулю выражение в скобках и составляем систему уравнений $$begin{cases} v’ – 2frac{v}{x} = 0 \ u’v = 2x^3 end{cases},$$ в которой начнем сначала решать первое уравнение для нахождения функции $v(x)$. Разделяем в нём переменные $$begin{cases} frac{dv}{dx} = 2frac{v}{x} \ u’v = 2x^3 end{cases} Leftrightarrow begin{cases} frac{dv}{v} = 2frac{dx}{x} \ u’v = 2x^3 end{cases}.$$

Интегрируем первое уравнение в системе, чтобы получить функцию $v(x)$ $$begin{cases} ln|v| = 2ln|x| \ u’v = 2x^3 end{cases} Leftrightarrow begin{cases} v = x^2 \ u’v = 2x^3 end{cases}.$$

Теперь, зная, чему равно $v$ подставляем его во второе уравнение $$begin{cases} v=x^2 \ u’x^2 = 2x^3 end{cases} Leftrightarrow begin{cases} v=x^2 \ u = x^2+C end{cases}.$$

Записываем общее решение дифференциального уравнения $$y = uv Rightarrow y = x^4+Cx^2.$$

В условии задачи требуется найти частное решение из условия $y(1)=0$. Подставим в найденное общее решение $x=1$ и $y=0$, чтобы вычислить $C$ $$1^4+Ccdot 1^2 = 0 Rightarrow C = -1. $$

С учётом, что $C=-1$ записываем частное решение дифференциального уравнения $$y = x^4 – x^2.$$

Ответ
$$y = x^4 – x^2$$
Пример 7
Найти общее решение дифференциального уравнения первого порядка $y’sin x-ycos x = 1$ методом вариации произвольной постоянной $C$.
Решение

Перепишем уравнение в виде $$ y’ – y frac{cos x}{sin x} = frac{1}{sin x} .$$ Теперь записываем однородное дифференциальное уравнение $$y’ – y frac{cos x}{sin x} = 0,$$ решим его методом разделяющихся переменных: $$frac{dy}{dx} = y frac{cos x}{sin x}$$ $$int frac{dy}{y} = int frac{cos x}{sin x} dx.$$

Слева получается натуральный логарифм, а справа заносим косинус под знак дифференциала, чтобы получить логарифм синуса: $$ln|y| = ln|sin x| + C$$ $$y = Csin x.$$

Теперь заменяем константу $C$ на функцию $C(x)$ в полученном решении и находим производную $$y = C(x)sin x Rightarrow y’ = C'(x)sin x+ C(x)cos x.$$

Подставляем $y$ и $y’$ в неоднородное уравнение и решаем его относительно $C(x)$: $$C'(x)sin x+ C(x)cos x – C(x)sin x frac{cos x}{sin x} = frac{1}{sin x}$$ $$C'(x)sin x = frac{1}{sin x}$$ $$C'(x) = frac{1}{sin^2 x}.$$

В последнем уравнении можно разделить переменные, что и делаем, а затем интегрируем: $$ d(C(x)) = int frac{dx}{sin^2 x}$$ $$C(x) = -ctg x + C.$$

Берем решение $y = C(x)sin x$ и подставляем в него найденное $C(x) = -ctg x + C$ $$y = (-ctg x + C) sin x = Csin x – cos x.$$ Таким образом получили общее решение дифференциального уравнения $y = Csin x – cos x$.

Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!

Ответ
$$y = Csin x – cos x$$

ДУ Бернулли

Дифференциальное уравнение Бернулли имеет следующий вид $$y’ + g(x)y = f(x)y^alpha qquad (alpha neq 0), (alpha neq 1).$$

Алгоритм решения: 

  1. Выполняем подстановку $y = z^frac{1}{1-alpha}$
  2. После подстановки получаем линейное уравнение $z’+p(x)z=q(x)$
  3. Решив линейное уравнение делаем обратную замену $z = y^{1-alpha}$
Пример 8
Найти общее решение дифференциального уравнения первого порядка $y’+y=xy^2$.
Решение

Это уравнение Бернулли. Видим, что $alpha = 2$. Значит делаем замену на $y = z^frac{1}{1-alpha} = z^{-1}$. Отсюда $y’ = -frac{1}{z^2} cdot z’$. После подстановки в исходное уравнение имеем $$ -frac{z’}{z^2}+frac{1}{z}=frac{x}{z^2}.$$

Умножаем обе части равенства на $(-z^2)$, чтобы привести уравнение к линейному ДУ $$z’-z=-x, $$ которое можно решить методом Бернулли, либо вариацией произвольной постоянной. Выберем первый способ.

Применяем подстановку $y=uv$ и $y’=u’v+uv’$ для последнего уравнения $$u’v+uv’-uv=-x.$$ Выносим за скобку $u$, чтобы затем построить систему уравнений для нахождения функций $u(x)$ и $v(x)$ $$u’v+u(v’-v) = -x.$$ Приравниваем к нулю скобку и получаем систему $$begin{cases} v’-v = 0 \ u’v = -x end{cases}.$$

Начинаем решать её с первого уравнения. Разделяем в нем переменные и затем интегрируем $$begin{cases} int frac{dv}{v} = int dx \ u’v = -x end{cases} Leftrightarrow begin{cases} ln|v| = x \ u’v = -x end{cases} Leftrightarrow begin{cases} v = e^x \ u’v = -x end{cases}. $$

Зная, что $v = e^x$ подставляем его во второе уравнение системы и решаем $$begin{cases} v = e^x \ u’ = -frac{x}{e^x} end{cases} Leftrightarrow begin{cases} v = e^x \ u = int (-x)e^{-x} dx end{cases}.$$

Для взятия интеграла воспользуемся методом интегрирования по частям $$u = int (-x)e^{-x} dx = begin{vmatrix} u = -x & du = -dx \ dv = e^{-x}dx & v = -e^{-x} end{vmatrix} = xe^{-x} – int e^{-x} dx = xe^{-x} +e^{-x} + C$$

Итак, получаем, что $$z = uv Rightarrow z = (xe^{-x} + e^{-x}+C) e^x = Ce^x +x + 1. $$ Вспоминаем, что была ещё одна замена в самом начале решения задачи $y = z^{-1}$, поэтому общее решение выглядит следующим образом $$y = frac{1}{Ce^x + x + 1}.$$

Ответ
$$y = frac{1}{Ce^x + x + 1}$$

ДУ в полных дифференциалах

Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах имеют следующий вид $$P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0, $$ при выполнении условия $frac{partial P}{partial y} = frac{partial Q}{partial x} $.

Алгоритм решения заключается в том, чтобы найти функцию $U(x,y)=C$, полный дифференциал которой, есть исходное ДУ:

  1. Проверяем условие, подтверждающее, что перед нами ДУ в полных дифференциалах
  2. Получаем $U(x,y)$ интегрируя функцию $P(x,y)$ по переменной $x$. В результате этого появится неизвестная функция $varphi(y)$ 
  3. Дифференцируем $U(x,y)$ по $y$ и приравниваем к $Q(x,y)$, чтобы найти $varphi(y)$
Пример 9
Найти общий интеграл $U(x,y)=C$ дифференциального уравнения $$(2x+5y)dx+(5x+3y^2)dy=0.$$
Решение

Убедимся, что данное уравнение в полных дифференциалах. Для этого проверим условие $frac{partial P}{partial y} = frac{partial Q}{partial x} $. Находим производные $$ P’_y = (2x+5y)’_y = 5, Q’_x = (5x+3y^2)’_x = 5, $$ и видим, что условие выполняется $P’_y=P’_x=5$.

Находим функцию $U(x,y)$ беря интеграл по $x$ от функции $P(x,y)$ $$U(x,y) = int (2x+5y) dx = x^2 + 5yx + varphi(y).$$

Далее необходимо продифференцировать найденную $U(x,y)$ по $y$ $$U’_y = 5x + varphi'(y).$$

 Осталось найти неизвестную функцию $varphi(y)$ приравняв $U’_y$ к $Q(x,y)$: $$5x + varphi'(y) = 5x+3y^2$$ $$varphi'(y) = 3y^2$$ $$varphi(y) = int 3y^2 dy = y^3 + C.$$

Теперь зная чему равна $varphi(y)$ подставляем её в $U(x,y)$ $$U(x,y)=x^2+5xy+y^3+C.$$

Записываем ответ в таком виде $$x^2+5xy+y^3 = C.$$

Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!

Ответ
$$x^2+5xy+y^3 = C.$$

Дифференциальные уравнения второго порядка

ДУ допускающие понижение порядка

Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка бывают двух видов:

  1. Без функции $y$: $F(x,y’,y”)=0$
  2. Без переменной $x$: $F(y,y’,y”)=0$

Для решения таких диффуров в первом случае делаем замену $y’ = p(x)$, а во втором $y’ = p(y)$.

Пример 10
Найти частное решение дифференциального уравнения второго порядка $xy”+y’=0$ при условиях $y(1) = 0$ и $y'(1)=1$.
Решение

Видим, что данный дифур попадает под первый случай, когда отсутствует в уравнении $y$, а есть только его производные. Значит, делаем замену $y’ = p(x)$ $$xp’+p=0.$$

Данное уравнение имеет разделяющиеся переменные. Начнем с того, что перепишем уравнение через $p’ = frac{dp}{dx}$ $$xfrac{dp}{dx} = -p.$$ Разделяем переменные налево и направо от знака равенства и затем интегрируем: $$ frac{dp}{p} = -frac{dx}{x}$$ $$ int frac{dp}{p} = -int frac{dx}{x}$$ $$ln|p| = -ln|x|+C_1.$$ Теперь избавимся от логарифмов, чтобы получить $p$: $$p = e^{-ln|x| + C_1}$$ $$p = frac{C_1}{x}.$$

Вспоминаем про ранее выполненную замену $$y’ = p(x) = frac{C_1}{x}.$$ Интегрируем для того, чтобы найти $y$ $$y = int frac{C_1}{x} dx = C_1 ln|x| + C_2.$$

Таким образом, общее решение дифференциального уравнения $$y = C_1 ln|x| + C_2.$$

Займемся поиском частного решения. Для этого используем два дополнительных равенства из условия задачи: $$y(1) = 0 Rightarrow C_1 ln|1| + C_2 = 0 Rightarrow C_2 = 0$$ $$y'(1)=1 Rightarrow frac{C_1}{1} = 1 Rightarrow C_1 = 1.$$

Записываем частное решение дифференциального уравнения $$y = ln|x|.$$

Ответ
$$y = ln|x|$$
Пример 11
Найти частное решение дифференциального уравнения второго порядка $$yy”+y’^2 = 1, qquad y(0) = 1, y'(0) = 1.$$
Решение

Видим, что в диффуре отсутствует в явном виде переменная $x$, поэтому необходимо сделать замену $y’ = p(y)$ и отсюда $y” = p'(y)cdot y’ = p'(y)p$.

Делаем замену и получаем уравнение $$yp'(y)p + p^2 = 1,$$ которое решим методом разделения переменных: $$ypfrac{dp}{dy} = 1-p^2$$ $$frac{p}{1-p^2}dp = frac{1}{y}dy.$$ Далее по плану необходимо проинтегрировать обе части уравнения, чтобы получить $p$ $$int frac{p}{1-p^2}dp = int frac{1}{y}dy.$$

В первом интеграле заносим под знак дифференциала $1-p^2$, чтобы получился натуральный логарифм, а во втором, используя таблицу интегрирования можно сразу записать ответ: $$-frac{1}{2} int frac{d(1-p^2)}{1-p^2} = ln|y| + C $$ $$-frac{1}{2} ln|1-p^2| = ln|y| + C.$$ 

Необходимо избавиться от логарифмов. Умножим обе части равенства на $(-2)$, а затем занесем эту двойку над икреком: $$ln|1-p^2| = -2ln|y|+C$$ $$ln|1-p^2| = ln frac{1}{y^2} + C.$$

Итак, теперь убирая логарифмы получаем: $$1-p^2 = C frac{1}{y^2}$$ $$p^2 = 1 – Cfrac{1}{y^2}$$ $$(y’)^2 = 1 – Cfrac{1}{y^2}.$$

Теперь найдем значение константы $C$ благодаря дополнительным условиям задачи $y = 1$ и $y’ = 1$. Подставляем их в последнее уравнение $$1^2 = 1 – Cfrac{1}{1^2} Rightarrow C = 0.$$

Зная теперь, что $C=0$ подставляем его в уравнение $(y’)^2 = 1 – Cfrac{1}{y^2}$: $$(y’)^2 = 1$$ $$y’ = pm 1.$$ Из условия помним, что $y’ = 1 > 0$, значит, берем только решение $y’ = 1$ и продолжаем его решать интегрированием $$y = int 1 dx = x + C.$$

Осталось найти снова постоянную $C$ теперь уже из условия $y(0) = 1$ $$y(0) = 0 + C = 1 Rightarrow C = 1.$$ Вот теперь можно записать ответ в виде частного решения, которое требовалось найти по условию данной задачи $$y = x + 1.$$

Ответ
$$y = x + 1$$

Линейные однородные ДУ с постоянными коэффицентами

Линейность дифференциального уравнения заключается в том, что в уравнение входит неизвестная функция $y(x)$ и её производные только в первой степени, между собой не перемножаясь. Однородность определяется тем, что уравнение не содержит свободного члена. То есть он равен нулю.

Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами выглядит следующим образом $$y”+py’+qy = 0.$$ Чтобы его решить необходимо составить характиристический многочлен и найти его корни. Для этого нужно заменить $y$ на $lambda$, степень которых будет соответствовать порядку производной $$y” Rightarrow lambda^2, qquad y’ Rightarrow lambda, qquad y Rightarrow 1.$$

В зависимости от получившихся корней имеем общее решение в различных видах:

  1. Действительные корни $lambda_1 neq lambda_2$, тогда $y = C_1e^{lambda_1 x}+C_2e^{lambda_2 x}$
  2. Действительные корни $lambda_1 = lambda_2$, тогда $y = C_1e^{lambda_1 x}+C_2xe^{lambda_1 x}$
  3. Комплексные корни $lambda_{1,2} = alphapmbeta i$, тогда $y = C_1e^{alpha x}cos beta x + C_2e^{alpha x}sin beta x$.
Пример 12
Найти общее решение дифференциального уравнения второго порядка $y”+y’-2y = 0$.
Решение

Первым делом составляем характеристический многочлен. Заменяем $y$ на $lambda$ со степенями соответствующими порядку производной $y$ $$lambda^2 + lambda -2 = 0.$$

Обратите внимание, что $y$ имеет производную нулевого порядка, поэтому он заменяется на $lambda^0 = 1$. Итак, перед нами квадратное уравнение, начинаем решать: $$lambda_{1,2} = frac{-1pm sqrt{1^2-4cdot 1 cdot (-2)}}{2cdot 1} = frac{-1pm 3}{2}$$ $$lambda_1 = -2, qquad lambda_2 = 1.$$

Так как получили отличающиеся действительные корни, то общее решение записывается следующим образом $$y = C_1 e^{-2x} + C_2 e^{x}.$$

Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!

Ответ
$$y = C_1 e^{-2x} + C_2 e^{x}$$

Линейные неоднородные ДУ с постоянными коэффициентами

Линейное неоднородное ДУ с постоянными коэффициентами отличается от предыдущего типа уравнений наличием правой части от знака равенства $$y”+py’+q = f(x).$$

Общее решение такого диффура складывается из двух частей: общего решения однородного уравнения и частного решения неоднородного уравнения $$y_text{о.н.} = y_text{о.о.} + y_text{ч.н.}.$$

Частное решение неоднородного уравнения $y_text{ч.н.}$ подбирается исходя из вида правой части дифференциального уравнения. Затем в нём неизвестные постоянные находятся методом неопределенных коэффициентов.

Правая часть Корни характеристического многочлена Вид частного решения
1 $$P_n (x)$$ Число 0 не является корнем характеристического уравнения. $$tilde{P_n}(x)$$
Число 0 – корень характеристического уравнения кратности $S$. $$x^s tilde{P_n}(x)$$
2 $$P_n (x) e^{alpha x}$$ Число $alpha$ не является корнем характеристического уравнения. $$tilde{P_n} (x) e^{alpha x}$$
Число $alpha$ является корнем характеристического уравнения кратности $S$. $$x^s tilde{P_n} (x) e^{alpha x}$$
3 $$P_n (x) cos beta x + Q_m (x) sin beta x$$ Число $pm ibeta$ не является корнем характеристического уравнения. $$tilde {P_n} cos beta x + tilde{Q_m} sin beta x$$
Число $pm ibeta$ является корнем характеристического уравнения кратности $S$. $$x^s (tilde {P_n} cos beta x + tilde{Q_m} sin beta x)$$
4 $$e^{alpha x}[P_n (x) cos beta x + Q_m (x) sin beta x]$$ Число $alpha pm ibeta$ не является корнем характеристического уравнения. $$e^{alpha x}[P_n (x) cos beta x + Q_m (x) sin beta x]$$
Число $alpha pm ibeta$ является корнем характеристического уравнения. $$x^s e^{alpha x}[P_n (x) cos beta x + Q_m (x) sin beta x]$$
Пример 13
Найти общее решение дифференциального уравнения второго порядка $y”+y = 4xcos x$.
Решение

Сначала находим общее решение однородного уравнения $$y” + y = 0.$$ Строим характеристический многочлен $$lambda^2 + 1 = 0,$$ и находим его корни $$lambda_{1,2}=pm i.$$ Записываем получившееся общее решение однородного уравнения $$y_text{о.о.} = C_1 cos x + C_2 sin x.$$

Теперь необходимо подобрать частное решение неоднородного уравнения. Для этого смотрим на правую часть исходного уравнения и видим, что здесь многочлен первой степени умножается на косинус. Значит, необходимо выбрать из таблицы 3й случай. Причем корень характеристического уравнения совпадает с аргументом косинуса. Это значит, что требуется домножение на $x$ $$y_text{ч.н.} = x[(Ax+B)cos x + (Cx+D)sin x].$$Упростим последнее равенство и найдем от него вторую производную: $$y_text{ч.н.} = (Ax^2+Bx)cos x + (Cx^2 + Dx) sin x$$ $$y’_text{ч.н.} = (2Ax+B)cos x-(Ax^2+Bx)sin x + (2Cx+D)sin x + (Cx^2 + Dx) cos x.$$

Упростим $y’_text{ч.н}$ для удобства нахождения второй производной $$y’_text{ч.н.} = (2Ax+B+Cx^2+Dx)cos x + (2Cx+D-Ax^2-Bx)sin x.$$ Теперь можно найти вторую производную $$y”_text{ч.н.} = (2A+2Cx+D)cos x-(2Ax+B+Cx^2+Dx)sin x + (2C-2Ax-B)sin x + (2Cx+D-Ax^2-Bx)cos x.$$ Упрощаем последнее выражение $$y”_text{ч.н.} = (2A+4Cx+2D-Ax^2-Bx)cos x + (2C-4Ax-2B-Cx^2-Dx)sin x.$$

Подставляем найденные $y_text{ч.н.}$ и $y”_text{ч.н.}$ в исходный диффур из “дано” задачи $$(2A+4Cx+2D-Ax^2-Bx)cos x + (2C-4Ax-2B-Cx^2-Dx)sin x + (Ax^2+Bx)cos x + (Cx^2 + Dx) sin x = 4xcos x.$$ Упрощаем его $$(2A+4Cx+2D)cos x + (2C-4Ax-2B)sin x = 4xcos x.$$ Теперь подгоняем левую часть под правую, так чтобы можно было применить метод неопределенных коэффициентов и найти неизвестные $A,B,C,D$ $$(2A+2D)cos x+4Cxcos x + (2C-2B)sin x+(-4Ax)sin x = 4xcos x.$$ Смотрим на левую и правую часть и составляем систему $$begin{cases} 2A+2D = 0 \ 4C=4 \ 2C-2B=0 \ -4A = 0 end{cases} Leftrightarrow begin{cases} D=0 \ C= 1 \ B=1 \ A = 0end{cases}.$$

Подставляем полученные коэффициенты в частное решение неоднородного уравнения $$y_text{ч.н.} = xcos x + x^2sin x.$$ Теперь вспоминая, что $y_text{о.н.} = y_text{о.о.} + y_text{ч.н.}$ можем записать окончательный ответ $$y_text{о.н.} = C_1 cos x + C_2 sin x + xcos x + x^2sin x.$$

Ответ
$$y = C_1 cos x + C_2 sin x + xcos x + x^2sin x$$
Пример 14
Найти общее решение дифференциального уравнения второго порядка $y”+y’=5x+2e^x$.
Решение

Сначала найдем общее решение однородного дифференциального уравнения $$y”+y’=5x+2e^x.$$

Составляем характеристический многочлен однородного уравнения и находим его корни: $$lambda^2 + lambda = 0$$ $$lambda(lambda + 1) = 0$$ $$lambda_1 = 0, qquad lambda_2=-1.$$ Теперь можно записать общее решение $$y_text{о.о.} = C_1 + C_2e^{-x}.$$

Далее необходимо по правой части исходного неоднородного уравнения найти его частное решение путем подбора, используя данные таблицы. Первое слагаемое есть многочлен первой степени. И так как один из корней характеристического уравнения является нулем кратности 1, то решение ищем в виде $y = (Ax+B)x$. Второе слагаемое представляет собой произведение многочлена нулевой степени на экспоненту. Так как аргумент экспоненты не совпадает с одним из корней характеристического многочлена, то подбор будем делать в виде $y = Ce^x$. В итоге правую часть будем искать в виде суммы $$y_text{ч.н.} = (Ax+B)x+Ce^x.$$

Находим первую и вторую производную последней функции: $$y’ = 2Ax+B+Ce^x$$ $$y”=2A+Ce^x.$$ Подставляем полученные производные $y’$ и $y”$ в исходное дифференциальное уравнение: $$2A+Ce^x+2Ax+B+Ce^x = 5x+2e^x$$ $$2Ax+B+2A+2Ce^x=5x+2e^x.$$

Далее необходимо, используя метод неопределенных коэффициентов, найти значения $A,B,C$ составив систему уравнений $$begin{cases} 2A=5 \ 2C=2 \ B+2A = 0 end{cases} Leftrightarrow begin{cases} A=frac{5}{2} \ C=1 \ B=-5 end{cases}.$$

Подставляем найденные коэффициенты и получаем частное решение неоднородного уравнения $$y_text{ч.н.} = (frac{5}{2}x-5)x + e^x = frac{5}{2}x^2 – 5x + e^x.$$

Таким образом теперь можно записать общее решение неоднородного диффура $$y_text{о.н.} = y_text{о.о.} + y_text{ч.н.}=C_1 + C_2e^{-x} + frac{5}{2}x^2 – 5x + e^x.$$

Ответ
$$y = C_1 + C_2e^{-x} + frac{5}{2}x^2 – 5x + e^x$$

Метод Лагранжа

Данный метод позволяет решать линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами даже в тех, случаях, когда правая часть уравнения не подходит под табличный вид. В этом случае целесообразно применить данный метод решения.

  1. Находим общее решение однородного уравнения $y = C_1 y_1(x) + C_2 y_2(x)$
  2. Варьируем постоянные $C_1$ и $C_2$ на функции $C_1(x)$ и $C_2(x)$
  3. Решаем систему методом Крамера $begin{cases} C_1 ‘(x) y_1 (x) + C_2 ‘(x) y_2 (x) = 0 \ C_1 ‘(x) y_1 ‘(x) + C_2 ‘(x) y_2 ‘(x) = f(x) end{cases} $
  4. Получаем $C_1(x)$ и $C_2(x).$
Пример 15
Найти частное решение дифференциального уравнения $$y”-2y’+y=frac{e^x}{x}, text{ при } y(1)=e, y'(1)=3e.$$
Решение

Так как правая часть диффура не подходит под табличный формат, то не получится подбирать частное решение по правой части как делали это в предыдущем примере. Воспользуется методом Лагранжа или как его еще называют вариация произвольной постоянной. Для начала найдем общее решение однородного уравнения $$y”-2y’+y=0.$$

Составляем характеристический многочлен и находим его корни: $$lambda^2-2lambda+1=0$$ $$(lambda-1)^2 = 0 Rightarrow lambda = 1 text{ с кратностью 2}.$$ Так как корень кратный, то общее решение однородного уравнения записывается следующим образом $$y = C_1 e^x + C_2 xe^x.$$

Теперь необходимо варьировать постоянные $C_1$ и $C_2$ на соответствующие функции $C_1 (x)$ и $C_2 (x)$. Теперь получившееся решение следует записать в виде $y = C_1 (x) e^x + C_2 (x) xe^x$. Здесь заметим, что $y_1 = e^x$ и $y_2 = xe^x$. Это нужно для дальнейшего хода решения, а именно построения системы уравнений.

Составляем систему уравнений и решаем её методом Крамера $$begin{cases} C_1 ‘(x) e^x+C_2 ‘(x) xe^x = 0 \C_1 ‘(x) e^x + C_2 ‘(x) (e^x+xe^x) = frac{e^x}{x} end{cases}.$$ Находим главный определитель системы $$Delta = begin{vmatrix} e^x & xe^x \ e^x & e^x+xe^x end{vmatrix} = e^x(e^x+xe^x)-xe^{2x} = e^{2x}.$$ Вычисляем дополнительные определители: $$Delta_1 = begin{vmatrix} 0 & xe^x \ frac{e^x}{x} & e^x + xe^x end{vmatrix} = -xe^x frac{e^x}{x} = e^{2x}$$ $$Delta_2 = begin{vmatrix} e^x & 0 \ e^x & frac{e^x}{x} end{vmatrix} = e^x frac{e^x}{x} = frac{e^{2x}}{x}.$$

Итак, получаем решение системы уравнений $$C_1 ‘(x) = frac{Delta_1}{Delta} = frac{e^{2x}}{e^{2x}} = 1, qquad C_2 ‘(x) = frac{Delta_2}{Delta} = frac{e^{2x}}{x} frac{1}{e^{2x}} = frac{1}{x}.$$ Далее интегрируем полученные решения, чтобы избавиться от производной: $$C_1(x) = int 1 dx = x+tilde{C_1}$$ $$C_2(x)=int frac{dx}{x}=ln|x|+tilde{C_2}.$$

Подставляем полученные $C_1(x)$ и $C_2(x)$ в общее решение однородного уравнения и записываем общее решение неоднородного дифференциального уравнения $$y = (x+tilde{C_1}) e^x + (ln|x|+tilde{C_2}) xe^x.$$ По условию нам требуется найти частное решение при условиях $y(1)=e$ и $y'(1)=3e$. Поэтому находим сначала производную $$y’=e^x+(x+tilde{C_1})e^x+e^x+(ln|x|+tilde{C_2})(e^x+xe^x), $$ раскрываем скобки $$y’ = 2e^x+xe^x+tilde{C_1}e^x+e^xln|x|+xe^xln|x|+tilde{C_2}e^x+tilde{C_2}xe^x,$$ а затем составляем систему уравнений $$begin{cases} y'(1)=3e+tilde{C_1}e+2tilde{C_2}e = 3e \ y(1) = e+tilde{C_1}e + tilde{C_2}e = e end{cases} Rightarrow begin{cases} tilde{C_1}+2tilde{C_2}=0 \ tilde{C_1}+tilde{C_2}=0 end{cases} Rightarrow begin{cases} tilde{C_2} = 0 \ tilde{C_1}=0 end{cases}.$$

Теперь можно записать частное решение к задаче $$y = xe^x + xln|x|e^x = xe^x(1+ln|x|).$$

Ответ
$$y = xe^x(1+ln|x|)$$

From Wikipedia, the free encyclopedia

In mathematics, an exact differential equation or total differential equation is a certain kind of ordinary differential equation which is widely used in physics and engineering.

Definition[edit]

Given a simply connected and open subset D of R2 and two functions I and J which are continuous on D, an implicit first-order ordinary differential equation of the form

{displaystyle I(x,y),dx+J(x,y),dy=0,}

is called an exact differential equation if there exists a continuously differentiable function F, called the potential function,[1][2] so that

frac{partial F}{partial x} = I

and

frac{partial F}{partial y} = J.

An exact equation may also be presented in the following form:

{displaystyle I(x,y)+J(x,y),y'(x)=0}

where the same constraints on I and J apply for the differential equation to be exact.

The nomenclature of “exact differential equation” refers to the exact differential of a function. For a function F(x_0, x_1,...,x_{n-1},x_n), the exact or total derivative with respect to x_{0} is given by

{displaystyle {frac {dF}{dx_{0}}}={frac {partial F}{partial x_{0}}}+sum _{i=1}^{n}{frac {partial F}{partial x_{i}}}{frac {dx_{i}}{dx_{0}}}.}

Example[edit]

The function F:mathbb{R}^{2}tomathbb{R} given by

{displaystyle F(x,y)={frac {1}{2}}(x^{2}+y^{2})+c}

is a potential function for the differential equation

{displaystyle x,dx+y,dy=0.,}

First order exact differential equations[edit]

Identifying first order exact differential equations[edit]

Let the functions {textstyle M}, {textstyle N}, {textstyle M_{y}}, and {textstyle N_{x}}, where the subscripts denote the partial derivative with respect to the relative variable, be continuous in the region {textstyle R:alpha <x<beta ,gamma <y<delta }. Then the differential equation

{displaystyle M(x,y)+N(x,y){frac {dy}{dx}}=0}

is exact if and only if

{displaystyle M_{y}(x,y)=N_{x}(x,y)}

That is, there exists a function {displaystyle psi (x,y)}, called a potential function, such that

{displaystyle psi _{x}(x,y)=M(x,y){text{ and }}psi _{y}(x,y)=N(x,y)}

So, in general:

{displaystyle M_{y}(x,y)=N_{x}(x,y)iff {begin{cases}exists psi (x,y)\psi _{x}(x,y)=M(x,y)\psi _{y}(x,y)=N(x,y)end{cases}}}

Proof[edit]

The proof has two parts.

First, suppose there is a function psi(x,y) such that{displaystyle psi _{x}(x,y)=M(x,y){text{ and }}psi _{y}(x,y)=N(x,y)}

It then follows that{displaystyle M_{y}(x,y)=psi _{xy}(x,y){text{ and }}N_{x}(x,y)=psi _{yx}(x,y)}

Since M_y and N_{x} are continuous, then {displaystyle psi _{xy}} and {displaystyle psi _{yx}} are also continuous which guarantees their equality.

The second part of the proof involves the construction of {displaystyle psi (x,y)} and can also be used as a procedure for solving first order exact differential equations. Suppose that
{displaystyle M_{y}(x,y)=N_{x}(x,y)}
and let there be a function {displaystyle psi (x,y)} for which
{displaystyle psi _{x}(x,y)=M(x,y){text{ and }}psi _{y}(x,y)=N(x,y)}

Begin by integrating the first equation with respect to x. In practice, it doesn’t matter if you integrate the first or the second equation, so long as the integration is done with respect to the appropriate variable.

{displaystyle {frac {partial psi }{partial x}}(x,y)=M(x,y)}

{displaystyle psi (x,y)=int {M(x,y)dx}+h(y)}

{displaystyle psi (x,y)=Q(x,y)+h(y)}

where Q(x, y) is any differentiable function such that {displaystyle Q_{x}=M}. The function {displaystyle h(y)} plays the role of a constant of integration, but instead of just a constant, it is function of y, since we $M$ is a function of both x and y and we are only integrating with respect to x.

Now to show that it is always possible to find an {displaystyle h(y)} such that {displaystyle psi _{y}=N}.

{displaystyle psi (x,y)=Q(x,y)+h(y)}

Differentiate both sides with respect to y.

{displaystyle {frac {partial psi }{partial y}}(x,y)={frac {partial Q}{partial y}}(x,y)+h'(y)}

Set the result equal to N and solve for {displaystyle h'(y)}.

{displaystyle h'(y)=N(x,y)-{frac {partial Q}{partial y}}(x,y)}

In order to determine {displaystyle h'(y)} from this equation, the right-hand side must depend only on y. This can be proven by showing that its derivative with respect to x is always zero, so differentiate the right-hand side with respect to x.

{displaystyle {frac {partial N}{partial x}}(x,y)-{frac {partial }{partial x}}{frac {partial Q}{partial y}}(x,y)iff {frac {partial N}{partial x}}(x,y)-{frac {partial }{partial y}}{frac {partial Q}{partial x}}(x,y)}

Since {displaystyle Q_{x}=M},

{displaystyle {frac {partial N}{partial x}}(x,y)-{frac {partial M}{partial y}}(x,y)}

Now, this is zero based on our initial supposition that {displaystyle M_{y}(x,y)=N_{x}(x,y)}

Therefore,

{displaystyle h'(y)=N(x,y)-{frac {partial Q}{partial y}}(x,y)}

{displaystyle h(y)=int {left(N(x,y)-{frac {partial Q}{partial y}}(x,y)right)dy}}

{displaystyle psi (x,y)=Q(x,y)+int {left(N(x,y)-{frac {partial Q}{partial y}}(x,y)right)dy}+C}

And this completes the proof.

Solutions to first order exact differential equations[edit]

First order exact differential equations of the form

{displaystyle M(x,y)+N(x,y){frac {dy}{dx}}=0}

can be written in terms of the potential function {displaystyle psi (x,y)}

{displaystyle {frac {partial psi }{partial x}}+{frac {partial psi }{partial y}}{frac {dy}{dx}}=0}

where

{displaystyle {begin{cases}psi _{x}(x,y)=M(x,y)\psi _{y}(x,y)=N(x,y)end{cases}}}

This is equivalent to taking the exact differential of psi(x,y).

{displaystyle {frac {partial psi }{partial x}}+{frac {partial psi }{partial y}}{frac {dy}{dx}}=0iff {frac {d}{dx}}psi (x,y(x))=0}

The solutions to an exact differential equation are then given by

{displaystyle psi (x,y(x))=c}

and the problem reduces to finding {displaystyle psi (x,y)}.

This can be done by integrating the two expressions {displaystyle M(x,y)dx} and {displaystyle N(x,y)dy} and then writing down each term in the resulting expressions only once and summing them up in order to get {displaystyle psi (x,y)}.

The reasoning behind this is the following. Since

{displaystyle {begin{cases}psi _{x}(x,y)=M(x,y)\psi _{y}(x,y)=N(x,y)end{cases}}}

it follows, by integrating both sides, that

{displaystyle {begin{cases}psi (x,y)=int {M(x,y)dx}+h(y)=Q(x,y)+h(y)\psi (x,y)=int {N(x,y)dy}+g(x)=P(x,y)+g(x)end{cases}}}

Therefore,

{displaystyle Q(x,y)+h(y)=P(x,y)+g(x)}

where Q(x, y) and P(x,y) are differentiable functions such that {displaystyle Q_{x}=M} and {displaystyle P_{y}=N}.

In order for this to be true and for both sides to result in the exact same expression, namely {displaystyle psi (x,y)}, then {displaystyle h(y)} must be contained within the expression for P(x,y) because it cannot be contained within g(x), since it is entirely a function of y and not x and is therefore not allowed to have anything to do with x. By analogy, g(x) must be contained within the expression Q(x, y).

Ergo,

{displaystyle Q(x,y)=g(x)+f(x,y){text{ and }}P(x,y)=h(y)+d(x,y)}

for some expressions f(x,y) and d(x,y).
Plugging in into the above equation, we find that

{displaystyle g(x)+f(x,y)+h(y)=h(y)+d(x,y)+g(x)Rightarrow f(x,y)=d(x,y)}

and so f(x,y) and d(x,y) turn out to be the same function. Therefore,

{displaystyle Q(x,y)=g(x)+f(x,y){text{ and }}P(x,y)=h(y)+f(x,y)}

Since we already showed that

{displaystyle {begin{cases}psi (x,y)=Q(x,y)+h(y)\psi (x,y)=P(x,y)+g(x)end{cases}}}

it follows that

{displaystyle psi (x,y)=g(x)+f(x,y)+h(y)}

So, we can construct {displaystyle psi (x,y)} by doing {displaystyle int {M(x,y)dx}} and {displaystyle int {N(x,y)dy}} and then taking the common terms we find within the two resulting expressions (that would be f(x,y) ) and then adding the terms which are uniquely found in either one of them – g(x) and {displaystyle h(y)}.

Second order exact differential equations[edit]

The concept of exact differential equations can be extended to second order equations.[3] Consider starting with the first-order exact equation:

{displaystyle Ileft(x,yright)+Jleft(x,yright){dy over dx}=0}

Since both functions {displaystyle Ileft(x,yright)}, {displaystyle Jleft(x,yright)} are functions of two variables, implicitly differentiating the multivariate function yields

{displaystyle {dI over dx}+left({dJ over dx}right){dy over dx}+{d^{2}y over dx^{2}}left(Jleft(x,yright)right)=0}

Expanding the total derivatives gives that

{displaystyle {dI over dx}={partial I over partial x}+{partial I over partial y}{dy over dx}}

and that

{displaystyle {dJ over dx}={partial J over partial x}+{partial J over partial y}{dy over dx}}

Combining the {textstyle {dy over dx}} terms gives

{displaystyle {partial I over partial x}+{dy over dx}left({partial I over partial y}+{partial J over partial x}+{partial J over partial y}{dy over dx}right)+{d^{2}y over dx^{2}}left(Jleft(x,yright)right)=0}

If the equation is exact, then {textstyle {partial J over partial x}={partial I over partial y}}. Additionally, the total derivative of {displaystyle Jleft(x,yright)} is equal to its implicit ordinary derivative {textstyle {dJ over dx}}. This leads to the rewritten equation

{displaystyle {partial I over partial x}+{dy over dx}left({partial J over partial x}+{dJ over dx}right)+{d^{2}y over dx^{2}}left(Jleft(x,yright)right)=0}

Now, let there be some second-order differential equation

{displaystyle fleft(x,yright)+gleft(x,y,{dy over dx}right){dy over dx}+{d^{2}y over dx^{2}}left(Jleft(x,yright)right)=0}

If {displaystyle {partial J over partial x}={partial I over partial y}} for exact differential equations, then

{displaystyle int left({partial I over partial y}right)dy=int left({partial J over partial x}right)dy}

and

{displaystyle int left({partial I over partial y}right)dy=int left({partial J over partial x}right)dy=Ileft(x,yright)-hleft(xright)}

where {displaystyle hleft(xright)} is some arbitrary function only of x that was differentiated away to zero upon taking the partial derivative of {displaystyle Ileft(x,yright)} with respect to y. Although the sign on {displaystyle hleft(xright)} could be positive, it is more intuitive to think of the integral’s result as {displaystyle Ileft(x,yright)} that is missing some original extra function {displaystyle hleft(xright)} that was partially differentiated to zero.

Next, if

{displaystyle {dI over dx}={partial I over partial x}+{partial I over partial y}{dy over dx}}

then the term {displaystyle {partial I over partial x}} should be a function only of x and y, since partial differentiation with respect to x will hold y constant and not produce any derivatives of y. In the second order equation

{displaystyle fleft(x,yright)+gleft(x,y,{dy over dx}right){dy over dx}+{d^{2}y over dx^{2}}left(Jleft(x,yright)right)=0}

only the term fleft(x,yright) is a term purely of x and y. Let {displaystyle {partial I over partial x}=fleft(x,yright)}. If {displaystyle {partial I over partial x}=fleft(x,yright)}, then

{displaystyle fleft(x,yright)={dI over dx}-{partial I over partial y}{dy over dx}}

Since the total derivative of {displaystyle Ileft(x,yright)} with respect to x is equivalent to the implicit ordinary derivative {displaystyle {dI over dx}} , then

{displaystyle fleft(x,yright)+{partial I over partial y}{dy over dx}={dI over dx}={d over dx}left(Ileft(x,yright)-hleft(xright)right)+{dhleft(xright) over dx}}

So,

{displaystyle {dhleft(xright) over dx}=fleft(x,yright)+{partial I over partial y}{dy over dx}-{d over dx}left(Ileft(x,yright)-hleft(xright)right)}

and

{displaystyle hleft(xright)=int left(fleft(x,yright)+{partial I over partial y}{dy over dx}-{d over dx}left(Ileft(x,yright)-hleft(xright)right)right)dx}

Thus, the second order differential equation

{displaystyle fleft(x,yright)+gleft(x,y,{dy over dx}right){dy over dx}+{d^{2}y over dx^{2}}left(Jleft(x,yright)right)=0}

is exact only if {displaystyle gleft(x,y,{dy over dx}right)={dJ over dx}+{partial J over partial x}={dJ over dx}+{partial J over partial x}} and only if the below expression

{displaystyle int left(fleft(x,yright)+{partial I over partial y}{dy over dx}-{d over dx}left(Ileft(x,yright)-hleft(xright)right)right)dx=int left(fleft(x,yright)-{partial left(Ileft(x,yright)-hleft(xright)right) over partial x}right)dx}

is a function solely of x. Once {displaystyle hleft(xright)} is calculated with its arbitrary constant, it is added to {displaystyle Ileft(x,yright)-hleft(xright)} to make {displaystyle Ileft(x,yright)}. If the equation is exact, then we can reduce to the first order exact form which is solvable by the usual method for first-order exact equations.

{displaystyle Ileft(x,yright)+Jleft(x,yright){dy over dx}=0}

Now, however, in the final implicit solution there will be a {displaystyle C_{1}x} term from integration of {displaystyle hleft(xright)} with respect to x twice as well as a C_{2}, two arbitrary constants as expected from a second-order equation.

Example[edit]

Given the differential equation

{displaystyle left(1-x^{2}right)y''-4xy'-2y=0}

one can always easily check for exactness by examining the y'' term. In this case, both the partial and total derivative of {displaystyle 1-x^{2}} with respect to x are {displaystyle -2x}, so their sum is {displaystyle -4x}, which is exactly the term in front of y'. With one of the conditions for exactness met, one can calculate that

{displaystyle int left(-2xright)dy=Ileft(x,yright)-hleft(xright)=-2xy}

Letting {displaystyle fleft(x,yright)=-2y}, then

{displaystyle int left(-2y-2xy'-{d over dx}left(-2xyright)right)dx=int left(-2y-2xy'+2xy'+2yright)dx=int left(0right)dx=hleft(xright)}

So, {displaystyle hleft(xright)} is indeed a function only of x and the second order differential equation is exact. Therefore, {displaystyle hleft(xright)=C_{1}} and {displaystyle Ileft(x,yright)=-2xy+C_{1}}. Reduction to a first-order exact equation yields

{displaystyle -2xy+C_{1}+left(1-x^{2}right)y'=0}

Integrating {displaystyle Ileft(x,yright)} with respect to x yields

{displaystyle -x^{2}y+C_{1}x+ileft(yright)=0}

where {displaystyle ileft(yright)} is some arbitrary function of y. Differentiating with respect to y gives an equation correlating the derivative and the y' term.

{displaystyle -x^{2}+i'left(yright)=1-x^{2}}

So, {displaystyle ileft(yright)=y+C_{2}} and the full implicit solution becomes

{displaystyle C_{1}x+C_{2}+y-x^{2}y=0}

Solving explicitly for y yields

{displaystyle y={frac {C_{1}x+C_{2}}{1-x^{2}}}}

Higher order exact differential equations[edit]

The concepts of exact differential equations can be extended to any order. Starting with the exact second order equation

{displaystyle {d^{2}y over dx^{2}}left(Jleft(x,yright)right)+{dy over dx}left({dJ over dx}+{partial J over partial x}right)+fleft(x,yright)=0}

it was previously shown that equation is defined such that

{displaystyle fleft(x,yright)={dhleft(xright) over dx}+{d over dx}left(Ileft(x,yright)-hleft(xright)right)-{partial J over partial x}{dy over dx}}

Implicit differentiation of the exact second-order equation n times will yield an {displaystyle left(n+2right)}th order differential equation with new conditions for exactness that can be readily deduced from the form of the equation produced. For example, differentiating the above second-order differential equation once to yield a third-order exact equation gives the following form

{displaystyle {d^{3}y over dx^{3}}left(Jleft(x,yright)right)+{d^{2}y over dx^{2}}{dJ over dx}+{d^{2}y over dx^{2}}left({dJ over dx}+{partial J over partial x}right)+{dy over dx}left({d^{2}J over dx^{2}}+{d over dx}left({partial J over partial x}right)right)+{dfleft(x,yright) over dx}=0}

where

{displaystyle {dfleft(x,yright) over dx}={d^{2}hleft(xright) over dx^{2}}+{d^{2} over dx^{2}}left(Ileft(x,yright)-hleft(xright)right)-{d^{2}y over dx^{2}}{partial J over partial x}-{dy over dx}{d over dx}left({partial J over partial x}right)=Fleft(x,y,{dy over dx}right)}

and where {displaystyle Fleft(x,y,{dy over dx}right)}
is a function only of x,y and {displaystyle {dy over dx}}. Combining all {displaystyle {dy over dx}} and {displaystyle {d^{2}y over dx^{2}}} terms not coming from {displaystyle Fleft(x,y,{dy over dx}right)} gives

{displaystyle {d^{3}y over dx^{3}}left(Jleft(x,yright)right)+{d^{2}y over dx^{2}}left(2{dJ over dx}+{partial J over partial x}right)+{dy over dx}left({d^{2}J over dx^{2}}+{d over dx}left({partial J over partial x}right)right)+Fleft(x,y,{dy over dx}right)=0}

Thus, the three conditions for exactness for a third-order differential equation are: the {displaystyle {d^{2}y over dx^{2}}} term must be {displaystyle 2{dJ over dx}+{partial J over partial x}}, the {displaystyle {dy over dx}} term must be {displaystyle {d^{2}J over dx^{2}}+{d over dx}left({partial J over partial x}right)} and

{displaystyle Fleft(x,y,{dy over dx}right)-{d^{2} over dx^{2}}left(Ileft(x,yright)-hleft(xright)right)+{d^{2}y over dx^{2}}{partial J over partial x}+{dy over dx}{d over dx}left({partial J over partial x}right)}

must be a function solely of x.

Example[edit]

Consider the nonlinear third-order differential equation

{displaystyle yy'''+3y'y''+12x^{2}=0}

If {displaystyle Jleft(x,yright)=y}, then {displaystyle y''left(2{dJ over dx}+{partial J over partial x}right)} is {displaystyle 2y'y''} and {displaystyle y'left({d^{2}J over dx^{2}}+{d over dx}left({partial J over partial x}right)right)=y'y''}which together sum to {displaystyle 3y'y''}. Fortunately, this appears in our equation. For the last condition of exactness,

{displaystyle Fleft(x,y,{dy over dx}right)-{d^{2} over dx^{2}}left(Ileft(x,yright)-hleft(xright)right)+{d^{2}y over dx^{2}}{partial J over partial x}+{dy over dx}{d over dx}left({partial J over partial x}right)=12x^{2}-0+0+0=12x^{2}}

which is indeed a function only of x. So, the differential equation is exact. Integrating twice yields that {displaystyle hleft(xright)=x^{4}+C_{1}x+C_{2}=Ileft(x,yright)}. Rewriting the equation as a first-order exact differential equation yields

{displaystyle x^{4}+C_{1}x+C_{2}+yy'=0}

Integrating {displaystyle Ileft(x,yright)} with respect to x gives that {displaystyle {x^{5} over 5}+C_{1}x^{2}+C_{2}x+ileft(yright)=0}. Differentiating with respect to y and equating that to the term in front of y' in the first-order equation gives that
{displaystyle i'left(yright)=y} and that {displaystyle ileft(yright)={y^{2} over 2}+C_{3}}. The full implicit solution becomes

{displaystyle {x^{5} over 5}+C_{1}x^{2}+C_{2}x+C_{3}+{y^{2} over 2}=0}

The explicit solution, then, is

{displaystyle y=pm {sqrt {C_{1}x^{2}+C_{2}x+C_{3}-{frac {2x^{5}}{5}}}}}

See also[edit]

  • Exact differential
  • Inexact differential equation

References[edit]

  1. ^ Wolfgang Walter (11 March 2013). Ordinary Differential Equations. Springer Science & Business Media. ISBN 978-1-4612-0601-9.
  2. ^ Vladimir A. Dobrushkin (16 December 2014). Applied Differential Equations: The Primary Course. CRC Press. ISBN 978-1-4987-2835-5.
  3. ^ Tenenbaum, Morris; Pollard, Harry (1963). “Solution of the Linear Differential Equation with Nonconstant Coefficients. Reduction of Order Method.”. Ordinary Differential Equations: An Elementary Textbook for Students of Mathematics, Engineering and the Sciences. New York: Dover. pp. 248. ISBN 0-486-64940-7.

Further reading[edit]

  • Boyce, William E.; DiPrima, Richard C. (1986). Elementary Differential Equations (4th ed.). New York: John Wiley & Sons, Inc. ISBN 0-471-07894-8

Добавить комментарий