Как найти ток холостого хода асинхронного двигателя

Определение:

Номинальный ток – это допустимые производителем рабочий ток трехфазного электродвигателя для токопроводящих деталей и нагрева изоляции, при котором электромеханическое устройство работает продолжительное время без перегрева обмотки.

Пусковой ток – это потребляемый электрическим устройством максимальный входной импульсный ток при запуске асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Вот почему, пусковые токи электродвигателей больше номинальных и могут превышать их в несколько и более раз.

Ток холостого хода электродвигателя – это режим работы без нагрузки на валу от присоединяемого привода. В данном режиме потребляется меньше электрической энергии и поэтому исключено повышение температур выше заявленных изготовителем, что позволит провести диагностику и определить исправность устройства. Ток асинхронного двигателя на холостом ходу в зависимости от мощности и оборотов электромотора составляет 20 – 95% от номинального.

Для того чтобы самостоятельно определить ток электродвигателя без измерений нужно на корпусе устройства найти информационную табличку о токах, мощности, оборотах и напряжению. Если шильдик поврежден – найдите паспорт электромотора. В нем производитель указывает основные параметры: номинальные и пусковые токи асинхронного двигателя.

Если информация по характеристикам отсутствует и найти ток нагрузки электродвигателя не получилось, воспользуйтесь статьей – как определить мощность и обороты электродвигателя без бирки.

Как определить ток электродвигателя если известна мощность?

Как найти номинальный ток двигателя

Зная паспортную мощность, не составит труда рассчитать значения токов электродвигателя. Допустим, нам не известен номинальный ток двигателя 45 кВт – как в таком случае определить ток двигателя по мощности? При подключении к трехфазной сети 380 Вольт определение тока производится по формуле точного расчета:

Как определить номинальный ток электродвигателя, если коэффициент мощности и КПД неизвестны? В этой ситуации, найти номинальный ток двигателя с небольшой погрешностью мы сможем по соотношению – два ампера на одни киловатт. Определить силу тока электродвигателя используя формулу:

Как определить пусковой ток двигателя

Пусковые токи электродвигателей, можно найти и рассчитать по формуле:

Iп – значение тока при запуске асинхронного двигателя, которое необходимо узнать

Iн – уже рассчитанный номинальный ток

К – кратность пускового тока двигателя (найти в паспорте)

Как определить ток электродвигателей АИР?

Если известна маркировка, например у электромотора АИР200L4 Iн = 84,9 Ампер, а соотношение тока Iп/Iн = 7,2. Найдите значение токов в таблицах:

Таблица токов холостого хода асинхронного электродвигателя

Ток холостого хода асинхронного двигателя – таблица 5

Мощность электродвигателя, кВт	Процентное соотношение от номинального тока
Токи асинхронного двигателя на холостом ходу при известной частоте вращения вала, об/мин
3000	1500	1000	750	600	500
0,12 – 0,55	60	75	85	90	95	–
0,75 – 1,5	50	70	75	80	85	90
2,2 – 5,5	45	65	70	75	80	85
7,5 – 11	40	60	65	70	75	80
15 – 22	30	55	60	65	70	75
30 – 55	20	50	55	60 %	65	70
75 – 110	20	40	45	50	55	60

Чтобы рассчитать ток при холостом ходе двигателя 55 кВт – в правой колонке таблице найдите нужную мощность, а в левом номинальную скорость вращения, например 750 оборотов. Руководствуясь данными из таблицы токов холостого хода мы получаем значение в 60 процентов от номинального. Итого: ток холостого хода будет равен 4,26 Ампер.

Не получилось определить силу тока двигателя?

Если у Вас не получилось самостоятельно рассчитать ток трехфазного электродвигателя или Вы не смогли найти мотор из каталога с нужными параметрами – обратитесь к нам для получения бесплатной консультации. Мы всегда готовы помочь правильно подобрать и купить электродвигатель АИР под технический процесс Вашего производства.

УДК 62-835 https://doi.org/10.18503/2311-8318-2020-3(48)-52-58

Лебедев Г.Г.1, Сарваров A.C.2, Вечеркин М.В.2, Петушков М.Ю.2, Косматов В.И.2

1 ООО «Челябинский тракторный завод – УРАЛТРАК»

2 Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова

Определение тока холостого хода асинхронного электродвигателя

В настоящее время в связи с устойчивой тенденцией применения АД практически во всех отраслях промышленности часто возникает необходимость в определении параметров двигателя, которых нет в среде справочных данных. Требуются знания параметров АД в различных режимах работы: холостой ход, номинальный режим, произвольный нагрузочный режим, пусковой режим. Их расчет базируется на схемах замещения, точность расчета параметров которых во многом зависит от точности расчета тока и потерь холостого хода. В данной статье рассмотрен ряд известных в теории и практике электрических машин методик расчета тока и потерь холостого хода. Проведено обоснование возможности расчета тока холостого хода на основе баланса реактивной мощности АД для номинального режима по паспортным данным двигателя. Получено рациональное выражение для расчета тока холостого хода. Рассмотренные методы расчета тока холостого хода и данные, приведенные в справочной литературе, исследованы применительно к двум типам АД из группы мощности до 100 кВт и мощностью 1000 кВт. В рамках исследования проведены расчеты тока холостого хода по паспортным данным рассмотренных двигателей и дана оценка полученных результатов. Установлено, что выражение для расчета тока холостого хода, полученное из условия баланса реактивной мощности в номинальном режиме, дает наиболее близкие значения к результатам расчета с использованием базового метода, основанного на данных для номинального режима и их величин при частичных нагрузках на двигатели.

Ключевые слова- асинхронный двигатель, параметры, энергетическая диаграмма, номинальный режим, частичная нагрузка, ток холостого хода, методы расчета, расчетные графики, кривые энергетических показателей, табличные данные, баланс реактивной мощности, сопоставление результатов.

Введение

Преобладающее применение асинхронных двигателей (АД) практически во всех отраслях промышленности стало неоспоримым фактом. К известным достоинствам АД добавились преимущества, обусловленные применением современных полупроводниковых устройств.

Доля асинхронных электроприводов в 1995 году составляла 75%, а в 2002 году – 85% [1]. На крупнейшем металлургическом предприятии ПАО «ММК» доля электроприводов переменного тока в 2012 году составила 82% [2].

По экспертным оценкам в Российской Федерации число асинхронных двигателей составляет 230-270 млн единиц [3]. На долю трехфазных АД напряжением 380 В приходится около 50 млн единиц. Ежегодный выход асинхронных электродвигателей из строя составляет не менее 10-12% [4] и по информации из других источников может достигать 20-25%. Особенно высока доля выхода АД в сельском хозяйстве, где квалификация электротехнического персонала недостаточно высокая.

Обеспечение надежной эксплуатации электроприводов с асинхронными двигателями, особенно тех, которые прошли многократные ремонты, требует знания параметров в различных режимах работы: холостой ход, номинальный режим, произвольный нагрузочный режим, пусковой режим. Для исследования эксплуатационных режимов АД используются рабочие и механические ха -рактеристики, которые определяются экспериментально или рассчитываются на основе схемы замещения. При этом из существующего разнообразия схем замещения АД предпочтение отдается Т-образной схеме.

При отсутствии данных каталога или отклонениях

© Лебедев Г.Г., Сарваров a.C., Вечеркин М.В., Петушков М.Ю., Косматов В.И., 2020

некоторых из них от паспортных параметры АД могут определяться без проведения полных испытаний на основе аналитических или графоаналитических методов расчета с использованием табличных данных, кривых и коэффициентов, полученных на основе обобщения огромного опыта эксплуатации АД [5-8].

Иногда выдаваемая заводом-изготовителем информация о параметрах АД недостаточна и требует проведения дополнительных исследований. В таких случаях стоимость испытаний АД увеличивается на 10-15% [9]. Действительно, проведение полных испытаний, регламентированных для асинхронных двигателей в ГОСТ 7217-87, является весьма затратным мероприятием с привлечением специализированных организаций с соответствующими лицензиями. Достаточно громоздкими являются также исследования АД в опыте холостого хода [10], где предложено использовать нелинейность кривой намагничивания для расчета параметров схемы замещения. В [11] приведена методика с использованием относительных единиц, что несколько усложняет процедуру расчетов.

Постановка задачи

В настоящее время существует большое многообразие подходов к определению параметров Т-образной схемы замещения АД и каждый из них дает приближенные значения параметров, точность которых не всегда определена. Для снижения погрешности при определении параметров схемы замещения следует использовать точное значение 10. В этой связи в данной статье ставится задача проанализировать известные методы расчета тока холостого хода и на этой основе обосновать наиболее рациональный подход к его определению без проведения специальных опытов.

Величина этого тока является не только одним из базовых параметром для расчета параметров Т-образной схемы замещения, но и одним из главных диагностических признаков технического состояния АД.

Методы исследования и результаты

Предлагается определить ток холостого хода раз -личными методами для двигателей из разных групп мощностей:

– до 100 кВт с напряжением 0,38 кВ (это двигатели массового применения);

– для мощных двигателей (обычно это высоковольтные двигатели).

Типы и паспортные данные электродвигателей, выбранных для исследования, приведены в табл. 1.

Таблица 1

Паспортные данные АД

Двигатель 4А225М4У3 Двигатель А4-450У4ВУ3

Р2н=55 кВт «¡=1500 об/мин ^„=0,38 кВт; 8Н=0,02 ^„=0,925; со8фн=0,9 /п //н=7 Мп /М„=1,2 Мк /Мн=2,2 Р2н =1000 кВт «!=1500 об/мин ^„=6 кВт; 8Н=0,012 ^„=0,955; со8фн=0,89 /1н=113 А /п //„=5,7 Мк /М„=2,1

Активные потери холостого хода (мощность холостого хода)

_ Рэл1(0) + Рш + Рдоб .

(3)

Эта мощность составляет определенную долю от суммарных потерь мощности в двигателе [5, 12]:

Р0 = М^н).

(4)

Соотношение (4) получено исходя из того, что для АД основного применения наибольший КПД достигается при нагрузке на 15-20% меньше номинальной [12].

Для АД более ранних серий или в тех случаях, когда характер изменения КПД по каталогу трудно выявить, приближенное значение определяется по данным табл. 2.

Величина реактивной мощности холостого хода может быть рассчитана по выражению [7]

Исследования методик определения параметров холостого хода

1. Метод на основе энергетической диаграммы, паспортных данных и расчетного графика т=Хс°5ф1н ).

В теории электрических машин традиционно сложился подход, основанный на применении энергетической диаграммы. Энергетическая диаграмма АД (рис. 1) дает наглядную картину преобразования и распределения потока потребляемой из сети электрической энергии Р1.

Суммарные потери в двигателе в номинальном режиме согласно диаграмме представляются выражением

^Хдв(н) _ Рэл1 + Рш + Рэл2 + Рмех + Рдоб.

(1)

По паспортным данным суммарные потери в номинальном режиме определяются с учетом номинального значения КПД:

Р = Р

Едв(н) 1 2н

Статор

(л ^

1 -лн

(2)

т

т

р

1 эм 1

Ротор

Т

Р

1 мх

Т

Р,

Рэп! Рм

Рэл2

Рис. 1. Энергетическая диаграмма АД: Р1 – активная мощность, потребляемая из сети; Рэм – мощность, передаваемая от статора к ротору; Рмх – полная механическая мощность; Р2 – механическая мощность на валу двигателя; рэл1 – электрические потери в обмотке статора; рм – потери в сердечнике статора (магнитные потери); рэл2 – электрические потери в обмотке ротора; Рмех – механические потери; рдоб – добавочные потери (принимаются равными 0,005Р2н)

о = р т

^¿0 1 2н ‘

(5)

где т — расчетный параметр.

Величина т устанавливает связь между активной составляющей номинального тока статора АД и током холостого хода:

1п

т = –

/1н со!3 ЧЪ

(6)

Так как величина 10 в каталожных данных не задается, то предложено пользоваться расчетным графиком т=/(ао ф1н), приведенным на рис. 2.

Пользуясь расчетным графиком, по паспортному значению со5ф1Н предварительно определяется параметр т, по величине которого на основе (5) и (6) рассчитываются 00 и 10.

Определение соотношения Рц/Р^„

Таблица 2

Параметр Мощность двигателя Р2н, кВт

1,1 2,2 5,5 11 22 37 55 110 220

Пн 0,75 0,8 0,83 0,86 0,89 0,9 0,91 0,92 0,93

Рн 1,5 2,75 6,6 12,8 24,7 41 60,4 119,5 215

Ро / Р1Н 0,11 0,08 0,07 0,06 0,05 0,045 0,04 0,035 0,03

0,25

0,75 0,79 0,83 0,87 0,91 сояр1„

Рис. 2. Расчетный график т=/(со8 ф1н)

2. Метод на основе данных для номинального режима и их величин при частичных нагрузках на двигатели (безитерационная методика).

Заслуживает внимания безитерационная методика определения параметров схемы замещения АД на основе данных каталога для номинального режима (100%) и их величин при частичных нагрузках на двигатели (25 и 50%) [9]. В работе [9] приводится формула для расчета тока холостого хода со ссылкой на [12]:

I о =

I2 -11 р*

11н р-(1 – )/(1 – р )] 2

1 –

У(1 – )/(1 – р)]2

(7)

где 11н, 11р* – номинальный ток двигателя и ток при частичной нагрузке; р* – относительная величина загрузки двигателя по мощности; 5Н – номинальное скольжение.

Следует отметить, что данная формула дает по крайней мере меньшую погрешность [9]. В других работах также приводятся результаты использования расчетной формулы для тока холостого хода АД.

Номинальный ток трехфазного АД рассчитывается по известной в теории электрических машин формуле

I = 2н 1н З^нПн Фн .

(8)

Определенные сложности возникают при определении 11р* – тока при частичной загрузке двигателя по мощности. Её величина в общем виде может определяться по формуле

I = Г2Р* 1 р* 3^1„л р* соэ фр

(9)

где величины цр* и соБфР* – текущие значения КПД и коэффициент мощности, например, при частичной загрузке р* = 0,25 или других её значениях.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Примеры расчетов, проведенные по этой формуле, показали возможность её применения в случаях, когда известно значение тока двигателя 11р* в режиме частичной загрузки р*, например, при нагрузках 25, 50% или при другой произвольной загрузке. Однако границы произвольной нагрузки, дающие наиболее точные результаты в этой методике, не исследованы. По этой причине специально проведены расчеты, результаты которых для выбранных двигателей приведены в табл. 3.

Расчеты проводились с использованием данных табл. 4, где приведены в относительных единицах значения тока статора АД для относительных значений мощности двигателя при частичной загрузке.

Таблица 3

Результаты расчетов

Для двигателя 4А225М4У3 мощностью Р2н =55 кВт

р* 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

10, А 28,33 28,29 27,8 25,0 21,7

Для двигателя А4450У4ВУ3 мощностью Р2н =1000 кВт

р* 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

10, А 32.23 31,6 30,95 27,3 23,78

Таблица 4

Данные для определения частичной загрузки по мощности по значениям тока АД

II /!1н при СО8ф1н

0,92 0,89 0,86 0,83 0,79 0,76 0,73 0,69

0 0,2 0,25 0,32 0,37 0,44 0,48 0,54 0,58

0,1 0,24 0,29 0,34 0,39 0,45 0,49 0,55 0,59

0,2 0,3 0,34 0,38 0,43 0,47 0,52 0,57 0,62

0,3 0,35 0,4 0,43 0,47 0,51 0,55 0,59 0,65

0,4 0,43 0,47 0,5 0,53 0,56 0,59 0,64 0,69

0,5 0,5 0,54 0,57 0,59 0,62 0,64 0,68 0,72

0,6 0,59 0,62 0,64 0,66 0,68 0,70 0,74 0,77

0,7 0,69 0,7 0,72 0,74 0,75 0,77 0,79 0,82

0,8 0,77 0,79 0,81 0,82 0,83 0,85 0,86 0,88

0,9 0,87 0,88 0,89 0,9 0,91 0,92 0,93 0,94

1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0

Из полученных результатов следует, что наиболее близкими по своим значениям являются токи холостого хода при частичных нагрузках менее 0,4/>*. При значениях р*>0,5 происходит заметное снижение расчетных значений тока холостого хода, что позволило уточнить условия использования данного метода.

Для определения частичной загрузки двигателя по мощности можно воспользоваться специальными кривыми, приведенными на рис. 3.

При отсутствии кривых (см. рис. 3) можно воспользоваться данными табл. 4. Кроме этого, в каталогах [13] часто приводятся энергетические показатели при нагрузках АД, равных 25, 75, 50 и 125% от номинальной (рис. 4).

При этом для заданного коэффициента загрузки двигателя по мощности определяется фактическое значение мощности Р2р*, а с использованием кривых энергетических показателей определяют текущие значения КПД цр* и СОБфр*.

В дальнейшем по формуле (9) рассчитывается ток, потребляемый из сети при частичной загрузке, что позволяет на основе (7) найти величину тока холостого хода 10.

1-

0.8-

0.6-

0.4-

0.2-

0

1 2 3 4 5 6 7 8:

0,2 0,3 0,4 0,5 0.6 0.7 0.8 0.9 ЛУ/н Рис. 3. Кривые для определения частичной загрузки двигателя по мощности в зависимости от относительного значения тока статора АД при различных значениях со$ф„: 1- 0,92; 2 – 0,89; 3 – 0,86; 4 – 0,83; 5 – 0,79; 6 – 0,76; 7 – 0,73; 8 – 0,69

0,25

0,75-

11

Чн = 0,93 т|н = ‘0,85 Пн = 0,;77 Пн = 0,7

—

” : Пн = 0,63

0,25-

Рис. 4. Кривые энергетических показателей АД

3. Упрощенное выражение с учетом кратности пускового момента.

Номинальное значение намагничивающего тока [14] без учета потерь в стали и пренебрежении активным сопротивлением статора рассчитывается по формуле

1п »I

вш фн – сое фн

к +

‘

(10)

где км — кратность максимального момента.

В дальнейшем данное выражение можно представить в виде

(

10 – Лн

Фн “ТТ” СОв Фн

¿кр

л

(11)

4. Метод с использованием таблиц из справочников.

При отсутствии паспорта и данных каталога для расчета параметров могут быть использованы таблицы, кривые и коэффициенты [5, 15]. Так, например, средние значения величин /0 в долях от номинального тока для двигателей общего назначения [5] представляются в виде данных, приведенных в табл. 5.

В ряде случаев, особенно для контроля качества ремонтов, необходимо знать примерные средние и допустимые значения токов холостого хода. Ниже в табл. 6 они приведены в относительных единицах в зависимости от номинального коэффициента мощности.

Таблица 5

Средние значения тока холостого хода АД в долях от номинального тока

Р2н, кВт Синхронная скорость вращения иь об/мин

3000 1500 1000 750 600 500

0,1-0,5 0,55 0,7 0,8 0,9 0,95 –

0,51-1 0,4 0,55 0,6 0,65 0,85 0,9

1,1-5 0,35 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7

5,1-10 0,25 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65

10,1-25 0,2 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6

25,1-50 0,18 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55

50,1-100 – 0,3 0,33 0,35 0,4 0,45

>100 – 0,25 0,3 0,33 0,35 0,4

Таблица 6

Значения /ос//1н и /одОП//1н в зависимости от номинального коэффициента мощности со«ф„

СОвфн 0,69 0,73 0,76 0,79 0,83 0,86 0,89 0,92 0,95

Ьо/ /1Н 0,56 0,53 0,48 0,43 0,38 0,32 0,26 0,23 0,18

10доп/ /1Н 0,6 0,55 0,5 0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2

5. Метод с использованием полиномов 2-го порядка.

Для снижения погрешности при определении параметров схемы замещения в [16] предложено определять точное значение /0 с использованием полиномов второго порядка для различных групп мощностей АД

/0 = -1,161 • 10″8 Рн2 + 0,001194/ – 8,85

при 30 кВт < Рн < 45 кВт; 10 =-1,459 -10-8Рн2 + 0,002663/ – 80,70 при 55 кВт < Рн < 90 кВт;

0,000426Р – 3,37

т =-6,688 -1010 Р2

при 110 кВт < Рн < 315 кВт.

Данный метод разработан для ограниченного диапазона мощности – для двигателей средней мощности.

6. Метод на основе баланса реактивной мощности в номиналъномрежиме.

Уравнение баланса реактивной мощности АД можно представить выражением

Я = япфн = зтк + 312 (X + х0), (12)

или в общем виде

йн = Як + Я 0, (13)

где хк, XI и х0 – соответственно индуктивное сопротив-ление короткого замыкания АД, индуктивное сопротивление рассеяния обмотки статора и индуктивное сопротивление намагничивания.

Относительное значение индуктивного сопротивления короткого замыкания Хк примерно равно обратной величине от кратности пускового тока к,- = 1П / /н [11], т.е. можно записать Хк = 1 / к,-. При этом базовая величина сопротивления Яб = Ц^ф / /1нф.

Таким образом, индуктивное сопротивление короткого замыкания определится по выражению

1 и

нф

Мнф

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

(14)

а величина реактивнои мощности короткого замыкания

Я * 3/,2 х = 3/2 — • ^.

1н к 1нф 1

К, нф

После преобразований получено

Як = ^.

к

(15)

(16)

х

Выражение для тока холостого хода примет вид

ÄiJiH sinф1н -л1зиы1ы/к,

I о =

V3ulH

(17)

В итоге получим выражение для расчета тока холостого хода по паспортным данным двигателя:

(

I« L

sin Ф1Н

1

л

(18)

Данное выражение является наиболее простым из известных, например сравним с формулой (10).

Анализ результатов и выводы

Величины тока холостого хода ^ определенные различными рассмотренными методами, сведены в табл. 7.

Для сравнительной оценки результатов необходимо осуществить обоснованный выбор базового метода определения тока холостого хода, который является, по мнению многих специалистов, наиболее точным. Анализируя существующие публикации по данной тематике, можно отметить, что метод, основанный на использовании данных для номинального режима и их величин при частичных нагрузках на двигатели, нашел наиболее широкое применение. Весомым аргументом в пользу данного метода является его применение в учебном процессе [17]. Результаты, полученные по данному методу, предлагается принять в качестве базового для оценки точности других рассмотренных в данной работе методов.

Таблица 7

Значения тока холостого хода асинхронных двигателей из различных групп мощностей с использованием различных методов

Наименование метода Значение тока I0, А

55 кВт 1000 кВт

1. На основе энергетической диаграммы, паспортных данных и расчетного графика га-Дом ф1н) 28,5 34,2

2. На основе данных для номинального режима и их величин при частичных нагрузках на двигатели (прир* – 0,3) 228,3 331,6

3. Упрощенное выражение с учетом кратности пускового момента г Г ^ Фн – СО5 Фн 10 ~ “Чн 1 т „ К + -1 м м 222,0 226,1

4. С использованием таблиц (коэффициентов) из справочников: – по табл. 5 – по табл. 6. 330,1 226,1330,1 228,3 227,2330,1

5. С использованием полиномов 2-го порядка 221,7 –

6. На основе баланса реактивной мощности в номинальном режиме 229,4 331,7

Заключение

В результате определения тока холостого хода с использованием рассмотренных методов определения тока холостого хода для АД из разных групп мощности (средней мощности и мощных двигателей) и анализа результатов следует:

1. Метод определения тока холостого хода АД в номинальном режиме, основанный на использовании данных для номинального режима и их величин при частичных нагрузках на двигатели целесообразно принять в качестве базового, как наиболее точный, по экспертным оценкам специалистов.

2. Базовый метод определения тока холостого хода при использовании табличных данных для определения загрузки по мощности по значениям тока АД дает достаточно близкие своим значениям токи холостого хода при частичных нагрузках менее 0,4р*. Расчеты при значениях р*> 0,5 показали заметное снижение значений тока холостого хода. Таким образом, на основе проведенных расчетов уточнены условия использования данного метода.

3. Упрощенное выражение с учетом кратности пускового момента (п. 3 в табл. 7) дает наибольшую погрешность свыше 15%, что не позволяет использовать данный метод для расчета параметров схемы замещения АД.

4. Результаты, полученные с использованием таблиц (коэффициентов из справочников), дают достаточно близкие результаты для предварительного определения тока холостого хода, однако не во всех справочниках они приводятся.

5. Наиболее близкие к базовому методу получены значения тока холостого хода по методу на основе ба-ланса мощности для номинального режима. Получено наиболее простое выражение из известных, в котором из паспортных данных использованы амф1ни кратность пускового тока к,-. Погрешность для АД из группы средней мощности составила менее 4%, а для АД из группы мощных двигателей результаты практически совпали, что позволяет данный метод использовать в тех случаях когда, нет возможности воспользоваться базовым.

список литературы

1. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий асинхронный электропривод / под ред. И.Я. Браславского. М.: Издательский центр «Академия», 2004. 256 с.

2. Головин В.В., Разворотнев В.П., Юдин А.Ю. Масштабное внедрение частотно-регулируемых электроприводов в ОАО «ММК» // Труды VII Международной (XIII Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу; ФГБОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». Иваново, 2012. С. 448-453.

3. Мугалимов Р.Г., Мугалимова А.Р. Энергосберегающие асинхронные двигатели с компенсацией реактивной мощности // Известия академии наук. Энергетика. 2013. №5. С. 30-45.

4. Venkataraman B., Godsey B., Premerlani W., Shulman E., Thakur M., Midence R. Fundamentals of a Motor Thermal Model and its Applications in Motor Protection // Conf. Record of 2005 Annual Pulp and Paper Industry Technical Conference. Jacksonville, FL, USA, 20-23 June, 2005, pp. 11-28. Doi: 10.1109/PAPC0N.2005.1502046.

5. Гейлер Л.Б. Справочник электрика промышленных предприятий. Минск: Беларусь, 1963. 588 с.

6. Лебедев Г.Г. Определение параметров асинхронного двигателя напряжением до 1000 В при отсутствии паспорта // Промышленная энергетика. 1981. №2. С. 15-16.

7. Литвак Л.В. Рациональная компенсация реактивных нагрузок на промышленных предприятиях. М.: Госэнер-гоиздат, 1963.

8. Электротехнический справочник. Т.3, кн.2 / гл. редактор И.Н. Орлов. 6 изд. М.: Энергоиздат, 1982, 560 с.

9. Мощинский Ю.А., Беспалов В.Я., Кирякин А.А. Определение параметров схемы замещения асинхронной машины по каталожным данным // Электричество. 1998. №4. С. 38-42.

10. Шеремет А.И., Шевченко Г.С. Определение параметров Т-образной схемы замещения асинхронного двигателя на основе опыта холостого хода // Научный Вестник ДГМА. 2017. №3. С. 104-108.

11. Донской Н.В. Определение параметров асинхронных двигателей по паспортным данным и пусковым характеристикам // Труды VII Международной (XIII Всероссий-

Information in English

ской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу: ФГБОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени

B.И. Ленина». Иваново, 2012. С. 196-201.

12. Регулируемые асинхронные двигатели в сельскохозяйственном производстве / под ред. Д.Н. Быстрицкого. М.: Энергия, 1975. 399 с.

13. Асинхронные двигатели серии 4А: справочник / А.Э. Кравчик и др. М.: Энергоатомиздат, 1982.

14. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. М.: ГЭИ, 1969. 527 с.

15. Справочник по электрическим машинам / под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т.1. М.: Энергоатомиздат, 1988. 456с.

16. Макеев М.С., Кувшинов A.A. Алгоритм расчета параметров схемы замещения асинхронного двигателя по каталожным данным //Вектор науки ТГУ. 2013. №1(23).

C. 108-112.

17. Качин С.И., Чернышев А.Ю., Качин О.С. Электрический привод: учеб.-метод. пособие. Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. 157 с.

Поступила в редакцию 24 июля 2020 г.

Calculation of Idling Current of an Asynchronous Motor

Gennady G. Lebedev

Engineer, LLC Chelyabinsk Tractor Plant – URALTRAC, Chelyabinsk, Russia. Anvar S. Sarvarov

D.Sc. (Engineering), Professor, Department of Automated Electrical Drive and Mechatronics, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russia. E-mail: anvar@magtu.ru.

Maksim V. Vecherkin

Ph.D. (Engineering), Associate Professor, Department of Physics, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russia. E-mail: vecherkin@inbox.ru. ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8679-9831.

Mikhail Yu. Petushkov

D.Sc. (Engineering), Associate Professor, Professor of the Department of Electronics and Microelectronics Engineering, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russia. E-mail: petushkov_m@mail.ru.

Valeriy I. Kosmatov

Ph.D. (Engineering), Professor, Department of Automated Electrical Drive and Mechatronics, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russia.

Now in connection with a steady trend of application of asynchronous motors practically in all industries, there is frequently a necessity for calculation of parameters of the motor, which are not present in the reference data. Knowledge of the following asynchronous motor parameters in various operating modes is required: idling mode, nominal mode, arbitrary load mode, starting mode. Their calculation is based on substitution schemes, the accuracy of which depends largely on the accuracy of the calculation of current and no-load losses. In this article, a number of well-known theoretical and practical methods for calculating current and no-load losses of idling speed are considered. The substantiation of a possibility of no-load current calculation is carried out on the basis of reactive power balance of an asynchronous motor for nominal mode according to motor passport data. The rational expression for no-load current calculation is obtained. The considered methods of no-load current calculation and the data given in the reference literature are investigated with reference to two types of boosters from the power group up to 100 kW and power 1000 kW. Within the framework of the research, idle current calculations were carried

out on the basis of passport data of the considered motors and the evaluation of the obtained results was given. It is established that the expression for no-load current calculation obtained from the condition of reactive power balance in the nominal mode gives the closest values to the results of calculation using the basic method based on the data for the nominal mode and their values at partial loads on the engines.

Keywords: asynchronous motor, parameters, energy diagram, nominal mode, partial load, idle current, calculation methods, calculation graphs, energy curves, tabular data, reactive power balance, comparison of results.

References

1. Braslavskiy I.Ya., Ishmatov Z.Sh., Polyakov V.N. Energos-beregayushchiy asinkhronnyi elektroprivod [Energy saving asynchronous electric drive]. Under the editorship of I. Ya. Braslavskiy. Moscow, Academia, 2004. 256 p. (In Russian)

2. Golovin, V.V., Razvorotnev, V.P., YudinA.Yu. Large-scale introduction of the variable frequency electric drives in JSC “MMK”. Trudy VII Mezhdunarodnoy (XIII Vserossiyskoy)

nauchno-tekhnicheskoy konferentsii po avtomatizirovannomu elektroprivodu: FGBOU VPO «Ivanovsliy gosudarstvennyi energeticheskiy universitet imeni V.I. Lenina» [Proceedings of VII International (XIII All-Russia) Scientific and Technical Conference on the automated electric drive: FSBEI HPE “Ivanovo State Power Engineering University named after V.I. Lenin”], Ivanovo, 2012, pp. 448-453. (In Russian)

3. Mugalimov R.G., Mugalimova A.R. Energy saving induction motors with the reactive power compensation. Izvestia akade-mii nauk. Energetika [Proceedings of the Academy of sciences. Power engineering], 2013, no. 5, pp. 30-45. (In Russian)

4. Venkataraman B., Godsey B., Premerlani W., Shulman E., Thakur M., Midence R. Fundamentals of a Motor Thermal Model and its Applications in Motor Protection // Conf. Record of 2005 Annual Pulp and Paper Industry Technical Conference. Jacksonville, FL, USA, 20-23 June 2005. Pp. 11-28. Doi:10.1109/PAPC0N.2005.1502046.

5. Gailer L.B. Spravochnik elektrika promyshlennykh predpri-yatiy [Handbook of Industrial Enterprises Electricians], Minsk, Belarus, 1963, 588 p. (In Russian)

6. Lebedev G.G. Determination of asynchronous motor parameters with voltage up to 1000 V in the absence of passport. Promyshlennaya energetika [Industrial Power Engineering], 1981, pp.15-16. (In Russian)

7. Litvak L.V. Ratsionalnaya kompensatsiya reaktivnykh nagruzok na promyshlennykh predpriyatiyakh [Rational compensation of reactive loads at the industrial enterprises], Moscow, Gosenergoizdat, 1963. (In Russian)

8. Elektrotekhnicheskiy spravochnik [Electrical Engineering Handbook], vol. 3, book 2, Editor-in-Chief I.N. Orlov, 6 ed., Moscow, Energoizdat, 1982, 560 p. (In Russian)

9. MoshchinskiyYu.A., Bespalov V.Ya., Kiryakin A.A. Definition of parameters of the asynchronous machine replacement scheme by the catalogue data. Elektrichestvo [Electricity]. 1998. no. 4, pp. 38-42. (In Russian)

10. Sheremet A.I., Shevchenko G.S. Definition of parameters of the T-shaped scheme of asynchronous motor replacement on

Определение тока холостого хода асинхронного электродвигателя / Г.Г. Лебедев, A.C. Сарваров, М.В. Ве-черкин, М.Ю. Петушков, В. И. Косматов // Электротехнические системы и комплексы. 2020. № 3(48). С. 52-58. https://doi.org/10.18503/2311-8318-2020-3(48)-52-58

the basis of idling experience. Nauchnyi Vestnik DGMA [Scientific bulletin of DGMA], 2017, no. 23, pp. 104-108. (In Russian)

11. Donskoy N.V. Parameter determination of asynchronous motors on the basis of passport data and starting characteristics. Trudy VII Mezhdunarodnoy (XIII Vserossiyskoy) nauchno-tekhnicheskoy konferentsii po avtomatizirovannomy elektroprivodu: FGBOU VPO «Ivanovskiy gosudarstvennyi energeticheskiy universitet imeni V.I. Lenin» [Proceedings of VII International (XIII All-Russian) Scientific and Technical Conference on Automated Electric Drive: FSBEI HPE “Ivanovo State Power Engineering University named after V.I. Lenin”]. Ivanovo, 2012, pp. 196-201. (In Russian)

12. Reguliruemye asinkhronnye dvigateli v selskohozyistvennom proizvodstve [Adjustable asynchronous motors in agricultural production] / Under the editorship of D.N. Bystritskiy. Moscow: Energia, 1975, 399 p. (In Russian)

13. Asinkhronnye dvigateli serii 4A. Spravochnik [Asynchronous motors of the 4A series. Handbook] / A.E. Kravchik et al. -Moscow: Energoatomizdat, 1982. (In Russian)

14. Syromyatnikov I.A. Rezhimy raboty asinkhronnykh i sink-hronnykh dvigateley [Operation modes of the asynchronous and synchronous motors]. M.: GEI, 1969. 527 c. (In Russian)

15. Spravochnik po elektricheskim mashinam [Reference book of electric machines] under the general editorship of I.P. Kopylov and B.K. Klokov. Vol.1. Moscow: Ener-goatomizdat, 1988. 456 p. (In Russian)

16. Makeev M.S., Kuvshinov A.A. Algorithm of calculation of parameters of the asynchronous motor replacement scheme on the basis of the catalogue data. Vektor nauki TGU [Vector of Science of TSU], 2013, no. 1 (23), pp. 108-112. (In Russian)

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

17. Kachin S.I. Elektricheskiy privod: uchebno-metodicheskoe posobie [Electric drive: teaching and methodical manual]. S.I. Kachin, A.Yu. Chernyshev, O.S. Kachin; Tomsk Polytechnic University. Tomsk: Tomsk Polytechnic University Publisher, 2009. 157 p. (In Russian)

Lebedev G.G., Sarvarov A.S., Vecherkin M.V., Pe-tushkov M.Yu., Kosmatov V.I. Calculation of Idling Current of an Asynchronous Motor. Elektrotekhnicheskie sis-temy i kompleksy [Electrotechnical Systems and Complexes], 2020, no. 3(48), pp. 52-58. (In Russian). https://doi.org/10.18503/2311-8318-2020-3(48)-52-58

Реактивная
составляющая тока холостого хода
асинхронного двигателя:

А.
(1.6.1)

Для
определения активной составляющей
тока холостого тока асинхронного
двигателя необходимо предварительно
вычислить массу стали статора и потери
в них.

Масса
стали пакета статора включает в себя:

массу
зубцов статора

кг,
(1.6.2)

массу
сердечника статора

кг,
(1.6.3)

где

,м – диаметр окружности основания пазов
статора.

Магнитные
потери в стали статора трехфазного
асинхронного двигателя состоят из:

потерь
в зубцах статора

Вт
(1.6.4)

и
потерь в сердечнике статора

Вт,
(1.6.5)

где

–
удельные потери в стали статора (Вт/кг)
при

Тл
и

50Гц
или 400Гц (приложение 5).

Тогда
общие магнитные потери в стали статора:

Вт.
(1.6.6)

Потери
в меди обмотки статора при холостом
ходе

Вт.
(1.6.7)

Потери
на трение в шарикоподшипниках можно
приближенно определить по формуле

Вт,
(1.6.8)

где

– коэффициент берётся по опытным данным;
большее его значение относится к меньшим
мощностям;

масса
ротора с беличьей клеткой

кг,
(1.6.9)

при
этом


–
средняя объёмная масса ротора.

Потери
на трение ротора о воздух не поддаются
точному учёту; для электродвигателей
при скоростях вращения ротора примерно
до 12000 об/мин их можно приближенно
определить по следующей формуле:

Вт.
(1.6.10)

Полные
механические потери в двигателе

Вт.
(1.6.11)

Электрические,
магнитные и механические потери
холостого хода двигателя

Вт.
(1.6.12)

Активная
составляющая тока холостого хода
двигателя

А,
(1.6.13)

где

– напряжение фазы при соединении обмоток
статора по схеме «звезда»;

–
при схеме «треугольник».

Ток
холостого хода двигателя

А.
(1.6.14)

Активное
сопротивление намагничивающего контура,
эквивалентное магнитным потерям в
стали статора

Ом.
(1.6.15)

1.7. Ток короткого замыкания и пусковой момент

электродвигателя.

Эквивалентные
активное и индуктивное сопротивления
намагничивающего контура и короткозамкнутой
обмотки ротора при неподвижном состоянии
последнего имеют вид:

Ом,
(1.7.1)

Ом.
(1.7.2)

Активное,
индуктивное и полное сопротивления
короткого замыкания одной фазы двигателя:

Ом,
(1.7.3)

Ом,
(1.7.4)

Ом.
(1.7.5)

Пусковой
фазный ток и коэффициент мощности
трехфазного двигателя:

А,
(1.7.6)

,
(1.7.7)

где

– при схеме «треугольник»;

–
при схеме «звезда».

Пусковой
момент трёхфазного двигателя:

Нм,
(1.7.8)

где
угловая синхронная частота вращения

,
(1.7.9)

.
(1.7.10)

1.8. Мощности потерь и коэффициент полезного действия

электродвигателя.

Мощности
потерь в трёхфазных асинхронных
электродвигателях малой мощности
слагаются из следующих видов:

1. потерь
   в меди обмоток статора и ротора
   двигателя;

2. магнитных
   потерь на гистерезис и вихревые токи
   в стали статора;

3. механических
   потерь (трение в подшипниках, ротора
   о воздух);

4. добавочных
   потерь.

Потери
в меди обмотки статора двигателя:

Вт.
(1.8.1)

Потери
в обмотке ротора двигателя:

Вт.
(1.8.2)

Общие
потери в двигателе при нагрузке:

Вт,
(1.8.3)

коэффициент

учитывает добавочные потери в двигателе.

Потребляемая
асинхронным двигателем из сети активная
мощность:

Вт,
(1.8.4)

К.п.д.
и коэффициент мощности трехфазного
двигателя

,
(1.8.5)

,
(1.8.6)

.
(1.8.7)

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

Холостой ход

Само понятие холостой ход появилось намного позже, чем появились первые двигатели. Сегодня человек, который мало-мальски разбирается в технике, скажет, что это режим работы двигателя, в котором он работает без нагрузок. Но если вы хотите разобраться больше в этом вопросе, то и информации нужно знать больше.
Когда мотор уже работает, то главным заданием есть создание крутящего момента. Быстрый крутящейся момент возможен на средних и высоких оборотах. Чтобы дать мотору или двигателю хорошую нагрузку, должен уже быть стабильный крутящийся момент. Для этого и используется холостой ход. Чтобы разогнать работу двигателя к необходимым оборотам. В ином случае, без холостого хода и разгона двигателя к нужным оборотам – при включении крутящего момента двигатель может просто заглохнуть. Холостыми называют рост оборотов до того момента, когда двигатель сможет выдерживать нагрузки. Обороты повыше уже называются рабочими.

По оборотах также можно следить, в порядке ли система питания в вашем автомобиле. Есть два вида карбюраторов. Первый это простой — механичные карбюратор. Тут водитель сам контролирует мощность оборотов. Сам определяет, до каких скоростей на холостом доводить двигатель, чтобы он был готов к нагрузкам.

Другой карбюратор – электронный. Тут водитель не участвует в работе механизма. Система сама поддерживает нужные обороты. Всегда постепенно повышаются обороты и наращивается мощность, чтобы не дать двигателю заглохнуть и чтобы мотор всегда был готов к малой или большой нагрузке.

Электродвигатель

Специальный механизм, который превращает электроэнергию в крутящийся момент и позволяет двигать аппарат, на котором и установлен двигатель. Все эти действия происходят благодаря двум деталям: когда между собой взаимодействует магнитное поле статора и ротора. Даже электродвигателей существует много разных видов. Они различаются своей конструкцией, принципом превращения энергии в движение, да и самой работой двигателя.

В зависимости от напряжения есть три типа двигателей:

— Электродвигатель постоянного тока;

— Двигатель переменного тока;

— Универсальные электрические машины.

Классификация электродвигателей:

• Постоянного тока:

— с последовательным возбуждением

— с параллельным возбуждением

— со смешанным возбуждением

— с постоянными магнитами

• Переменного тока

— Универсальные

— Синхронные

— Индукционные

— Однофазные

— Трёхфазный

Разновидностей этих двигателей очень много. Начиная от ценового диапазона, где есть как простые и дешевые двигатели. И не всегда дёшево означает плохо. Ведь этот тип двигателей – электрический, именно этим и популярен. Своей простотой конструкции, надежностью в работе и относительно небольшой ценой. Также важным фактором при выборе электродвигателя является климатический фактор. Этому уделяется очень много внимания. Работа может происходить при разных температурах. Насколько меняется максимальная и минимальная температура. Какой уровень влаги в местах, где будет работать двигатель.

Что такое ток холостого хода

Ток холостого хода подразумевает собой режим работы, в котором  вторичная электрическая обмотка двигателя разомкнута, с другой стороны вторая обмотка и её сила тока в этом случае равняется нулю. Наблюдение за работой холостого хода трансформатора позволяет определить действительный коэффициент трансформации, силу тока, реальные потери и электрическое сопротивление холостого хода трансформатора. Величина и форма тока холостого хода определяются магнитным потоком трансформатора и свойствами его магнитной системы.

Как рассчитать ток холостого хода асинхронного электродвигателя

В режим холостого хода электродвигатель переходит в момент, когда снимается рабочая нагрузка с его вала. В таком режиме работы можно определить, насколько хорошо функционирует двигатель по разным показателям. Насколько хорошо намагнитившийся ток работает. Насколько мощным есть двигатель и сколько  теряется в элементах привода конструкции. В целом именно с помощью холостого хода определяется, насколько исправно устройство и какие механизмы не работают на полную мощность. Например, в режиме холостого хода электродвигатель не должен нагреваться. Но бывают определённые моменты, когда повышается температура привода, это означает, что есть неполадки. В режиме холостого хода нет нагрузки на рабочий вал. Поэтому и энергии используется намного меньше, что является идеальным режимом для работы двигателя и поддержания нужных оборотов.

Холостой ход асинхронного двигателя в исправном режиме достигает 20-40% от номинального тока статора. Если ток холостого хода электродвигателя имеет повышенное значение, чем это предусмотрено характеристикой, это может означать только то, что между статором и ротором имеется воздушный зазор. Лучше всего устранять такие проблемы, ведь зазор может только становиться больше. Поэтому и будет тратиться больше энергии впустую.

Что делать, если греется двигатель на холостом ходу

Вообще не принято, чтобы электрический двигатель грелся на холостом ходу. Не критическими будут незначительные повышения температуры,  и то только в отдельных случаях. Сильный нагрев — прямой сигнал о неполадках в работе двигателя. Причиной такого нагревания скорее всего может быть замыкание в обмотках. Такие факторы показывают, что в срочном порядке нужно проводить ремонт механизма. Ведь такое  небольшое короткое замыкания двигателя со временем может привести к замыканию целой системы. Выгорает обмотка. Поэтому в данном случае нужно отключить питание и сразу устранить неполадки.

Расчетные формулы основных параметров асинхронных двигателей

активное сопротивление двигателя, полное сопротивление двигателя, реактивное сопротивление двигателя, ток двигателя