Как найти вес тележки

2.3.1. Определение предварительной массы тележки

где т_г=10000кг
– масса груза

1. Масса тележки
с грузом:

2. Вес тележки:

3.
Вес груза:

4. Вес тележки с
грузом:

2.3.2. Выбор ходовых колес

1.Максимальная
статическая нагрузка на ходовое колесо

где z=4
– количество ходовых колес;

Примем диаметр
ходового колеса D_xk=320мм
[3], с.319,
диаметр внутреннего отверстия подшипника
d=60мм.
Выбираем рельс Р24 [3],
с.325.

2.
Расчет сопротивления передвижению:

Сила сопротивления
передвижению тележки с грузом (при
отсутствии уклона и ветра)

где µ=0.04
– коэффициент
трения колеса по рельсу [4], с.260

f=0.015
– коэффициент
трения качения подшипника буксы [4],
с.259

к_р=2
– коэффициент
сопротивления реборды [3], с.422.

2.3.3. Выбор электродвигателя

1.
Мощность электродвигателя:

где V=0.63м/с
– скорость
передвижения;

η=0.9
– КПД механизма передвижения;

Выбираем
двигатель 4АС90LE6
со встроенным механическим тормозом
[5],с.84, мощность Р_э=1.7кВт,
тормозной момент Т_ТЭ=16Нм,
частота
вращения n_э=930об/мин,
момент
инерции J_э=0.0073кг×м²,
пусковой
момент Т_п=33Нм.

2.
Угловая скорость:

3. Минимальный
пусковой момент:

4. Номинальный
момент электродвигателя:

2.3.4. Выбор редуктора

1. Угловая скорость
ходового колеса:

где V=0.63м/с
– скорость передвижения тележки;

D_хк=0.32м
– диаметр ходового колеса тележки.

2. Передаточное
число редуктора:

Выбираем навесной
редуктор типа ВКН-420

2.3.5. Проверка двигателя по пусковому моменту

1.
Динамический момент сопротивления
вращению электродвигателя во время
пуска:

где J₁
– момент
инерции частей, вращающихся со скоростью
вала электродвигателя;

1.2
Момент инерции:

:

где J_э=0.0073кг×м²
– момент
инерции электродвигателя;

J_м=0.025кг×м²
– момент инерции муфты, выбираем муфту
МУВП

J₁=0.0073+0.025=0.032кг×м²

1.3.
Коэффициент полезного действия механизма:

где η_р=0.96
– КПД редуктора ВКН-420;

η_м=0.98
– КПД муфты МУВП.

1.3.
Время пуска и торможения:

где а=0.25м/с²
– допускаемое
максимальное значение ускорения и
замедления тележки [4], с.269.

Тогда:

т.е.
T_nmin=26.4>22.13=T_Д
условие пуска выполняется.

2.3.6. Коэффициент запаса сцепления приводных ходовых колес с рельсом

где F_сц
– сила
сцепления приводных колес с рельсами;

F_CT
– сила статического сопротивления
передвижению тележки без груза и без
учета трения в подшипниках приводных
колес;

F_ДТ
– сила динамического сопротивления
передвижению тележки без груза;

[к_сц]=1.2
– допускаемое значение коэффициента
запаса сцепления [4], с.266.

где f_сц=0.12
– коэффициент сцепления приводного
ходового колеса [4], c.266.

Z_пр=2
– количество приводных колес.

Тогда:

т.е. запас
сцепления при пуске достаточен.

2.3.7. Расчет подшипников ходового колеса

Подшипники качения
ходового колеса должны выбираться по
статической грузоподъемности или по
динамической приведенной нагрузке.

Расчет по
динамической приведенной нагрузке:

где F_хк=3200кг
– максимальное давление на колесо;

К_хк=0.75
– коэффициент,
учитывающий переменность нагрузки на
колесо;

γ=0.8
– коэффициент, учитывающий режим работы
механизма передвижения.

Расчетный ресурс:

где п_ф
– частота
вращения ходового колеса,

L_h=3500
– ресурс подшипников зависит от режима
работы.

Динамическая
грузоподъемность:

где
α=3 – показатель
степени

Выбираем шариковый
радиальный сферический двухрядный
подшипник средней серии №3628, его
статическая грузоподъемность 2700.

На этой странице находится ответ на вопрос Определите вес тележки массой 120 кг в нижней точке впадины радиусом 25 м, если ее скорость равна 36 км / ч?, из категории
Физика, соответствующий программе для 1 – 4 классов. Чтобы посмотреть
другие ответы воспользуйтесь «умным поиском»: с помощью ключевых слов
подберите похожие вопросы и ответы в категории Физика. Ответ, полностью
соответствующий критериям вашего поиска, можно найти с помощью простого
интерфейса: нажмите кнопку вверху страницы и сформулируйте вопрос иначе.
Обратите внимание на варианты ответов других пользователей, которые можно не
только просмотреть, но и прокомментировать.