Как составить план квартиры робот пылесос

Роботы-пылесосы — это современная и удобная техника, которую можно включить в систему «‎умного дома» и избавить человека от ежедневной уборки. Техника имеет большое количество настроек, автоматически распознает препятствия и имеет навигационную систему.

В этой статье специалисты Miele рассказывают, как создать карту для робота-пылесоса и как подготовить квартиру для уборки с помощью этого умного прибора.

Подготовка квартиры к уборке роботом-пылесосом

Подготавливая квартиру к уборке роботом-пылесосом, специалисты рекомендуют:

1. Убрать с пола все мелкие предметы, одежду. На пути робота не должно быть одежды, детских игрушек и других вещей.
2. Поднять бахрому штор, пледов и другого текстиля, свисающего до пола. Пылесос может запутаться в ней или повредить декоративные элементы. Также нужно убрать провода удлинителей и другой техники.
3. Убрать крупный мусор и влажную грязь или лужи воды. Робот-пылесос плохо справляется с загрязнениями большого диаметра и не может их всосать.

Ограничить зону уборки робота пылесоса можно двумя способами в зависимости от модели прибора:

1. Создать запретные зоны и виртуальные стены. В приложении, рекомендуемом производителем робота-пылесоса. Например, MiHome, Miele@home и другие.
2. Использовать специальные магнитные ленты. Наклейте их на пол. Робот не сможет переехать через ленты.

Роботы-пылесосы плохо справляются с уборкой на коврах с высоким ворсом (от 4-5 сантиметров. Рекомендуется ограничить доступ к этим напольным покрытиям.

Управление процессом уборки квартиры

Управлять уборкой робота-пылесоса можно с помощью двух средств:

1. Пульта дистанционного управления. Позволяет установить сценарии работы пылесоса.
2. Приложения от разработчика. Например, Miele@home, MiHome и другие. Имеют расширенный функционал, позволяют устанавливать усложненные сценарии работы, например, ежедневную уборку в определенное время для каждой из комнат.

Большинство моделей роботов-пылесосов обладают следующими стандартными сценариями работы, которые можно задать с пульта:

1. Автоматический. Стандартный режим, позволяющий убрать загрязнения. Подходит для большинства пользователей, живущих в квартирах и домах с одним этажом и площадью до 100 квадратных метров.
2. Уборка определенной зоны. Очистка квадратной или прямоугольной площади вокруг места начала работы прибора. Например, пылесосы Miele Scout RX убираются на поверхности 1,8 на 1,8 метров.
3. Угловой / пристенный. С более тщательной уборкой вдоль стен и в углах помещений.
4. Ускоренная. Подходит для ежедневной и быстрой уборки.

Приложения позволяют управлять картами, сохраненными в памяти робота-пылесоса. Это дает возможность устанавливать следующие сценарии работы:

1. Уборка в определенной комнате. Или в зоне, указанной и выделенной пользователем.
2. Запланированная уборка. В установленные пользователем время и дни недели.

Настройка карты уборки робота-пылесоса

Современные роботы-пылесосы автоматически создают карты с помощью технологии лидара или камер. Настроить навигацию можно в официальном приложении от производителя прибора. Это позволяет:

1. Включить режим нескольких карт. Многие роботы сохраняют до 4-5 карт. Это позволяет проводить уборку в доме с несколькими этажами или с полностью изолированными друг от друга помещениями.
2. Устанавливать последовательность уборки комнат. При автоматической или запланированной работе прибора.
3. Объединять, разделять и переименовывать помещения. Например, комнаты можно назвать «‎Спальня», «‎Прихожая», «‎Гостиная». Их границы очерчиваются в приложении.
4. Создавать запретные зоны и виртуальные стены. Для роботов-пылесосов с мопом можно также выделить участки, где не нужно проводить влажную уборку.
5. Удалять сохраненные карты. Например, при переезде или перепланировке комнат.

Автоматическое построение карты

Современные модели роботов-пылесосов используют два типа технологий, позволяющих автоматически создать карту помещений:

1. Камера. Робот-пылесос фотографирует / снимает поверхность потолка и стен, определяя форму и размер помещений. Недостаток способа — при работе прибора необходимо оставлять минимальный уровень освещенности.
2. Лазерный дальномер, или «‎лидар». Постоянно сканирует помещение, используя инфракрасные лучи. Они позволяют искусственному интеллекту рассчитать удаленность стен и различных предметов, позволяя создать карту и определить точное местоположение робота в доме. Модели с лидаром имеют небольшую башенку на корпусе пылесоса, в которой установлен дальномер.

Сброс карты

Сбросить карту можно двумя способами в зависимости от модели робота-пылесоса:

1. Используя интерфейс приложения. Он позволяет управлять картами, редактировать и удалять их.
2. Выполнив откат к заводским настройкам. Кроме карт, робот также сбросит остальные сохраненные данные, например, о подключении к Wi-Fi. Сброс до заводских настроек полезен при переезде.

Как выполнить откат к заводским настройкам на примере пылесоса Miele Scout RX2, не используя приложение:

1. Одновременно удерживайте кнопки «‎Spot» и «‎Turbo» в течение 5-6 секунд.
2. Нажмите кнопку «‎ОК» на 2 секунды. Вновь зажмите ее и удерживайте. На дисплее появится надпись F:tr.

В зависимости от модели прибора сбросить карты или откатить робот к заводским настройкам можно различными способами.

Настройка нескольких карт

Настроить несколько карт для робота-пылесоса можно с помощью приложения от производителя прибора. Например, для моделей Scout RX2 и RX3 в интерфейсе для мобильных устройств предусмотрены кнопки:

• Map / Карта. Позволяет редактировать и настраивать параметры карты.
• Settings / Настройки. Кнопка в правом верхнем углу приложения. Позволяет установить и редактировать несколько карт и управлять ими.

Роботы-пылесосы, оказавшись в новых помещениях, не сохраненных в памяти прибора, автоматически начинают создавать их карту.

Выбрать пылесос

Управление роботом пылесосом

Кнопки на корпусе

Дистанционное управление при помощи пульта

Управление со смартфона по сети Wi-Fi

Способы построения карты помещения

Сенсорная камера

Лазерный датчик

Умный робот-пылесос — мечта любой хозяйки. Он все делает сам. Экономятся силы, время и нервные клетки. Лучшие роботы могут сделать карту помещения. Что это такое и как они управляются, расскажем ниже.

Управление роботом-пылесосом

Управление можно рассмотреть на примере Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua. Этой моделью можно руководить при помощи:

• Кнопок на корпусе пылесоса.
• Кнопок на пульте ДУ.
• Значков на экране смартфона (потребуется Wi-Fi 2,4 Гц и Bluetooth) или голосовых команд (через телефон умный робот совместим с Алисой Яндекса и Марусей Mail.ru).

Пылесос имеет несколько режимов работы и умеет строить карту помещения, используя инфракрасные датчики с гироскопом. Фирменное приложение — Polaris IQ Home.

Кнопки на корпусе

На корпусе пылесоса есть четыре кнопки управления. Сверху в центре находится главная «вкл – выкл (работа) – старт – стоп». Лампочки подсветки (красная, розовая, голубая) сигнализируют о состоянии аппарата. Ближе к краю две дополнительные: возврат на док-станцию и уборка по спирали. На нижней стороне — кнопка «вкл – выкл (питание)».

Дистанционное управление при помощи пульта

Для управления роботом на пульте предусмотрены ЖК дисплей и 13 кнопок. На экране показан режим работы в настоящее время и часы. С помощью навигационного круга можно направить пылесос в любую сторону. Питание пульта — батареи ААА (2 шт.).

Управление со смартфона по сети Wi-Fi

Чтобы управлять PVCR 3200 с телефона по иконкам, надо:

1. Скачать приложение Polaris IQ Home, установить его и зарегистрировать, то есть привязать персональный счет к номеру смартфона.
2. Добавить пылесос в перечень домашних устройств, войти в Wi-Fi робота и ввести туда название домашней сети и пароль. На экране: «Дом» — «Добавить устройство» — «Все устройства» — выбрать PVCR-3200. Далее: открыть настройки Wi-Fi, подключить смартфон к сети PVCR-3200, вернуться в приложение.
3. Нажать на корпусе пылесоса обе дополнительные кнопки и удерживать до звукового сигнала.
4. Выбрать название и ввести пароль сети, потом «Подключить» и подождать до окончания процесса.

Подробно процесс подключения и настройки с указанием особенностей гарнитуры iOS и Android приведен в инструкции.

Умный пылесос может работать по одной из программ:

• Классическая. Это базовая опция, робот создает карту комнаты. Она сохраняется и во время каждой последующей уборки дополняется.
• Спираль. Для участков повышенной загрязненности. Аппарат работает локально 2 минуты.
• Максимум. Мощность всасывания возрастает.
• Вдоль стен.
• Случайный маршрут.

Следует помнить, что включение режима «Максимум» сопровождается ускоренным разрядом батареи.

Способы построения карты помещения

Зачем роботу-пылесосу нужна карта помещения? Чтобы это понять, достаточно вспомнить, какими несовершенными были первые разработки. Они перемещались по комнате хаотично, иногда вообще казалось непонятным «зачем он туда едет?». Из-за этого уборка получалась некачественной.

Но аппараты со временем становились все лучше и вот, наконец, появился робот, способный не только обходить преграды, а еще и нарисовать карту комнаты. А с ее помощью — определять наилучший маршрут движения. Как он это делает? При помощи специального устройства анализирует обстановку, определяет конфигурацию и параметры, заносит данные в память и сохраняет их. После сбора сведений электронный блок вычисляет оптимальный маршрут. Что это за устройства? На данный момент применяется закрепленная на корпусе сенсорная камера или лазерный дальномер (датчик).

Сенсорная камера

Робот-пылесос с камерой работает так. Когда аппарат перемещается по комнате, сенсор «изучает» поверхности окон и дверей, стен и потолка, а также всех имеющихся препятствий. Собранные сведения отправляются в программный блок, где и анализируются. Затем по ним строится оптимальный маршрут.

Достоинством приборов данного типа, кроме разработки наилучшего маршрута, является возможность возобновлять работу автоматически. Плюс такой аппарат способен сам найти док-станцию и подключиться к ней для подзарядки.

Недостаток — качество уборки не очень высокое. А если освещение недостаточное, то программа дает сбои.

Лазерный датчик

Лазерный датчик-дальномер располагается в стационарной башенке на верхней части аппарата. Как и камера, он «осматривает» все поверхности и все препятствия. Данные идут в процессорный блок и обрабатываются, после чего программа предлагает лучшую траекторию движения.

Преимущества роботов этого типа:

• Более высокое качество уборки. Аппарат проходит по всем участкам, ничего не пропускает.
• Пылесос «помнит» линии, по которым он уже проходил, и не повторяет их.
• Если освещение слабое, это не ухудшает работу, уборщик хорошо ориентируется в полумраке.
• Данный робот-пылесос, как и оборудование предыдущего типа, самостоятельно находит станцию подзарядки.

Вреден ли лазер для глаз владельцев квартиры и их домашних питомцев? Животные на него не реагируют (проверено на собаках и кошках), а человек вообще не видит.

Еще один маленький недостаток в том, что башенка несколько увеличивает высоту прибора. Из-за этого у него, возможно, не получится «залезть» под шкаф или тумбу. Так что перед покупкой этот параметр лучше измерить.

Умные роботы-пылесосы с функцией построения карты помещения выгодно отличаются от других моделей по качеству уборки. Умение находить док-станцию также способствует их популярности.

С появлением умных электронных помощников выполнение бытовых задач многократно облегчается. Чтобы уборка стала еще более качественной и эффективной, рассмотрим как нарисовать и настроить карту квартиры для робота-пылесоса на примере Xiaomi Mop Essential. При правильном выборе настроек устройство не будет оставлять загрязненных участков, и вам не придется управлять им вручную.

Как построить карту для робота-пылесоса Xiaomi

При первом включении устройство начинает автоматически строить карту уборки. Настройка происходит с помощью лазерных датчиков и камеры. После этого по построенному маршруту прибор начинает уборку. Нужно дождаться завершения процесса и оценить качество работы. Если пылесос убрал не всю квартиру, нужно перезагрузить робот-пылесос Xiaomi и сбросить карту помещения. После этого настраивают параметры уборки вручную. Перед тем, как создать умную карту для робота-пылесоса Xiaomi, желательно обновить прошивку.

После этого выполняют следующие действия:

1. Вводят в соответствующий раздел приложения параметры квартиры. Отмечают местоположение док-станции.
2. Рисуют виртуальные стены. Задают число проходов по каждому сектору.
3. Указывают время уборки. Сохраняют изменения.

Почему робот-пылесос Xiaomi не строит и не сохраняет карту квартиры

Считается, что роботы-пылесосы Сяоми безошибочно рисуют карту, однако так бывает не всегда. Даже с самой надежной техникой возникают трудности. Например, нередко люди задают вопрос, почему робот-пылесос Xiaomi не рисует карту или не запоминает ее. Ситуация достаточно редкая, однако она требует незамедлительного решения. Наиболее распространенными считаются 3 причины.

Несоответствующее поколение

Перед тем, как добавить карты для робота-пылесоса Xiaomi в приложение, нужно проверить поколение устройства. Более ранние модели имеют массу недоработок, негативно влияющих на процесс настройки. Например, в устаревших моделях роботов-пылесосов Xiaomi карта сбивается после каждого отключения. Такая ситуация чаще всего возникает в устройствах 1 поколения. Если вы купили именно такой прибор, не стоит пытаться сохранить заданные параметры квартиры. Придется довольствоваться ограниченным набором функций.

Второе поколение стало более совершенным. Разработчики прошивки добавили ряд важных дополнений. Например, присутствует функция сохранения карт. Чтобы сделать из своего прибора более продвинутое устройство, нужно обновить прошивку до последней версии. Однако для начала необходимо узнать, поддерживается ли такое на аппаратном уровне.

Неверный ввод команд

Если робот-пылесос постоянно сбрасывает карту, возможно, пользователь некорректно управляет им. Перед началом работы нужно внимательно прочитать инструкцию. В ней будет прописано, что для сохранения пройденных маршрутов робота нужно отправлять на базу. Пользователь же приступает к уборке следующего помещения, не дожидаясь возврата устройства в исходную точку.

Чтобы техника работала корректно, перед построением карты для робота-пылесоса Xiaomi создают расписание. Нужно помнить, что производитель предусмотрел команду для быстрого освобождения памяти. Нажатием кнопки Clean можно остановить отправку карты робота-пылесоса. Память освободится для нового маршрута.

Несоответствие региона

Устройство управляется системой Андроид. В разделе настроек имеется пункт «Регион». Он указывается и в скрытой памяти пылесоса. Оба значения должны быть одинаковыми. Для русифицированных аппаратов нужно задавать регион «Россия», а для китайских «Материковый Китай».

Если параметры постоянно сбрасываются, перед тем как составить карту для робота-пылесоса, нужно выбрать подходящий регион.

Современные роботы-пылесосы становятся всё умнее и умнее, но при этом и дороже, поскольку внедрение новых технологий требует серьёзных затрат от разработчиков и производителей. Если первые роботы-пылесосы катались по дому хаотично, пропуская большие участки пола и убирая некоторые места по несколько раз, то новые гаджеты научились строить карту дома и отмечать для себя убранные участки, чтобы охватить как можно больше пространства и не крутиться на одном месте.

Такой принцип работы очень удобен, спорить с этим не имеет смысла, но возникает резонный вопрос: насколько это нужно всем потребителям?

Типы навигации роботов-пылесосов

По тому, как ведет себя домашний помощник во время уборки, можно разбить все устройства на несколько категорий.

Хаотичное передвижение

Такой принцип работы применяется у старых роботов-пылесосов и у бюджетных моделей. Гаджет при уборке перемещается по помещениям с непредсказуемой траекторией, но при этом покрывает всю необходимую площадь уборки, когда речь идет об очистке небольших площадей.

Разработчики, в частности инженеры iRobot, проводили многочисленные исследования, чтобы доказать, что такой принцип работы эффективен. На практике получается, что пылесос может очистить всю территорию, если площадь уборки не превышает 50 квадратных метров. Конечно же, в процессе перемещения робот проходит некоторые места по несколько раз. Такое поведение разработчики назвали «профилактической уборкой». Действительно, лучше несколько раз убрать, чем ни разу.

Пример роботов с таким принципом передвижения – все модели iRobot Roomba 600-й серии и Roomba e5.

Уборка параллельными линиями

С помощью датчиков, установленных внутри робота, устройство перемещается параллельными линиями, чтобы не пропустить ни одного участка напольного покрытия. Встречая на пути преграду, робот обходит ее и возвращается на нужную траекторию

Такой принцип перемещения решает вопрос уборки комнаты со стоящим в ней столом и стульями. Навигационная система не дает роботу сбиться с курса, но при этом уборка проходит не по хаотичной траектории. В результате помощник по дому способен убирать большие площади, например, трехкомнатные квартиры.

В настоящий момент iRobot выпускает две модели с таким принципом передвижения – Roomba i3 и Roomba i3 Plus.

Составление карты при каждом старте

Такие роботы-пылесосы имеют на борту камеру визуального позиционирования, которая устанавливается под углом в верхнюю часть корпуса. Гаджет со «зрением» четко определяет препятствия, фиксирует стены и записывает информацию по ходу уборки, чтобы отмечать убранные места.

Способность составления карты упростила разработчикам задачу внедрения системы возобновления уборки, когда роботу необходимо прерваться на зарядку аккумулятора. После того, как батарея заряжается, устройство возвращается к той точке, где работа была прервана и продолжает очистку пола до тех пор, пока не поймет, что вся доступная площадь очищена.

Тогда пылесос возвращается на док-станцию, встает на зарядку и стирает карту. При следующем старте он снова начнет составлять план помещений и руководствоваться им для наведения чистоты.

По такому принципу работают гаджеты 900-й серии iRobot Roomba.

Картографирование с функцией записи

Данная категория роботов по своему принципу работы схожа с теми гаджетами, о которых было написано в предыдущем разделе. Однако различия у методов работы устройств имеются. Они заключаются в том, что рассматриваемые роботы не стирают карту, а запоминают ее, чтобы использовать при следующих уборках.

Получается, что первый запуск, а также несколько последующих, устройство занимается не только уборкой, но и составлением карты или ее корректированием при последующих запусках, а уже потом применяет ее для того, чтобы распределить собственные ресурсы для уборки всей площади.

Осуществляется процесс следующим образом. При старте робот снимается с базы, сравнивает пространство вокруг себя с имеющимися картами (он может запомнить до десяти локаций), выбирает нужную и автоматически корректирует режимы работы в зависимости с тем, какой участок он очищает.

При предыдущих уборках робот запоминает те места, где было большое скопление пыли, а где очистка происходила быстро. Имея карту и отмеченные точки на ней, гаджет выстраивает траекторию перемещения таким образом, чтобы охватить наибольшую площадь уборки. Если емкость аккумулятора не позволяет провести все работы на одном заряде, робот воспользуется технологией возобновления уборки.

Кроме того, карты доступны пользователю в приложении, и он может вводить запреты на уборку некоторых участков, отсылать робота на очистку одной или нескольких комнат, а также дистанционно отслеживать процесс работы домашнего помощника.

Такой функционал имеется у моделей iRobot Roomba серий i и s.

Всем ли стоит рекомендовать роботов с системой картографирования?

Нет. Самые передовые роботы не являются моделями, которые стоит рекомендовать при любых условиях. Ниже мы приводим перечень критериев для каждого типа роботов-пылесосов.

Модели с хаотичной траекторией

Эти роботы-пылесосы можно рекомендовать в следующих случаях.

• Вы проживаете в небольших по площади квартирах, а роботу хватает заряда, чтобы везде убраться. Речь идет о 50 квадратных метрах и менее.
• Если вы предпочитаете проводить уборку покомнатно и нет возможности запускать робота во всей квартире сразу. Но в этом случае гаджет придется вручную относить в комнату и там запускать.
• Если ваш бюджет не позволяет приобрести дорогостоящую модель.

Модели с уборкой параллельными линиями

Такие модели тоже найдут своего потребителя. Они подойдут в следующих случаях:

• Когда нет финансовой возможности взять «всевидящего монстра».
• Если ваш интерьер не изобилует сложными местами, куда роботу будет сложно забраться. Т.е. квартира не заставлена мебелью и дома имеется много свободного места.
• Плохая освещенность помещений. Роботам с камерами требуется много света, чтобы составлять карту и идентифицировать предметы вокруг себя.

Модели с функцией стирания карты

Такие роботы представляют собой переходный вариант от бюджетной техники к топовым моделям. Они подойдут в следующих случаях.

• У вас большая квартира, требующая уборки роботом в несколько этапов.
• Вы часто делаете перестановку в доме. Например, в гостиной установлены кресла-мешки, постоянно меняющие свое местоположение.
• Вам не нужна функция покомнатной уборки.

Модели с функцией записи карты

Когда самый инновационный аппарат вам подойдет? Вот несколько примеров.

• Вы используете систему «умный дом».
• У вас большая квартира, несколько этажей в доме или планируете отдавать робота родственникам. Гаджет сам определит место своего нахождения и выберет нужную карту.
• Требуется частая уборка отдельных помещений.
• В комнатах есть много мест, где стоит запретить роботу уборку. Это могут быть места кормления домашних животных, расставленные дорогостоящие хрупкие напольные вазы или любимые музыкальные инструменты ­– как в известной песне «Не трогай только гитару».

Заключение

Получается, что не всегда топовые роботы-пылесосы подойдут под наш быт, да и не все покупатели могут себе позволить дорогостоящее приобретение. А если брать для однокомнатной квартиры инновационную модель, то не получится воспользоваться всем функционалом робота.

Уточним, что выше рассматривались примеры необходимости применения в быту различных роботов-пылесосов по типу навигации и в расчет не брались такие критерии, как наличие дома ковровых напольных покрытий, нахождения длинношерстных домашних питомцев и другие факторы.

Если вам есть, с чем поспорить, будем рады видеть ваши комментарии.