По
кинематическому признаку объемный
гидропривод бывает поступательного,
вращательного или поворотного движения.
На
рис. 13.2 показана принципиальная схема
гидропривода с разомкнутой циркуляцией
жидкости. На схеме указаны только
основные элементы.
1
– насос регулируемый (может быть и
нерегулируемый); 2 – гидродвигатель
поступательного движения (гидроцилиндр);
2а – гидродвигатель вращательного
движения (гидромотор); 2б – гидродвигатель
поворотного движения; 3 – гидрораспределитель;
4 – предохранительный клапан; 5 –
гидроемкость
Рис.
13.2
На
рис.13.3 приведена схема гидропривода
вращательного движения с замкнутой
циркуляцией жидкости. На схеме изображены
регулируемый насос 1 с реверсом подачи;
регулируемый гидромотор 2 с реверсом
вращения; предохранительные клапаны
3, защищающие гидролинии а и б от чрезмерно
высоких давлений; система подпитки,
состоящая из вспомогательного насоса
4, переливного клапана 5 и двух обратных
клапанов 6 и предохраняющая гидролинии
а и б от чрезмерно низких давлений (в
целях избежания кавитации в насосе).
Рис.
13.3
На
рис.13.2 и 13.3 изображены схемы гидроприводов
раздельного исполнения, т.е. такие, в
которых гидродвигатели расположены на
расстоянии от насоса и соединены с ним
трубопроводом. Это расстояние может
измеряться метрами и даже десятками
метров. Часто, особенно в самоходных
машинах (тракторы, строительные, дорожные,
сельскохозяйственные машины и др.),
применяют гидроприводы в нераздельном
исполнении. В них насос, гидромоторы и
гидроаппаратура расположены в общем
корпусе и образуют компактную
гидротрансмиссию, способную бесступенчато
изменять частоту вращения ведомого
вала и удобную для автоматизации
управления приводимой машины. В таких
трансмиссиях, заменяющих ступенчатые
коробки передач, как правило, используются
регулируемые аксиально-поршневые
гидромашины.
13.3. Область применения объемных гидроприводов
В
настоящее время объемные гидроприводы
широко применяют во многих отраслях
техники:
–
в сельскохозяйственных машинах – для
управления навесными агрегатами, в
уборочных комбайнах в качестве силовых
трансмиссий, как рулевое управление
тракторов и комбайнов;
–
в металлорежущих станках, автоматах и
агрегатах – для зажима заготовок и
подачи режущего инструмента. Следящие
гидроприводы копировальных станков
позволяют обрабатывать детали с
применением копира. Применяют также
следящие гидроприводы с числовым
программным управлением;
–
в кузнечно-прессовом оборудовании – в
качестве силовых приводов прессов и
молотов;
–
в водном транспорте – в качестве силовых
приводов гребных установок, палубных
лебедок, кранов и других вспомогательных
судовых механизмов, а также для поворота
рулей судов;
–
в шахтном и горнорудном оборудовании
(в угледобывающих комбайнах, стругах,
домкратах и механизмах подачи);
–
в транспортных машинах – для силовых
трансмиссий, управления скоростями
движения и поворотом руля автомобиля,
опрокидывания кузова самосвалов;
–
в дорожных и подъемно-загрузочных
машинах (экскаваторах, грейдерах,
скреперах, бульдозерах, кранах и т.д.) –
для подъема и перемещения груза;
–
в авиационной и ракетной технике – для
управления аэродинамическими и газовыми
рулями, в механизмах изменения геометрии
крыла, в механизмах управления шасси и
наземных установках обеспечения и
запуска летательных аппаратов;
–
в радиолокационной технике – для
поворота антенн. При этом практически
не возникают ни магнитные, ни электрические
помехи;
–
в манипуляторах – в качестве силовых
приводов отдельных органов, которые
довольно просто обеспечивают обратную
связь по усилиям, возникающим на рабочих
органах манипулятора.
Соседние файлы в папке гидравлика
- #
- #
Для человека непосвященного гидравлические схемы могут показаться очень сложными, на самом деле разобраться в них не так уж и трудно. Достаточно понять принцип их построения и знать условные обозначения основных элементов, понимать логику их создания.
Что показано на гидравлической схеме?
На гидросхеме с помощью условных обозначений показаны гидравлические элемент, их функциональные особенности и то, как они соединены между собой. Трубопроводы (или рукава высокого давления) показаны прямыми линиями, места их соединения обозначены точками.
Источники энергии
Источником энергии в гидроприводе является насос он изображается в виде окружности внутри которой расположен закрашенный треугольник, указывающий направление движения жидкости.
Регулирование
Возможность регулирования на гидросхемах обозначается стрелкой, пересекающей элемент по диагонали, значит регулируемый насос будет выглядеть следующим образом:
Гидродвигатели
Гидродвигатели преобразовывают энергию жидкости в механическую, то есть их функция обратна функции насосов.
Гидромотор
Гидромашина обратная насосу – мотор, также обознается в виде окружности, только треугольник в ней повернут на 180 градусов, что позволяет понять, что жидкость к данной машине подводится, а не нагнетается ею.
Гидроцилиндр
Гидроцилиндр изображается на схемах следующим образом
На обозначении с помощью линий обозначены гильза (корпус), шток и поршень, к корпусу подводятся линии, обозначающие трубопроводы.
Клапаны
Клапан обычно изображается в виде прямоугольника, внутри которого располагается стрелка, указывающая на возможное направление движения жидкости, обозначение может содержать пунктирные линии, обозначающие каналы управления, условные обозначения пружин или элементов управления.
Рассмотрим обозначение предохранительного клапана
В квадрате расположена стрелка, которая смещена относительно линий подвода и отвода жидкости, что указывает на то, что в исходном состоянии клапан закрыт, линия управления от входа подводится к стрелке. Значит входное давление будет управляющим, оно будет стремится сдвинуть стрелку вправо, а значит открыть клапан. Как видно из условного обозначения, противостоять этому смещению будет пружина, также видно что она регулируемая, значит имеется возможность настройки клапана. Получается, что усилие давления жидкости на входе будет стремится открыть клапан, а усилие пружины – закрыть его.
Ниже показано обозначение редукционного клапана.
Попробуйте ответить на вопросы, какое давление является управляющим входное Р или выходное А, является ли клапан настраиваемым, в каком направлении будет двигаться жидкость?
Если у вас получилось, вы на правильном пути (ответы можете проверить в конце статьи).
Обратный клапан
Обратный клапан показан с помощью схематичного обозначения седла < и запорного элемента (например шарика) о
Из обозначения видно, что если жидкость будет двигаться слева направо, то шарик прижмется к седлу и не пропустит жидкость, а если жидкость будет двигаться справа налево, то шарик отодвинется от седла и пропустит жидкость.
Распределитель
Один из важных элементов гидросхем, обозначение которого может поставить в тупик, хотя мне оно кажется логичным, надеюсь, после моего объяснения, оно и вам покажется таким.
Итак, обозначение распределителя состоит из нескольких квадратов. Количество квадратов указывает на количество позиций золотник распределителя, Чаще всего их две или три, но может быть и больше.
К одному из квадратов подводятся линии, этот квадрат и будет обозначать нейтральное (начальное) положение золотника распределителя. По количеству линий подведенных к распределителю о том какой это распределитель, если подведено 4 линии – четырех линейный, если две – двухлинейный.
Внутри квадратов расположены линии, показывающие как каналы соединяются в том или ином положении. Для того, чтобы понять какие линии будут соединены при переключении нужно, включить воображение и передвинуть условное обозначение распределителя подставив квадрат, обозначающий позицию распределителя вместо нейтрального
Передвигая схему можно понять какие линии будет соединять распределитель при переключении
Сбоку на условном обозначении изображаются элементы управления (ручки, рычаги, гидравлическое или пневматическое управление), пружины
Попробуйте ответить на вопросы, сколько позиций у этого распределителя, сколько линий, какой способ управления, можно ли с помощью его перекрыть трубопровод, если да, то нужно ли для этого его переключить?
Сопротивления
Гидравлическое сопротивление обозначается двумя изогнутыми линиями, они символизируют сужение трубопровода.
Итак, мы знаем как обозначается сопротивление, а дроссель – это регулируемое сопротивление, у вас достаточно знаний, чтобы нарисовать это элемент самостоятельно (ответ в конце статьи).
Манометр
Для условного обозначения приборов на большинстве типов схем (пневматические, гидравлические, электрические) используются окружность, внутри окружности располагают символы, помогающие понять, что это за прибор, для обозначения манометра внутри окружности изображают стрелку, символизирующую стрелку манометра
Это пожалуй самые главные, основополагающие элементы гидравлических схем, конечно существует еще множество других (гидрозамки, клапаны разницы давлений и т.д), но они построены по тем же принципам, если вам будет интересны и они напишите об этом в комментариях
Ответы на вопросы
1 Редукционный клапан управляется с выхода А, он настраивается (есть стрелка на пружине), жидкость может протекать в одном направлении от Р к А.
2 Распределитель двухпозиционный, двухлинейный с ручным управлением (рычаг), он может перекрыть трубопровод, для этого надо переключить ручку
3. Условное обозначение дросселя, возможность регулирования обозначается стрелкой.
2019-09-01
Как научиться читать гидравлические схемы
Гидравлическая схема представляет собой элемент технической документации, на котором с помощью условных обозначений показана информация об элементах гидравлической системы, и взаимосвязи между ними.
Согласно нормам ЕСКД гидравлические схемы обозначаются в шифре основной надписи литерой «Г» (пневматические схемы — литерой «П»).
Как видно из определения, на гидравлической схеме условно показаны элементы, которые связаны между собой трубопроводами – обозначенными линиям. Поэтому, для того, чтобы правильно читать гидравлическую схему нужно знать, как обозначается тот или иной элемент на схеме. Условные обозначения элементов указаны в ГОСТ 2.781-96. Изучите этот документ, и вы сможете узнать как обозначаются основные элементы гидравлики.
Обозначения гидравлических элементов на схемах
Рассмотрим основные элементы гидросхем.
Трубопроводы
Трубопроводы на гидравлических схемах показаны сплошными линиями, соединяющими элементы. Линии управления обычно показывают пунктирной линией. Направления движения жидкости, при необходимости, могут быть обозначены стрелками.
Часто на гидросхемах обозначают линии – буква Р обозначает линию давления, Т – слива, Х – управления, l – дренажа.
Соединение линий показывают точкой, а если линии пересекаются на схеме, но не соединены, место пересечения обозначают дугой.
Бак
Бак в гидравлике – важный элемент, являющийся хранилищем гидравлической жидкости. Бак, соединенный с атмосферой показывается на гидравлической схеме следующим образом.
Закрытый бак, или емкость, например гидроаккумулятор, показывается в виде замкнутого контура.
Фильтр
В обозначении фильтра ромб символизирует корпус, а штриховая линия фильтровальный материал или фильтроэлемент.
Насос
На гидравлических схемах применяется несколько видов обозначений насосов, в зависимости от их типов.
Центробежные насосы, обычно изображают в виде окружности, в центр которой подведена линия всасывания, а к периметру окружности линия нагнетания:
Объемные (шестеренные, поршневые, пластинчатые и т.д) насосы обозначают окружностью, с треугольником-стрелкой, обозначающим направление потока жидкости.
Если на насосе показаны две стрелки, значит этот агрегат обратимый и может качать жидкость в обоих направлениях.
Если обозначение перечеркнуто стрелкой, значит насос регулируемый, например, может изменяться объем рабочей камеры.
Гидромотор
Обозначение гидромотора похоже на обозначение насоса, только треугольник-стрелка развернуты. В данном случае стрелка показывает направление подвода жидкости в гиромотор.
Для обозначения гидромотра действую те же правила, что и для обозначения насоса: обратимость показывается двумя треугольными стрелками, возможность регулирования диагональной стрелой.
На рисунке ниже показан регулируемый обратимый насос-мотор.
Гидравлический цилиндр
Гидроцилиндр – один из самых распространенных гидравлических двигателей, который можно прочитать практически на любой гидросхеме.
Особенности конструкции гидравлического цилиндра обычно отражают на гидросхеме, рассмотрим несколько примеров.
Цилиндр двухстороннего действия имеет подводы в поршневую и штоковую полость.
Плунжерный гидроцилиндр изображают на гидравлических схемах следующим образом.
Принципиальная схема телескопического гидроцилиндра показана на рисунке.
Распределитель
Распределитель на гидросхеме показывается набором, квадратных окон, каждое из которых соответствует определенному положению золотника (позиции). Если распределитель двухпозиционный, значит на схеме он будет состоять из двух квадратных окон, трех позиционный – из трех. Внутри каждого окна показано как соединяются линии в данном положении.
Рассмотрим пример.
На рисунке показан четырех линейный (к распределителю подведено четыре линии А, В, Р, Т), трех позиционный (три окна) распределитель. На схеме показано нейтральное положение золотника распределителя, в данном случае он находится в центральном положении (линии подведены к центральному окну). Также, на схеме видно, как соединены гидравлические линии между собой, в рассматриваемом примере в нейтральном положении линии Р и Т соединены между собой, А и В – заглушены.
Как известно, распределитель, переключаясь может соединять различные линии, это и показано на гидравлической схеме.
Рассмотрим левое окно, на котором показано, что переключившись распределитель соединит линии Р и В, А и Т. Этот вывод можно сделать, виртуально передвинув распределитель вправо.
Оставшееся положение показано в правом окне, соединены линии Р и А, В и Т.
На следующем ролике показан принцип работы гидрораспределителя.
Понимая принцип работы распределителя, вы легко сможете читать гидравлические схемы, включающие в себя этот элемент.
Устройства управления
Для того, чтобы управлять элементом, например распределителем, нужно каким-либо образом оказать на него воздействие.
Ниже показаны условные обозначения: ручного, механического, гидравлического, пневматического, электромагнитного управления и пружинного возврата.
Эти элементы могут компоноваться различным образом.
На следующем рисунке показан четырех линейный, двухпозиционный распределитель, с электромагнитным управлением и пружинным возвратом.
Клапан
Клапаны в гидравлике, обычно показываются квадратом, в котором условно показано поведение элементов при воздействии.
Предохранительный клапан
На рисунке показано условное обозначение предохранительного клапана.
На схеме видно, что как только давление в линии управления (показана пунктиром) превысит настройку регулируемой пружины – стрелка сместиться в бок, и клапан откроется.
Редукционный клапан
Также в гидравлических и пневматических системах достаточно распространены редукционные клапаны, управляющим давлением в таких клапанах является давление в отводимой линии (на выходе редукционного клапана).
Пример обозначения редукционного клапана показан на следующем рисунке.
Обратный клапан
Назначение обратного клапана – пропускать жидкость в одном направлении, и перекрывать ее движение в другом. Это отражено и на схеме. В данном случае при течении сверху вниз шарик (круг) отойдет от седла, обозначенного двумя линиями. А при подаче жидкости снизу – вверх шарик к седлу прижмется, и не допустит течения жидкости в этом направлении.
Часто на схемах обратного клапана изображают пружину под шариком, обеспечивающую предварительное поджатие.
Дроссель
Дроссель – регулируемое гидравлическое сопротивление.
Гидравлическое сопротивление или нерегулируемый дроссель на схемах изображают двумя изогнутыми линями. Возможность регулирования, как обычно, показывается добавлением стрелки, поэтому регулируемый дроссель будет обозначаться следующим образом:
Устройства измерения
В гидравлике наиболее часто используются следующие измерительные приборы: манометр, расходомер, указатель уровня, обозначение этих приборов показано ниже.
Реле давления
Данное устройство осуществляет переключение контакта при достижении определенного уровня давления. Этот уровень определяется настройкой пружины. Все это отражено на схеме реле давления, которая хоть и чуть сложнее, чем представленные ранее, но прочитать ее не так уж сложно.
Гидравлическая линия подводится к закрашенному треугольнику. Переключающий контакт и настраиваемая пружина, также присутствуют на схеме.
Объединения элементов
Довольно часто в гидравлике один блок или аппарат содержит несколько простых элементов, например клапан и дроссель, для удобства понимания на гидросхеме элементы входящие в один аппарат очерчивают штрих-пунктирой линией.
Порядок чтения гидралической схемы
Для чтения большинства гидравлических схем необходимо знать символы, обозначающие основные элементы и следовать алгоритму:
- Рассмотреть гидросхему, ознакомиться прочитать технические требования, характеристики, примечания (если они имеются);
- Ознакомиться с перечнем элементов, который должен сопровождать схему, сопоставить обозначения на гидравлической схеме с данными в перечне;
- Найти на схеме источники и накопители энергии жидкости (насосы, аккумуляторы, напорные башни питающие магистрали);
- Приблизительно оценить величину давления на различных участках системы, определить линии высокого давления, линии слива и дренажа;
- Найти на схеме клапаны регулирующие давление и расход – дроссели, редукционные и предохранительные клапаны, регуляторы расхода, краны;
- Подробно изучить работу гидравлических распределителей, представленных на схеме, понять какие участки схемы задействуются при переключении распределителей, разобраться с механизмами управления гидрораспределитлями;
- Найти на схеме исполнительные механизмы – гидроцилиндры;
- Провести анализ работы различных участков гидравлической системы;
- На основе анализа отдельных участки сделать вывод о работе всей гидравлической системы. При необходимости ознакомиться с технической документацией на ответственные пневмоаппараты.
Для того, чтобы правильно читать гидравлическую схему нужно знать условные обозначения элементов, разбираться в принципах работы и назначении гидравлической аппаратуры, уметь поэтапно вникать в особенности отдельных участков, и правильно объединять их в единую гидросистему.
Для правильного оформления гидросхемы нужно оформить перечень элементов согласно стандарту. Узнать как оформить перечень элементов на схеме.
Ниже показана схема гидравлического привода, позволяющего перемещать шток гидроцилиндра, с возможностью зарядки гидроаккумулятора.
Скачать схемы гидравлических элементов
Участники нашей группы в контакте могут скачать схемы гидравлических элементов. Среди ни обзначения различных тпиов:
- гидроцилиндров
- распределителей
- клапанов
- регуляторов расхода
- трубопроводов и линий связи
Читайте также:
Все новости
