Общее уравнение плоскости
В данной статье мы рассмотрим общее уравнение плоскости в пространстве. Определим понятия полного и неполного уравнения плоскости. Для построения общего уравнения плоскости пользуйтесь калькулятором уравнение плоскости онлайн.
Пусть задана произвольная декартова прямоугольная система координат Oxyz. Общим уравнением плоскости называется линейное уравнение вида:
где A, B, C, D − некоторые постоянные, причем хотя бы один из элементов A , B и C отлично от нуля.
Мы покажем, что линейное уравнение (1) в пространстве определяет плоскость и любой плоскость в пространстве можно представить линейным уравнением (1). Докажем следующую теорему.
Теорема 1. В произвольной декартовой прямоугольной системе координат в пространстве каждая плоскость α может быть задана линейным уравнением (1). Обратно, каждое линейное уравнение (1) в произвольной декартовой прямоугольной системе координат в пространстве определяет плоскость.
Доказательство. Достаточно доказать, что плоскость α определяется линейным уравнением при какой нибудь одной декартовой прямоугольной системе координат, поскольку тогда она будет определяться линейным уравнением и при любом выборе декартовой прямоугольной системы координат.
Пусть в пространстве задана плоскость α. Выберем оси Ox и Oy так, чтобы они располагались на плоскости α, а ось Oz направим перпендикулярно к этой плоскости. Тогда линейное уравнение z=0 будет уравнением плоскости, т.к. координаты любой точки, принадлежащей этой плоскости удовлетворяют уравнению z=0, а координаты любой точки, не лежащей на этой плоскости − нет. Первая часть теоремы доказана.
Пусть фиксирована произвольная декартова прямоугольная система координат Oxyz. Рассмотрим линейное уравнение (1), где хотя бы один из элементов A , B и C отлично от нуля. Тогда уравнение (1) имеет хотя бы одно решение x0, y0, z0. Действительно. Пусть из коэффициентов A≠0. Возьмем произвольные числа y0, z0. Тогда
Таким образом, существует точка M0(x0, y0, z0), координаты которой удовлетворяют уравнению (1):
Вычитая из уравнения (1) тождество (2), получим
которая эквивалентна уравнению (1).
Покажем, что (3) определяет некоторую плоскость, проходящую через точку M0(x0, y0, z0) и перпендикулярную вектору n={A,B,C} (n≠0, так как хотя бы один из чисел A,B,C отлично от нуля).
Если точка M0(x0, y0, z0) принадлежит плоскости α, то ее координаты удовлетворяют уравнению (3), т.к. векторы n={A,B,C} и перпендикулярны (Рис.1) и их скалярное произведение равно нулю:
Если же точка M(x, y, z) не лежит на плоскости α, то векторы n={A,B,C} и не ортогональны. Тогда их скалярное произведение не равно нулю, т.е. координаты точки M(x, y, z) не удовлетворяют условию (3). Теорема доказана.
Одновременно с доказательством теоремы 1 мы получили следующее утверждение.
Утверждение 1. В декартовой прямоугольной системе координат вектор с компонентами (A,B,C) перпендикулярен плоскости Ax+By+Cz+D=0.
Вектор n=(A,B,C) называется нормальным вектором плоскости, определяемой линейным уравнением (1).
Утверждение 2. Если два общих уравнения плоскости
и
определяют одну и ту же плоскость, то найдется такое число λ, что выпонены равенства
Доказательство. Так как уравнения (4) и (5) определяют одну и ту же плоскость, то нормальные векторы n1={A1,B1,С1} и n2={A2,B2, С2} коллинеарны. Так как векторы n1≠0, n2≠0, то существует такое число λ, что n2=n1λ. Отсюда имеем: A2=A1λ, B2=B1λ, С2=С1λ. Докажем, что D2=D1λ. Очевидно, что совпадающие плоскости имеют общую точку M0(x0, y0, z0), так что
и
Умножая уравнение (7) на λ и вычитая из него уравнение (8) получим:
Так как выполнены первые три равенства из выражений (6), то D1λ−D2=0. Т.е. D2=D1λ. Утверждение доказано.
Неполные уравнения плоскости
Определение 1. Общее уравнение плоскости (1) называется полным, если все коэффициенты A, B, C, D отличны от нуля. Если же хотя бы один из коэффициентов A, B, C, D равен нулю, то общее уравнение плоскости называется неполным.
Рассмотрим все возможные варианты неполных уравнений плоскости:
При D=0, имеем уравнение плоскости Ax+By+Cz=0, проходящей через начало координат (Рис.2). Действительно, точка O(0,0,0) удовлетворяет этой системы линейных уравнений.
При A=0, имеем уравнение плоскости By+Cz+D=0, которая параллельна оси Ox (Рис.3). В этом случае нормальный вектор плоскости n={0,B,C} лежит на координатной плоскости Oyz.
При B=0, имеем уравнение плоскости Ax+Cz+D=0, которая параллельна оси Oy (Рис.4).
При C=0, имеем уравнение плоскости Ax+By+D=0, которая параллельна оси Oz (Рис.5).
При A=0,B=0 имеем уравнение плоскости Cz+D=0, которая параллельна координатной плоскости Oxy (Рис.6).
При B=0,C=0 имеем уравнение плоскости Ax+D=0, которая параллельна координатной плоскости Oyz (Рис.7).
При A=0,C=0 имеем уравнение плоскости By+D=0, которая параллельна координатной плоскости Oxz (Рис.8).
При A=0,B=0,D=0 имеем уравнение плоскости Cz=0, которая совпадает с координатной плоскостью Oxy (Рис.9).
При B=0,C=0,D=0 имеем уравнение плоскости Ax=0, которая совпадает с координатной плоскостью Oyz (Рис.10).
При A=0,C=0,D=0 имеем уравнение плоскости By=0, которая совпадает с координатной плоскостью Oxz (Рис.11).
Рассмотрим примеры построения общего уравнения плоскости.
Пример 1. Построить общее уравнение плоскости, проходящей через точку M(4,−1,2) параллельной координатной плоскости Oxy.
Решение. Общее уравнение плоскости, проходящей через некоторую точку M(x0,y0,z0) имеет вид (3). Подставляя координаты точки M в (3), получим:
Так как плоскость параллельна координатной плоскости Oxy, то направляющий вектор имеет следующий вид n={A,B,C}={0,0,1}, т.е. A=0, B=0, C=1.
Подставляя коэффициенты A,B,C в (9), получим:
или
Ответ:
Пример 2. Построить общее уравнение плоскости, проходящей через начало координат и имеющий нормальный вектор n=={2,3,1}.
Решение. Начало координат имеет коэффициенты (0,0,0). Общее уравнение плоскости, проходящей через некоторую точку M(x0,y0,z0) имеет вид (3). Подставляя коэффициенты начальной точки в (3), получим:
Так как плоскость имеет нормальный вектор n={A,B,C}={2,3,1}, т.е. A=2, B=3, C=1, подставляя коэффициенты A,B,C в (10), получим:
или
Ответ:
Онлайн калькулятор для построения общего уравнения плоскости находится здесь. Там же вы найдете примеры построения общего уравнения плоскости, если известны три точки этой плоскости или если известна одна точка и нормальный вектор этой плоскости.
Уравнение плоскости в пространстве
Рассмотрим
трехмерное пространство
с фиксированной декартовой системой
координат Oxyz.
Координатная
плоскость Oxy
в нем является подпространством
размерности два. Изученная нами прямая
и кривые 2-го порядка, лежащие в плоскости
Oxy,
в пространстве также могут быть
определены. Для этого необходимо задать
саму плоскость Oxy
в нем.
Очевидно,
что если в пространстве задана система
координат Oxyz,
то плоскость Oxy
определяется
в ней уравнением
.
Но
плоскость в пространстве в системе
координат может быть определена
по-разному, поскольку она не обязательно
долж-на проходить через начало или быть
перпендикулярной другим ко-ординатным
плоскостям.
Естественно
возникает вопрос об уравнении плоскости
в пространстве.
Справедливы
утверждения:
-
Если
в пространстве (размерности
)
задана произвольная плоскость и
фиксирована произвольная декартовая
система координат Oxyz,
то плоскость определяется в ней
уравнением 1-й
степени. -
Если в пространстве
(размерности
)
фикси-рована произвольная декартовая
прямоугольная система коор-динат Oxyz,
то всякое уравнение 1-й
степени с переменными x,
y,
z
определяет в ней плоскость.
Ниже мы эти
утверждения сформулируем в виде теорем.
Пусть
Р
– произвольная плоскость в пространстве.
Всякий перпендикулярный ей ненулевой
вектор
называется нормальным
вектором
этой
плоскости (рис. 7.2).
Рис. 7.2
Если
известна какая-нибудь точка
плоскости P
и какой-нибудь ее нормальный вектор
,
то этими двумя условиями плоскость в
пространстве вполне определена (через
данную точку можно провести единственную
плоскость, перпендикулярную данному
вектору).
В самом деле,
возьмем на плоскости P
произвольную точку М
с переменными координатами x,
y,
z.
Эта точка принадлежит плоскости только
в том случае, когда вектор
перпендикулярен вектору
,
а для этого необходимо и достаточно,
чтобы скалярное произведение этих
векторов равнялось нулю, то есть
.
Вектор
задан по условию, найдем координаты
вектора:
и запишем скалярное произведение этих
векторов в координатной форме:
.
(12)
Так
как точка
выбрана на плоскости произвольно, то
последнему уравнению удовлетворяют
координаты любой точки, лежащей на
плоскости Р.
Для точки N,
не лежащей
на заданной плоскости,
и равенство (12) нарушается. Следовательно,
уравнение (12), являясь уравнением 1-й
степени, определяет плоскость, проходящую
через точку
и пер-пендикулярную вектору
Пример 7.1. Составить
уравнение плоскости, проходящей через
точку
и перпендикулярной вектору
.
Решение. Используя
формулу (12), имеем
откуда
после преобразований получим
.
Это
уравнение 1-й степени и есть искомое
уравнение плоскости.
Уравнение
плоскости, проходящей через три точки.
Пусть даны три точки
,
и
.
Если точки не лежат на одной прямой, то
через них всегда можно провести
единственную
плоскость. Обозначим (х,
у,
z)
координаты произвольной точки М
пространства и рассмотрим три вектора:
,
,
.
Точка М
лежит на плоскости М1М2М3
в том и только в том случае, когда
перечисленные три вектора компланарны,
а значит,
,
т. е. определитель, составленный из их
координат, равен нулю:
.
Пример 7.2.
Написать уравнение плоскости, проходящей
через точки
,
и
Решение.
Пусть
– произвольная точка плоскости, тогда
векторы
,
,
компланарны, поэтому:
Вычисляя определитель
по правилу треугольников, получим:
или
.
Теорема 7.1. В
пространстве
всякая плоскость выража-ется уравнением
1-й степени
,
Доказательство.
В предыдущем пункте было установлено,
что всякая плоскость может быть задана
уравнением вида (12):
,
Раскрыв
скобки и обозначив
,
получим общее уравнение 1-й степени
относительно x,
y,
z:
,
эквивалентное уравнению (12). Поэтому
оно определяет ту же плоскость, что и
уравнение (12), и называется общим
уравнением плоскости.
Коэффициенты при переменных в этом
уравнении сохраняют тот же геометрический
смысл, что и в равенстве (12),
то есть являются координатами нормального
вектора
плоскости. Так как нормальный вектор
плоскости является ненулевым, то
коэффициенты A,
B
и
C
не могут быть одновременно равны нулю.
Итак, мы доказали, что всякая плоскость
в
определяется уравнением 1-й степени
относительно переменных координат x,
y,
z.
Теорема 7.2
(обратная).
Всякое
линейное уравнение с тремя переменными
определяет плоскость в пространстве
,
если хотя бы один из коэффициентов при
переменных не равен нулю.
Доказательство.
Пусть x0,
y0,
z0
– какое-либо решение данного уравнения.
Тогда
,
откуда
.
Подставляя в данное уравнение вместо
D
его значение и группируя члены, получим
Это
уравнение плоскости, проходящей через
точку
и
имеющей нормальный вектор
Следовательно, и равносильное ему
уравнение
определяет плоскость, перпендикулярную
вектору
Пример
7.3. Построить
в прямоугольной системе ко-ординат
плоскость, заданную уравнением
.
Решение.
Для построения плоскости необходимо и
достаточ-но знать какие-либо три ее
точки, не лежащие на одной прямой,
нап-ример, точки пересечения плоскости
с осями координат. Полагая в заданном
уравнении
,
получим
.
Следовательно, за-данная плоскость
пересекает ось Oz
в точке
Ана-логично при
получим
,
то есть точку
;
при
получим
,
то есть точку
.
По трем точкам
,
,
строим заданную плоскость (рис. 7.3).
Рис. 7.3
Частные
случаи общего уравнения плоскости.
Рассмотрим особенности расположения
плоскости в тех случаях, когда те или
иные коэффициенты общего уравнения
обращаются в нуль.
1. При
уравнение
определяет плоскость, проходящую через
начало координат, так как ко-ординаты
точки
удовлетворяют этому уравнению.
2. При
уравнение
определяет плоскость, параллельную оси
Ох,
поскольку нормальный вектор
этой плоскости перпендикулярен оси Ох
(его проек-ция на ось Ох
равна нулю). Аналогично при
плоскость
параллельна оси Оу,
а при
плоскость
параллельна оси Оz.
3.
При
уравнение
определяет плоскость, проходящую через
ось Ох,
поскольку она параллельна оси Ох
()
и проходит через начало координат ().
Аналогично плоскость
проходит через ось Оу,
а плоскость
– через ось Оz.
4.
При
уравнение
определяет плоскость, параллельную
координатной плоскости Оxу,
поскольку она параллельна осям Oх
()
и Оу
().
Аналогично плоскость
параллельна плоскости уОz,
а плоскость
– плоскости Оxz.
5. При
уравнение
(или
)
определяет координатную плоскость Оxу,
так как она параллельна плоскости Оxу
()
и проходит через начало координат
Аналогично уравнение
в пространстве определяет координатную
плоскость Оxz,
а уравнение
– координатную плоскость Оyz.
Пример 7.4. Составить
уравнение плоскости P,
проходящей через ось Оу
и точку
.
Решение.
Уравнение плоскости, проходящей через
ось Оу,
имеет вид
.
Для определения коэффициентов A
и C
воспользуемся
тем, что точка
принадлежит плоскости P.
Поэтому ее координаты удовлетворяют
написанному выше урав-нению плоскости:
Û
,
откуда
Подставив найденное значение A
в уравнение
,
получим:
или
.
Это и есть искомое
уравнение.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
Для того, чтобы однозначно построить плоскость, необходимы три точки, которые не лежат на одной прямой.
Общее уравнение плоскости принимает вид:
Ax+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=0,
где A,B,C,DA, B, C, D — коэффициенты, задающие плоскость. Они не могут быть одновременно равны нулю.
Здесь будет калькулятор
Составление уравнения плоскости по трем точкам
Текст цитаты
Заголовок Текст цитаты
В случае, когда известны координаты всех трех точек, уравнение плоскости, проходящей через эти точки составляется с помощью определителя:
∣x−x1x2−x1x3−x1y−y1y2−y1y3−y1z−z1z2−z1z3−z1∣=0begin{vmatrix}
x-x_1 & x_2-x_1 & x_3-x_1 \
y-y_1 & y_2-y_1 & y_3-y_1 \
z-z_1 & z_2-z_1 & z_3-z_1 \
end{vmatrix}=0,
где (x1;y1;z1),(x2;y2;z2),(x3;y3;z3)(x_1;y_1;z_1), (x_2;y_2;z_2), (x_3;y_3;z_3) — координаты точек, через которые проходит данная плоскость, а (x;y;z)(x; y; z) — всевозможные координаты точек этой плоскости.
Составить уравнения плоскости проходящей через три точки с координатами (1;3;0),(5;6;4),(−1;−4;0)(1;3;0), (5;6;4), (-1;-4;0).
Решение
Пусть:
x1=1x_1=1
y1=3y_1=3
z1=0z_1=0
x2=5x_2=5
y2=6y_2=6
z2=4z_2=4
x3=−1x_3=-1
y3=−4y_3=-4
z3=0z_3=0
Составляем определитель:
∣x−x1x2−x1x3−x1y−y1y2−y1y3−y1z−z1z2−z1z3−z1∣=0begin{vmatrix}
x-x_1 & x_2-x_1 & x_3-x_1 \
y-y_1 & y_2-y_1 & y_3-y_1 \
z-z_1 & z_2-z_1 & z_3-z_1 \
end{vmatrix}=0
∣x−15−1−1−1y−36−3−4−3z−04−00−0∣=0begin{vmatrix}
x-1 & 5-1 & -1-1 \
y-3 & 6-3 & -4-3 \
z-0 & 4-0 & 0-0 \
end{vmatrix}=0
∣x−14−2y−33−7z40∣=0begin{vmatrix}
x-1 & 4 & -2 \
y-3 & 3 & -7 \
z & 4 & 0 \
end{vmatrix}=0
28x−8y−22z−4=028x-8y-22z-4=0 — уравнение искомой плоскости.
Ответ
28x−8y−22z−4=028x-8y-22z-4=0
Уравнение плоскости по точке и вектору нормали
Если дана точка, лежащая на плоскости и вектор нормали к этой плоскости, то сама плоскость задается уравнением:
(x−x0)⋅n1+(y−y0)⋅n2+(z−z0)⋅n3=0(x-x_0)cdot n_1+(y-y_0)cdot n_2+(z-z_0)cdot n_3=0,
где (x0;y0;z0)(x_0;y_0;z_0) — координаты точки, принадлежащей плоскости, а (n1;n2;n3)(n_1;n_2;n_3) — координаты вектора нормали к этой плоскости.
Выпишите уравнение плоскости, если даны: координата точки плоскости (8;−2;9)(8;-2;9) и вектор нормали (1;3;5)(1;3;5).
Решение
x0=8x_0=8
y0=−2y_0=-2
z0=9z_0=9
n1=1n_1=1
n2=3n_2=3
n3=5n_3=5
(x−x0)⋅n1+(y−y0)⋅n2+(z−z0)⋅n3=0(x-x_0)cdot n_1+(y-y_0)cdot n_2+(z-z_0)cdot n_3=0
(x−8)⋅1+(y−(−2))⋅3+(z−9)⋅5=0(x-8)cdot 1+(y-(-2))cdot 3+(z-9)cdot 5=0
x−8+3y+6+5z−45=0x-8+3y+6+5z-45=0
x+3y+5z−47=0x+3y+5z-47=0 — уравнение плоскости.
Проверка
Чтобы убедиться в том, что задача решена правильно, без ошибок, необходимо в полученное уравнение подставить координаты точки, которые даны в условии задачи:
8+3⋅(−2)+5⋅9−47=08+3cdot(-2)+5cdot9-47=0
0=00=0 — верно, значит ответ правильный.
Ответ
x+3y+5z−47=0x+3y+5z-47=0