Контурное напряжение как найти

Содержание:

Метод контурных токов:

Контурным током называют условный ток, протекающий внутри независимого контура.

Напомним, что контуры называются независимыми (подробнее см. разд. 2.1), если они отличаются друг от друга хотя бы одним элементом (ветвью). Направление отсчёта контурного тока выбирается произвольно и независимо от выбора направлений отсчётов контурных токов в других контурах. В отличие от метода токов ветвей, рассмотренного в лекции 4, данный метод позволяет уменьшить число уравнений, описывающих схему, до величины, равной числу Метод контурных токов

Метод контурных токов

Предварительно покажем, что при известных контурных токах можно найти токи всех ветвей, а потому и напряжения на всех элементах цепи. Действительно, ток в любом элементе (ветви) определяется по первому закону Кирхгофа (ЗТК) как алгебраическая сумма контурных токов, протекающих в этом элементе. Например, при выбранных в удлинителе (рис. 5.3) направлениях отсчётов токов элементов и контурных токов имеем:

Метод контурных токов

Метод контурных токов

Зная токи, протекающие в элементах, можно по закону Ома определить напряжения на каждом из них.

Определение:

Метод анализа колебаний в электрических цепях, в котором неизвестными, подлежащими определению, являются контурные токи, называется методом контурных токов.

Составление контурных уравнений

При составлении системы контурных уравнений воспользуемся вторым законом Кирхгофа и будем полагать, что (рис. 5.4):

При этих условиях, выбранных независимых контурах и заданных направлениях отсчётов контурных токов запишем уравнение для первого контура (см. рис. 5.4) согласно второму закону Кирхгофа:

Метод контурных токов    (5.5)

Выразим напряжения на элементах 1-го контура через токи ветвей по закону Ома:

Метод контурных токов

Метод контурных токов

или в общем виде:

Метод контурных токов   (5.6)

Подставим (5.6) в (5.5)

Метод контурных токов        (5.7)

и выразим токи ветвей через контурные токи, нумерация которых осуществляется римскими цифрами и прямыми латинскими буквами. Из рис. 5.4 видно, что:

Метод контурных токов

Произведём замену токов ветвей в выражении (5.7) через соотношения (5.8):

Метод контурных токов

Умножим полученное уравнение на-1, раскроем скобки, приведём подобные члены и перенесём в правую часть известные значения напряжений источников; после выполнения этих действий контурное уравнение принимает вид

Метод контурных токов

Подобное уравнение можно было бы составить и для любого другого контура, поэтому полученный результат позволяет сделать обобщающие выводы:

Аналогично записываются узловые уравнения для всех других контуров цепи, в результате чего образуется система контурных уравнений вида:

Метод контурных токов          (5.9)

где:

Система контурных уравнений (5.9) составлена относительно неизвестных контурных токов и записана в канонической форме, а именно:

  • контурные ЭДС, как свободные члены, записываются в правых частях уравнений;
  • неизвестные контурные токи записываются в левых частях уравнений с последовательно возрастающими индексами;
  • уравнения располагаются в соответствии с порядковыми номерами контуров.

Пример 5.2.

Записать систему контурных уравнений для удлинителя (рис. 5.3).

Решение. Предварительно найдём собственные и взаимные сопротивления трёх контуров:

 I контура:

•    собственное сопротивление Метод контурных токов
•    взаимные сопротивления: со вторым контуром Метод контурных токов с третьим контуром Метод контурных токов

II контура:

•    собственное сопротивление Метод контурных токов
•    взаимные сопротивления: с первым контуром Метод контурных токов с третьим контуром Метод контурных токов

III контура:

•    собственное сопротивление Метод контурных токов
•    взаимные сопротивления: с первым контуром Метод контурных токов с третьим контуром Метод контурных токов

Заметим, что:

Теперь можно записать систему контурных уравнений, руководствуясь указанными ранее правилами:

Метод контурных токов
 

Особенности составления контурных уравнений

Рассмотренные ранее цепи не содержали независимых источников тока, поэтому количество контурных уравнений согласно (5.4) равно количеству независимых контуров. Однако цепь может иметь несколько источников токов. В этом случае следует выбрать такое дерево цепи, при котором источники токов входили бы в число соединительных элементов. Тогда через каждый источник тока будет проходить ток только одного контура, который равен задающему току источника. Поэтому уменьшается как число неизвестных контурных токов, так и число контурных уравнений. Следовательно, если цепь содержит Метод контурных токов источников тока, то известно Метод контурных токов контурных токов, а число контурных уравнений оказывается равным

Метод контурных токов       (5.10)

Пример 5.3.

Записать систему контурных уравнений для цепи, схема которой изображена на рис. 5.5.

Метод контурных токов

Решение. Цепь содержит два источника тока: в первом и четвёртом контурах, где контурные токи совпадают с токами источников:

Метод контурных токов

поэтому достаточно записать только два контурных уравнения — для второго и третьего контуров.

Метод контурных токов

В уравнении для третьего контура отсутствует слагаемое, содержащее ток Метод контурных токов поскольку взаимное сопротивление этого контура с четвёртым равно нулю, т. е. между этими контурами нет никакой связи.

Важно:
метод контурных токов применяют в тех случаях, когда число контурных уравнений меньше числа узловых уравнений, а также при анализе колебаний в линейных электрических цепях произвольной конфигурации, содержащих все виды элементов.

Решение системы контурных (узловых) уравнений

Решение системы контурных (узловых) уравнений состоит в нахождении неизвестных контурных токов (узловых напряжений) для последующего вычислением токов и напряжений на элементах цепи. Если параметры цепи (сопротивления, проводимости, токи источников токов, ЭДС источников напряжений) заданы численно, то решение систем осуществляется с помощью специальных пакетов программ математического моделирования, например, Matlab или Matcad.

Основные понятия теории определителей

При теоретическом анализе удобнее использовать методы теории определителей, позволяющие записать решения в компактной форме. Прежде чем обращаться к этим методам, дадим основные понятия теории определителей.

Метод контурных токов        (5.11)

с неизвестными Метод контурных токов и свободными членами Метод контурных токов Решая эту систему, получаем:

                                                                         Метод контурных токов               (5.12)

Стоящее в знаменателях полученных дробей выражение Метод контурных токов называется определителем (детерминантом) второго порядка и записывается в виде

Метод контурных токов           (5.13)

где вертикальные чёрточки являются знаком определителя. С помощью этого обозначения формулы (5.13) можно записать в виде

Метод контурных токов         (5.14)

где Метод контурных токов— определитель, полученный из определителя системы заменой столбца коэффициентов при Метод контурных токов-ой неизвестной столбцом свободных членов.

Из соотношений (5.14) следует: каждая из неизвестных Метод контурных токов и  Метод контурных токов равна дроби, у которой в знаменателе стоит определитель системы Метод контурных токов а в числителе — определитель Метод контурных токов и Метод контурных токов соответственно, полученный из определителя системы подстановкой столбца свободных членов вместо столбца коэффициентов при данной неизвестной.

Подобным образом решается система уравнений любого порядка. Остаётся выяснить, как вычислять определители, если их порядок больше двух.

Рассмотрим вычисление определителя на примере системы третьего порядка:

Метод контурных токов

решение которой приводит к дробям вида (5.12), где в знаменателе оказывается выражение

Метод контурных токов          (5.15)

называемое определителем третьего порядка и обозначаемое

Метод контурных токов           (5.16)

Применяя к (5.16) выражение (5.15), запишем определитель (5.16) в более удобной и наглядной форме:

                                                       Метод контурных токов    (5.17)

по которой можно вычислять значение определителя третьего порядка. Нетрудно видеть, что правая часть равенства состоит из суммы произведений коэффициентов (элементов) первой строки и определителей второго порядка с нужными знаками. Эти определители называются минорами и получаются из исходного определителя вычёркиванием первой строки и соответствующего данному элементу столбца. Например, минор относительно элемента Метод контурных токов получается вычёркиванием первой строки и первого столбца (рис. 5.6, а), минор относительно элемента Метод контурных токов получается вычёркиванием первой строки и первого столбца (рис. 5.6, б). Таким образом, получено разложение определителя третьего порядка по элементам первой строки.

Метод контурных токов

Подобные разложения можно произвести относительно элементов любой строки, предварительно записав соответствующие миноры.

Определение:

Минором Метод контурных токов относительно Метод контурных токов-ой строки и Метод контурных токов-ro столбца (относительно элемента аи) называется определитель, получаемый из исходного определителя, если в последнем вычеркнуть Метод контурных токов-ю строку и Метод контурных токов-ый столбец.

Знак минора определяется по формуле Метод контурных токов или же по мнемоническому правилу: для левого верхнего элемента всегда берётся “+”, а для других элементов — в шахматном порядке по схеме, представленной на рис. 5.7.

Метод контурных токов

Определение:

Алгебраическим дополнением Метод контурных токов относительно к-ой строки и 1-го столбца (относительно элемента Метод контурных токов) называется минор, взятый с нужным знаком по правилу Метод контурных токов ,  т. е.

Метод контурных токов    (5.18)

Из сказанного следует: определитель равен сумме произведений элементов какого-нибудь из рядов (строки или столбца) на алгебраические дополнения этих элементов.

При вычислении определителей больших порядков их предварительно разлагают на алгебраические дополнения. Отметим также, что подобно (5.14) для любой системы, у которой Метод контурных токов имеет место формула для вычисления Метод контурных токов-ой неизвестной (формула, или правило КрамераМетод контурных токов)

Метод контурных токов       (5.19)

т. е. каждая Метод контурных токов-ая неизвестная равна дроби, у которой в знаменателе стоит определитель системы, а в числителе — определитель, полученный из определителя системы подстановкой столбца свободных членов вместо столбца коэффициентов при Метод контурных токов-ой неизвестной.

Метод контурных токов Габриэль Крамер (1704—1752) — швейцарский математик, заложивший в 1750 г. основы теории определителей.
 

Применение теории определителей для решения контурных (узловых) уравнений

Применяя методы теории определителей к системе контурных уравнений (5.9), по формуле Крамера находим решение для первого контурного тока

Метод контурных токов

где

Метод контурных токов        (5.20)

представляет собой определитель системы контурных уравнений (5.9), а

Метод контурных токов

находится из определителя (5.20) при замене в нём первого столбца свободными членами. Заметим, что определитель (5.20) является симметричным относительно главной диагонали, поскольку Метод контурных токов при Метод контурных токов

Разлагая определитель Метод контурных токов на алгебраические дополнения по элементам первого столбца, получаем выражение для первого контурного тока

Метод контурных токов    (5.21)

Аналогичное решение можно найти и для L-го контурного тока, разлагая определитель Метод контурных токов на алгебраические дополнения по элементам 1-го столбца:

Метод контурных токов        (5.22)

Полученное общее решение (5.22) системы контурных уравнений (5.9) показывает, что реакция в виде токов в электрической цепи представляет собой сумму реакций, вызываемых каждым из воздействий Метод контурных токов в отдельности в предположении, что все другие источники отсутствуют. Этот факт является следствием линейности электрической цепи, описываемой системой линейных уравнений, и составляет содержание принципа наложения.

Аналогичным образом рассчитывается система узловых уравнений (5.2).
 

Примеры использования теории определителей

Задача 5.1.

Цепь имеет единственный источник напряжения Метод контурных токов по отношению к которому сама цепь представляет собой пассивный резистивный двухполюсник (рис. 5.8). Требуется найти входное сопротивление двухполюсника.

Метод контурных токов

Решение. Для удобства назовём контур, замыкающийся через источник, первым. Тогда из (5.21) следует

Метод контурных токов       (5.23)

и согласно закону Ома имеем

Метод контурных токов

откуда получаем соотношение

Метод контурных токов     (5.24)

называемое входным сопротивлением двухполюсника. Оно представляет собой эквивалентное сопротивление пассивного резистивного двухполюсника.

Заметим, что в резистивном двухполюснике электрическая энергия может только рассеиваться, поэтому при выбранных на рис. 5.8 направлениях отсчёта тока и напряжения коэффициент Метод контурных токов в (5.23) представляет собой вещественное положительное число, что справедливо и для (5.24). Следовательно, любой резистивный двухполюсник ведёт себя подобно резистивному элементу, сопротивление которого равно входному сопротивлению двухполюсника.

Задача 5.2.

Найти ток в заданной ветви резистивной цепи (рис. 5.9), имеющей единственный источник напряжения в Метод контурных токов

Метод контурных токов

Решение. Такую цепь можно рассматривать как резистивный четырёхполюсник, в котором вновь для удобства обозначим контур, содержащий источник напряжения, первым (I), а контур, содержащий интересующую нас ветвь, вторым (II).

При выбранных направлениях отсчёта ЭДС источника Метод контурных токов и тока второго контура Метод контурных токов согласно (5.22) при Метод контурных токов получаем:

Метод контурных токов     (5.25)

где

 Метод контурных токов

представляет собой собственное сопротивление второго контура и потому эквивалентное сопротивление четырёхполюсника.

Метод контурных токов

При расчете сложных цепей методом узловых и контурных уравнений (по законам Кирхгофа) необходимо решать систему из большого количества уравнений, что значительно затрудняет вычисления.

Так, для схемы рис. 4.13 необходимо составить и рассчитать систему из 7-ми уравнений

Метод контурных токов

Ту же задачу можно решить, записав только 4 уравнения по второму закону Кирхгофа, если воспользоваться методом контурных токов.

Суть метода состоит в том, что в схеме выделяют т независимых контуров, в каждом из которых произвольно направлены (см. пунктирные стрелки) контурные токи Метод контурных токов. Контурный ток — это расчетная величина, измерить которую невозможно.

Как видно из рис. 4.13, отдельные ветви схемы входят в два смежных контура. Действительный ток в такой ветви определяется алгебраической суммой контурных токов смежных контуров.

Таким образом

Метод контурных токов

Для определения контурных токов составляют т уравнений по второму закону Кирхгофа. В каждое уравнение входит алгебраическая сумма ЭДС, включенных в данный контур (по одну сторону от знака равенства), и общее падение напряжения в данном контуре, созданное контурным током данного контура и контурными токами смежных контуров (по другую сторону знака равенства).

Для данной схемы (рис. 4.13) необходимо составить 4 уравнений. Со знаком «плюс» записываются ЭДС и падения напряжено разные стороны знака равенства), действующие в направлении контурного тока, со знаком «минус» — направленные проконтурного тока.

Система уравнений для схемы (рис. 4.13):

Метод контурных токов

Решением системы уравнений вычисляются значения контур-токов, которые и определяют действительные токи в каждой и схемы (рис. 4.13).

Пример 4.11

Определить токи во всех участках сложной цепи (рис. 4.14), если: Метод контурных токовМетод контурных токов

Метод контурных токов

Решение

Необходимо составить 3 уравнения по второму закону для определения контурных токов 1Метод контурных токов (направление урных токов выбрано произвольно указано пунктирными линиями).

Метод контурных токов

Подставляются числовые значения величин

Метод контурных токов

Из уравнения (2) определяется ток Метод контурных токов

Метод контурных токов

Значение тока Метод контурных токов (выражение (2′)) подставляется в уравнение (1):

Метод контурных токов

То же значение тока Метод контурных токов подставляется в уравнение (3):

Метод контурных токов

Из полученного уравнения (3) вычитается полученное уравнение (1). В результате получим

Метод контурных токов

Откуда контурный ток Метод контурных токов

Из уравнения (3) определяется контурный ток Метод контурных токов

Метод контурных токов

Из уравнения (2′) определяется ток Метод контурных токов

Метод контурных токов

Вычисляются реальные токи в заданной цепи:

Метод контурных токов

Проверяется правильность решения для 1 -го контура (рис. 4.14).

Метод контурных токов

Решение правильное.

Такую же проверку можно произвести и для других контуров (2-го и 3-го):

Метод контурных токов

Проверка показала правильность решения.

Определение метода контурных токов

Данный метод является фундаментальным и применим для расчета любых электрических цепей. Он базируется на уравнениях, составленных по второму закону Кирхгофа. В схеме выделяются независимые контуры, в каждом из них произвольно выбираются направления контурных токов и составляются уравнения по второму закону Кирхгофа. Для цепи по рис. 3.1 имеем:

Метод контурных токов

Введем в полученную систему уравнений обобщенные параметры:

собственное сопротивление контура – сумма сопротивлений, входящих в состав контура, например, для первого контура:

Метод контурных токов

смежные сопротивления – сопротивления на границах контуров, например, Метод контурных токов сопротивление на границе первого и второго контуров, суммарная ЭДС, например, для первого контура:

Метод контурных токов

Тогда система уравнений примет вид:

Метод контурных токов

Используя матричный метод расчета, можем записать:

Метод контурных токов

В уравнении (3.8) Метод контурных токов – главный определитель системы (3.7a), a Метод контурных токов – алгебраическое дополнение для соответствующей контурной ЭДС. В ветвях, которые не граничат с другими контурами, реальные токи будут:

Метод контурных токов

Токи ветвей, находящихся на границах контуров:

Метод контурных токов

Справочный материал по методу контурных токов

Метод контурных токов является одним из основных методов расчета сложных электрических цепей, которым широко пользуются на практике. Этот метод заключается в том, что вместо токов в ветвях определяются на основании второго закона Кирхгофа так называемые контурное токи, замыкающиеся в контурах.

Метод контурных токов

На рис. 7-4 в виде примера показана двухконтурная электрическая цепь, в которой Метод контурных токов — контурные токи. Токи в сопротивлениях Метод контурных токов и Метод контурных токов равны соответствующим контурным токам; ток в сопротивлении Метод контурных токов являющемся общим для обоих контуров, равен разности контурных токов Метод контурных токов так как эти токи направлены в ветви Метод контурных токов встречно*. При этом если положительное направление искомого тока в ветви Метод контурных токов принять совпадающим с направлением контурного тока Метод контурных токов то ток в ветви будет равен Метод контурных токовВ противном случае он будет равен Метод контурных токов

Число уравнений, записываемых для контурных токов по второму закону Кирхгофа, равно числу независимых контуров, т. е. для электрической схемы с числом узлов q и числом ветвей р задача нахождения контурных токов сведется к решению системы р — q + I уравнений. Так, в схеме рис. 7-4 q = 2, р = 3; следовательно, число уравнений равно 3 — 2+1=2 (число независимых контуров). 

Метод контурных токовСледует отметить, что если положительное направление одного из контурных токов Метод контурных токов изменить на обратное, то ток в ветви Метод контурных токовбудет равен сумме этих токов.

Условимся сумму комплексных сопротивлений, входящих в контур, называть собственным сопротивлением контура, а комплексное сопротивление, принадлежащее одновременно двум или нескольким контурам, — общим сопротивлением этих контуров.

Положительные направления контурных токов задаются произвольно. Направление обхода каждого контура принимается обычно совпадающим с выбранным положительным направлением контурного тока; поэтому при составлении уравнения по второму закону Кирхгофа падение напряжения от данного контурного тока в собственном сопротивлении контура берется со знаком плюс. Падение напряжения от тока смежного контура в общем сопротивлении берется со знаком минус, если контурные токи в этом сопротивлении направлены встречно, как это, например, имеет место в схеме рис. 7-4, где направление обоих контурных токов выбрано по ходу часовой стрелки.

Для заданной электрической схемы с двумя независимыми контурами (рис. 7-4) могут быть записаны два уравнения по второму закону Кирхгофа, а именно:,

Метод контурных токов

где Метод контурных токов — собственные сопротивления контуров 1 и 2; Метод контурных токов — общее сопротивление контуров 1 и 2 (знак минус в уравнениях обусловлен выбором положительных направлений контурных токов).

Если заданная электрическая схема содержит п независимых контуров, то на основании второго закона Кирхгофа получается система из п уравнений:
Метод контурных токов
Здесь Метод контурных токов — контурная э. д. с. в контуре Метод контурных токовт. е. алгебраическая сумма э. д. с., действующих в данном контуре; э. д. с., совпадающие по направлению с направлением обхода, берутся со знаком плюс, а направленные встречно — со знаком минус;

Метод контурных токов— собственное сопротивление контура i;

Метод контурных токов— общее сопротивление контуровМетод контурных токов i и k. 

Метод контурных токовИндексы собственных и общих сопротивлений контуров заключены в скобки для отличия их от входных и передаточных сопротивлений, приводимых в последующих разделах книги.

В соответствии со сказанным ранее собственные сопротивления Метод контурных токоввойдут со знаком плюс, поскольку обход, контура принимается совпадающим с положительным направлением контурного тока Метод контурных токовОбщие сопротивления Метод контурных токоввойдут со знаком минус, когда токи Метод контурных токовнаправлены в них встречно.

Решение уравнений (7-2) относительно искомых контурных токов может быть найдено с помощью определителей:

Метод контурных токов

ит. д., где определитель системыМетод контурных токов

Метод контурных токов
Согласно правилу разложения определителя по элементам столбца определитель равен сумме произведений элементов столбца на их алгебраические дополнения. Поэтому решение уравнений запишется в виде Метод контурных токов
Метод контурных токов

Метод контурных токов Определитель снабжен индексом z, так как его элементами являются комплексные сопротивления.

Метод контурных токовНа практике во многих случаях решение системы уравнений (7-2) может быть выполнено более просто последовательным исключением неизвестных,

Здесь Дitl — алгебраическое дополнение элемента Z{lk) определителя системы, т. е. умноженный на (—1)‘+* минор элементаМетод контурных токов (минор образуется из определителя системы исключением из него i-й строки и Метод контурных токов столбца).

Сокращенно система уравнений (7-3) записывается в виде:
Метод контурных токов
Первый индекс алгебраического дополнения i, обозначающий номер строки, вычеркиваемой в определителе системы, соответствует номеру контура, контурная э. д. с. которого умножается на данное алгебраическое дополнение. Второй индекс Метод контурных токовобозначающий номер столбца, вычеркиваемого в определителе системы, соответствует номеру контура, для которого вычисляется контурный ток.

Уравнения (7-2), выражающие второй закон Кирхгофа, записаны в предположении, что источниками электрической энергии служат источники э. д. с. При наличии в электрической схеме источников тока они могут быть заменены эквивалентными источниками э. д. с.

Если проводимости источников тока равны нулю, то целесообразно выбрать заданные токи в качестве контурных; тогда число неизвестных контурных токов и соответственно число уравнений сократятся на число заданных токов.

Если в заданной электрической схеме имеются параллельные ветви, то замена их эквивалентным комплексным сопротивлением сокращает число контуров (за счет тех, которые образованы параллельными ветвями).

Электрические цепи могут быть планарными или непланарными.

Планарная, или плоская, электрическая цепь может быть вычерчена на плоскости в виде схемы с непере-крещивающимися ветвями. В некоторых случаях пересечение ветвей в электрической схеме, являющееся результатом Принятого способа начертания схемы, устраняется при другом способе изображения данной планарной электрической цепи, как это, например, представлено на рис. 7-5.

Электрическая цепь, приведенная на рис. 7-5, а, планарна, так как имеющееся пересечение ветвей устранимо в соответствии с рис. 7-5, б.

Не планарная электрическая цепь не может быть вычерчена на плоскости в виде схемы с неперекрещиваю-щимися ветвями. Примером такой электрической цепи служит приведенная на рис. 7-5, в непланарная цепь, пересечение ветвей в которой не может быть устранено.

Если направление контурных токов во всех контурах планарной электрической цепи одинаково, например совпадает с ходом часовой стрелки, то общие сопротивления смежных контуров входят в систему уравнений (7-2) со знаком минус, так как контурные токи смежных контуров

Метод контурных токов
направлены в общих ветвях встречно. Направление контурных токов по ходу часовой стрелки принимается во всех контурах, кроме внешнего, охватывающего всю схему. В последнем контурный ток направляется против часовой стрелки'(см. пример 7-2). Это правило, однако, не является обязательным.

В случае непланарной электрической цепи не представляется возможным иметь в общих ветвях только разности контурных токов, как это, например, видно из схемы рис. 7-5, в.

Пример 7-2. 

Пользуясь методом контурных токов, определить ток в диагонали бюстовой схемы рис. 7-6.

Выбранные положительные направления контурных токовМетод контурных токов Метод контурных токов указаны на схеме стрелками. Число уравнений, записываемых по второму закону Кирхгофа, равно трем (по числу независимых контуров):

Метод контурных токов

Решение полученной системы уравнений относительно контурных токов Метод контурных токов дает:

Метод контурных токов

где М имеет то же значение, что и в примере 7-1.

Искомый ток в диагонали мостовой схемы равен разности контурных токов:

Метод контурных токов

что совпадает с полученным в примере 7-1 ответом.

Следует заметить, что если в заданной схеме контуры выбрать так, чтобы через ветвь Метод контурных токовпроходил только один контурный ток, то искомый ток в ветви Метод контурных токовбудет равен именно Рис. 7-6. Пример 7-2. этому контурному току, т, е.

задача сведется к нахождению только одного контурного тока (вместо двух).

Метод контурных токов

  • Метод свертывания электрической цепи
  • Метод преобразования схем электрических цепей
  • Параллельное соединение генераторов
  • Метод узловых и контурных уравнений
  • Метод узловых потенциалов 
  • Принцип и метод наложения
  • Входные и взаимные проводимости
  • Преобразование треугольника сопротивлений в эквивалентную звезду

Метод контурных токов.Решение задач

Один из методов анализа электрической цепи является метод контурных токов. Основой для него служит второй закон Кирхгофа. Главное его преимущество это уменьшение количества уравнений до m – n +1, напоминаем что m – количество ветвей, а n  – количество узлов в цепи. На практике такое уменьшение существенно упрощает расчет.

Основные понятия


Контурный ток – это величина, которая одинакова во всех ветвях данного контура.  Обычно в расчетах они обозначаются двойными индексами, например  I11, I22 и тд.

Действительный ток в определенной ветви определяется алгебраической суммой контурных токов, в которую эта ветвь входит. Нахождение действительных токов и есть первоочередная задача метода контурных токов.

Контурная ЭДС – это сумма всех ЭДС входящих в этот контур.

Собственным сопротивлением контура называется сумма сопротивлений всех ветвей, которые в него входят.

Общим сопротивлением контура называется сопротивление ветви, смежное двум контурам.

Общий план составления уравнений

1 – Выбор направления действительных токов.

2 – Выбор независимых контуров и направления контурных токов в них.

3 – Определение собственных и общих сопротивлений контуров

4 – Составление уравнений и нахождение контурных токов

5 – Нахождение действительных токов

Итак, после ознакомления с теорией предлагаем приступить к практике! Рассмотрим пример.

Выполняем все поэтапно.

1. Произвольно выбираем направления действительных токов I1-I6. 

2. Выделяем три контура, а затем указываем направление контурных токов I11,I22,I33. Мы выберем направление по часовой стрелке.

3. Определяем собственные сопротивления контуров. Для этого складываем сопротивления в каждом контуре.

R11=R1+R4+R5=10+25+30= 65 Ом

R22=R2+R4+R6=15+25+35 = 75 Ом

R33=R3+R5+R6=20+30+35= 85 Ом

Затем определяем общие сопротивления, общие сопротивления легко обнаружить, они принадлежат сразу нескольким контурам, например сопротивление R4 принадлежит контуру 1 и контуру 2. Поэтому для удобства обозначим такие сопротивления номерами контуров к которым они принадлежат.

R12=R21=R4=25 Ом

R23=R32=R6=35 Ом

R31=R13=R5=30 Ом

4. Приступаем к основному этапу – составлению системы уравнений контурных токов. В левой части уравнений входят падения напряжений в контуре, а в правой ЭДС источников данного контура.

Так как контура у нас три, следовательно, система будет состоять из трех уравнений. Для первого контура уравнение будет выглядеть следующим образом: 

Ток первого контура I11, умножаем на собственное сопротивление R11 этого же контура, а затем вычитаем ток I22, помноженный на общее сопротивление первого и второго контуров R21 и ток I33, помноженный на общее сопротивление первого и третьего контура R31. Данное выражение будет равняться ЭДС E1 этого контура.  Значение ЭДС берем со знаком плюс, так как направление обхода (по часовой стрелке) совпадает с направление ЭДС, в противном случае нужно было бы брать со знаком минус.

Те же действия проделываем с двумя другими контурами и в итоге получаем систему: 

В полученную систему подставляем уже известные значения сопротивлений и решаем её любым известным способом.  

5. Последним этапом находим действительные токи, для этого нужно записать для них выражения.

Контурный ток равен действительному току, который принадлежит только этому контуру. То есть другими словами, если ток протекает только в одном контуре, то он равен контурному.

Но, нужно учитывать направление обхода, например, в нашем случае ток I2 не совпадает с направлением, поэтому берем его со знаком минус. 

Формула

Токи, протекающие через общие сопротивления определяем как алгебраическую сумму контурных, учитывая направление обхода.

Например, через резистор R4 протекает ток I4, его направление совпадает с направлением обхода первого контура и противоположно направлению второго контура. Значит, для него выражение будет выглядеть

А для остальных

Так решаются задачи методом контурных токов. Надеемся что вам пригодится данный материал, удачи!

Рекомендуем – Метод двух узлов

  • Просмотров: 186289
  • Изучаем метод контурных токов с примерами

    Электрические схемы могут быть очень сложными. Чтобы рассчитать действующие в них токи, пользуются первым и вторым правилами Кирхгофа. В этом случае составляют систему уравнений, на основании которых можно узнать, какова сила электротока в каждом контуре. Метод контурных токов позволяет сократить объем проводимой работы. Решать уравнения можно самостоятельно или же используя онлайн калькулятор.

    Суть метода

    В составе любой электрической цепи имеются контуры и ветви. Действующие в них электротоки определяют при помощи правил Кирхгофа. При этом количество уравнений будет совпадать с количеством неизвестных величин.

    Правила Кирхгофа

    Существуют способы упростить расчет цепей, сокращая количество необходимых для решения задачи уравнений. Один из наиболее известных основывается на таком понятии, как контурный ток. С его помощью процедура расчёта становится более эффективной, что особенно выгодно при рассмотрении наиболее сложных электрических цепей.

    Иногда возникает вопрос, являются ли контурные токи реальными токами ветвей. В отдельных случаях это может быть так, но не всегда. Действительный ток равен контурному, если он протекает лишь в одном контуре.

    При проведении расчётов онлайн или офлайн применяются особые, искусственно смоделированные электротоки. Одна из особенностей смоделированных электротоков заключается в том, что каждый проходит внутри элементарного контура. При этом рассматриваются только те из них, которые по сравнению друг с другом имеют новые ветви.

    Расчет по методу контурных токов предполагает, что не все токи в рассматриваемой схеме являются независимыми. Поэтому этот способ позволяет сократить количество нужных для расчета уравнений. С его помощью можно определить действительные токи на каждом участке схемы.

    Практическое применение

    Чтобы лучше понять, как можно определить токи в ветвях цепи методом контурных токов, предлагаем рассмотреть такую схему.

    Пример схемы для проведения расчетов

    Анализ схемы показывает, что есть и контурные, и реально протекающие электротоки. Первые имеют индекс из одной цифры, вторые — из двух. Нужно заметить, что каждая сторона треугольника является отдельным контуром. В каждом из них задано направление обхода. Оно выбирается произвольно, но определяет знаки токов проходящих в ветвях. В качестве нагрузки используются резисторы, но могут рассматриваться и более сложные элементы. Учитывая направление токов, составляем систему уравнений:

    Уравнения для контурных электротоков

    Чтобы рассчитать составленную систему, воспользуемся правилами Кирхгофа:

    Уравнения преобразованные с учетом правил Кирхгофа

    Расчет цепей методом контурных электротоков можно выполнить также с помощью специальных онлайн сервисов. Приведенная выше формула может быть представлена следующим равенством:

    Формула для определения электротоков

    В этом выражении использованы следующие обозначения:

    • Равные индексы, относящиеся к сопротивлению, представляют собой суммарную величину для k-го контура электрической цепи.
    • Если для сопротивления использованы индексы k и m, то речь идёт об общем сопротивлении, которое входит одновременно в 2 контура с такими номерами.
    • Нужно обратить внимание, что в последней формуле присутствуют контурные токи в k-м контуре.
    • С правой стороны знака равенства указана суммарная электродвижущая сила для k-го контура.

    При определении неизвестной величины слагаемое берётся с плюсом в тех ситуациях, когда направления электротоков в соседних контурах совпадают, и с минусом, когда они противоположные. ЭДС контура может быть положительной или отрицательной. Первый вариант применяется в тех случаях, когда направления электродвижущей силы и контурного электротока совпадают. В противном случае ЭДС берётся с минусом.

    Уравнение составляется не для всех контуров. Исключением являются те, в которых присутствует источник электротока. В такой ситуации контурный ток совпадает с реальным. Количество уравнений в полученной системе равно количеству контуров, являющихся независимыми, то есть тех, у которых имеется хотя бы одна ветвь, отличающая их от всех других. Решение полученной системы уравнений позволит вычислить электротоки на каждом участке схемы.

    Примеры решения задач

    Необходимо решить задачу с исходными данными, представленными на рисунке ниже.

    Схема с исходными данными

    Исходя из заданной схемы, можно выделить три контура. Затем следует указать направление контурных и действительных электротоков.

    Схема с указанными направлениями электротоков

    Теперь следует рассчитать собственные сопротивления каждого контура.

    Уравнения для определения сопротивлений

    Составляем систему уравнений для определения контурных токов. Поскольку есть три контура, то уравнений также будет три. При этом следует учитывать направление электротоков и ЭДС.

    Схема уравнений для определения контурных электротоков

    После подстановки известных значений сопротивлений в полученные уравнения находим величину интересующих нас токов.

    Определение величин контурных электротоков

    На последнем этапе определяем значения действительных токов.

    Определение величин действительных электротоков

    Так решаются задачи с помощью метода контурных электротоков. Главное преимущество данного метода заключается в сокращенном числе уравнений. Оно уменьшается до m – n + 1, где m — это количество ветвей, а n — узлов в электроцепи.

    Видео по теме

    Метод контурных токов.

    Метод контурных токов – один из основных
    и широко применяемых на практике методов.
    Он заключается в определении по второму
    закону Кирхгофа контурных токов. Для
    каждого контура цепи задают ток, который
    остается неизменным. В цепи протекает
    столько контурных токов, сколько
    независимых контуров в ней содержится.
    Направление контурного тока выбирают
    произвольно.

    Контурные токи, проходя через узел,
    остаются непрерывными. Следовательно,
    первый закон Кирхгофа выполняется
    автоматически. Уравнения с контурными
    токами записываются только для второго
    закона Кирхгофа. Число уравнений,
    составленных по методу контурных токов,
    меньше чем по методу законов Кирхгофа.

    Рис.28. Иллюстрация к методу контурных
    токов.

    На рис.28 показана цепь с двумя независимыми
    контурами, следовательно, и с двумя
    контурными токами I11иI22.

    Токи в ветвях I1иI2равны контурным
    токам:

    I1=I11,
    I2=I22

    Ток I3равен сумме
    этих двух контурных токов:

    I3=I11+I22

    По второму закону Кирхгофа для первого
    контура цепи:

    I1r1+I3r3=E1-E3

    Или: I11r1+(I11+I22)r3=E1-E3;

    I11
    (r1+r2)+I22r3=E1-E3

    Обозначим r1+r2=r11

    r3=r12;
    E1-E3

    Тогда: I11r11+I2r12=E11

    r11– сумма всех
    сопротивлений, входящих в контурI,
    называетсясобственным сопротивлением
    контура.

    r12– сопротивление
    ветви, общей для контураIиII;

    E11=E1-E2– алгебраическая сумма всех э.д.с.,
    содержащихся в первом контуре; со знаком
    «-» берется э.д.с., действующая навстречу
    контурному току рассматриваемого
    контура.

    E11называетсяконтурной э.д.с.

    Аналогично для второго контура рис.28.

    I11r21+I22r22=E22,

    где r21=r3;r22=r2+r3;

    E22=E2-E3

    Уравнения, составленные по методу
    контурных токов, всегда записывают в
    виде системы. Для схемы рис.28:

    В результате решения системы находят
    контурные токи, а затем токи ветвей.

    Если заданная электрическая цепь
    содержит nнезависимых
    контуров, то на основании второго закона
    Кирхгофа получаетсяnконтурных уравнений:

    (29)

    Собственные сопротивления riiвходят в уравнения (29) со знаком «+»,
    поскольку обход контура принимается
    совпадающим с положительным направлением
    контурного токаIii.
    Общие сопротивленияrikвойдут в уравнения со знаком «-», когда
    токиIiиIkнаправлены в них встречно.

    Число уравнений, составляемых по методу
    контурных токов, определяется по формуле:

    Nур=Nb-Ny+1-Nи.т.

    где Nb– число ветвей электрической цепи;

    Ny
    число узлов;

    Nи.т.– число идеальных
    источников тока.

    Если
    в цепи отсутствуют источники тока, число
    уравнений равно числу контурных токов
    и, соответственно, числу независимых
    контуров рассматриваемой электрической
    цепи.

    Пример.

    Решим пример 2 параграфа 11, используя
    метод контурных токов.

    Цепь содержит три контура, через которые
    протекают контурные токи.

    При наличии источников тока надо так
    направлять контурные токи, чтобы они
    протекали через данные источники. Но
    через один источник тока не может
    протекать два контурных тока.

    На рис.1 обозначены положительные
    направления контурных токов. Очевидно,
    что I11=J1;I22=-J2

    Контурный ток I33
    неизвестен, для него составляем
    уравнение:

    I33
    (R3+R4+R5+R6)-I11
    (R3+R4)+I22
    (R5+R3)=0

    В правой части уравнения стоит «0», т.к.
    отсутствует контурная э.д.с.

    В результате решения определяем I33=16,25
    мА

    Итак: I1=I11=20мА;
    I3=I11-I22-I33=20-(-10)-16,25=13,75мА.

    I4=-I11+I33=-20+16,25=-3,75мА;

    I5=I22+I33=-10+16,25=6,25мА;

    I6=I33=16,25мА.

    Соседние файлы в папке Конспект 2

    • #
    • #
    • #
    • #
    • #
    • #
    • #
    • #
    • #

    Содержание:

    1. Метод расчета электрической цепи с применением контурных токов
    2. Алгоритм расчета электрической цепи методом контурных токов
    3. Пример задачи с решением 1
    4. Пример задачи с решением 1.1.1
    5. Пример задачи с решением 1.1.2

    Метод расчета электрической цепи с применением контурных токов

    Для расчета электрической цепи методом контурных токов выбирается система независимых контуров, по которым протекают контурные токи, направление которых выбирается произвольно. Если ветвь включена только в одну цепь, ток в этой ветви равен току в цепи. Если ветвь включена в более чем одну цепь, ток в этой ветви равен сумме токов цепи, проходящих через эту ветвь, с учетом знака и выбранного направления. Контурные токи находят, решая систему уравнений, составленную по второму закону Кирхгофа для каждого контура. По найденным контурным токам определяют токи ветвей схемы.

    Алгоритм расчета электрической цепи методом контурных токов

    1. Вычерчиваем принципиальную схему цепи и обозначаем все элементы, задаем направления токов ветвей.

    2. Определяем все независимые контуры.

    3. Произвольно задаемся направлением протекания контурных токов в каждом из независимых контуров (по часовой стрелке или против). Обозначаем эти токи. Для нумерации контурных токов можно использовать арабские сдвоенные цифры Расчет электрической цепи методом контурных токов или римские цифры.

    4. По второму закону Кирхгофа, относительно контурных токов, составляем уравнения для всех независимых контуров. При записи уравнений учитывайте, что направление обхода цепи, из которого создаются уравнения, совпадает с направлением тока цепи в этой цепи. Необходимо учитывать тот факт, что в соседних ветвях, принадлежащих к двум цепям, протекают два контурных тока. Падение напряжения на потребителях в таких ветвях надо брать от каждого тока в отдельности.

    5. Решаем любым методом полученную систему относительно контурных токов и определяем их.

    6. Произвольно задаемся направлением реальных токов всех ветвей и обозначаем их. Маркировать реальные токи надо таким образом, чтобы не путать с контурными. Для нумерации реальных токов можно использовать одиночные арабские цифры Расчет электрической цепи методом контурных токов.

    7. Переходим от контурных токов к реальным, считая, что реальный ток ветви равен алгебраической сумме контурных токов, протекающих по данной ветви.

    При алгебраическом суммировании без изменения знака берется контурный ток, направление которого совпадает с принятым направлением реального тока ветви. В противном случае контурный ток умножается на минус единицу.

    Возможно вам будут полезны данные страницы:

    Пример задачи с решением 1

    Определить токи в ветвях схемы рис. 4 методом контурных токов. Правильность решения проверить по балансу мощностей.

    Расчет электрической цепи методом контурных токов Решение

    1. В соответствии с алгоритмом, зададимся направлением токов ветвей и обозначим их на схеме рис. 4

    2. Определяем независимые контура и выбираем направления контурных токов Расчет электрической цепи методом контурных токов

    3. Поскольку в схеме имеется ветвь, содержащая источник тока J, контурный ток Расчет электрической цепи методом контурных токов, а для контурных токов Расчет электрической цепи методом контурных токов запишем систему уравнений метода контурных токов:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов или

    Расчет электрической цепи методом контурных токов Подставив значения сопротивлений, получаем численную систему уравнений метода контурных токов с двумя неизвестными контурными токами:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов откуда

    Расчет электрической цепи методом контурных токов 4. Определяем токи в ветвях схемы по,ие/иоду контурных токов:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов

    Хотя все токи в ветвях можно определить методом контурных токов Расчет электрической цепи методом контурных токов, токи Расчет электрической цепи методом контурных токов определим по первому закону Кирхгофа. Составим уравнения по первому закону Кирхгофа:

    для узла Расчет электрической цепи методом контурных токов

    Расчет электрической цепи методом контурных токов откуда

    Расчет электрической цепи методом контурных токов для узла Расчет электрической цепи методом контурных токов

    Расчет электрической цепи методом контурных токов откуда

    Расчет электрической цепи методом контурных токов 5. Правильность решения проверяем по балансу мощностей. Предварительно находим напряжение па зажимах источника тока:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов Тогда

    Расчет электрической цепи методом контурных токов

    Пример задачи с решением 1.1.1

    Методом контурных токов определить токи в ветвях схемы (рисунок 1) если Расчет электрической цепи методом контурных токов, Расчет электрической цепи методом контурных токов

    Расчет электрической цепи методом контурных токов Решение:

    Определяем количество уравнений системы:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов

    Выбираем контуры и записываем для каждого уравнения по второму закону Кирхгофа:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов Решив систему одним из численных методов, получим значения контурных токов: Расчет электрической цепи методом контурных токов

    Затем выражаем токи ветвей из контурных токов:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов Составляем баланс мощностей:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов

    Пример задачи с решением 1.1.2

    Методом контурных токов определить токи в ветвях схемы (рисунок 2), если Расчет электрической цепи методом контурных токовРасчет электрической цепи методом контурных токов

    Расчет электрической цепи методом контурных токов Решение:

    Определяем количество уравнений системы:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов

    Первый независимый контур выбираем так, чтобы он был образован ветвью с идеальным источником тока .7, и контурный ток данного контура считаем равным току источника тока Расчет электрической цепи методом контурных токов остальные контуры выбираем так, чтобы ветвь с источником тока не являлась образующей (рисунок 2).

    Запишем систему уравнений:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов Так как ток первого контура известен, то его произведение на взаимное сопротивление контуров можно перенести в правую часть уравнения, и система уравнений будет иметь следующий вид:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов Решив систему уравнений, получим значения контурных токов: Расчет электрической цепи методом контурных токов

    Методом наложения определяем токи в ветвях схемы:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов Составляем уравнение баланса мощностей:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов где Расчет электрической цепи методом контурных токов – напряжение на зажимах источника тока.

    Для схемы рисунка 2 напряжение Расчет электрической цепи методом контурных токов выразим из уравнения, записанного по II закону Кирхгофа для контура 1-2-4-1:

    Расчет электрической цепи методом контурных токов

    откуда

    Расчет электрической цепи методом контурных токов

    Тогда Расчет электрической цепи методом контурных токов

    Расчет электрической цепи методом контурных токов

    Добавить комментарий