Обратная матрица как найти алгоритм

Матрица BB является обратной матрицей к квадратной матрице AA, если AB=BA=EAB = BA = E.
Из определения можно понять, что обратная матрица BB будет квадратной матрицей аналогичного порядка, какой имеет матрица AA (иначе какое-либо из произведений ABAB или BABA будет не определено).
Обратная матрица для исходной матрицы AA определяется так: A−1A^{-1}. Можно утверждать, что если A−1A^{-1} существует, то AA−1=A−1A=EAA^{-1} = A^{-1} A= E.
Также легко видеть, что (A−1)−1=A(A^{-1})^{-1} = A.

Если детерминант матрицы является нулем, то обратную к ней матрицу нельзя получить.

Онлайн-калькулятор

Квадратную матрицу AA можно назвать вырожденной матрицей тогда, когда определитель матрицы AA равен нулю, и невырожденной, если определитель не равен нулю.

Важно

В том случае, если обратная матрица может существовать, то она будет единственной.

Формула для вычисления обратной матрицы

Обратную матрицу A−1A^{-1} к матрице AA можно найти по формуле:

A−1=1det⁡A⋅A∗A^{-1}=frac{1}{det A}cdot A^*

det⁡Adet A — определитель матрицы A,A,

A∗A^* — транспонированая матрица алгебраических дополнений к матрице A.A.

Задача 1

Нужно найти обратную матрицу для следующей матрицы:

A=(1−20 342 −131)A = begin{pmatrix}
1& -2 & 0\
3 & 4 & 2\
-1& 3& 1 \
end{pmatrix}

Решение

Вычислим детерминант:

det⁡A=∣1−20342−131∣=1∣4231∣−(−2)∣32−11∣+0∣34−13∣=8det A = begin{vmatrix}
1 & -2 & 0 \
3 & 4 & 2 \
-1 & 3 & 1 \
end{vmatrix} = 1 begin{vmatrix}
4 & 2 \
3 & 1 \
end{vmatrix} – (-2) begin{vmatrix}
3 & 2 \
-1 & 1 \
end{vmatrix} +0 begin{vmatrix}
3 & 4 \
-1 & 3 \
end{vmatrix} = 8

Так как det⁡A≠0det A neq 0, то матрица – невырожденная, и обратная для нее существует.

Посчитаем алгебраические дополнение:

A11=(−1)1+1∣4231∣=−2,A_{11} = (-1)^{1+1} begin{vmatrix}
4 & 2 \
3 & 1 \
end{vmatrix} = -2,

A12=(−1)1+2∣32−11∣=−5,A_{12} = (-1)^{1+2} begin{vmatrix}
3 & 2 \
-1 & 1 \
end{vmatrix} = -5,

A13=(−1)1+3∣34−13∣=13A_{13} = (-1)^{1+3} begin{vmatrix}
3 & 4 \
-1 & 3 \
end{vmatrix} = 13
,

A21=(−1)2+1∣−2031∣=2A_{21} = (-1)^{2+1} begin{vmatrix}
-2 & 0 \
3 & 1 \
end{vmatrix} = 2
,

A22=(−1)2+2∣10−11∣=1A_{22} = (-1)^{2+2} begin{vmatrix}
1 & 0 \
-1 & 1 \
end{vmatrix} = 1
,

A23=(−1)2+3∣1−2−13∣=−1A_{23} = (-1)^{2+3} begin{vmatrix}
1 & -2 \
-1 & 3 \
end{vmatrix} = -1
,

A31=(−1)3+1∣−2042∣=−4A_{31} = (-1)^{3+1} begin{vmatrix}
-2 & 0 \
4 & 2 \
end{vmatrix} = -4
,

A32=(−1)3+2∣1032∣=−2A_{32} = (-1)^{3+2} begin{vmatrix}
1 & 0 \
3 & 2 \
end{vmatrix} = -2
,

A33=(−1)3+3∣1−234∣=10.A_{33} = (-1)^{3+3} begin{vmatrix}
1 & -2 \
3 & 4 \
end{vmatrix} = 10.

Обратная матрица:

A−1=18(−22−4−51−213−110)A^{-1} = frac{1}{8} begin{pmatrix}
-2 & 2 & -4 \
-5 & 1 & -2 \
13 & -1 & 10 \
end{pmatrix}

Важно

Чтобы избежать ошибок, необходимо сделать проверку: для этого нужно посчитать произведение первоначальной матрицы на конечную. Если в результате получится единичная матрица, то вы нашли обратную матрицу безошибочно.

Задача 2

Найдите обратную матрицу для матрицы:

A=(13−25)A = begin{pmatrix}
1 & 3\
-2 & 5 \
end{pmatrix}

Решение

det⁡A=11≠0→A−1det A= 11 neq 0 rightarrow A^{-1} – существует.

A11=(−1)1+1⋅5=5A_{11} = (-1)^ {1+1} cdot 5 = 5,

A12=(−1)1+2⋅(−2)=2A_{12} = (-1)^ {1+2} cdot (-2) = 2,

A21=(−1)2+1⋅3=−3A_{21} = (-1)^ {2+1} cdot 3 = -3,

A22=(−1)2+2⋅1=1.A_{22} = (-1)^ {2+2} cdot 1 = 1.

Ответ:

A−1=111(5−321)A^{-1} = frac{1}{11} begin{pmatrix}
5 & -3 \
2 & 1 \
end{pmatrix}

Нами был рассмотрен способ нахождения матрицы с помощью алгебраических дополнений. Существует еще один способ, который называется методом элементарных преобразований.

Метод элементарных преобразований

Метод основан на элементарных преобразованиях матриц, под которыми будем понимать такие преобразования, в результате которых сохраняется эквивалентность матриц:

  1. перестановка местами любых двух рядов (строк или столбцов) матрицы;
  2. умножение любого ряда матрицы (строки или столбца) на некоторое число, отличное от нуля;
  3. прибавление к любому ряду (строке или столбцу) матрицы другого ряда (строки или столбца), умноженного на некоторое число, отличное от нуля.

Рассмотрим алгоритм нахождения обратной матрицы данным методом.

Алгоритм нахождения обратной матрицы методом элементарных преобразований

  1. Из исходной матрицы AA и единичной матрицы EE того же порядка составить расширенную матрицу, т.е. матрицу вида (A∣E)begin{pmatrix}A|Eend{pmatrix}.
  2. С помощью элементарных преобразований над строками расширенной матрицы получить единичную матрицу слева от черты: (E∣A−1)begin{pmatrix}E|A^{-1}end{pmatrix}.
  3. Выписать обратную матрицу, которая находится справа от черты.
Задача 1

Найти матрицу K−1K^{-1}, если K=(1301)K=begin{pmatrix}1&3\0&1end{pmatrix}.

Из матрицы KK второго порядка и единичной матрицы второго порядка составим расширенную матрицу:

(1301∣1001)begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&3\0&1end{matrix}right|begin{matrix}1&0\0&1end{matrix}end{pmatrix}.

Произведем элементарные преобразования расширенной матрицы.

Прибавим к строке №1 строку №3, умноженную на -3:

(1301∣1001)∼(1001∣1−301)begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&3\0&1end{matrix}right|begin{matrix}1&0\0&1end{matrix}end{pmatrix}sim begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&0\0&1end{matrix}right|begin{matrix}1&-3\0&1end{matrix}end{pmatrix}.

Слева получили единичную матрицу.

Выпишем обратную матрицу:

K−1=(1−301)K^{-1}=begin{pmatrix}1&-3\0&1end{pmatrix}.

Сделаем проверку, чтобы убедиться в том, что найденная матрица действительно является обратной.

K⋅K−1=(1301)⋅(1−301)=(1⋅1+3⋅01⋅(−3)+3⋅10⋅1+1⋅00⋅(−3)+1⋅1)=(1001)Kcdot K^{-1}=begin{pmatrix}1&3\0&1end{pmatrix}cdotbegin{pmatrix}1&-3\0&1end{pmatrix}=begin{pmatrix}1cdot1+3cdot0&1cdot(-3)+3cdot1\0cdot1+1cdot0&0cdot(-3)+1cdot1end{pmatrix}=begin{pmatrix}1&0\0&1end{pmatrix}.

Значит, обратная матрица найдена правильно.

Задача 2

Найти матрицу F−1F^{-1}, если F=(110010033)F=begin{pmatrix}1&1&0\0&1&0\0&3&3end{pmatrix}.

Из матрицы FF третьего порядка и единичной матрицы третьего порядка составим расширенную матрицу:

(110010033∣100010001)begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&1&0\0&1&0\0&3&3end{matrix}right|begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&0&1end{matrix}end{pmatrix}.

Произведем элементарные преобразования расширенной матрицы.

Прибавим к строке №1 строку №2, умноженную на -1:

(110010033∣100010001)∼(100010033∣1−10010001)begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&1&0\0&1&0\0&3&3end{matrix}right|begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&0&1end{matrix}end{pmatrix}sim begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&3&3end{matrix}right|begin{matrix}1&-1&0\0&1&0\0&0&1end{matrix}end{pmatrix}.

Прибавим к строке №3 строку №2, умноженную на -3:

(100010033∣1−10010001)∼(100010003∣1−100100−31)begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&3&3end{matrix}right|begin{matrix}1&-1&0\0&1&0\0&0&1end{matrix}end{pmatrix}sim begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&0&3end{matrix}right|begin{matrix}1&-1&0\0&1&0\0&-3&1end{matrix}end{pmatrix}.

Умножим строку №3 на 13frac{1}{3}:

(100010003∣1−100100−31)∼(100010001∣1−100100−113)begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&0&3end{matrix}right|begin{matrix}1&-1&0\0&1&0\0&-3&1end{matrix}end{pmatrix}sim begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&0&1end{matrix}right|begin{matrix}1&-1&0\0&1&0\0&-1&frac{1}{3}end{matrix}end{pmatrix}.

Слева получили единичную матрицу.

Выпишем обратную матрицу:

F−1=(1−100100−113)F^{-1}=begin{pmatrix}1&-1&0\0&1&0\0&-1&frac{1}{3}end{pmatrix}.

Сделаем проверку, чтобы убедиться в том, что найденная матрица действительно является обратной.

F⋅F−1=(110010033)⋅(1−100100−113)=(100010001)Fcdot F^{-1}=begin{pmatrix}1&1&0\0&1&0\0&3&3end{pmatrix}cdotbegin{pmatrix}1&-1&0\0&1&0\0&-1&frac{1}{3}end{pmatrix}=begin{pmatrix}1&0&0\0&1&0\0&0&1end{pmatrix}.

Значит, обратная матрица найдена правильно.

Выполнение контрольных работ на заказ недорого от профильных авторов на бирже Студворк!

Обра́тная ма́трица — такая матрица A^{{-1}}, при умножении которой на исходную матрицу A получается единичная матрица E:

{displaystyle AA^{-1}=A^{-1}A=E.}

Обратную матрицу можно определить как:

{displaystyle A^{-1}={frac {{mbox{adj}}A}{|A|}},}
где {displaystyle {mbox{adj}}A} — соответствующая присоединённая матрица,
|A| — определитель матрицы A.

Из этого определения следует критерий обратимости: матрица обратима тогда и только тогда, когда она невырождена, то есть её определитель не равен нулю. Для неквадратных матриц и вырожденных матриц обратных матриц не существует. Однако возможно обобщить это понятие и ввести псевдообратные матрицы, похожие на обратные по многим свойствам.

Свойства обратной матрицы[править | править код]

Пусть квадратные матрицы {displaystyle A,~B} — невырожденные. Тогда:

Способы нахождения обратной матрицы[править | править код]

Если матрица обратима, то для нахождения обратной матрицы можно воспользоваться одним из следующих способов:

Точные (прямые) методы[править | править код]

Метод Жордана—Гаусса[править | править код]

Возьмём две матрицы: саму A и единичную матрицу E. Приведём матрицу A к единичной методом Гаусса—Жордана, применяя преобразования по строкам (можно также применять преобразования и по столбцам). После применения каждой операции к первой матрице применим ту же операцию ко второй. Когда приведение первой матрицы к единичному виду будет завершено, вторая матрица окажется равной A^{{-1}}.

При использовании метода Гаусса первая матрица будет умножаться слева на одну из элементарных матриц Lambda _{i} (трансвекцию или диагональную матрицу с единицами на главной диагонали, кроме одной позиции):

{displaystyle Lambda _{1}cdot dots cdot Lambda _{n}cdot A=Lambda A=ERightarrow Lambda =A^{-1}.}
{displaystyle Lambda _{m}={begin{bmatrix}1&dots &0&-a_{1m}/a_{mm}&0&dots &0\&&&dots &&&\0&dots &1&-a_{m-1m}/a_{mm}&0&dots &0\0&dots &0&1/a_{mm}&0&dots &0\0&dots &0&-a_{m+1m}/a_{mm}&1&dots &0\&&&dots &&&\0&dots &0&-a_{nm}/a_{mm}&0&dots &1end{bmatrix}}.}

Вторая матрица после применения всех операций станет равна Lambda , то есть будет искомой. Сложность алгоритма — O(n^{3}).

С помощью матрицы алгебраических дополнений[править | править код]

Матрица, обратная матрице A, представима в виде:

{displaystyle {A}^{-1}={{{mbox{adj}}(A)} over {det(A)}},}
где {mbox{adj}}(A) — присоединенная матрица (матрица, составленная из алгебраических дополнений для соответствующих элементов транспонированной матрицы).

Сложность алгоритма зависит от сложности {displaystyle O_{det }} алгоритма расчета определителя и равна {displaystyle O(n^{2})cdot O_{det }}.

Использование LU- или LUP-разложения[править | править код]

Матричное уравнение AX=I_{n} для обратной матрицы X можно рассматривать как совокупность n систем вида Ax=b. Обозначим i-й столбец матрицы X через X_{i}; тогда AX_{i}=e_{i}, i=1,ldots ,n, поскольку i-м столбцом матрицы I_{n} является единичный вектор e_{i}. Иными словами, нахождение обратной матрицы сводится к решению n уравнений с одной матрицей и разными правыми частями. Решение этих уравнений может быть упрощено с помощью LU- или LUP-разложения матрицы A. После выполнения LUP-разложения за время O(n^{3}) на решение каждого из n уравнений нужно время O(n^{2}), так что и этот алгоритм требует времени O(n^{3})[1].

Матрицу, обратную к заданной невырожденной матрице A, можно также вычислить непосредственно с помощью матриц, полученных в результате разложения.

Результатом LUP-разложения матрицы A является равенство PA=LU. Пусть PA=B, B^{{-1}}=D. Тогда из свойств обратной матрицы можно записать: D=U^{{-1}}L^{{-1}}. Если умножить это равенство на U и L то можно получить два равенства вида UD=L^{{-1}} и DL=U^{{-1}}. Первое из этих равенств представляет собой систему из n^{2} линейных уравнений, для n(n+1)/2 из которых известны правые части (из свойств треугольных матриц). Второе также представляет систему из n^{2} линейных уравнений, для n(n-1)/2 из которых известны правые части (также из свойств треугольных матриц). Вместе они представляют собой систему из n^{2} равенств. С их помощью можно рекуррентно определить все n^{2} элементов матрицы D. Тогда из равенства {displaystyle (PA)^{-1}=A^{-1}P^{-1}=B^{-1}=D} получаем равенство A^{{-1}}=DP.

В случае использования LU-разложения (A=LU) не требуется перестановки столбцов матрицы D, но решение может разойтись даже если матрица A невырождена.

Сложность обоих алгоритмов — O(n^{3}).

Итерационные методы[править | править код]

Матрицу A^{{-1}} можно вычислить с произвольной точностью в результате выполнения следующего итерационного процесса, называющегося методом Шульца и являющегося обобщением классического метода Ньютона:

{displaystyle X_{k+1}=2X_{k}-X_{k}AX_{k}.}

Последовательность матриц X_{k} сходится к A^{{-1}} при kto infty . Существует также так называемый обобщённый метод Шульца, который описывается следующими рекуррентными соотношениями[2]:

{displaystyle {begin{cases}Psi _{k}=E-AX_{k},\X_{k+1}=X_{k}sum limits _{i=0}^{n}Psi _{k}^{i}.end{cases}}}

Выбор начального приближения[править | править код]

Проблема выбора начального приближения X_{0} в рассматриваемых здесь процессах итерационного обращения матриц не позволяет относиться к ним как к самостоятельным универсальным методам, конкурирующими с прямыми методами обращения, основанными, например, на LU-разложении матриц. Имеются некоторые рекомендации по выбору X_{0}, обеспечивающие выполнение условия {displaystyle rho (Psi _{0})<1} (спектральный радиус матрицы меньше единицы), являющегося необходимым и достаточным для сходимости итерационного процесса. Однако при этом, во-первых, требуется знать оценку сверху спектра обращаемой матрицы A либо матрицы {displaystyle AA^{T}} (а именно, если A — симметричная положительно определённая матрица и {displaystyle rho (A)leqslant beta }, то можно взять {displaystyle X_{0}={alpha }E}, где {displaystyle alpha in left(0,2/beta right)}; если же A — произвольная невырожденная матрица и {displaystyle rho (AA^{T})leqslant beta }, то полагают {displaystyle X_{0}={alpha }A^{T}}, где также {displaystyle alpha in left(0,2/beta right)}; можно, конечно, упростить ситуацию и, воспользовавшись тем, что {displaystyle rho (AA^{T})leqslant {mathcal {k}}AA^{T}{mathcal {k}}}, положить {displaystyle X_{0}=A^{T}/|AA^{T}|}). Во-вторых, при таком задании начальной матрицы нет гарантии, что {displaystyle |Psi _{0}|} будет малой (возможно, даже окажется {displaystyle |Psi _{0}|>1}), и высокий порядок скорости сходимости обнаружится далеко не сразу.

Для метода Ньютона в качестве начального приближения можно выбрать {displaystyle X_{0}=A^{H}/left(||A||_{1}||A||_{infty }right)}, где верхний индекс H обозначает эрмитово сопряжение, {displaystyle ||cdot ||_{1}} и {displaystyle ||cdot ||_{infty }} — соответствующие матричные нормы. Такое X_{0} вычисляется всего за O(n^{2}) операций, где n — порядок матрицы, и обеспечивает сходимость алгоритма[3].

Примеры[править | править код]

Матрица 2 × 2[править | править код]

{displaystyle mathbf {A} ^{-1}={begin{bmatrix}a&b\c&d\end{bmatrix}}^{-1}={frac {1}{det mathbf {A} }}{begin{bmatrix}d&-b\-c&a\end{bmatrix}}={frac {1}{ad-bc}}{begin{bmatrix}d&-b\-c&a\end{bmatrix}}.}[4]

Обращение матрицы 2 × 2 возможно только при условии, что ad-bc=det Aneq 0.

Примечания[править | править код]

  1. Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р., Штайн К. Алгоритмы: построение и анализ, — М.: Вильямс, 2006 (с. 700).
  2. Petković, M. D. Generalized Schultz iterative methods for the computation of outer inverses (англ.) // Computers & Mathematics with Applications. — 2014. — June (vol. 67, iss. 10). — P. 1837—1847. — doi:10.1016/j.camwa.2014.03.019.
  3. Pan, V., Reif, J. Fast and efficient parallel solution of dense linear systems (англ.) // Computers & Mathematics with Applications. — 1989. — Vol. 17, iss. 11. — P. 1481—1491. — doi:10.1016/0898-1221(89)90081-3.
  4. Как найти обратную матрицу? mathprofi.ru. Дата обращения: 18 октября 2017. Архивировано 17 октября 2017 года.

Ссылки[править | править код]

  • Реализация с полным выбором ведущего элемента на C++

Что такое обратная матрица

Что такое обратная матрица

Сложная тема из линейной алгебры.

Что такое обратная матрица

Сложная тема из линейной алгебры.

Недавно мы начали говорить о линейной алгебре и матрицах. Сначала всё было хорошо и легко: 

  • Познакомились с вектором
  • Поделали с ними операции
  • Научились определять их параллельность
  • Познакомились с матрицами

Но начав заниматься линейной алгеброй, бывает трудно остановиться. Сегодня мы познакомимся с обратной матрицей и научимся её вычислять. Это навык, который в будущем нам пригодится для решения матричных уравнений.

С точки зрения арифметики материал не сложный. Но он требует вдумчивого чтения для понимания правил. В итоге статья довольно большая, мозги кипят и танки наши быстры. 

Читать ли эту статью?

❌ Если вам нужны простые быстрые решения для жизни — нет, можно объявить, что у вас сегодня выходной. 

✅ Если вашему мозгу не хватает вызова и новых горизонтов — велком ту зе матрикс. 

Обратное — это как? 

В математике есть взаимно обратные числа. Они получаются так: вы берёте какое-то число, добавляете отрицательную степень и получаете обратное число: 

Что такое обратная матрица

Обратные числа при умножении друг на друга всегда дают единицу:

Что такое обратная матрица

Обратная матрица

В линейной алгебре есть обратные матрицы. По свойствам они напоминают обратные числа: если обычную матрицу умножить на обратную к ней, получится единичная матрица.

Что такое обратная матрица

Единичная матрица работает как единица с числами: если умножить любое число на единицу, получится исходное число; если умножить любую матрицу на единичную матрицу — получится исходная матрица:

Что такое обратная матрица

Единичная матрица состоит из единиц и нулей: на диагонали находятся единицы; остальные элементы — нули. Единичные матрицы не используются при расчёте обратных матриц, но без них не получится решать матричные уравнения.

Пример квадратной единичной матрицы размером 5×5

Пример квадратной единичной матрицы размером 5×5. Единичная матрица может быть любого размера — состоять из любого количества строк и столбцов

Как рассчитать обратную матрицу

Для расчёта обратной матрицы нужно выполнить три действия. Пока что не обращайте внимание на термины:

  1. Разделить единицу на матричный определитель. 
  2. Найти транспонированную матрицу алгебраических дополнений. 
  3. Перемножить полученные значения.

Далее мы по порядку во всём разберёмся.

Формула расчёта обратной матрицы

Формула расчёта обратной матрицы: |A| — матричный определитель; Aᵀᵢⱼ — матрица алгебраических дополнений

Определитель — это особое число, которое «определяет» свойства матрицы. 

Порядок вычисления определителя зависит от размера матрицы, которому он соответствует — чем больше матрица, тем сложнее считать определитель. Мы только знакомимся с матрицами, поэтому остановимся на определителях второго и третьего порядка — они подходят для квадратных матриц размером 2×2 и 3×3. 

Чтобы найти определитель второго порядка, нам достаточно умножить элементы главной диагонали и вычесть из значения произведение чисел второй диагонали.

Формула для расчёта определителя второго порядка

Формула для расчёта определителя второго порядка
Пример расчёта определителя второго порядка
Пример расчёта определителя второго порядка

Определитель третьего порядка находится путём умножения диагоналей на треугольники. Здесь много операций, поэтому формулу соберём по частям. 

Сначала работаем по главной диагонали: идём от верхнего левого элемента и движемся к правому нижнему элементу. Перемножаем элементы между собой.

Считаем определитель третьего порядка: 1-й этап — главная диагональ

Считаем определитель третьего порядка: 1-й этап — главная диагональ

Прибавляем к произведению элементов первой диагонали произведение первого треугольника. Основание первого треугольника находится параллельно главной диагонали и состоит из элементов А₂₁ и А₃₂. Вершина — элементА₁₃.

Считаем определитель третьего порядка: 2-й этап — первый треугольник

Считаем определитель третьего порядка: 2-й этап — первый треугольник

Прибавляем к полученному результату произведение второго треугольника, в котором основание состоит из элементов А₁₂ и А₂₃, а вершина — А₃₁.

Считаем определитель третьего порядка: 3-й этап — второй треугольник

Считаем определитель третьего порядка: 3-й этап — второй треугольник

Вычитаем из полученного значения произведение элементов второй диагонали. Вторая диагональ начинается в левом нижнем углу и идёт в правый верхний угол.

Считаем определитель третьего порядка: 4-й этап — вторая диагональ

Считаем определитель третьего порядка: 4-й этап — вторая диагональ

Вычитаем произведение элементов третьего треугольника, в котором основание — элементы А₁₂ и А₂₁, а вершина — А₃₃.

Считаем определитель третьего порядка: 5-й этап — третий треугольник

Считаем определитель третьего порядка: 5-й этап — третий треугольник

Последний шаг: вычитаем произведение четвёртого треугольника, с основанием из элементов А₂₃ и А₃₂ и вершиной А₁₁.

Считаем определитель третьего порядка: 6-й этап — четвёртый треугольник

Считаем определитель третьего порядка: 6-й этап — четвёртый треугольник
Общий вид формулы для расчёта определителя третьего порядка
Общий вид формулы для расчёта определителя третьего порядка
Пример расчёта определителя третьего порядка
Пример расчёта определителя третьего порядка

Транспонированная матрица алгебраических дополнений вычисляется в три шага: 

  1. Мы из исходной матрицы находим матрицу миноров. 
  2. Меняем в матрице миноров знак некоторых элементов и получаем матрицу алгебраических дополнений. 
  3. Находим транспонированную матрицу из матрицы алгебраических дополнений. 

Алгоритм вычислений матрицы миноров и матрицы алгебраических дополнений зависит от размера исходной матрицы — чем она больше, тем сложнее формула расчёта. Поэтому мы рассматриваем только матрицы второго и третьего порядка. 

Чтобы найти матрицу миноров второго порядка, нам нужно последовательно зачеркнуть три элемента исходной матрицы: 

  • Вычёркиваем первую строку и первый столбец исходной матрицы — получаем первый элемент первой строки матрицы миноров. 
  • Вычёркиваем первую строку и второй столбец — получаем второй элемент первой строки матрицы миноров. 
  • Вычёркиваем вторую строку и первый столбец — получаем первый элемент второй строки матрицы миноров. 
  • Вычёркиваем вторую строку и второй столбец — получаем второй элемент второй строки матрицы миноров. 

Когда матрица миноров составлена — меняем знаки элементов второй диагонали и получаем матрицу алгебраических дополнений. Теперь берём эту матрицу и проводим транспонирование — меняем расположение строк и столбцов. Готово.

Пример вычисления матрицы миноров из матрицы второго порядка

Пример вычисления матрицы миноров из матрицы второго порядка
Пример вычисления матрицы алгебраических дополнений (Aᵢⱼ ) из матрицы миноров второго порядка
Пример вычисления матрицы алгебраических дополнений (Aᵢⱼ ) из матрицы миноров второго порядка
Пример вычисления транспонированной матрицы алгебраических дополнений (Aᵀᵢⱼ), полученной из матрицы миноров второго порядка
Пример вычисления транспонированной матрицы алгебраических дополнений (Aᵀᵢⱼ), полученной из матрицы миноров второго порядка

Матрица миноров третьего порядка рассчитывается по следующему принципу: 

  1. Последовательно вычёркиваем строки и столбцы. 
  2. Получаем четыре элемента и считаем определитель. 
  3. Записываем результат в матрицу миноров третьего порядка. 

Чтобы не запоминать порядок вычёркивания элементов — попробуйте схему: 

  1. Определите элемент, который вы ищете для матрицы. Пусть это будет A₁₁.
  2. Найдите этот же элемент в исходной матрице и отметьте его точкой. 
  3. Проведите от этой точки две линии: вдоль строки и вдоль столбца. 

После вычёркивания останется квадратная двухразмерная матрица, определитель которой равен разности произведений двух диагоналей.

Пример вычисления первого элемента матрицы миноров из матрицы третьего порядка. Треугольник, или греческая дельта, — это обозначение определителя вне матрицы

Пример вычисления первого элемента матрицы миноров из матрицы третьего порядка. Треугольник, или греческая дельта, — это обозначение определителя вне матрицы

Матрицу миноров третьего порядка удобно находить на бумаге с помощью ручки, карандаша и ластика — записываете исходную матрицу, карандашом вычёркиваете линии, считаете определитель, вытираете линии и повторяете процедуру. Рекомендуем попробовать и сверить результат с нашими расчётами. 

1-я строка 1-й элемент:  

Δ = 5×1 – 8×6 = -43

1-я строка 2-й элемент: 

Δ = 4×1 – 7×6 = -38

1-я строка 3-й элемент: 

Δ = 4×8 – 7×5 = -3

2-я строка 1-й элемент: 

Δ = 2×1 – 8×3 = -22

2-я строка 2-й элемент: 

Δ = 1×1 – 7×3 = -20

2-я строка 3-й элемент: 

Δ = 1×8 – 7×2 = -6

3-я строка 1-й элемент: 

Δ = 2×6 – 5×3 = -3

3-я строка 2-й элемент: 

Δ = 1×6 – 4×3 = -6

3-я строка 3-й элемент: 

Δ = 1×5 – 4×2 = -3

Считаем матрицу алгебраических дополнений: берём матрицу миноров и меняем на противоположный знак в четырёх элементах — изменяем А₁₂, А₂₁, А₂₃ и А₃₂. Транспонируем полученную матрицу и можем переходить к последнему действию.

Получаем из матрицы третьего порядка матрицу миноров

Получаем из матрицы третьего порядка матрицу миноров
Меняем знаки в матрице миноров и получаем матрицу алгебраических дополнений (Aᵢⱼ)
Меняем знаки в матрице миноров и получаем матрицу алгебраических дополнений (Aᵢⱼ)
Пример вычисления транспонированной матрицы алгебраических дополнений (Aᵀᵢⱼ), полученной из матрицы миноров третьего порядка
Пример вычисления транспонированной матрицы алгебраических дополнений (Aᵀᵢⱼ), полученной из матрицы миноров третьего порядка

Мы нашли все компоненты для вычисления обратной матрицы. Осталось их подставить в формулу, перемножить и записать ответ:

Пример вычисления обратной матрицы второго порядка: мы внесли дробь в матрицу, но могли этого не делать — просто так захотелось

Пример вычисления обратной матрицы второго порядка: мы внесли дробь в матрицу, но могли этого не делать — просто так захотелось
Пример вычисления обратной матрицы третьего порядка
Пример вычисления обратной матрицы третьего порядка: мы оставили дробь за пределами матрицы и вынесли из матрицы минус. Матрица — это таблица с числами, поэтому не обращайте внимание, если числа получаются большими или неудобными

Господи, зачем всё это?

Мы понимаем, что это всё кажется совершенно оторванным от жизни. Какие-то миноры, детерминанты, о чём вообще речь? 

Смотрите: 

  • Вам не нужно уметь решать все эти уравнения самостоятельно. Для этого давно есть мощные алгоритмы. 
  • Достаточно понимать, из чего всё это складывается. Вот матрица. Вот некий алгоритм, который делает из этой матрицы какую-то другую матрицу. Это всё просто арифметика, числа туда, числа сюда. 
  • В конце этого пути мы покажем, как из этих кубиков собрано машинное обучение. И вы увидите, что машинное обучение — это просто много алгебры. Просто арифметика, числа туда, числа сюда.
  • И вы понимаете, что никакого искусственного интеллекта не существует. Это всё, от начала и до конца, работа с числами и расчёты по формулам. Просто когда это делается в больших масштабах, создаётся иллюзия осмысленной деятельности. Ключевое слово — иллюзия. 

Спокойствие, всё будет хорошо. 

Получите ИТ-профессию

В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства.

Начать карьеру в ИТ

Получите ИТ-профессию
Получите ИТ-профессию
Получите ИТ-профессию
Получите ИТ-профессию

Как найти обратную матрицу

  1. Быстрый способ для матриц $2 times 2$
    1. Пример 1
    2. Пример 2
  2. Нахождение с помощью метода Гаусса
    1. Пример 3
    2. Пример 4
  3. Метод союзной матрицы(алгебраические дополнения)
    1. Пример 5

Обратная матрица обозначается $ A^{-1} $ и существует только для матриц, у которых определитель не равен нулю $ det A neq 0 $.

Быстрый способ для матриц $2 times 2$

Пусть задана матрица $A = begin{pmatrix} a&b\c&d end{pmatrix}$. Для быстрого способа нахождения обратной матрицы необходимо поменять местами элементы стоящие на главной диагонали, а для оставшихся элементов поменять знак на противоположный. Затем каждый элемент разделить матрицы разделить на определитель исходной матрицы. Математическая формула выглядит следующим образом $$A^{-1} = frac{1}{det A} begin{pmatrix} d&-b \ -c&a end{pmatrix} = frac{1}{ad-bc} begin{pmatrix} d&-b \ -c&a end{pmatrix}.$$ 

Пример 1
Найти обратную матрицу для $A = begin{pmatrix} 3&4 \ 5&9 end{pmatrix}$.
Решение

Первым делом вычисляем определитель и убеждаемся, что он не равен нулю $$det A = begin{vmatrix} 3&4 \ 5&9 end{vmatrix} = 3cdot9 – 4cdot5 = 27 – 20 = 7.$$

Итак, определитель не равен нулю, значит, обратная матрица существует. Продолжаем наш алгоритм. Меняем элементы на главной диагонали местами, а у оставшихся элементов меняем знак на противоположный. $$A^{-1} = frac{1}{7} begin{pmatrix} 9&-4 \ -5&3 end{pmatrix} = begin{pmatrix} frac{9}{7}&frac{-4}{7} \ frac{-5}{7}&frac{3}{7} end{pmatrix}.$$

Ответ
$$A^{-1} = begin{pmatrix} frac{9}{7}&frac{-4}{7} \ frac{-5}{7}&frac{3}{7} end{pmatrix}$$
Пример 2
Вычислить обратную матрицу для $A = begin{pmatrix} 2&-1 \ 4&-6 end{pmatrix}$.
Решение

Находим определитель $$det A = begin{vmatrix} 2&-1 \ 4&-6 end{vmatrix} = 2cdot(-6) – 4cdot(-1) = -12 + 4 = -8.$$

Меняем местами элементы главной диагонали, а остальным меняем знак на противоположный. Не забываем затем каждый элемент разделить на определитель. $$A^{-1} = frac{1}{-8} begin{pmatrix} -6&1 \ -4&2 end{pmatrix} = begin{pmatrix} frac{-6}{-8}&frac{1}{-8} \ frac{-4}{-8}&frac{2}{-8} end{pmatrix} = begin{pmatrix} frac{3}{4}&-frac{1}{8} \ frac{1}{2}&-frac{1}{4} end{pmatrix}$$

Ответ
$$A^{-1} = begin{pmatrix} frac{3}{4}&-frac{1}{8} \ frac{1}{2}&-frac{1}{4} end{pmatrix}$$

Нахождение с помощью метода Гаусса

На практике чаще всего метод Гаусса используется как способ нахождения обратной матрицы. Суть метода в том, что к основной матрице добавляется дополнительная единичная матрица с такой же размерностью.

$$ Bigg (begin{matrix} a_{11}&a_{12}&a_{13}\a_{21}&a_{22}&a_{23}\a_{31}&a_{32}&a_{33} end{matrix} Bigg | begin{matrix} 1&0&0\0&1&0\0&0&1 end{matrix} Bigg ) $$

Далее нужно путем простейших элементарных преобразований привести левую матрицу к единичной, а одновременно с ней справа получится обратная матрица:

$$ Bigg (begin{matrix} 1&0&0\0&1&0\0&0&1 end{matrix} Bigg | begin{matrix} b_{11}&b_{12}&b_{13}\b_{21}&b_{22}&b_{23}\b_{31}&b_{32}&b_{33} end{matrix} Bigg ) $$

$$A^{-1} = begin{pmatrix} b_{11}&b_{12}&b_{13}\b_{21}&b_{22}&b_{23}\b_{31}&b_{32}&b_{33} end{pmatrix}$$

Пример 3
Найти обратную матрицу элементарными преобразованиями $$A = begin{pmatrix} 2&-1&0 \ 0&2&-1 \ -1&-1&1 end{pmatrix}.$$
Решение

Вычисляем определитель матрицы, чтобы убедиться что он не равен нулю $$det A = begin{vmatrix} 2&-1&0 \ 0&2&-1 \ -1&-1&1 end{vmatrix} = 4-1+0-0-2-0=1 neq 0.$$

Выписываем основную матрицу и добавляем справа единичную матрицу. $$begin{pmatrix} 2&-1&0 &|& 1&0&0 \ 0&2&-1 &|& 0&1&0 \ -1&-1&1 &|& 0&0&1 end{pmatrix}$$

Проводим элементарные преобразования над строками матриц таким образом, чтобы слева получилась единичная матрица. В то же время как справа получим обратную матрицу.

Умножаем третью строку на 2 и прибавляем первую. $$begin{pmatrix} 2&-1&0 &|& 1&0&0 \ 0&2&-1 &|& 0&1&0 \ 0&-3&2 &|& 1&0&2 end{pmatrix}$$

Умножаем третью строку на 2 и прибавляем к ней вторую строку, умноженную на 3. $$begin{pmatrix} 2&-1&0 &|& 1&0&0 \ 0&2&-1 &|& 0&1&0 \ 0&0&1 &|& 2&3&4 end{pmatrix}$$

Теперь запускаем обратный ход преобразований снизу вверх. Ко второй строке прибавляем третью. $$begin{pmatrix} 2&-1&0 &|& 1&0&0 \ 0&2&0 &|& 2&4&4 \ 0&0&1 &|& 2&3&4 end{pmatrix}$$

Умножаем первую строку на 2 и прибавляем к ней вторую строчку матрицы. $$begin{pmatrix} 4&0&0 &|& 4&4&4 \ 0&2&0 &|& 2&4&4 \ 0&0&1 &|& 2&3&4 end{pmatrix}$$

Теперь, чтобы слева получилась единичная матрица нужно первую строку разделить на 4, вторую на 2. $$begin{pmatrix} 1&0&0 &|& 1&1&1 \ 0&1&0 &|& 1&2&2 \ 0&0&1 &|& 2&3&4 end{pmatrix}$$

Справа как видим получилась обратная матрица $$A^{-1} = begin{pmatrix} 1&1&1 \ 1&2&2 \ 2&3&4 end{pmatrix}.$$

Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!

Ответ
$$A^{-1} = begin{pmatrix} 1&1&1 \ 1&2&2 \ 2&3&4 end{pmatrix}$$
Пример 4
Дана матрица, найти обратную $$A = begin{pmatrix} 3&2&1 \ 1&0&2 \ 4&1&3 end{pmatrix}.$$
Решение

Первым делом вычисляем определитель, чтобы убедиться в существовании обратной матрицы $$det A = begin{vmatrix} 3&2&1 \ 1&0&2 \ 4&1&3 end{vmatrix} = 0+16+1-0-6-6=5.$$

Теперь справа от матрицы дописываем единичную матрицу $$begin{pmatrix} 3&2&1 &|& 1&0&0 \ 1&0&2 &|& 0&1&0 \ 4&1&3 &|& 0&0&1 end{pmatrix}.$$

Теперь с помощью элементарных преобразований делаем так, чтобы слева стояла единичная матрица. А справа получим одновременно обратную матрицу.

Умножаем вторую строку на 3 и вычитаем из неё первую. Умножаем третью строчку на 3 и вычитаем первую, умноженную на 4. $$begin{pmatrix} 3&2&1 &|& 1&0&0 \ 0&-2&5 &|& -1&3&0 \ 0&-5&5 &|& -4&0&3 end{pmatrix}$$

Умножаем третью строку на 2 и вычитаем вторую, умноженную на 5. $$begin{pmatrix} 3&2&1 &|& 1&0&0 \ 0&-2&5 &|& -1&3&0 \ 0&0&-15 &|& -3&-15&6 end{pmatrix}$$

Третью строку можно разделить на 3, чтобы уменьшить числа для дальнейшего удобства. Сделаем это. $$begin{pmatrix} 3&2&1 &|& 1&0&0 \ 0&-2&5 &|& -1&3&0 \ 0&0&-5 &|& -1&-5&2 end{pmatrix}$$

Начинаем проводить преобразования над строками теперь снизу вверх. Умножаем первую строку на 5 и прибавляем к ней третью. Ко второй строке просто прибавляем третью. $$begin{pmatrix} 15&10&0 &|& 4&-5&2 \ 0&-2&0 &|& -2&-2&2 \ 0&0&-5 &|& -1&-5&2 end{pmatrix}$$

К первой строке прибавляем вторую, умноженную на 5. $$begin{pmatrix} 15&0&0 &|& -6&-15&12 \ 0&-2&0 &|& -2&-2&2 \ 0&0&-5 &|& -1&-5&2 end{pmatrix}$$

Осталось разделить первую строку на 15, вторую на (-2), а третью на (-5). $$begin{pmatrix} 1&0&0 &|& -frac{2}{5}&-1&frac{4}{5} \ 0&1&0 &|& 1&1&-1 \ 0&0&1 &|& frac{1}{5}&1&-frac{2}{5} end{pmatrix}$$

Ответ
$$begin{pmatrix} 1&0&0 &|& -frac{2}{5}&-1&frac{4}{5} \ 0&1&0 &|& 1&1&-1 \ 0&0&1 &|& frac{1}{5}&1&-frac{2}{5} end{pmatrix}$$

Метод союзной матрицы(алгебраические дополнения)

Формула нахождения обратной матрицы через алгебраические дополнения выглядит следующим образом

$$A^{-1} = frac{1}{|A|} (A^*)^T. $$

Матрица $A^*$ называется союзной (присоединенной) матрицей и представляет собой набор алгебраических дополнений матрицы $ A $:

$$ A^* = begin{pmatrix} A_{11}&A_{12}&A_{13}\A_{21}&A_{22}&A_{23}\A_{31}&A_{22}&A_{33} end{pmatrix}, text{ где } A_{ij}=(-1)^{i+j} M_{ij} $$

$M_{ij} $ называется минором матрицы, который получается путем вычеркивания $ i $-ой строки и $ j $-того столбца из матрицы.

Пример 5
Найти обратную матрицу методом алгебраических дополнений $$ A = begin{pmatrix} 3&1&2\-1&3&-2\0&-1&4 end{pmatrix} $$
Решение

Итак, пользуемся формулой $ A^{-1} = frac{1}{|A|} (A^*)^T $

Первым делом вычисляем определитель матрицы $ A $, так как необходимым условием существование обратной матрицы является неравенство его к нулю:

$$ |A| = begin{vmatrix} 3&1&2\-1&3&-2\0&-1&4 end{vmatrix} = 36 + 0 + 2 – 0 – 6 + 4 = 36 neq 0 $$

Находим алгебраические дополнения матрицы $ A $. Для этого удаляем все элементы стоящие в i-ой строке и в j-ом столбце. Оставшиеся элементы матрицы переписываем в определитель и проводим его вычисление.

Вычеркиваем первую строку и первый столбец:

$$ A_{11} = (-1)^{1+1} cdot begin{vmatrix} 3&-2\-1&4 end{vmatrix} = 12 – 2 = 10 $$

Убираем первую строку и второй столбец:

$$ A_{12} = (-1)^{1+2} cdot begin{vmatrix} -1&-2\0&4 end{vmatrix} = -(-4 – 0) = 4 $$

Оставшиеся алгебраические дополнения находим по аналогии с предыдущими двумя.

$$ A_{13} = (-1)^{1+3} cdot begin{vmatrix} -1&3\0&-1 end{vmatrix} = 1 – 0 = 1 $$

$$ A_{21} = (-1)^{2+1} cdot begin{vmatrix} 1&2\-1&4 end{vmatrix} = -(4 + 2) = -6 $$

$$ A_{22} = (-1)^{2+2} cdot begin{vmatrix} 3&2\0&4 end{vmatrix} = 12 – 0 = 12 $$

$$ A_{23} = (-1)^{2+3} cdot begin{vmatrix} 3&1\0&-1 end{vmatrix} = -(-3 – 0) = 3 $$

$$ A_{31} = (-1)^{3+1} cdot begin{vmatrix} 1&2\3&-2 end{vmatrix} = -2 – 6 = -8 $$

$$ A_{32} = (-1)^{3+2} cdot begin{vmatrix} 3&2\-1&-2 end{vmatrix} = -(-6 + 2) = 4 $$

$$ A_{33} = (-1)^{3+3} cdot begin{vmatrix} 3&1\-1&3 end{vmatrix} = 9+1 = 10 $$

Составляем союзную (присоединенную) матрицу $ A^* $ из алгебраических дополнений:

$$ A^* = begin{pmatrix} 10&4&1\-6&12&3\-8&4&10 end{pmatrix}. $$

Транспонируем её и обозначаем $ (A^*)^T $:

$$ (A^*)^T = begin{pmatrix} 10&-6&-8\4&12&4\1&3&10 end{pmatrix} $$

В итоге находим обратную матрицу $ A^{-1} $:

$$ A^{-1} = frac{1}{36} begin{pmatrix} 10&-6&-8\4&12&4\1&3&10 end{pmatrix} $$

Делим каждый элемент матрицы на 36 и получаем следующее: $$begin{pmatrix} frac{5}{18}&-frac{1}{6}&-frac{2}{9}\ frac{1}{9}&frac{1}{3}&frac{1}{9}\frac{1}{36}&frac{1}{12}&frac{5}{18} end{pmatrix}.$$

Ответ
$$A^{-1} =begin{pmatrix} frac{5}{18}&-frac{1}{6}&-frac{2}{9}\ frac{1}{9}&frac{1}{3}&frac{1}{9}\frac{1}{36}&frac{1}{12}&frac{5}{18} end{pmatrix}$$

Содержание:

Теоремы существования и единственности обратной матрицы:

Рассмотрим квадратную матрицу:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Определение 4.1.1. Матрица, которая в результате умножения на матрицу А, равна единичной матрице Е, называется обратной А и обозначается Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения.

Отметим, что если А и В квадратные матрицы одного порядка, то определитель Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения произведения матриц равен произведению

определителей множителейОбратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Теорема 4.1.1. (теорема существования). Для существования обратной матрицы необходимо и достаточно, чтобы матрица А была невырожденной, т. е. чтобы Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения .

Доказательство. Необходимость. Пусть обратная матрица Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения существует. Докажем, что Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения .

Так как обратная матрица существует, то Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения и Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения .Поскольку правая часть не равна нулю, то ни один из множителей левой части не может быть равен нулю. Следовательно Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения, что означает, что матрица A невырожденная.

Достаточность. Пусть Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения, докажем, что обратная матрица существует.

Вычислим алгебраические дополнения Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения каждого элемента Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения в определителе D(A). Из полученных алгебраических дополнений построим матрицу:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Матрица С называется союзной, или присоединенной, по отношению к матрице А, причем в i-й строке союзной матрицы С стоят алгебраические дополнения элементов i-го столбца матрицы А. Составим произведение матриц С и А, тогда элемент произведения, стоящий в i-й строке и k-м столбце, равен Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения. На основании теоремы разложения сумма произведений элементов определителя на их алгебраические дополнения равна величине определителя. А сумма парных произведений какого-нибудь ряда определителя на алгебраические дополнения параллельного ряда равна нулю (см. теорему аннулирования). Значит, все недиагональные элементы матрицы АС равны нулю, а диагональные равны D(A), следовательно:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения (4.1.1)

Так как Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения, то равенство (4.1.1) можно умножить на скаляр Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения. Получим:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Тогда матрица Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решениябудет обратной для матрицы А. Теорема доказана.

Сформулируем алгоритм нахождения обратной матрицы:.

  1. Вычислите определитель Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решенияисходной квадратной матрицы
  2. Если определитель равен нулю, то исходная матрица не имеет обратной; если определитель не равен нулю, то переходите ко второму шагу.
  3. Вычислите алгебраические дополнения элементов определителя исходной матрицы.
  4. Составьте присоединенную матрицу С, записав алгебраические дополнения элементов строк в столбцы.
  5. Умножьте элементы присоединенной матрицы на обратную величину определителя Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения исходной матрицы, тем самым постройте обратную матрицу Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения .
  6. Выполните проверку, т. е. рассмотрите произведение Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения или Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения. Должны получить единичную матрицу.

Этот алгоритм можно представить в виде следующей схемы:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Теорема 4.1.2. (теорема единственности). Для каждой неособенной матрицы А существует единственная обратная матрица.

Доказательство. Допустим, что наряду с обратной матрицей Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения существует другая обратная матрица Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения. Тогда по определению Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения. Умножая обе части этого равенства слева на Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения, получим Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения.

Поскольку Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения, тоОбратная матрица - определение и нахождение с примерами решения, а это значит, что Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения. Теорема доказана.

Вычислив определители левой и правой частей равенства Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения, получим Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения, следовательно Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения то есть определители матриц Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения взаимно обратные.

Замечание. Формула Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения позволяет найти явные выражения для элементов обратной матрицы через элементы матрицы А (см. алгоритм 1). Однако построение союзной матрицы очень трудоемкая операция при больших размерностях матриц. Поэтому доказанная формула, в большей мере, важна в теоретическом отношении.

Свойства обратной матрицы. Подобная матрица

Укажем некоторые свойства обратной матрицы:

  1. Обратная матрица является невырожденной, т.е. Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения.
  2. Обратной матрице Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения будет матрица Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения .
  3. Обратная к транспонированной матрице равна транспонированной обратной матрице: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения .
  4. Если матрица А симметрическая, то такой же будет обратная матрица: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения.
  5. Матрица, обратная к произведению матриц, равна произведению обратных матриц, взятых в обратном порядке при условии, что обратные матрицы существуют: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения.
  6. Если А такова, что обратная к ней матрица равна транспонированной матрице А, то говорят, что А – ортогональная матрица и Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения.
  7. Обратная для блочной квазидиагональной матрицы равна квазидиагональной матрице, состоящей из обратных матриц диагональных клеток:Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Понятие обратной матрицы позволяет ввести следующее определение:

Определение 4.2.1. Квадратная матрица А называется подобной матрице В, если существует невырожденная матрица Т, для

которой выполняется равенство Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения.

Говорят, что матрица А трансформируется в матрицу В при помощи матрицы Т.

Отношение подобия обладает тремя основными свойствами:

  • а) рефлексивности: А подобна А;
  • б) симметричности: если А подобна В, то и В подобна А;
  • в) транзитивности: если А подобна В и В подобна С, то и А подобна С.

Приложения обратной матрицы в экономических исследованиях

Применение обратных матриц в экономических исследованиях столь многочисленно и разнообразно, что мы приведём отдельные примеры использования обратной матрицы в экономических исследованиях.

Пример:

Предположим, что затраты времени оборудования при выпуске изделий пропорциональны количеству готовых изделий и пусть известна квадратная матрица Т норм затрат времени оборудования на различные изделия на различных типах оборудования. Если задана матрица-столбец А затрат времени на различных типах оборудования, необходимое для выполнения производственной профаммы, то определение возможного выпуска готовых изделий X осуществляется с использованием обратной матрицы Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения :

  • Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Валовой выпуск продукции X также можно определить, зная матрицу Z норм затрат рабочего времени рабочих различных категорий и фонд рабочего времени F по категориям рабочих, вычислив произведение обратной матрицы Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения на F, т.е. Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения.

Пример:

Рассмотрим четырёхсскторнос описание экономики, в котором выделены две отрасли: сельское хозяйство и промышленность, один первичный фактор производства – труд и государственный сектор, который потребляет продукцию обеих отраслей и использует труд. Государственный сектор ничего не производит для экономики и его потребление представляет собой конечный спрос на товары, производимые в этих секторах. В процессе производства каждая отрасль потребляет некоторое количество продукции другой, отрасли, а также труд; рабочая сила нуждается в продукции обеих отраслей и, наряду с этим, в затратах труда для своего воспроизводства. Трудовые ресурсы могут быть свободно импортированы и экспортированы, таким образом, никогда не может быть безработицы или излишнего спроса на труд. Основной капитал и запасы продукции поддерживаются на одном и том же уровне в течение всего периода. Наблюдая за потоками продукции между четырьмя секторами экономики составим таблицу «затраты-выпуск», табл.4.3.1.

Таблица 4.3.1

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Сумма показателей в строках даёт общий выпуск каждой отрасли и суммарное число занятых. Суммы показателей по столбцам показывают затраты данного сектора, необходимые для производства всего объёма продукции. Следовательно, каждый столбец описывает производственную функцию данного сектора. Так, например, первый столбец характеризует основной производственный процесс, который в текущем периоде применяется в сельском хозяйстве. Для производства 520 т продукции сельского хозяйства требуется 120 т сельскохозяйственной продукции, 200 машин и 160 работников. Определим валовой выпуск продукции для конечного спроса, определяемого матрицей-столбцом: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения.

Решение:

Пусть Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения– валовой выпуск продукции i,i=1,2,3; а Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения-конечный спрос на продукцию /. Валовой выпуск каждого вида продукции должен быть равен сумме продукции, использованной при производстве всех видов продукции, плюс конечный спрос на эту же продукцию:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

гдеОбратная матрица - определение и нахождение с примерами решения– количество продукции i, используемое при производстве единицы продукции j. В матричном обозначении получим:

X = AX + Y, (4.3.1)

где X, Y- матрицы столбцы, а А- матрица коэффициентов прямых затрат. Все её элементы неотрицательны.

Воспользовавшись алгебраическими операциями над матрицами, перепишем уравнение (4.3.1) в виде: EX – АХ = Y, (E-A)X = Y. Умножив последнее матричное уравнение слева на обратную матрицу Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения получаем матричное уравнение для определения матрицы-столбца валового выпуска продукции:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения. (4.3.2)

Следовательно, для определения валового выпуска продукции X в новом периоде нам нужно последовательно определить элементы матрицы А, Е-А и обратной матрицы Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения. Элементы матрицы А определим воспользовавшись предположением о пропорциональной зависимости между затратами и объёмами производства, т.е. линейными однородными функциями производственных затрат: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения. Тогда элементы матрицы А определим из разноств: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения Выполнив вычисления (разделив элементы первого столбца таблицы 4.3.1 на 520, второго – на 640, третьего – на 490), получаем матрицу А:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Далее вычисляем элементы матрицы Е-А: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

вычисляем определитель Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

и алгебраические дополнения элементов матрицы (Е-А):

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Составляем из алгебраических дополнений присоединённую матрицу С:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

и вычисляем элементы обратной матрицы Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Тогда в силу (4.3) находим валовой выпуск продукции: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Таким образом, для удовлетворения новых показателей спроса необходимо будет произвести приблизительно 1042 т продукции сельского хозяйства, 1280 машин и нанять 1119 работников.

Особенности матриц в ценностном и натуральном выражении

Матрица коэффициентов прямых материальных затрат А, рассмотренная нами в примере предыдущего пункта, относится к классу неотрицательных матриц, так как матрица-столбец Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения должна быть неотрицательна.

Определение 4.4.1. Если решение системы (4.3.1) сществует для любой неотрицательной матрицы Y конечного спроса, то матрица А называется продуктивной.

Поэтому элементы матрицы А не могут принимать произвольные положительные значения. Все диагональные элементы матрицы А должны быть меньше единицы. В противном случае производство лишается всякого смысла (если Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения, то Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения). Произведение коэффициентов, симметричных относительно главной диагонали, должно быть также меньше единицы: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения. Указанные ограничения на значения элементов матрицы А не зависят от единиц измерения. Однако в общем случае выбор единиц измерения существенно влияет на анализ свойств матриц межотраслевого баланса. Для матриц межотраслевого баланса в ценностном выражении обычно выполняются условия Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения • Если же для некоторой k-и отрасли Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения, то экономически это означает, что данная отрасль настолько убыточна, что её убытки перекрывают расходы на амортизацию и оплату труда.

Так как норму матрицы А можно определить по формуле

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения, то при условии что Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения норма матрицы А меньше единицы, т.е. Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения.

Если норма матрицы А меньше единицы, то

  • 1) Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения;
  • 2) Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения;
  • 3) Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения;
  • 4) все собственные Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения матрицы А по модулю меньше единицы, а наибольшее собственное значение положительно (теорема Фрабеииуса-Перропа);
  • 5) все главные Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения матрицы (Е – А) положительны и меньше единицы.

Отметим, что в матрицах межотраслевого баланса в натуральном выражении условия Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения, практически никогда не выполняются. Более того, многие элементы этих матриц больше единицы. Однако можно подобрать такие новые измерители (матрицу T), что для подобной матрицы Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения будет выполняться Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения и следствия из него.

Подобные матрицы имеют равные по величине собственные значения и главные миноры;

Для продуктивности матрицы А необходимо и достаточно, чтобы выполнялось одно из приведенных ниже условий:

  1. Все главные миноры матрицы (Е – А) положительны и меньше единицы.
  2. Все собственные значения матрицы А по модулю меньше единицы.
  3. Матрица Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения полуположительна.

Условие Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решенияявляется достаточным для продуктивностн матрицы А.

Матрица Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения называется матрицей коэффициентов полных затрат, а её элементы- коэффициентами полных затрат. Они Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения показывают, какой должен быть валовой выпуск i-Й отрасли для того, чтобы обеспечить выпуск единицы конечного продукта j-й отрасли.

Коэффициенты полных затрат Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решенияне меньше коэффициентов прямых затрат: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения так как они характеризуют совокупность прямых и косвенных затрат.

Вернёмся к примеру 1.12 и проанализируем матрицы коэффициентов прямых затрат А и полных затрат Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Элементы матрицы А удовлетворяют условиям:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

4) норма матрицы Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Значит матрица А является продуктивной и для неё существует обратная матрица Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения , называемая матрицей полных затрат.

Из вида матрицы В следует, что все коэффициенты полных затрат Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения. Например, элементы первого столбца матрицы В показывают, что для того чтобы произвести единицу конечной продукции сельского хозяйства нужно произвести 2,222 единиц сельского хозяйства, 1,766 единиц промышленности и занять 1,845 работников.

Определение обратной матрицы

Рассмотрим квадратную матрицу

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Обозначим Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Квадратная матрица А называется невырожденной, или неособенной, если ее определитель отличен от нуля, и вырожденной, или особенной, если Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Квадратная матрица В называется обратной для квадратной матрицы А того же порядка, если их произведение Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения – единичная матрица того же порядка, что и матрицы А и В.

Теорема. Для того, чтобы матрица А имела обратную, необходимо и достаточно, чтобы ее определитель был отличен от нуля.

Матрица, обратная матрице А, обозначается через Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения так чтоОбратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Обратная матрица вычисляется по формуле Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения где Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения – алгебраические дополнения элементов Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Вычисление обратной матрицы по формуле (4.5) для матриц высокого порядка очень трудоемко, поэтому на практике бывает удобно находить обратную матрицу с помощью метода элементарных преобразований (ЭП). Любую неособенную матрицу А путем ЭП только столбцов (или только строк) можно привести к единичной матрице Е. Если совершенные над матрицей А ЭП в том же порядке применить к единичной матрице Е, то в результате получится обратная матрица. Удобно совершать ЭП над матрицами А и Е одновременно, записывая обе матрицы рядом через черту. Отметим еще раз, что при отыскании канонического вида матрицы с целью нахождения ее ранга можно пользоваться преобразованиями строк и столбцов. Если нужно найти обратную матрицу, в процессе преобразований следует использовать только строки или только столбцы.

  • Заказать решение задач по высшей математике

Пример:

Для матрицы Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения найти обратную.

Решение:

Находим сначала детерминант матрицы А:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

значит, обратная матрица существует и мы ее можем найти по формуле: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения – алгебраические дополнения элементовОбратная матрица - определение и нахождение с примерами решения исходной матрицы. Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения откуда Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Пример:

Методом элементарных преобразований найти обратную матрицу для матрицы: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Решение:

Приписываем к исходной матрице справа единичную матрицу того же порядка: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

С помощью элементарных преобразований столбцов приведем левую “половину” к единичной, совершая одновременно точно такие преобразования над правой матрицей. Для этого поменяем местами первый и второй столбцы: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

К третьему столбцу прибавим первый, а ко второму – первый, умноженный на -2:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Из первого столбца вычтем удвоенный второй, а из третьего – умноженный на 6 второй; Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Прибавим третий столбец к первому и второму: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Умножим последний столбец на -1: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Полученная справа от вертикальной черты квадратная матрица является обратной к данной матрице А. Итак, Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Что такое обратная матрица и как её решать

Квадратная матрица, у которой все элементы вне главной диагонали равны нулю, называется диагональной.

Диагональная матрица, элементы Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения которой равны единице, называется единичной матрицей. Обозначение: Е.

Пусть А – квадратная матрица порядка n. Матрица Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения называется обратной к А, если выполнены равенства

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

где Е – единичная матрица порядка n.

Внимание! Обратная матрица существует только для невырожденной квадратной матрицы.

Квадратная матрица, определитель которой отличен от нуля, называется невырожденной. В противном случае матрица называется вырожденной.

Теорема:

Для невырожденной матрицы Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения существует единственная обратная матрица

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

где Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения – алгебраические дополнения элементов Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения матрицы А.

Пример:

Найти матрицу X из матричного уравнения АХ=В, где Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Решение:

Умножим уравнение АХ=В на Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения слева:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Найдем Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения Обратная матрица к А существует, т.к. матрица А невырожденная:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Вычислим алгебраические дополнения элементов матрицы А:

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Следовательно,

Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

Произведение матриц Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения существует, т.к. количество столбцов матрицы А равно количеству строк матрицы В и равно 3. Найдем его: Обратная матрица - определение и нахождение с примерами решения

  • Ранг матрицы – определение и вычисление
  • Определители второго и третьего порядков и их свойства
  • Метод Гаусса – определение и вычисление
  • Прямая линия на плоскости и в пространстве
  • Определённый интеграл
  • Кратный интеграл
  • Ряды в математике
  • Дифференциальные уравнения с примерами

Добавить комментарий