Как лучше составить маршрут по точкам

Когда вы пользуетесь навигатором, вы указываете точку А и точку Б, и дальше навигатор как-то сам строит маршрут. Сегодня посмотрим, что лежит в основе алгоритма, который это делает. Просто ради интереса. 

Графы и «задача коммивояжёра»

Ещё до появления навигаторов у людей была такая же проблема: как найти кратчайший путь из одного места в другое, если есть ограниченное количество промежуточных точек? Или как объехать ограниченное количество точек, затратив минимальные усилия. В общем виде это называется «задачей коммивояжёра», и мы уже рассказывали, в чём там идея:

Если взять просто города и расстояния между ними, то с точки зрения математики это называется графом: города будут вершинами графа, а дороги между ними — рёбрами графа. Если мы знаем длину каждой дороги, то это будет значением (весом) рёбер графа. Этой теории нам уже хватит, чтобы понять, как работает навигатор в машине.

Алгоритм Дейкстры — ищем самый быстрый путь

Как только появилось решение полным перебором, математики стали искать другой подход, который работал бы гораздо быстрее и не требовал бы вычисления такого огромного объёма данных. В 1959 году Эдсгер Дейкстра придумал свой алгоритм, которым пользуются до сих пор. Идея его в том, чтобы не перебирать все варианты, а находить самый короткий путь только между соседними графами — и так, шаг за шагом, продвигаться к конечной точке.

Допустим, у нас есть улицы, перекрёстки и мы знаем время пути между ними. Нарисуем это в виде графа, а чтобы было проще ориентироваться — сделаем визуально всё одинаковой длины:

Чтобы найти самый быстрый путь из А в Б, мы смотрим сначала, какие пути у нас выходят из точки А. Видно, что поехать вниз будет быстрее, чем поехать направо:

Значит, выбираем путь вниз. Теперь делаем то же самое для этой точки — смотрим, где быстрее: справа или внизу. Вниз быстрее (1 меньше, чем 4), поэтому едем по ней:

При этом мы не отбрасываем уже сделанные вычисления (всё равно уже посчитали), а запоминаем их на всякий случай. Из нижней точки есть только одна дорога — направо, поэтому едем по ней:

А теперь у нас получилась интересная ситуация: в центральную точку мы можем попасть как сверху, так и снизу, при этом и там, и там у нас одинаковое время — 3 минуты. Значит, посчитаем оба варианта — вдруг сверху будет быстрее и нам нужно будет перестроить маршрут заново:

Оказывается, снизу ехать до центра быстрее, чем сверху — 4 минуты вместо 6, поэтому оставляем нижний маршрут. Наконец, из центральной точки до точки Б всего один путь — направо, поэтому выбираем его:

Как видите, нам не пришлось считать все варианты со всеми точками, а до некоторых мы просто не добрались. Это сильно сэкономило время и потребовало меньше ресурсов для вычисления.Такой алгоритм и лежит в основе автомобильных навигаторов — с вычислениями справится даже бюджетный смартфон.

Что ещё учитывает навигатор

Чтобы алгоритм оставался простым и работал только со временем, все остальные параметры дорог тоже привязывают ко времени. Покажем, как это работает, на паре примеров.

Комфорт. Если нам нужно построить не самый быстрый, а самый комфортный маршрут, то мы можем отдать предпочтение автомагистралям и дорогам с несколькими полосами — на них обычно и асфальт получше, и резких поворотов поменьше. Чтобы навигатор выбирал именно такие дороги, им можно присвоить коэффициент 0,8 — это виртуально сократит время на дорогу по ним на 20%, а навигатор всегда выберет то, что быстрее. 

С просёлочными и грунтовыми дорогами ситуация обратная. Они редко бывают комфортными, а значит, им можно дать коэффициент 1,3, чтобы они казались алгоритму более долгими и он старался их избегать. А лесным дорогам можно поставить коэффициент 5 — навигатор их выберет, только если это единственная дорога то точки назначения.

Сложность маршрута и реальное время. Маршрут из А в Б почти никогда не бывает прямым — на нём всегда есть повороты, развороты и съезды, которые отнимают время. Чтобы навигатор это учитывал, в графы добавляют время прохождения поворота — либо коэффициентом, либо отдельным параметром. Из-за этого алгоритм будет искать действительно быстрый маршрут с учётом геометрии дорог.

Пробки. Если есть интернет, то всё просто: навигатор получает данные о состоянии дорог и добавляет разные коэффициенты в зависимости от загруженности. Иногда навигатор ведёт дворами, когда трасса свободна — это не ошибка навигатора, а его прогноз на время поездки: если через 10 минут в этом месте обычно собираются пробки, то там лучше не ехать, а заранее поехать в объезд.

Если интернета нет, то алгоритм просто использует усреднённую модель пробок на этом участке. Эта модель скачивается заранее и постоянно обновляется в фоновом режиме.

Как построить маршрут по всей России

Если нам нужно построить маршрут из Брянска в Тулу, то с точки зрения компьютера это безумно сложная задача: ему нужно перебрать десятки тысяч улиц и миллионы перекрёстков, чтобы понять, какой путь выбрать. С этим плохо справляется даже обычный компьютер, не говоря уже о телефоне.

Если мы в Яндекс Картах построим такой маршрут, то навигатор нам предложит сразу 4 варианта:

Но мы не ждали полчаса, пока сервер на той стороне посчитает все перекрёстки, а получили результат через пару секунд. Хитрость в том, что алгоритм использует уже заранее просчитанные варианты маршрутов и подставляет их для ускорения.

Например, если мы поедем в Тулу не из Брянска, а из Синезёрок, то поменяется только начальный маршрут по трассе М3, а всё остальное останется прежним:

Получается, что навигатору не нужно всё пересчитывать — он находит только ключевые точки пути, а маршрут между ними уже просчитан до этого. Этот приём работает и при перестроении маршрута во время движения: навигатор смотрит, как нужно поменять путь, чтобы вернуть вас на уже известную дорогу.

Что дальше

Следующий этап — напишем алгоритм Дейкстры сами и посмотрим, как он работает по шагам.

Данный текст предназначен не для гуру путешественников, а для людей с желанием поехать, но не знающими как создать маршрут (или забить свои точки интересов в программу навигатор). Я не претендую на истину в последней инстанции. Все написанное ниже всего лишь пример.

Предположим, что у вас возникло желание поехать посмотреть (например) исток Волги. У вас есть телефон или планшет с отличной программой Offline навигации (например) Maps.me. Что значит offline? Это программы работающие там, где нет не только интернета, но и вообще связи. Единственное что им нужно – прием сигналов спутников GPS. И так, у вас есть устройство, на нем есть программа. Осталось внести точки, куда ехать.

Я состряпал небольшое видео – инструкцию о том, как самим создавать точки маршрута и готовить для программы навигатора. Прошу не судить строго, так как я не большой спец по видеомонтажу 🙂
Надеюсь сие творение окажет вам пользу при планировании ваших поездок в будущем.

На страничке в моем блоге есть много ссылок на координаты различных интересных мест как в России, так и некоторых других странах. По правилам данного сообщества я не имею права выкладывать сюда ссылку, так что желающие найдут сами. Надеюсь они вам пригодятся.

Как создать маршрут по точкам

Как добавить несколько пунктов назначения

• Откройте Google Карты на компьютере.
• Нажмите «Как добраться».
• Укажите пункты отправления и назначения.
• Нажмите «Добавить» ниже.
• Выберите путевую точку. Можно добавить до девяти остановок.
• Чтобы посмотреть пошаговые инструкции, выберите маршрут в левой части экрана.

Как составить оптимальный маршрут

Бесплатная оптимизация маршрутов в Яндекс Картах:

• Добавьте стартовую точку и адреса посещения Перейдите в режим составление маршрута и добавьте адреса, которые нужно посетить.
• Укажите дату и время старта маршрута Вы можете строить маршрут на любую дату.
• Нажмите на кнопку «Оптимизировать»

Как нарисовать свой маршрут на карте

Как нарисовать линию или фигуру:

• Войдите в Мои карты на компьютере.
• Откройте существующую карту или создайте новую.
• Нажмите на значок
• Выберите слой и нажмите на точку, с которой начнете рисование.
• Нарисуйте линию или фигуру, отметив на карте остальные точки.
• Когда закончите рисовать, нажмите дважды или замкните фигуру.

Как построить маршрут с несколькими точками

Как добавить несколько пунктов назначения:

• Откройте приложение «Google Карты» на устройстве Android.
• Найдите или выберите нужное место на карте.
• В левом нижнем углу нажмите «Маршрут».
• В правом верхнем углу экрана нажмите на значок «Ещё» Добавить остановку. Можно добавить до девяти остановок.
• Нажмите Готово.

Как создать свой маршрут в Google Maps

Как сохранить маршруты:

• Войдите в Мои карты на компьютере.
• Откройте существующую карту или создайте новую.
• Нажмите «Добавить маршрут».
• Введите пункт отправления и назначения в поле слева.
• Маршрут появится на карте. Чтобы усложнить маршрут, нажмите Добавить пункт назначения.

Где планировать маршрут

10 самых популярных приложений для планирования путешествий и поездок за границу:

• Airbnb. Это сервис аренды, который позволяет снимать жилье напрямую у собственника, минуя всевозможных риелторов.
• One Two Trip.
• Google Trips.
• App in the Air.
• Gogobot.
• Tripomatic.
• Musement.
• Maps.me.

В каком приложении можно проложить маршрут

Топ 5 облачных программ для маршрутизации в 2021 году:

• RELOG. Интерфейс Relog.
• Муравьиная логистика Интерфейс Муравьиная логистика
• Maxoptra. Интерфейс Maxoptra.
• ABM Rinkai. Интерфейс ABM Rinkai.
• Яндекс. Маршрутизация

Как отметить сразу несколько точек на карте

Как добавлять места:

• Войдите в Мои карты на компьютере.
• Откройте существующую карту или создайте новую. На карту можно добавить до 10 000 линий, фигур или мест.
• Нажмите «Добавить».
• Выберите слой и нажмите на нужное место. Один слой может содержать до 2000 линий, фигур или мест.
• Введите название места.
• Нажмите Сохранить.

Как создать GPS трек

На Strava можно создавать маршруты при помощи GPX-файлов, выбрав Панель управления в навигационном меню вверху сайта Strava > Мои маршруты > Создать новый маршрут. Нажмите выделенную выше кнопку загрузки и выберите GPX-файл для создания маршрута.

Как называется приложение где машина едет по карте

Приложение «Google Карты» поможет вам быстро попасть в пункт назначения. Оно учитывает информацию о загруженности дорог в режиме реального времени и предлагает оптимальный маршрут.

Как в 2 Гис построить маршрут с несколькими точками

Чтобы добавить промежуточную точку в режиме ведения по маршруту, найдите на карте нужное здание или компанию и после долго нажатия в точку выберите пункт «Промежуточная точка». Кроме того, при выполнении маршрута можно выбирать промежуточные точки, отмеченные на карте иконками.

Как построить свой маршрут в Waze

Нажмите на значок с тремя точками в правом верхнем углу экрана, чтобы получить больше информации. Нажмите Пункт отправления. Затем задайте место назначения, введя его в строке поиска или выбрав в разделе Сохраненные места.

Как сделать несколько точек в Яндекс картах

Нажмите и удерживайте нужную точку на карте.Добавить промежуточные точки:

• от текущего места;
• до объекта;
• между точками;
• по координатам.

Как создать и сохранить маршрут

Если вы хотите сохранить частый маршрут, его можно закрепить.Примечание:

• Откройте приложение «Google Карты»
• Найдите пункт назначения и нажмите Маршрут.
• Выберите способ передвижения.
• В нижней части экрана нажмите «Закрепить».

Как узнать свой маршрут

Как посмотреть, где вы были:

• Откройте Google Карты на компьютере.
• Войдите в тот же аккаунт Google, что и на мобильном устройстве.
• Нажмите на значок меню в верхнем левом углу страницы.
• Нажмите «Хронология».
• Выберите день, месяц и год.

Как создать маршрут для навигатора

Построить маршрут между двумя точками:

• Найдите начальную точку маршрута на карте или с помощью поиска.
• Нажмите и удерживайте ее.
• Нажмите кнопку Отсюда.
• Найдите конечную точку маршрута на карте или с помощью поиска.
• Нажмите и удерживайте ее.
• Нажмите кнопку Сюда.
• Выберите нужный вариант маршрута:
• Нажмите Поехали.

Что такое оптимальный маршрут

Заранее намеченный путь следования (людей, войск, самолетов, поездов и т. п.) с указанием пунктов остановок.

Как в Яндекс навигаторе проложить маршрут по точкам

Построить маршрут между двумя точками:

• Найдите начальную точку маршрута на карте или с помощью поиска.
• Нажмите и удерживайте ее.
• Нажмите кнопку Отсюда.
• Найдите конечную точку маршрута на карте или с помощью поиска.
• Нажмите и удерживайте ее.
• Нажмите кнопку Сюда.
• Выберите нужный вариант маршрута:
• Нажмите Поехали.

Что такое Яндекс маршрутизация

Яндекс Маршрутизация — сервисная платформа для взаимодействия между компаниями. Уникальная возможность гибкого предоставления доступа к мониторингу заказа другой компании помогает строить экосистему доставки, в рамках которой компании могут развивать новые сервисные возможности в цепи поставок.

Оставить отзыв

Поездка между двумя точками или стандартный маршрут

Откройте главную страницу приложения и выберите раздел «Маршруты» в нижнем меню.

В верхнем меню на странице маршрута нажмите на иконку автомобиля.

Если вам нужно выехать из той точки, где вы находитесь, строчку «Откуда» не трогайте. В ней будет отмечено ваше местоположение. Выберите пункт «Куда». Приложение предложит отметить точку прибытия. Это можно сделать тремя способами:

• вбить руками адрес или, скажем, название населённого пункта в поисковую строку;
• то же самое сделать с помощью голосового ввода;
• указать точку с помощью карты.

Далее мы использовали карту.

Подвиньте маркер конечной точки на нужный вам пункт прибытия и нажмите кнопку «Готово».

Приложение покажет вам несколько маршрутов с указанием времени и дорожными ситуациями, например ремонтными работами. Самый быстрый, по мнению сервиса, маршрут отметится зелёным цветом. Нажимаем кнопку «Поехали» и — в путь.

Рекомендация лучшего маршрута от «Яндекс.Карт» — не истина в последней инстанции. С опытом, в знакомой местности вы время от времени станете выбирать альтернативный путь и добираться при этом быстрее.

Не из точки нахождения, а от точки до точки

Если вы хотите увидеть в качестве начала маршрута какую-то произвольную точку, а не то место, где вы сейчас, то на экране построения маршрута нажмите на пункт «Откуда». Точно так же с помощью карты или поиска задайте пункт старта.

Поездка по маршруту через несколько точек

Очень часто по пути к конечной точке нам нужно заехать в пару мест — скажем, по дороге на дачу заскочить на строительный рынок и в магазин за продуктами или развезти приятелей после вечеринки. Все промежуточные пункты можно учесть при планировании поездки.

Откройте страницу построения маршрута. Как мы уже разобрали в предыдущем разделе, если вы стартуете из той точки, где находитесь сейчас, отметьте только точку прибытия. Если вас интересует старт из произвольного места на карте, то укажите и точку старта.

Далее для внесения в маршрут промежуточных точек на том же экране нажмите пункт «Добавить точку». С помощью карты или голосового ввода найдите и отметьте места, где хотите остановиться по пути.

Последовательность точек на маршруте можно менять — не всегда ближайшее место требуется посетить первым. Для изменения порядка зажмите кнопку в виде двух полосок напротив точки маршрута и перетащите его на нужную позицию. В примере ниже мы последний пункт сделали первой промежуточной остановкой.

Кроме маршрута, ещё важно, на чём ехать. На своей? Взять у каршеринга? Кстати, с МТС Premium каршеринг у BelcaCar будет на 10% дешевле.